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考研数学
机器人
2024/4/11 14:09:00
从开发到部署：一站式指南创建个性化 Slack App 问答机器人
从开发到部署：一站式指南创建个性化 Slack App 问答机器人 01 简介 做这个教程是因为看别人拿免费的割韭菜很不爽，所以准备做个教程来教大家如何搭建一个问答机器人 内核其实就是利用了slack提供的官方api，自己创建app然后获取艾特信息&#…
NeRF-SLAM部署运行（3060Ti）
记录在部署运行期间遇到的一些问题，分享给大家~
一、环境
RTX 3060 Ti、8G显存（其实是不够用，只能简单跑跑demo）、Ubuntu18.04
二、部署
1. 下载代码
git clone https://github.com/jrpowers/NeRF-SLAM.git --recurse-submod…
呼叫中心的重要考核指标
呼叫中心在运营过程中越来越精细化，在信息化管理的时代，呼叫中心系统是必不可少的，而呼叫中心的管理人员为了提升运营效率，通常会根据业务目标设置各种业务的考核指标，而我也根据OKCC在呼叫中心项目运营过程中的经验&a…
ubuntu22.04桌面完整版配置WiFi方法（修改磁盘文件方式--不需要显示器）
打开这个文件：
/etc/network/interfaces
一般来说这个文件是无法修改的，但是可以通过在/etc/network/文件夹找一个叫做interfaces.d的文件夹，(正常的Ubuntu系统跟这个树莓派的Ubuntu系统不一样，正常系统没有这个interfaces文件)…
Recording and playing back data：录制和播放数据
文章目录ros2 bag 命令简介1. 准备环境2. 选择一个话题3. ros2 bag record 命令3.1 记录多个话题4. ros2 bag info 命令5. ros2 bag play 命令参考官方文档：
Recording and playing back dataros2 bag 命令简介
ros2 bag 是一个命令行工具，用于记录在你…
机器人连杆惯量参数辨识（估计）
杆的转动惯量的计算公式是Imr^2。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kgm。对于一个质点，I mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。…
ROS-机器人操作系统 - - 带你一文入门
ROS-机器人操作系统----带你一文入门 1.1.ROS发展史 2000 ROS起源: 斯坦福大学机器人软件系统框架2007 ROS正式发布:柳树车库(willow Garage) 发起2010 ROS 1.0 发布ROS逐渐流行:ROS,Indigo,ROS kinetic(LTS) 1.2.什么是ROS ROS 实质上并不是操作系统,而是中间件/类操作系统 硬…
超火的双臂烹饪机器人Project YORI，分分钟成为你的专属大厨！
原创 | 文 BFT机器人 当前行业内有两种通用的烹饪自动化方法：一种是“制造一个可以在普通厨房中运作的烹饪机器人，因为每个人都有厨房”，这听起来很不错，但接下来你就必须使你的烹饪机器人能够在厨房环境中正常运行，这…
多机器人三角形编队的实现
文章目录 前言一、机器人编队前的准备二、配置仿真环境2.编写机器人编队.cpp文件 三、三角形编队测试 前言
前阵子一直想要实现多机器人编队，找到了很多开源的编队代码，经过好几天的思索，终于实现了在gazebo环境中的TB3三角形机器人编队。 一…
方案分享：F5机器人防御助企业应对复杂攻击
企业是Bot攻击者的目标，网络犯罪分子会不断调整他们的攻击，来攻破愈发成熟的Bot防护，这使企业安全团队时刻处于紧张状态。如果不能有效地管理Bot，应用性能、客户体验和业务都会被影响，但在尝试阻止这些攻击时ÿ…
第五届芜湖机器人展，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！
■展会名称：
第十一届中国(芜湖)科普产品博览交易会-第五届机器人展
■展会日期
2023年10月21日-23日
■展馆地点
中国ㆍ芜湖宜居国际博览中心B馆
■展位号
B029 正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，将于2023年10月21日参加芜湖机…
机器人仿真——gazebo学习笔记（0）
Gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台，具有强大的物理引擎、高质量的图形渲染能力、重点是他是开源的、免费的。
1.Gazebo具备以下几个特点:
1.动力学仿真:支持多种高性能物理引擎,像ODE、Bullet等.
2.三维可视化环境:x、y、z三维环境。
3.传感器仿真:支持传…
扫地机器人遇瓶颈？科沃斯、石头科技“突围”
曾经，扫地机器人行业也曾有过高光时刻，而如今，扫地机器人已然告别高增长阶段，增速开始放缓。据中怡康零售推总数据显示，2023年上半年，中国扫地机器人市场规模为63.6亿元人民币，同比下滑了0.6%&a…
京东数据分析：2023年9月京东洗地机行业品牌销售排行榜
鲸参谋监测的京东平台9月份洗地机市场销售数据已出炉！ 9月份，洗地机市场的销售额增长。根据鲸参谋电商数据分析平台的相关数据显示，9月京东平台上洗地机的销量为9.2万，销售额将近2.2亿，同比增长约9%。从价格上看&#…
果园自主跟随碎枝机器人
开发背景
农业扶贫项目—— 开发一款适用于猕猴桃果园的跟随碎枝机器人。
在猕猴桃的种植培育过程中，一项非常重要的环节便是剪枝，通常有冬剪和夏剪。以往果农剪完枝条后要将散落于地的枝条归拢后统一粉碎还田。这需要专门收集地面上的枝条并将其归拢到…
10.23 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、校招 | 梅赛德斯-奔驰2024校园招聘正式启动
校招 | 梅赛德斯-奔驰2024校园招聘正式启动 2、校招｜赛力斯-科技中心 2024校园招聘
校招｜赛力斯-科技中心 2024校园招…
AIGC+机器人=具身智能?硅谷最酷的两个男人不谋而合预演“下个浪潮”
收集整理|小鱼新的AI题材层出不穷，这次轮到“机器人AI"融合而成的具身智能概念。
“硅谷钢铁侠"马斯克和热爱黑色皮衣的"显卡教父”黄仁勋均作出积极表态，可谓不谋而合。
当地时间5月16日，特斯拉2023年年度股东大会召开&…
基础课3——客服中心现状
智能客服服务的对象就是客服中心，智能客服旨在帮助客服中心更好、更快地解决客户的问题。
1.客服中心的背景
随着数字化时代的到来，客户服务已经成为了企业中不可或缺的一部分。消费者对于客户服务的期望也在不断变化，他们不再满足于仅仅在…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(40) EPnP 算法原理详解→理论基础四:QR分解(豪斯霍尔德Householder变换)
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下: (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/123092196 文末正下方中心提供了本人 联系…
海格里斯HEGERLS料箱穿梭车生产厂家｜配有高速货物提升机滚筒输送线设备的料箱四向穿梭车立体库
随着物流自动化需求的增中和自动化料箱数量的增加，现在市场对料箱四向穿梭车系统的需求正在逐渐增加，这也使得四向穿梭车在储物效率和储物空间利用率方面的优势的更加突出，其应用场景也在不断扩大。料箱四向穿梭车仓储方案已成为一种高效、智…
ROS编程Raspberry Pi机器人模型
使用机器人操作系统 (ROS) 基础设施将物理机器人连接到机器人模拟是 ROS 工程师面临的最常见挑战之一。 您将学习如何在虚拟环境中模拟机器人，并在等效的真实世界场景中实现所需的行为。
首先介绍了 Raspberry Pi机器人模型及其配备的传感器和执行器。 然后&#x…
capsfilter和x264enc和nvv4l2h264enc的区别
capsfilter和x264enc和nvv4l2h264enc的区别
capsfilter、x264enc 和 nvv4l2h264enc 都是 GStreamer 中的元素，用于处理视频流的不同方面。它们的主要区别在于其功能和用途。
1、capsfilter:
capsfilter 是 GStreamer 中的一个元素，用于修改数据流的媒…
ROS机器人构建和深度学习应用
机器人操作系统是机器人研究和公司建模、模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一。 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多，但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切！
包含超过 14 个 ROS 机器人项目&…
8.13 校招 内推 面经
绿泡泡： neituijunsir 交流裙， 内推/实习/校招汇总表格 1、自动驾驶一周资讯 - 比亚迪第500万辆新能源车下线，上汽通用拟于近期组建本土软件团队，理想发布2023年第二季度财报
自动驾驶一周资讯 - 比亚迪第500万辆新能源车下线…
【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】
【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】 1. 项目概况2. 设计和3D模型3. 安装激光模块4. SCARA机器人激光雕刻机电路图5. 完成装配6. 马林固件，用于使用 SCARA 机器人进行激光雕刻7. 配置 Marlin 固件8. 控制软件 – 主机9. 使用 SCARA 机器人进行激光雕刻10. 生成用于激光雕刻…
ubuntu22.04桌面完整版配置WiFi方法(后来发现这个方法是错误的）（修改磁盘文件方式--不需要显示器）
打开这个文件：
/etc/network/interfaces
一般来说这个文件是无法修改的，但是可以通过在/etc/network/文件夹找一个叫做interfaces.d的文件夹，(正常的Ubuntu系统跟这个树莓派的Ubuntu系统不一样，正常系统没有这个interfaces文件)…
Baize_h1mini六足机器人零件准备
导航在这里：
Baize_H1mini六足机器人制作教程（开源）_ros 六足机器人教程-CSDN博客
你现在在地图的红色字体位置（走到终点就制作完成了）： 重要提示：自己使用打印机打印零件时，对于新…
今日思考（1） — 算力对机器人的影响（基于文心一言的回答）
目录 1.高tops的算力能支持什么水平的复合机器人控制 2.什么情况下控制机器人需要更高的算力
3.为什么使用人工智能算法，例如深度学习、强化学习等，需要更多的计算资源来实现更精准的决策和控制。
4.将已经训练好的人工智能算法模型，例如深…
ROS功能包编译报错fatal error: xxxxConfig.h: 没有那个文件或目录的解决方法及原理介绍
在ROS中，我们常使用动态调参工具或参数配置文件来进行参数调节，在编译时会生成对应的Config.h文件，如本文例子中的MPCPlannerConfig.h文件 一、报错原因及解决方法 在编译时报以下错误的原因是在编译生成可执行文件mpc_ros的过程中需要使用MP…
机器人提示词工程师 Robotics Prompt Engineer
还没毕业，在校学习的各项技能都已经没用了，也别急着焦虑和忧伤，工业时代到信息时代，信息时代到智能时代，换代对每个普通人都是非常具有挑战性的，也是新一轮洗牌的开始。 机器人提示词工程师的核心竞争力包括…
DELTA TAU ACC-24E2A 如何开始学习机器人技术
DELTA TAU ACC-24E2A 如何开始学习机器人技术
如果你想成为机器人革命的一部分(彻底改变我们的生活和工作方式，而不是真正推翻人类)，Simplilearn有你需要的东西。这人工智能和机器学习训练营与IBM和加州理工学院合作，涵盖了与机器人相关的重…
网络篇——路由器组网，根据MAC地址查询ip
一、背景与需求
1.教室布置有交换机，使用网线连接若干台式电脑。
2.教室有几台机器人，每台机器人有自己独立的路由器（腾达F3路由器，局域网ip是192.168.31.1），我们的手机和电脑能够直接连接机器人的路由器…
人工智能与艺术——让炫酷科技多了一抹柔情
艺术创作被称为人类特有的高级的、复杂的、极富创造性的精神活动和实践活动，但在人工智能发展迅速的今天，工程师们能够通过算法创造出令⼈人震撼的视觉作品，并且，用 AI 系统撰⽂文写歌已有不不少例例⼦子。艺术的选择非常广泛&…
ros(Melodic)记录
目录写在前面安装ros melodic例程turtlesimTF点云命令编译消息资料参考完写在前面
1、本文内容 ros入门基础 2、平台 windows10, vmware workstation, ubuntu1804 3、转载请注明出处： https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/125223367
安装ros melod…
工业机器人——工件定位问题
需求分析：在工业机器人中进行工件的定位的时候，需要知道工件相对于机器人来说，在什么位置。
首先，我们需要得到的就是通过雷达激光扫描或者其他方式得到的点云数据，然后对点云数据进行分析。 下面是我们目前得到的点…
安装compiler version 5
这个compiler version5 在我的资源里面可以免费下载；
另外这个东西还需要安装，安装教程在这里：Keil最新版保姆教程（解决缺少V5编译器问题） - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 看吧安装好了year
实现简单的操作服务器和客户端（下）
一、说明 描述：本教程介绍如何使用 simple_action_client 库创建斐波那契操作客户端。此示例程序创建一个操作客户端并将目标发送到操作服务器。
内容 代码代码解释编译运行操作客户端连接服务器和客户端
从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）
文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言
毕业设计打算做三维激光SLAM，记录一些学习历程，也给后面人一点帮…
机器人能送药、治病、消毒，最大程度保护医生护士不被传染！
纵使病毒人传人，但救助病人、为隔离者提供服务、医院消毒这些阻断传播的工作，还是要人类医生护士冒着感染风险来做。
但是，如果做这些工作的是机器人，那就会大大降低传染。
毕竟，新型冠状病毒再厉害，它也…
rosnode ping指令
节点是一个可执行文件，它可以通过ROS来与其他节点进行通信(这些节点可以分布在不同设备上面的软件直接，例如一台在Windows上面，一台在Ubuntu，一台在stm32上面)
节点是ROS中非常重要的一个概念，为了帮助初学者理解这个…
AI只需26秒，就可以设计一款会走路的机器人
由西北大学、麻省理工学院和佛蒙特大学组成的一支科研团队首次开发出一种可以完全自行设计机器人的 AI 算法。 这一 AI 算法不仅运行速度快，还可在个人计算机上运行，并从头开始设计全新的结构。只需告诉AI“我们想要一个可穿越陆地的机器人”，…
移动机器人调度监控软件全面升级（二）
科聪机器人调度监控软件V.3.0对软件功能进行了全方位迭代升级，使软件的部署使用变得更加人性化和高效化，为用户提供更专业的机器人调度管理系统，使机器人集群协同工作时达到真正的自组织协作能力和更高的作业效率。 AI算法迭代 智能决策更强大…
ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放
1.rviz
1.前提
rviz-三维可视化平台可以满足ROS针对机器人的可视化需求。在Gazebo那里也可以看到rviz可以让模型显示在rviz上。 2.rviz的安装与运行
1.rviz的安装
sudo apt-get install ros-melodic-rviz 2.rviz的运行
roscore
rviz/rosrun rviz rviz 3.rviz界面
1.视图区…
路径规划算法：基于适应度相关优化的路径规划算法- 附代码
路径规划算法：基于适应度相关优化的路径规划算法- 附代码 文章目录 路径规划算法：基于适应度相关优化的路径规划算法- 附代码1.算法原理1.1 环境设定1.2 约束条件1.3 适应度函数 2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献 摘要：本文主要介绍利用智能…
STM32硬件调试器不一定准确，proteus不一定准确
我在做实验的过程中，发现里面的那个变量ii一直都不变搞了很久没有发现问题，
然后怀疑是不是软件出了问题，然后直接只用单片机的一个灯泡来检测是否正常，发现：单片机里面正常，但是硬件调试的时候࿰…
【ROS2指南-2】入门 turtlesim 和 rqt
目标：安装并使用 turtlesim 包和 rqt 工具为即将到来的教程做准备。
教程级别：初学者
时间： 15分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 安装turtlesim 2 启动turtlesim 3 使用turtlesim 4 安装rqt 5 使用 rqt 6 重新映射 7 关闭turtlesim …
前置语音群呼与语音机器人群呼哪个更好
最近通过观察自己接到的营销电话，通过语音机器人外呼的量应该有所下降。同时和客户交流获取到的信息，也是和这个情况类似，很多AI机器人群呼的量转向了OKCC前置语音群呼。询问原因，说是前置语音群呼转化更快，AI机器人群…
Ros1 学习12- tf坐标系广播与监听的编程实现
实现步骤
创建一程序订阅海龟的相对于world的位置，即海龟发布的/turtle_name/pose消息，接受到消息数据后，创建tf的广播器，并初始化tf数据，广播world与海龟坐标系之间的关系；
然后，创建一程序产…
智能高效的转运机器人，为物流行业注入新动力
在当今社会，随着科技的不断发展，机器人已经逐渐融入到我们的生活中。其中，转运机器人作为物流行业的新秀，正以其高效、智能的特点，引起了广泛的关注。
转运机器人，是指能够自主进行物品搬运和运输的机器人…
![Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错](https://img-blog.csdnimg.cn/df0c83b7b8284e0286172b8b7147c970.png)
Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错
启动gazebo仿真环境报错[model-4] process has died
[model-4] process has died [pid 2059, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model mycar -param robot_description __name:model __log:/root/.ros/log/8842dc14-877c-11ee-a9d9-0242a…
智见|黄铁军：未来的大模型生态中将会只有少数赢家
2023智源大会可谓群星璀璨。中外200余位人工智能顶级专家参会，人工智能领域最关键的人物、机构悉数亮相。 全面、专业、前沿，会场上大咖们观点激荡、多元碰撞，会场下观众们兴奋异常、座无虚席。 会上，北京智源人工智能研究院院长黄…
【IEEE会议】第五届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议（RICAI 2023）
【IEEE列表会议】第五届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议（RICAI 2023）
2023 5th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence
第五届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议（RICAI 20…
ROS1学习笔记：launch启动文件的使用方法
参考B站古月居ROS入门21讲：launch启动文件的使用方法 基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境 文章目录一、launch的文件结构二、launch的文件语法2.1 根元素2.2 参数设置2.3 重映射和嵌套三、相关示例simple.launchturtlesim_parameter_config.launchstart_tf_d…
工业机器人“智能制造产线6”教学案例
智能制造单元主要以智能制造技术推广应用实际与发展需求为设计依据，按照“设备自动化生产精益化管理信息化人工高效化”的构建理念，将数控加工设备、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备等典型加工制造设备，集成为智能制造单元“硬…
小型双轮差速底盘机器人实现无线遥控功能
1. 功能说明 本文示例实现的功能为：利用 探索者Birdmen手柄扩展板和 探索者NRF无线通信模块 遥控R023样机小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。 2. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
主控板 Ba…
ai语音电销机器人电销行业要怎么降低封号率？
工信部对电话营销电话的管控越来越严格，企业电销行业的发展受到了很多限制，因为电话销售人员在进行销售工作的时候，经常会因为各种原因触发封号机制，导致手机卡号被封，那企业电销行业要怎么降低封号率？ 很多…
基础课23——设计客服机器人
根据调查数据显示，使用纯机器人完全替代客服的情况并不常见，人机结合模式的使用更为普遍。在这两种模式中，不满意用户的占比都非常低，不到1%。然而，在满意用户方面，人机结合模式的用户满意度明显高于其他模…
AI智能机器人有什么特点，ai外呼系统的作用
人工智能机器人早已活动在人们的日常生活和工作中，它们有些是虚拟的，有些是有实体的，当然可不是类似于变形金刚中机器人的样子。而研究人工智能技术的侧重点不同，所研究出的产品也各有不同。
电销机器人就是人工智能众多副产物的…
关于机器人状态估计(13)-线性代数有多重要？18.06总结
太久没更新主要是在忙开发和测试，这几个月被很多同学提问，同时接触了一些实习生。普遍发现动手能力不错，数学基础却差异很大。从我身边电子，CV或者SLAM做得比较杰出的朋友来看，大家普遍有个共性，具备优秀或…
释放机器人潜力，INDEMIND深耕底层技术
市场转暖，但攘外需要同时安内。
市场降温之后，正迎来拐点
疫情之后，经济逐渐下行，服务机器人的“好日子”也随之结束，整个行业都在动荡中经历渡劫。根据TE智库报告显示，从2022年开始，我国服务…
集合贴——智能客服是什么
基础课1——智能客服的定义-CSDN博客文章浏览阅读166次。智能客服是一种采用人工智能技术的客户服务方式，它通过语音识别、自然语言处理、语义理解等技术，实现了与客户的自动交互。https://blog.csdn.net/2202_75469062/article/details/134406392?spm1…
智能微秘书+FastGPT，打造你的超级微信助手！
自 ChatGPT 面世以来，它开创了一种交互方式的新革命，引领着技术与人类交互方式的全新演变。特别是在 GPT-3.5 全面开放 API 接口后，基于语言模型（LLM）的各种应用如雨后春笋般涌现，显示了无限的可能性和创新…
《向量数据库指南》——Milvus Cloud构建 RAG
在构建高效的 RAG 式 LLM 应用程序时，我们有许多可以优化的配置，不同配置的选择极大影响了检索质量。可以选择的配置包括： 向量数据库的选择 数据选择 Embedding 模型 索引类型 找到高质量、能精准符合需求的数据非常关键。如果数据不够准确，检索可能返回无关的结果。选择好…
HelpLook全新升级！定制AI问答机器人，企业内容中心焕新
一直以来，企业都在努力解决内外部“企业知识管理”问题：从纸质手册发放，转线上电子文档传阅(pdf/ppt/word等)，再到整理客户常见问题(FAQ)和内部知识库(wiki)，但始终没有找到一套完整方案将“企业知识”很好地集中管理及…
微创机器人：CRM撬动售后服务数字化升级
一方面，我国医疗器械行业起步较晚，更注重产品的销售和业务的拓展，企业售后服务整体比较滞后。
另一方面，医疗器械售后服务环节数字化程度不足，一些企业仍通过传统的线下手段管理售后服务，进行数字化尝试的…
解决rosdep init 以及 rosdep update因(网络原因)失败或超时
参考资料 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法 主要原理为在rosdep相关脚本中添加代理网址从根源上解决无法初始化和更新的问题
#!/usr/bin/env bashGHPROXYhttps:\/\/gh-proxy.com\/
# 1
if [ -f /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py.bak ]; then…
智能语音机器人竞品调研
一、腾讯云-智能客服机器人 链接地址：智能客服机器人_在线智能客服_智能客服解决方案 - 腾讯云 二、阿里云-智能语音机器人 链接地址：智能对话机器人-阿里云帮助中心 链接地址：智能外呼机器人的业务架构_智能外呼机器人-阿里云帮助中心 三、火…
港联证券：机器人行业有望迎来整体性机会 六氟磷酸锂翻倍上涨
表示，当前AI调整的时间空间已接近13年水位，且调整的促发因素有望缓和，后续可积极一些。一方面，13年三次调整时间在40日以内、幅度在15%以内。当前AI调整已持续1个月、幅度在10%以上，时空已接近历史。另一方面ÿ…
华为OD机试真题 Java 实现【机器人活动区域】【2023Q1 200分】
一、题目描述
现有一个机器人，可放置于 M N的网格中任意位置，每个网格包含一个非负整数编号。当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时，机器人可在网格间移动
问题：求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。
说明&a…
清洁服务机器人--UVC杀菌
紫外线的有效杀菌波段，是集中在UV-C波段253.7nm处，该波段即为DNA吸收的有效波长集中所在。它能使细胞内的DNA产生破坏性反应，因此一般统称254nm为杀菌专用的UV火灯。简单点来说，就是紫外线可以改变遗传基因DNA，导致微生物无法自行复制繁殖而消亡。
结合UVC除菌，贴合地面…
zabbix配置钉钉机器人告警
1.在钉钉上创建一个钉钉群组
2.在群组中添加一个机器人 3.配置zabbix server调用钉钉接口的代码(使用python)
查看是否有python环境
python --version 找到zabbix 的AlertScriptsPath目录路径 cat /etc/zabbix/zabbix_server.conf|grep AlertScriptsPath 将调用钉钉接口的py…
2022年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）2022年12月
一、实际操作(共1题，共100分)
请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
1. 主题：四位数码管串口交互数字闪烁显示
器件：ESP32主…
搭建一个 MidJourney-微信群机器人
MidJourney-微信群机器人 知数云 MJ 微信群机器人,调用 Midjourney Imagine API 进行画图。 市面上价值XXXX的 MidJourney 微信群机器人，且用且珍惜。 需求 ：mytimerun。 安装依赖
pip install -r requirements.txt修改config.py 28 29 30 行 wechaty_puppet_service_token …
顶顶通电话机器人接口对接开源ASR(语音识别)
前景介绍
目前大部分用户使用的都是在线ASR按照分钟或者按次付费，之前开源ASR效果太差不具备商用的条件，随着 阿里达摩院发布了大量开源数据集或者海量工业数据训练的模型，识别效果已经和商用ASR差距非常小，完全具备了很多场景代…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(18) SVD奇异值分解→求解Homography,Fundamental矩阵,了解矩阵自由度
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下: (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/123092196 文末正下方中心提供了本人 联系…
ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中
ROS将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中
（1）将需要的功能包移动到自己工作空间 /src文件夹中
（2）然后编译工作空间catkin_make （3）然后运行launch文件 第一次运行launch文件可能会报错 配置环境…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十一期】Tue, 24 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 24 Oct 2023 Totally 50 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Robot Fine-Tuning Made Easy: Pre-Training Rewards and Policies for Autonomous Real-World Reinforcement Learning Autho…
论文解读 | 基于视觉的水果采摘机器人识别与定位方法研究进展
原创 | 文 BFT机器人 01
背景 在复杂的农业环境中，利用机器视觉及其相关算法可以提高收割机器人的效率、功能性、智能化和远程互动性。对于水果采摘机器人系统来说，主要的挑战包括免提导航和水果定位，以及大多数果园中常见的崎岖地形和大型…
【最新】半小时教你制作出属于自己的QQ机器人【保姆级】
目录前言QQ机器人功能展示一、安装nonebot2安装步骤建立一个新的机器人项目二、安装go-cqhttp安装步骤修改配置三、使用前言
相信大家都有在QQ群见过QQ机器人，可以玩游戏、推送当日天气情况等。本文将基于nonebot2和go-cqhttp构建一个自定义的QQ机器人。
QQ机器人…
通用机器人里程碑？谷歌展示全球首个多任务AI智能体
目录 两大硬核科技支撑通用机器人研发（1）自生成训练数据（2）基于多模态模型 科技巨头同台比拼 中国产业链凸显性价比优势发展初期硬件先行 运动模块价值量最高 已学会套圈、搭积木、抓水果…… 人工智能和机器人，总是不…
机器人的避障常用方案
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言1、3D 结构光避障2、单目视觉避障、双目视觉避障3、点激光雷达避障（一维激光雷达）4、线激光雷达方案（固态激光雷达）5、面激光雷达--三维激光6、…
机器人阻抗与导纳控制的区别
机器人自身的非线性动力学（由柔软性引起的）导致控制精度下降，因此难以描述准确的动力学。 导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式，被认为具有鲁棒性和安全性。然而，当机器人与刚体接触时，导纳控制常…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试备考实操搭建手册9
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
机器人物理交互场景及应用的实际意义
机器人物理交互场景是指机器人与物理世界或人类进行实际的物理互动和交互的情境。这些场景涉及机器人在不同环境和应用中使用其物理能力，以执行任务、提供服务或与人类互动。 医疗协助： 外科手术助手：机器人可以用于外科手术，提供…
freeRTOS下载链接（sourceForge）
FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) download | SourceForge.net 文件名：FreeRTOSv202212.00.exe
双击后会自动变成这个样子的： 文件夹大小：506M 可以看到跟那个教程里面的文件结构是一模一样的，所以很可能是同一个最新版本的文件…
大模型时代的机器人研究
机器人研究的一个长期目标是开发能够在物理上不同的环境中执行无数任务的“多面手”机器人。对语言和视觉领域而言，大量的原始数据可以训练这些模型，而且有虚拟应用程序可用于应用这些模型。与上述两个领域不同，机器人技术由于被锚定在物理世…
3D视觉引导纸箱拆码垛，助力物流行业转型升级
近年来，自动化和智能化技术在各行业的应用越来越广泛，特别是在物流和仓储领域。纸箱拆码垛是物流仓储中的一个重要环节。
人工分拣效率低、错误率高、成本高，传统的拆码垛设备存在兼容性差，对纸箱的识别率不高、操作不灵活等问题…
工业物联网模块应用之砂芯库桁架机器人远程无线控制
一、应用背景
在铸管车间无线技改项目中，客户需要构建智能化砂芯库，要求各库存的规格、数量、位置坐标等数据实时可显。此外，还需具备自动入库及出库功能，用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置，当离心机…
【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位
论文题目：Direct LiDAR Odometry: Fast Localization With Dense Point Clouds
中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位
作者：Kenny Chen, Brett T.Lopez, Ali-akbar Agha-mohammadi
论文链接：https://arxiv.org/pd…
割草机器人芯片选型及各厂家产品对比
芯片选型
芯片选型对比如下表：
公司型号架构CPU主频SRAM闪存I2CSPIUSARTUARTUSB功耗备注意法半导体（ST）STM32F103ARM Cortex™-M332位72MHz20KB64KB/128KB2路2路3路无2.0 full speedSTM32F407ARM Cortex™-M432位168MHz1924KB512KB/1MB3路3…
财务RPA机器人如何使用
随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛应用，在财务领域，RPA机器人已经成为一种新兴的技术手段，帮助众多企业实现了财务流程的自动化，大大提高了工作效率，降低人力成本。 本文将详细介绍财务RP…
大模型之十九-对话机器人
大语言模型的最早应用是Chatbot，其实我最早接触语义理解在2014年，2014年做智能音箱的时候，那时也是国内第一批做智能音箱的，在现在看起来当时的智能音箱比较傻，很多问题无法回答，长下文效果也不好ÿ…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(25) 关键帧KeyFrame→判断系统目前是否需要关键帧
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(23) 单目SFM地图初始化→CreateInitialMapMonocular()-总体流程
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
史上最简SLAM零基础解读(3) - 白话来说SVD奇异值分解(2)→超定方程求解,最小奇异值特征为最优解
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 有兴趣的朋友可以加微信 17575010159 相互讨论技术 - 文末公众号也可关注 一、前言
在讲解超定方程求解之前，以及为什么最小奇异值对应的特征特征向量为最优解之前，我们需要知道以下知识&…
相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）
许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试备考实操搭建手册10
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
GPS 定位信息分析：航向角分析及经纬度坐标转局部XY坐标
GPS 定位信息分析（1）
从下面的数据可知，raw data 的提取和经纬度的计算应该是没问题的
在相同的经纬度下， x 和 y 还会发生变化，显然是不正确的
raw data:3150.93331124 11717.59467080 5.3
latitude: 31.8489 long…
我的第一个Arduino点灯程序
我简直难以相信，什么都不用配置，就这么几行代码，就可以blink了
void setup() {// Set up the built-in LED pin as an output:pinMode(PA1, OUTPUT);
}void loop() {digitalWrite(PA1,!digitalRead(PA1));// Turn the LED from off to on, o…
【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。这种方法能够考虑机器人的动态约束，帮助机器人在复杂环境中安全、…
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、介绍1.1 CasADi 是什么？1.2 帮助与支持1.3 引用 CasADi1.4 阅读本文档 二、获取与安装三、符号框架3.1 符号 SX3.1.1 关于命名空间的说明3.1.2 C 用户注意事项 3.2 DM3.3 符号 MX3.4 SX 和 MX 混合使用3.5 稀疏类3.5.1 获…
「浙江科聪新品发布」新品发布潜伏顶升式移动机器人专用控制器
聚焦专用车型 最小专用控制器
控制器只占整机5%，纵向出线方式，占比更小 更易插拔 整体解决方案 更具价格优势
提供整体解决方案，配套各类型产品设备及车体厂家 打造持久稳定使用 坚持工业级品质
采用车规级接口，不用其它类不可…
ros官方文档如何查看
ros如何在官方文档中查询相应的api文档：
参考如下文档：
【ROS wiki】ros wiki官方教程与ROS wiki页面检索_后厂村路蔡徐坤的博客-CSDN博客
让GPT成为护理专家 - 护士的工作如此简单
引子 书接上文《GPT接入企微应用 - 让工作快乐起来》，我把GPT接入了企微应用，不少同事都开始尝试起来了。有的浅尝辄止，有的刨根问底，五花八门，无所不有。这里摘抄几份： “帮我写一份表白信ÿ…
机器人算法——costmap膨胀层InflationLayer
如下图是更新地图膨胀
void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j)
{//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …
ORB-SLAM2第四节---跟踪线程（阶段一）
1.参考帧跟踪
应用场景：刚刚初始化 / 恒速模型失败
流程：
将当前普通帧的描述子转化为词袋向量。通过词袋加快普通帧和关键帧之间的特征点匹配，记录特征匹配成功后当前帧每个特征点对应的地图点。将上一帧的位姿作为当前帧位姿ÿ…
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划（中）
目录 2.2.2 散乱点云滤波去噪 2.2.3 海量点云数据压缩 2.3 点云采集与预处理实验
matlab基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪
1、内容简介
略 可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪
3、仿真分析
略 load path.mat
%% 轨迹处理
% 定义参考轨迹
refPos_x path(:,1);
refPos_y path(:,2);
refPos [refPos_x, refPos_y];% 计算航向角和曲率
…
AI语音机器人可以为企业提供什么工作效率？ai机器人源码
AI语音机器人是一种基于人工智能技术的语音交互系统，能够通过自然语言理解和语音合成技术实现与用户的智能对话。AI语音机器人可以为企业提供以下方面的帮助，从而提高工作效率： 自动客服：AI语音机器人可以代替人工客服完成一些简单…
RPA机器人的使用条件是什么,可以使用在私域运营中吗?
随着科技的发展，许多新型技术为我们的生活和工作带来了极大的便利。其中，RPA机器人作为一种自动化工具，正逐渐被广泛应用于各个领域。本文将探讨RPA机器人的使用条件，并分析是否可以在私域运营中使用。 首先，了解RPA机…
使用UiPath和AA构建的解决方案 5. 使用UiPath ReFramework处理采购订单
在本章中，我们将使用UiPath Robotic Enterprise Framework（简称ReFramework）创建自动化。ReFramework是一个快速构建强大的UiPath自动化的模板。它可以作为所有UiPath项目的起点。
模板可以满足您在任何自动化中的大部分核心需求——在配置文件中读取和存储数据，强大的异常…
软件机器人助力企业产地证自动化申报，提高竞争力，降低成本
在国际贸易中，产地证是一项重要的文件，它用于证明货物的原产地，有助于企业在海外清关时获得优惠税率。然而，产地证的申报过程通常涉及繁琐的数据整理和报文生成，消耗了大量时间和精力。本文将探讨如何利用博为小帮软件…
学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明
1. 中国机械工程学会 （机器人分会）
2017年成立，地点 华中科技大学 ：中国机械工程学会机器人分会在汉成立 (huanqiu.com)
链接：中国机械工程学会 (cmes.org)
侧重点：工业机械臂、工厂和物流相关的移动机…
【最新】QQ机器人插件
QQ机器人前言QQ机器人功能展示一、如何白嫖（用别人的插件）二、如何自力更生（自己写）前言
本文旨在如何为你的QQ机器人添加插件，也就是添加机器人的功能。添加插件的方法有两种，一种是用别人写好的插件&…
Graph SLAM
SLAM 的另一种求解方法是基于图（或网络，Graph）的 SLAM，称之为 Graph SLAM或基于图优化的 SLAM。在 Graph SLAM 中，移动机器人的位姿通过 Graph中的节点（Nodes）表示。由观测或航迹推测得到的位姿…
搭建拥有自己的qq机器人（含代码）
视频展示解释 轻松搭建自己的qq机器人（含代码）大家下载代码之后跟着改一下基本的流程就可以跑通了
代码链接
https://gitee.com/spongebobpineapple-house/crawlProject/tree/master/robbbot/qqrobot
【ROS通信机制进阶二】回调函数spinOnce和spin的区别与联系
本文记录ROS通信中spinOnce和spin两个回调函数的区别与联系。首先两者相同点是，两者均为回旋函数，可用于处理回调函数。两者的不同点:ros::spin() 是进入了循环执行回调函数，而 ros::spinOnce() 只会执行一次回调函数(没有循环)，在…
机器人规划算法——movebase导航框架源码分析
这里对MoveBase类的类成员进行了声明，以下为比较重要的几个类成员函数。
构造函数 MoveBase::MoveBase | 初始化Action 控制主体 MoveBase::executeCb收到目标，触发全局规划线程，循环执行局部规划 全局规划线程 void MoveBase::planThread |…
【iShout】智能家居，我们真的想好怎么做了吗？
转载自：http://www.ifanr.com/467381 在过去的 50 年间，雅虎、思科、微软、苹果、阿里巴巴、腾讯等众多的公司先后出现 IT 领域最受瞩目的聚光灯下，各领风骚。在人们津津乐道于各个公司产品对生活的改善，对技术潮流的引领时&#…
Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性
Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性 Link friction properties not applied from URDF to Gazebo SDFormat Specification Adding friction to model wheels Gazebo中模型自行滑动（后溜）的原因探究 移动机器人在仿真时，一旦以较大的速度启动&…
ROS学习（1）（ publisher and subscriber）
节点是通过ROS图通信的可执行进程。在本教程中，节点将通过主题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子是一个简单的“说话者”和“倾听者”系统;一个节点发布数据，而另一个节点订阅该主题，以便它可以接收该数据。
创建对应功能包
…
Python树莓派开发
欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关…
PlatformIO在clion和vscode上的开发和使用，机器人开发嵌入式代码
vscode PlatformIO:2020年你还在用Arduino？？快开始用PlatformIO开发Esp8266/32、Arduino、STM32，十分钟亲测ESP8266
clion PlatformIO: clion platformio搭建 其他说明： 在vscode里使用platformio，可以选择开发的平台…
AGV小车、机械臂协同作业实战02-开源opentcs 项目调研
这个项目是从0到1 的一个过程，碰到这种项目给我的第一反应就是先查查有没有轮子，往往站在巨人的肩膀上 事情就会变得简单多了。各种搜索后发现网站这类的项目少之又少，唯一一个值得参考的项目 就是Opentcs 了，而且这个项目最近也在…
机器人阻抗控制性能及其实验验证
Impedance Control
机器人阻抗控制是一种控制方法，其目的是构建一个系统使得执行器（如机械臂）能同时控制力和位置。它基于阻抗模型，通过调节机器人的行为，以维持理想的动态关系。这种动态关系可以理解为机器人末端位置…
《低代码指南》——维格云机器人常见报错怎么解决？
在使用维格机器人调用维格表的API过程中，可能会出现机器人执行结果未达到预期的情况，此时可能是机器人运行出现了问题；通过点击这个机器人右上角的“运行历史”可以查看运行记录，通过对运行记录的分析，可以推断出问题所在，然后进行修改。 而对于运行历史的分析，主要是针…
【运动规划算法项目实战】如何实现简单的状态机
文章目录 简介一、状态机1.1 简介1.2 原理介绍1.3 使用方法二、行为树2.1 简介2.2 原理介绍2.3 使用方法2.3 使用方法三、如何实现一个简单的状态机四、总结简介
在机器人算法中，状态机和行为树是常用的两种设计模式。它们能够帮助机器人在复杂的环境中更好地执行任务。在本篇…
Ubuntu安装碰撞检测库FCL以及前置依赖libccd, OctoMap
Ubuntu安装碰撞检测库FCL以及前置依赖libccd, OctoMap
大致安装流程见FCL github地址，但是在安装libccd时存在一些问题。 建议完整浏览后再进行安装
1.编译libccd的报错
首先FCL页面已经说明libccd要直接克隆源码，不要下载压缩包。 其次，在…
参加Matlab与AI讲座：使用深度强化学习训练走路机器人观后感
时间：2023年4月12日，周三，天气晴 地址：大连理工大学研教楼303 前言：Matlab其实有很多功能，我们所用的只是最基础最简单的部分，例如矩阵计算，画图等等。 随着强化学习的发展ÿ…
3D视觉引导工业机器人上下料，助力汽车制造业实现智能化生产
在工业制造领域，机器人技术一直是推动生产效率和质量提升的重要力量。近年来，随着3D视觉技术的快速发展，工业机器人在处理复杂任务方面迈出了重要的一步。特别是在汽车制造行业，3D视觉引导工业机器人的应用已经取得了令人瞩目的成…
(02)Cartographer源码无死角解析-(16) SensorBridge→Rigid3(刚体变换)
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
9.8 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 长安福特2024校园招聘正式启动
校招 | 长安福特2024校园招聘正式启动 2、2023校招总结--SLAM岗位 - 5
2023校招总结--SLAM岗位 - 5 3、校招&实习 | 格灵深瞳2024秋季校园招聘启…
手机有什么爬虫App工具？
随着智能手机的普及和应用的繁盛，越来越多的人开始对手机App进行数据爬取和分析。那么，在进行手机App爬虫的过程中，我们可以借助哪些工具呢？让我们一起来了解一下吧！ 1、Fiddler
Fiddler是一款功能强大的网络调试工具…
世界上第一个机器人律师，人工智能将代替人类走上法庭？ #DoNotPay
人工智能可以帮人类完成的事越来越多，从简单的图片处理、视频剪辑，到能够给人们提供法律上的帮助，人工智能的可能性，越来越能够满足我们的多元需求。AI 还能带给我们多少意想不到的惊喜？今年2月， DoNotPay …
kk模组的具体应用场合
KK模组是一种高精度、高刚度的直线模组，广泛应用于各种自动化设备和精密仪器中。以下是KK模组的一些具体应用场合： 1、半导体设备：半导体制造过程中需要使用精密的定位和运动控制设备，KK模组作为一种高精度、高刚度的直线模组&…
编译livox ros driver2（ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04）
1. 编译Livox-SDK2
官方地址：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
执行一下命令：
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
cd ./Livox-SDK2/
mkdir build
cd build
cmake .. && make
sudo make install 如上就安装完成了…
机械人必须要了解的丝杆螺母参数
丝杆螺母是机械中重要的零部件之一，主要用于将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。只有正确了解丝杆螺母的参数，才能进行选型。 1、螺纹规格：丝杆螺母的螺纹规格是按照国家标准进行分类的，常见的有…
python机器人编程——串口设备的自动识别及主动连接
目录一、应用场景二、设备端增加串口询问机制三、python上位机端轮询USB端口四、总结一、应用场景
我们在串口设备连入主机的时候，特别是串口设备多时候，通过【我的电脑】中的【设备管理】查看COM口的编号不是固定的，有时候跟插拔的先后关系…
智能呼叫中心系统的未来发展趋势：为企业开启全新服务模式
随着人工智能技术的不断发展，智能呼叫中心系统已经成为现代企业服务的重要组成部分。随着客户需求的不断升级，智能呼叫中心系统的未来发展趋势也受到了广泛关注。以下是一些关于未来发展趋势的观点和建议。
1、大数据和人工智能技术
未来的系统将更多地…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统
目录 说明：
1. 机器人中的坐标变换
tf功能包能干什么？
tf坐标变换如何实现
2. 小海龟跟随实验
安装 ros-melodic-turtle-tf
实验命令
运行效果 说明：
1. 本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使…
树莓派安装ros系统
导语:
最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。
步骤：
1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。…
Ubuntu18.04 下PCL的卸载与安装
目录
一、卸载有问题的PCL1.7
二、编译&&安装PCL1.8.1
2.1、安装PCL依赖
2.2、编译VTK
2.3、编译PCL源码
三、 总结 写这篇博客时，本文方法已经在笔记本Ubuntu和VM虚拟机成功安装PCL1.8.1，并且通过测试。 下文方法同样适用于ubuntu18.04。…
外呼系统作用和优势有哪些okcc，ai源码
随着外呼系统诞生，普通中小企业也开始广泛使用，系统给他们带来更多的服务方式和提升业绩的可能。然而，许多企业对外呼系统的理解相对片面和简单，认为它是一个成本中心，需要继续投入人力和使用。事实上，外呼…
如何在外远程访问本地NAS威联通QNAP?
🌈个人主页：聆风吟 🔥系列专栏：数据结构、Cpolar杂谈 🔖少年有梦不应止于心动，更要付诸行动。 文章目录 📋前言一. 威联通安装cpolar内网穿透二. 内网穿透2.1 创建隧道2.2 测试公网远程访问 三.…
Chatgpt原理与应用分析
简介
ChatGPT是一个基于GPT-3的对话模型，它使用了人类反馈强化学习（RLHF）的方法来提高模型的一致性和可靠性。
简单来说，ChatGPT的原理是：
首先，它使用了一个预训练的语言模型（GPT-3.5&…
返利机器人赚佣金工作原理及实现思路探索
返利机器人赚佣金工作原理及实现思路探索
大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我将带大家深入探索返利机器人的工作原理和实现思路&…
双轮云台小车实现追踪彩色目标功能
1. 功能说明 在R216a样机上安装一个摄像头，本文示例将实现双轮小车通过二自由度云台自主寻找彩色目标的功能。 2. 结构说明 R216a样机主要是由一个 双轮小车 和一个 2自由度云台 组合而成。 3. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大…
莫托曼机器人测温程序
1机器程序
2.1 主程序 MAIN： NOP CALL JOB:ORG *1 JUMP *5 IF IN#(41)OFF CALL JOB:远程 IF IN#(25)ON CALL JOB:本地 IF IN#(26)ON CALL JOB:测距判断 CALL JOB:最后一支 *5 CALL JOB:PZ IF IN#(35)ON CALL JOB:PZ IF IN#(65)ON JUMP *1 END
1.2 本地程序 1、本地…
【新2023】华为OD机试 - 机器人活动区域（Python）
机器人活动区域
题目
现有一个机器人，可放置于 MN 的网格中任意位置， 每个网格包含一个非负整数编号， 当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时， 机器人可以在网格间移动 问题： 求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。 说明： 网格左上角坐标为 (0,0) ,右下…
通过顶顶通呼叫中心中间件玩转FreeSWITCH媒体流
怎么获取FreeSWITCH的媒体流是一个老生常谈的问题了，最常见的方法media_bug,我在2019年就做的FreeSWITCH对接ASR开源的例子https://gitcode.net/iyaosan/FreeSWITCH-ASR用的就是media_bug，对接ASR常见的方法还有通过mod_mrcp模块对接mrcp的asrserver。
…
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）
目录
3.2 目标点云的预处理
3.2.1 直通滤波
3.2.2 体素降采样
3.2.3 剔除支撑平面
3.2.4 剔除离群点
蓝桥ROS-差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-复现
#勤写标兵挑战赛#参考资料：蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2差速巡线机器人设计-良好（80）的报告-2023这个案例全部在ROS云课中完成。第一步：安装v-rep第二步：复现差速巡线git clone https://gitcode.net/ZhangRela…
ai智能电销机器人容易产生哪些误区
ai电话销售机器人简称电销机器人上市后，很多人对它产生了一些误区，下面我们来看一下
▌误区一： 我想上20个电销机器人，但是现在没空闲工位怎么办？
实际上，电话机器人现在没有实体机器人，是一套…
「车型分析」移动机器人控制系统典型应用车型 ——叉式移动机器人（AGV/AMR）
叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（AGV/AMR）不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具…
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库
专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？ Eigen…
Python使用Errbot库开发聊天机器人详细教学
Errbot是一个基于Python的聊天机器人框架，可以用于构建自己的聊天机器人。它支持多种聊天平台，包括Slack、HipChat、Telegram等。本文将介绍如何使用Errbot库来构建一个简单的聊天机器人。
安装Errbot库
首先，需要安装Errbot库。可以使用pi…
人形机器人：未来与现实的交汇
原创 | 文 BFT机器人 人形机器人是一种模仿人类外形和动作的机器人，具有复杂的机械结构和智能控制系统。随着科技的不断进步和应用领域的扩大，人形机器人行业正逐渐崭露头角，成为一个具有巨大潜力的新兴产业。根据高盛的预测，到2…
如何训练聊天机器人面对复杂的语言环境和需求？
一些对话很容易规划 ，以今天早上点咖啡为例 。它有可能以相互问候为开场白，然后转移到请求上 。也许还会反复交流，敲定一些小细节（多大杯的咖啡，是否需要加奶油），然后付款，最后快速交…
Ubuntu为什么键盘会出现乱字符
今天上午起来只是要简单打一个命令，需要输入一个"双引号，但是总是显示，我一开始以为是中了病毒，把键盘给改了，后来发现虚惊一场：出现这个原因是因为ubuntu的键盘设置有问题。
我把键盘设置为英国英语…
【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样
0. 前言 目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。 1. 双电阻采样
1.1 双电阻采样原理 双电阻采…
【ROS2】组件程序开发
一、说明 所谓组件工程，是指将某些功能函数（类）做成动态链接库的部分，在运行时调入。在调用功能类时，会调入、释放过程。因此，这里首先知道如何用动态链接库调入功能，然后知道如何才是组件。组件还有其它特性，我们将在后续中叙述。 二、构建动态链接库 因为组件需要动态…
香港科技大学广州｜机器人与自主系统学域博士招生宣讲会—北京专场！！！（暨全额奖学金政策）
在机器人和自主系统领域实现全球卓越—机器人与自主系统学域 硬核科研实验室，浓厚创新产学研氛围！ 教授亲临现场，面对面答疑解惑助攻申请！ 一经录取，享全额奖学金1.5万/月！
时间：2023年12月09日…
AI 革命：最佳 txt 转纹理工具
推荐稳定扩散AI自动纹理工具： DreamTexture.js自动纹理化开发包 游戏产业和人工智能革命
随着人工智能革命迎来一个具有无可比拟潜力的新时代，游戏行业正处于巨大转变的边缘。随着开发人员利用人工智能的力量，他们正在解锁创新方法来增强游戏…
OpenAI Embedding：快速实现聊天机器人（四）
theme: orange 本文正在参加「金石计划」 接上文OpenAI Embedding：快速实现聊天机器人(三)如何使用Python实现embedding相似度搜索，这篇文章继续讲如何将搜索到的相似文本进行提炼，并最终得出问题的答案。 提炼文本 通过调用azure openai服务…
chatgpt赋能Python-python_dog
Python Dog: 一个好玩的机器人狗
Python Dog是一个由Python编程语言编写的机器人狗。它是一个有趣且有用的工具，可以帮助您学习Python编程，并了解如何通过Python编写和控制机器人。在本文中，我们将介绍Python Dog的功能，并讨论为…
青少年机器人技术一级考试备考重点（四）：功与能量以及常用传动装置
随着机器人技术的飞速发展，越来越多的青少年开始关注并参与其中。青少年机器人技术考试作为一项评估学生机器人技术水平的重要考试，备受广大青少年和家长的关注。为了更好地备战青少年机器人技术一级考试，了解考试的学习要点和备考重点是非常…
视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet
首先给出数据集下载地址：TUM Dataset Download。 如果你是第一次做实验，建议下载xyz的数据集，因为它的动作相对很小，只包含桌面上的一小部分。一旦成功测试，就可以试试desk数据集，它包含四张桌子和几个闭环…
机器人中的数值优化（十三）——QP二次规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
全方位移动机器人 SolidWorks 转 URDF 并在 Rviz 中仿真
全方位移动机器人 SolidWorks 转 URDF 并在 Rviz 中仿真
参考 solidworks转URDF，并且在rviz中仿真 从solidworks导出URDF模型 Export a SolidWorks Assembly to URDF Solidworks模型导出urdf SolidWorks 模型简化
将整车除车轮部分另存为零件，作为一个…
【EHub_tx1_tx2_E100】 WLR-720多线激光 雷达在Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic 环境评测
简介：介绍 WLR-720多线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测…
开源和自研——机器人
双足机器人：
MPC技术：封闭性非常高。没有开源方案可抄。 因为开源，不需要从0构建。
这也是前两年，国外一开源华为就遥遥领先。
射频芯片/射频天线：技术封闭。华为虽然做通信，但却没有攻破。
鸿蒙&#…
家用洗地机哪种好？性价比高的洗地机推荐
选择清洁家电时，首先需要考虑你需要清洁的区域和清洁的方式。如果你需要清洁的是地面，那么洗地机可能是一个不错的选择。洗地机的优势在于它可以自动清洁地面，并且可以在较短的时间内完成清洁工作。相比于其他的清洁家电，洗地机的…
铝合金激光焊接技术（CRT脱机激光焊接示教系统）
1.铝合金激光自熔焊接
激光自熔焊接是指以高能量密度激光束为热源，冲击到母材表面，使母材自身熔化，形成焊接接头的焊接方式。对于铝合金激光焊接来说，铝合金表面对激光的反射率高，焊接时需要较大的激光功率;激光光斑直…
基于STM32 ARM+ FPGA 的软体机器人的 CAN总线运动控制器的设计
针对在软体机器人控制时，多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点，设计了基于 AＲM和 FPGA的软体机器人的控制器局域网络 ( controller area network，CAN) 总线运动控制器，采用 AＲMCortex-M4 …
路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录0 专栏介绍1 什么是LPA*算法？2 LPA*算法核心概念一览3 LPA*算法流程4 步步图解：算法实例5 算法仿真与实现5.1 ROS C实现5.2 Python实现0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备࿰…
资讯精选 |【机器人面试官】想拿百万年薪_可能要机器人说了算
本文来源于阿里云-云栖社区，原文点击这里。 AI招聘工具：致力于消除招聘过程中的人类偏见 Eyal Grayevsky 提出一个计划，来增加硅谷的多样性。他在2012年共同创立了 Mya Systems 公司。这家公司的战略是：减少人类对招聘的影响。 Gr…
轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 PID控制基本原理2 基于PID的路径跟踪3 仿真实现3.1 ROS C实现3.2 Python实现3.3 Matlab实现 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)&a…
202212 青少年等级考试机器人实操真题六级试卷
2022年12月 青少年等级考试机器人实操真题六级 试卷总分数：100分 试卷及格分：60 分 考试时长：60 分钟 第 1 题 【 问答题 】 实际操作(共1题，共100分)
请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
1. 主…
python飞书群机器人通过webhook发送消息
python飞书群机器人通过webhook发送消息
import json
import loggingimport requestslogger logging.getLogger(__name__)
logging.basicConfig(levellogging.DEBUG)class FeishuTalk:"""飞书群机器人通过webhook发送消息"""def __init__(self…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(42) EPnP 源代码分析(2)→compute_pose():控制点选取,系数计算
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
ChatGPT 的工作原理：机器人背后的模型
这篇对支持 ChatGPT 的机器学习模型的温和介绍，将从大型语言模型的介绍开始，深入探讨使 GPT-3 得到训练的革命性自我注意机制，然后深入研究人类反馈的强化学习，使 ChatGPT 与众不同的新技术。
大型语言模型
ChatGPT 是一类被称…
移动机器人设计与实践课程大纲
MiR移动机器人参考资料：图一 西北工业大学-课程平台图二 清华大学出版社-移动机器人目前，基本都是双一流大学开设此类课程，并且都是至少3-4学分，16学时/学分，48-64学时。(⊙﹏⊙)，难办了。咱这只有…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(37) EPnP 算法原理详解→理论基础一:控制点选取、透视投影约束
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下: (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/123092196 文末正下方…
青少年机器人技术一级核心知识点：机械结构及模型（一）
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
OpenAI Embedding：快速实现聊天机器人（一）
theme: orange 本文正在参加「金石计划」 上文 OpenAI Embedding：基于人工智能的搜索新篇章 有讲到Embedding的基础概念以及OpenAI Embedding 的能力和应用场景，这篇文章讲讲如何手把手构建聊天机器人。 聊天机器人介绍 聊天机器人作为一项重要的企业级服…
《花雕学AI》20：ChatGPT使用之体验评测AI EDU的网页版+桌面端+Android+App store组合
最近准备出门，要去新疆哈密参加活动，一直在寻找手机上可用的AI移动端。昨天在网上偶然找到了AI EDU（这个不是 MSRA 创立的人工智能开源社区），其链接是：https://ai.aigcfun.com，今天就尝试做个相…
三轴XYZ平台生成gcode文件
1. 生成gcode坐标文件 gcode文件中保存的是需要绘制图形的路径信息，这里我们采用开源矢量图形编辑软件 Inkscape并通过Unicorn G-Code插件来生成 gcode坐标文件。 将软件资料包\Inkscape.rar 压缩文件解压到电脑上任意磁盘，软件内已安装 Unicorn G-Code插…
用通俗易懂的方式讲解：使用 Mistral-7B 和 Langchain 搭建基于PDF文件的聊天机器人
在本文中，使用LangChain、HuggingFaceEmbeddings和HuggingFace的Mistral-7B LLM创建一个简单的Python程序，可以从任何pdf文件中回答问题。
一、LangChain简介
LangChain是一个在语言模型之上开发上下文感知应用程序的框架。LangChain使用带prompt和few…
钉钉群机器人撤回信息-实操详细教程
仅支持企业应用 1.在开发平台创建机器人，勾选机器人配置 发布 最终要在这里能找到才算成功 注：发布后要在钉钉内部群添加机器人选择新建的
第一步：获取accessToken（程序权限） 找到Appkey和AppSecret
import requests…
(02)Cartographer源码无死角解析-(10) 配置文件加载1→主体框架分析LoadOptions()
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 …
【人工智能 AI】Robotic Process Automation (RPA) 机器人流程自动化 (RPA)
目录
ROBOTIC PROCESS AUTOMATION SERVICES机器人流程自动化服务
What is RPA? 什么是机器人流程自动化？
怎么测量直线模组的精度？
直线模组是一款比较多变的一种产品，适合多种行业，同时它也适合比较多的环境，是一种比较全面的直线运动的装置。直线模组是非常精密的自动化机械设备，在实践中，应该要严格把握具体精度，并且在必要的时候&…
ROS1学习笔记：tf坐标系广播与监听的编程实现（ubuntu20.04）
参考B站古月居ROS入门21讲：tf坐标系广播与监听的编程实现 基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境 文章目录一、创建功能包二、创建代码2.1 以C为例2.1.1 配置代码编译规则2.1.2 编译整个工作空间2.1.2 配置环境变量2.1.4 执行代码2.2 以Python为例2.2.1 配置代码…
ROS学习寄录之环境搭建
1 创建ROS工作空间
1.1 创建工作空间
（1）创建工作空间
mkdir catkin_ws
（2）进入catkin_ws文件夹，然后创建一个src文件夹
cd catkin_ws
mkdir src
（3）进入src文件夹，生成CMakeL…
埃隆·马斯克的 AI 聊天机器人 Grok 已经上线
昨天，埃隆马斯克 (Elon Musk) 通过他的公司 xAI 推出了一款名为 Grok 的新型人工智能聊天机器人。这款新的聊天机器人将通过 Twitter 更新实时获取世界知识，使其成为最新的对话 AI 系统。
Grok 的独特和基本优势在于它可以通过 𝕏 平台实时了…
【ROS入门】机器人运动控制以及里程计信息显示
文章结构 运动控制实现流程（Gazebo）为joint添加传动装置以及控制器xacro文件集成启动gazebo并控制机器人运动 Rviz查看里程计信息启动Rviz添加组件 运动控制实现流程（Gazebo）
运动控制基本流程: 已经创建完毕的机器人模型&#x…
ai电销机器人原理是什么？它的语音识别是如何实现的？
电销机器人原理是什么？它的语音识别是如何实现的？智能电销机器人的真正价值是帮助电销企业解决电销上带来的一些问题，可以提高效率。为电销人员节省大量的时间与精力，提高电销水平。随着智能语音技术的成熟、智能ai学习技术的不断…
小黑仿生轮腿机器人（一）-本体说明及运动控制
一、本体说明
1. 机器人整体描述 小黑仿生轮腿机器人是一款全向仿生轮腿，具备麦克纳姆轮底盘的运动特性的同时，还具备了部分四足仿生机器人的运动特性。通过4个麦克纳姆轮和腿部动作的配合，可以在运动中改变机身的姿态，适应不同的…
读取机器人反馈数据，控制机器人状态
如果想要在rviz中看到真是机器人是如何运动的，那么需要读取机器人状态的实时反馈信息。
思路如下：1.读取串口中输入的数据并且接收它 2.把数据广播出去 3.机器人控制程序订阅话题，接收数据 4.使用数据改变机器人的状态
接下来的代码就是…
Pytorch深度强化学习1-2：详解K摇臂赌博机模型和ϵ-贪心算法
目录 0 专栏介绍1 K-摇臂赌博机2 ϵ \epsilon ϵ-贪心算法3 softmax算法4 Python实现与分析 0 专栏介绍
本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理，并且采用Pytorch框架对常见的强化学习算法、案例进行实现，帮助读者理解并快速上手开发。同时，…
AIKit v4.11.0 – WordPress AI 自动编写器、聊天机器人、写作助手和内容重定向器 / OpenAI GPT 插件
AIKit v4.11.0：WordPress的AI革命 一、引言
AIKit v4.11.0是一款为WordPress用户精心设计的强大插件，该插件集成了OpenAI的GPT-3技术，为用户提供了前所未有的AI写作和聊天机器人功能。此版本的推出，将WordPress的功能扩展到了全新…
机器人系统常用工具集
ROS（https://www.ros.org/） 版本
参数
资料 Noetic Ninjemys noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki Humble Hawksbill Installation — ROS 2 Documentation: Humble documentation Webots（https://www.cyberbotics.com/） 版本
参数
资料
R2022b
GUI（Qt）、物理引…
ubuntu20.04 Supervisor 开机自启动脚本一文配置
前言： 最近发现一种非常好的开机启动服务方式，不光可以开机自启动，而且还可以进行开机节点的进程守护，这样大大确保了线程的稳定情况，这种服务甚至可以守护开机的进程，所以比之前设置 rc.local 开机自启动脚本一文配置节点好出很多，它甚至可以使用网页登录监管我开机自启…
【实战项目开发技术分享】如何实现ROS数据同步
文章目录 前言一、什么是消息过滤器（message_filters）？二、消息过滤器（message_filters）的同步策略2.1 TimeSynchronizer2.2 ApproximateTime2.3 ExactTime三、如何使用消息过滤器（message_filters）？3.1 安装3.2 使用 ApproximateTime实现数据同步3.3 使用消息过滤器（…
ROS学习笔记（11）进一步深入了解ROS第五步
0.前提 我在学习宾夕的ROS公开课的时候发现，外国的对计算机的教育和国内的是完全不一样的，当你接触了外国的课程后回头看自己学的会发现好像自己啥也没学。我这里可以放出来给大家看一下。
1.Python and C 2.Python PDB Tutorial：Python Deb…
ai智能语音电销机器人怎么选？
智能语音电销机器人哪家好？如何选择一款智能语音电销机器人？这几年生活中人工智能的普及越来越广泛，就如智能语音机器人在生活当中的应用还是比较方便的，有许多行业都会选择这类的智能语音系统来把工作效率提高上去，随…
LabVIEW开发自动读取指针式仪表测试系统
LabVIEW开发自动读取指针式仪表测试系统
在工业领域，尤其是煤矿、变电站和集气站等环境中，指针式仪表因其简单的结构、抗干扰能力强以及能适应高温高压等恶劣环境条件而被广泛应用于设备运行状态监视。然而，传统的人工读表方式不仅成本高昂&…
2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级） 实操试卷
主题：TT马达转速感应装置 器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合…
3自由度串联机械臂实现电磁铁搬运功能
1、功能描述 本文提供的示例所实现的功能为：在3自由度串联机械臂样机上安装电磁铁，实现电磁铁搬运物品的功能。 2、电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 主控板Basra（兼容Arduino Uno&a…
Arduino UNO的线路跟随机器人车，L298N驱动器，红外传感器
Arduino UNO的线路跟随机器人车，L298N驱动器，红外传感器
原文
一些机器人制作项目 使用Arduino UNO，L298N电机驱动器，红外传感器制作Arduino线路跟随器机器人车
展示如何使用 Arduino UNO 和 2 个红外传感器模块制作线路跟随机…
【ROS2指南-6】理解ROS2参数
目标：了解如何在 ROS 2 中获取、设置、保存和重新加载参数。
教程级别：初学者
时间： 5分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 ros2参数列表 3 ros2参数获取 4 ros2 参数集 5 ros2 参数转储 6 加载参数文件 概括 下一步 背景 参数…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(24) 单目SFM地图初始化→CreateInitialMapMonocular()-细节分析:尺度不确定性
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
【ROS2指南-11】创建ROS2功能包
目标：使用 CMake 或 Python 创建一个新包，并运行其可执行文件。
教程级别：初学者
时间： 15分钟 内容 背景 1 什么是 ROS 2 包？ 2 什么构成了 ROS 2 包？ 3 工作区中的包 先决条件 任务 1 创建一个包 …
ChatGPT是否可以用于虚拟心理治疗和心理健康支持？
ChatGPT可以用于虚拟心理治疗和心理健康支持，但在这个领域中存在一些关键的考虑因素和限制。在探讨这些问题之前，让我们先了解一下ChatGPT在心理健康领域的应用潜力。
### ChatGPT在虚拟心理治疗中的应用潜力
虚拟心理治疗是一种利用计算机程序或虚拟助…
机器人操作系统ros ———一个月的学习历程
一. ros学习思路
ros的学习基本上可以从一下这条路走下去： urdf->tf->gazebo->roscontroll->moveit,淡然，在学习ros的的urdf和tf当中，肯定还会用到rviz。rviz可以穿插在最前面两个当中学习，其实你学完了前两个&…
ROS从入门到精通5-5：局部路径规划插件开发案例(以DWA算法为例)
目录0 专栏介绍1 局部规划插件制作框架2 DWA算法源码分析2.1 全局路径裁剪2.2 更新局部代价2.3 运行DWA算法2.3.1 构造动态窗口2.3.2 生成最优轨迹2.4 终点规划3 算法测试0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机…
青少年机器人技术一级核心知识点：机械结构及模型（三）
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
机器人中的xyz坐标系和右手定则
机器人中的旋转轴使用x，y和z轴。正面是x轴的正方向，轴是红色（Red）。左边是y轴的正方向，轴用绿色（Green）表示。最后，上方是z轴的正方向，轴用蓝色（Blue…
关于ROS学习的一些反思
距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了，才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章，想来很是惭愧。这两年时间，自己怀着程序员的梦想，研究过RTOS，探索过Linux，编写过Android应用，玩过we…
推特色情机器人账号泛滥，马斯克的“治推谋略”何在？
据BleepingComputer消息，推特虚假机器人账户泛滥的问题不仅还未得到解决，其中传播色情信息的机器人账户近期反而严重泛滥。
在安全研究小组MalwareHunterTeam最近的一项调查研究中曝光了多个传播虚假消息的机器人账户，它们为真实用户发出的帖…
ROS | ros::NodeHandle::param()
文章目录 概述一、定义介绍二、功能作用三、使用方法四、实例演示概述 本节详细介绍了ros::NodeHandle::param()函数的功能及区别。
一、定义介绍 先看一下ros::NodeHandle::param()函数的原型：
bool ros::NodeHandle::param ( const std::string & param_name,T &…
『树莓派云台机器人』01. 使用手机控制机器人
目录 1. 检查是否已经开机，连接机器人wifi2. 安装树莓派控制app应用，直连模式连接机器人3. 机器人功能实现总结 欢迎关注 『树莓派云台机器人』 博客，持续更新中 欢迎关注 『树莓派云台机器人』 博客，持续更新中 动手组装等步骤请…
golang 如何通过电报机器人给自己或群组发消息
转:https://zhuanlan.zhihu.com/p/146062288 如题，什么情况下需要用到这个方法呢？ 如果你的网络业务通知是通过短信发送管理员的，采用这种方式可以节省短信费用。 还可以用来发送简报给管理员，发送通知或推广信息到群组，想想是不是一个很棒的主意！ 试想你有一个外贸独立站…
AGV/AMR控制器--仙工
AGV/AMR控制器--仙工 1 行业介绍1.1 控制器概念1.2 行业发展1.3 竞争格局 2 仙工控制器 SRC2.1 介绍2.2 优势标准化软硬件，适配多种运动模型超强适配性，适配各大品牌支持车型多样，应对场景复杂灵活应对非标需求 2.3 产品矩阵2.4 实施工具Robo…
NACHI机器人虚拟示教器报I2101异常
前言
机器人示教器报：I2101 异常停止按钮或外部停止信号被输入 无法再示教模式下进行程序的运行！
解决方法 结果
最后测试可以正常的运行程序
launch文件的编写及ROS配置文件的详细介绍
launch文件的编写及ROS配置文件的详细介绍 1 launch文件介绍及简单应用1.1 launch文件介绍1.2 launch文件简单应用 2 package.xml文件介绍及配置3 CMakeLists.txt文件介绍及配置 1 launch文件介绍及简单应用
1.1 launch文件介绍
根据ROS的架构和通信机制来看，ROS的…
【ROS】—— ROS通信机制——实践与练习（六）
文章目录前言1. 话题发布1.1 C方式实现1.2 python实现2. 话题订阅2.1 C实现2.2 python实现3. 服务调用3.1 C3.2 python4. 参数设置4.1 C4.2 python4.3 运行4.4 其他方式4.4.1 修改小乌龟节点的背景色(命令行实现)4.4.2 启动节点时，直接设置参数4.4.3 通过launch文件…
ROS2机器人编程简述humble-第四章-AN OBSTACLE DETECTOR THAT USES TF2 .1
如何检测一个障碍物呢？视觉、雷达？可视化效果如何？机器人所装备的传感器例如感知设备，主要负责环境的获取和识别。然后，结果发送给电机控制运动，在环境中自主、智能决策和规划。需要先简单看一下仿真可视化…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(35) 跟踪线程→恒速模型跟踪当前普通帧TrackWithMotionModel()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(05) Tracking::Tracking()与 Frame::Frame()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
全球首个机器人辅助试管婴儿降生
近日，两名通过机器人辅助受精手术成功诞生的女婴成为全球瞩目的焦点。这是全球首批由机器人成功辅助受精的婴儿案例，预示着未来生育技术的发展趋势。 以往，试管婴儿受精过程中将精子注入卵子内的环节都是由人工完成。胚胎技术人员需要在显微镜…
Broadlink ：智能家居的下一步是人工智能
转载至：http://www.ifanr.com/501002 提及智能家居，我们总会联想种种奇幻的“未来之家”：走进房门，灯光自动激活、电视自动播放、浴室自动烧水、空调自动调节…… 当下的技术实现这些场景并不复杂，问题在于，…
「蓝桥杯」扫地机器人
扫地机器人
题目描述
小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所示。 走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 A_i 个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干…
自动化、智能、机器人-2023-
文明：农业、工业、信息、智能，以目前认知的四个阶段。 农业文明到工业文明：机械自动化
工业文明到信息文明：电气自动化
信息文明到智能文明：数据自动化 这些时代典型的机器人：
机械自动化 电气自动化 数…
智能插座基础版能否接入Home Assistant智能平台？
声明： 转载自：http://bbs.xiaomi.cn/t-13447480-n7 如题,请问能否给小米智能插座基础版（wifi版）能否开放api接口，目前在用的Home Assistant是一个开源的智能平台，上面支持的智能设备和智能联动场景灵活多样…
delmia机器人建模与装配
1 可以用catia中的模型或其他三维建模软件中的模型转化为step格式即可
2 在demlia中打开 3 打开单个零件保存为cgr格式 对机械臂所有零件都做同样的转化
4 新建装配设计，并导入带有坐标的零件 将转化后的零件都选中导入即是装配好的 5 将模式修改为device buildin…
【实战项目开发技术分享】ROS自动安装以及卸载教程
文章目录 前言一、ROS安装教程1.1 添加ROS软件包源1.2 安装ROS核心软件包1.3 rosdep初始化以及更新1.4 配置ROS环境变量1.5 安装依赖工具和ROS工具1.6 测试ROS安装是否成功二、ROS卸载教程三、自动安装ROS脚本（以Noetic为例 ）3.1 方法一3.2 方法二四、自动卸载ROS（以Noetic为…
免费搭建一个有脾气的聊天机器人,1行Python代码就够了！
大家好，这里是程序员晚枫。
之前在小破站：Python自动化办公社区给大家免费分享了用Python制作一个wx机器人，1行代码人人可用，很多人还想要免费的智能聊天功能。
今天终于开发出来了，让我们一起看一下，如何…
【深度强化学习】【论文阅读】【双臂模仿】Deep Imitation Learning for BimanualRobotic Manipulation
title: Deep Imitation Learning for BimanualRobotic Manipulation date: 2023-01-15T20:54:56Z lastmod: 2023-01-19T18:31:57Z
Deep Imitation Learning for BimanualRobotic Manipulation
1 Introduction
文中使用的模型是一个深度的、分层的、模块化的架构。与 baselin…
【论文解读】地空双模式车辆的自主自适应导航
标题：Autonomous and Adaptive Navigation for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles 作者：Ruibin Zhang, Yuze Wu, Lixian Zhang, Chao Xu, and Fei Gao 来源：https://arxiv.org/pdf/2109.04706.pdf 代码：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Terrestrial-Aerial-Navigation …
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(29) ORB特征匹配→ORBmatcher,汉明距离(单目初始化为例)
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
全自动托盘四向穿梭车｜拥有输送系统提升机AGV的托盘四向穿梭车立体库的软硬件配置系统
托盘四向穿梭车一般是在两向穿梭车的结构上设计改进而来的，托盘两向穿梭车在取货时可以实现“先进先出”或“先入后出”模式，多用于量大且品种少的行业。但是随着市场的不断迅速发展，各大企业、商家不仅对于小批量、多批次的需求越来越大&…
【论文笔记】Throwing Objects into A Moving Basket While Avoiding Obstacles
文章目录【论文笔记】Throwing Objects into A Moving Basket While Avoiding ObstaclesAbstractI. INTRODUCTIONII. RELATED WORKA. Analytical ApproachesB. Learning ApproachesC. Other WorksIII. METHODA. PreliminariesMarkov Decision Process (MDP)Off-policy RLB. Pro…
前端视角下的转转客服通信过程
当你在转转咨询客服时，你的问题是如何发送到客服的？客服又是如何快速精准回答的呢？这篇文章将从前端的视角，带你了解转转客服通信的整体流程。客服通信的整体架构首先看一看用户与客服通信的整体架构，如下图「入口管理…
Matlab机械臂建模：机器人工具箱的使用导入自己的机械臂模型
本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型（前提要下载了Robotics Toolbox机器人工具箱~），并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。对于已有的Solidworks机械臂三维模型，如何导入Matlab，并对其进行运动控制。 关于机器人…
【ROS2指南-10】创建工作空间
目标：创建一个工作区并了解如何设置用于开发和测试。
教程级别：初学者
时间： 20分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 源码ROS 2 环境 2 创建一个新目录 3 克隆一个样本仓库 4 解决依赖 5 使用 colcon 构建工作区 6 源覆盖 7 修改覆盖 …
【ROS2指南-18】编写Action服务器和客户端
目标：用 C 实现action服务器和客户端。
教程级别：中级
时间： 15分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 创建 action_tutorials_cpp 包 2 编写动作服务器 3 编写动作客户端 概括 相关内容 背景 动作是 ROS 中异步通信的一种形式。动作客户端…
【ROS2指南-3】理解ROS2节点
目标：了解 ROS 2 中节点的功能，以及与它们交互的工具。
教程级别：初学者
时间： 10分钟 内容 背景 1 ROS 2 图 ROS 2 中的 2 个节点 先决条件 任务 1 ros2 运行 2 ros2节点列表 3 ros2节点信息 概括 下一步 相关内容 背景…
CES这个会下腰的中国机器人火了，大型仿人机器人市场迎来“头号玩家”
【导读】一年一度的科技风向标CES刚刚结束，以英特尔、索尼、三星为代表的美、日、韩企业为我们展示了最新技术。而有一家中国公司的机器人现场与观众下腰Battle博得阵阵掌声，这个机器人还会开瓶倒水做家务、写字作画练瑜伽，简直是把科幻片中的…
史上最简SLAM零基础解读(1) - 旋转平移矩阵→欧式变换推导
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 有兴趣的朋友可以加微信 17575010159 相互讨论技术 - 文末公众号也可关注 一、前言(线性变换)
该篇博客主要讲解一个 slam 中最基础的几个东西，那就是旋转矩阵，缩放矩阵以及偏移矩阵。本人会做…
工作，到底意味着什么
自从汪峰和章子怡坠入爱河之后，这个男人快被人骂烂了。人品咱且不论，其实他的歌还真有些不错的。今天在驾校一点通做题，备考明天的科四，本来听 Katie Melua 的爵士乐，后来想换个味道，就随机播放汪峰和许巍的…
ROS探索总结（十六）——HRMRP机器人的设计
1. HRMRP简介HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己…
【ROS2指南-19】使用Launch启动/监控多个节点
ROS 2 启动系统 ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容…
Fine tune简介
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.1 重新训练
.2 使用新的数据集进行fine tune .3 修改net结构
References 移学习不是一种算法而是一种机器学习思想，应用到深度学习就是微调（Fine-tune)。通过修改预训练网络模型结构（如修改样本类别输出个数），选择性载入预训练网络…
【运动规划算法项目实战】八叉树地图（Octomap）
文章目录 前言一、基本原理二、Octomap的优缺点三、Octomap应用场景四、Octomap库使用方法4.1 安装octomap和octomap_ros包4.2 创建Octomap节点4.3 发送传感器数据4.4 完整生成Octomap代码五、Octomap应用的实例六、总结前言
八叉树地图（Octomap）是一种使用八叉树数据结构来…
jetson nano如何读取pwm波信号？通过编码器读取车速，使用sbus串口读取，解决方案
jetson nano如何读取pwm波信号？ 通常我们采用的是通过gpio读取，但是linux系统的时钟特别的不准导致计算的不对。 所以我推荐用sbus 用外围硬件，有pwm转sbus设备， 这个设备可以将pwm波转换位串口数据，我们只需要将输出的…
ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf 详解
ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf 详解 功能包使用文件结构配置参数 订阅的话题具体代码轮速里程计惯导数据视觉里程计 发布的话题robot_pose_ekf 的工作原理 功能包使用
文件结构 没有launch文件夹，有两个launch文件都在外面没有config文件…
潜伏顶升AMR ∣解决方案背后——不断进化的市场和客户需求
潜伏顶升式AMR是通过潜入料架底部，利用升降机构提升料架，实现物料的输送;可支持货架、料车、笼车等多种载具,多用于物料架、物料车的转运。有效降低人力资源成本，减轻人工劳动强度。 作为移动机器人（AMR/AGV）近几年发展…
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图
系列文章目录
北科天绘 16线3维激光雷达开发教程 基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图 Nvidia Jetson Nano学习笔记–串口通信 Nvidia Jetson Nano学习笔记–使用C语言实现GPIO 输入输出 Autolabor ROS机器人教程 从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(63) BA优化(g2o)→局部建图线程:Optimizer::LocalBundleAdjustment→位姿与地图点优化
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
如何领养微信聊天机器人
我们知道"微信聊天机器人"订阅号本身就是一个机器人，所有用户粉丝都可以直接与其对话。然而订阅号机器人并不是自己的，如何能够拥有一个自己的机器人呢？
领养属于自己的微信聊天机器人，可以获得如下功能：
…
Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制
特殊：机器人多关节跟随运动
机械手运动控制主要是关节的旋转，通过控制多个关节的角度，实现对机械手的同步控制
机械手运动控制，可以分解为多个关节的运动，下一关节是跟随在上一关节运动，在处理模型的时候…
linux shell测试调用钉钉机器人接口
#!/bin/bash
# 当前毫秒时间戳
timestamp$(date %s%3N)
secret"your secret"stringtosign"${timestamp}\n${secret}"
signdata$(printf "${stringtosign}" | openssl dgst -sha256 -hmac ${secret} -binary | base64)sign$(echo -n "${sign…
报错解决：matlab机器人工具箱不支持将脚本 DHFactor 作为函数执行
matlab使用机器人工具箱出现报错： 不支持将脚本 DHFactor 作为函数执行: D:\MATLAB\install\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m 解决办法：重新到上图的rvctool重重新安装一下工具箱就好了。
到目录"$机器人工具箱路径$\rvctools"
在matlab命…
机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因
一、说明 机器人操作系统ROS是使用最广泛的机器人中间件平台。它在机器人社区中使用了10多年，无论是在业余爱好者领域还是在工业领域。ROS可用于各种微控制器和计算机，从Arduino到Raspberry Pi再到Linux工作站，它为电机控制器，视觉…
8.22 校招 内推 面经
绿泡泡： neituijunsir 交流裙，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 联合汽车电子2024校园招聘正式启动（内推）
校招 | 联合汽车电子2024校园招聘正式启动（内推） 2、实习 | 同花顺2024届秋季实习生招聘开启…
ROS：ROS的一些基本命令行
目录 一、打开小海龟1.1终端，启动ROS Master：1.2终端2，启动小海龟仿真器：1.3终端3，启动海龟控制节点： 二、查看系统中的计算图三、节点命令3.1查看节点下的命令rosnode3.2显示节点列表rosnode list3.3查看节…
自然语言处理在智能客服和聊天机器人中的应用
文章目录 1. 引言2. NLP基础2.1 词法分析2.2 语法分析2.3 语义理解2.4 情感分析 3. 智能客服中的应用3.1 自动问答3.2 意图识别3.3 情感分析与情绪识别 4. 聊天机器人中的应用4.1 对话生成4.2 上下文理解 5. 技术原理与挑战5.1 语言模型5.2 数据质量和多样性5.3 上下文理解 6. …
【EI检索稳定】第六届电力电子与控制工程国际学术会议(ICPECE 2023)
第六届电力电子与控制工程国际学术会议
2023 6th International Conference on Power Electronics and Control Engineering (ICPECE 2023)
第六届电力电子与控制工程国际学术会议由广西大学主办，重庆大学、华东交通大学、长春理工大学、大连交通大学联合主办。电…
《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结
简介
本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘
知识点整理 GNSS(全球卫星导航系统)定位原理 GNSS 通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置 , 而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的 GNSS与GPS的关系 GPS(…
机器人参数化建模与仿真，软体机器人
专题一：机器人参数化建模与仿真分析、优化设计专题课程大纲 机器人建模基础 机器人运动学基础几何运动学闭环解解析法建模运动学MATLAB脚本文件编写（封闭解、构型绘制）、工具箱机器人工作空间（离散法、几何法）建模工作…
AI智能机器人的语音识别是如何实现的 ？
什么是智能语音识别系统？语音识别实际就是将人类说话的内容和意思转化为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列等。与说话人的识别不同，后者主要是识别和确认发出语音的人并非其中所包含的内容。语音识别的目的就是让机器人听懂…
Navigation2学习笔记--总揽nav2_bringup导航包launch文件
launch文件是一个包的窗口，通过这个窗口我们可以知道一个软件包能干什么，具体调动了什么节点，需要加载什么参数，下面我们从总体看里面每个launch文件的作用。
环境：utuntu20.04 ros2 foxy nav2不同版本大同小异。
…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 27 Sep 2023 Totally 48 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚***Tactile Estimation of Extrinsic Contact,基于触觉的外部接触估计与稳定放置 (from 三菱电机) Daily Robotics Pape…
Ros2 学习01-Ros2 VS Ros1
ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人，这款机器人绝大部分时间都是独立工作，为了让他具备充足的能力：
它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备，不用担忧算力不够，有足够的实力支持各种复杂…
【花雕】青少年机器人教育等级评测模拟题_20200715（一级）
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
【AIGC提示工程 - MidJourney教程：一】“Midjourney AI“是什么，为何众人皆谈？
关注元壤教育公众号系统学习AIGC提示工程课程。 更多AIGC好博客，请移步访问AIGC博客派 Midjourney AI是一个极富创造性的工具，它能够帮助用户通过指令创建图像。这些图像是基于用户的想象力而创造的。 在本文中，我们将详细了解Midjourney AI。…
机械工程学报-封面研究-基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识
引言： 机器人串联结构的相对弱刚性使得颤振更容易发生，进而导致工件表面质量差、加工效率降低和刀具寿命缩短等问题，颤振是实现稳定高效的机器人铣削加工的主要障碍之一。对于一些通用的颤振研究，以典型的颤振和非颤振两种类型的判别为主，而缺乏对机器人加工的颤振来源的分…
机器人动力学与控制学习笔记（十五）——机器人路径规划
十五、机器人路径规划
15.1 机器人运动规划 机器人运动规划包含三个层次的内容：即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。一般的工业机器人中都含有点到点，直线，圆弧及样条曲线等常用轨迹的路径…
微信控制家庭智能小管家机器人资料免费下载
微信控制家庭智能小管家机器人资料免费下载
今天分享微信控制家庭智能小管家机器人（附语音聊天、人脸检测、自主巡航等）的资料，内容比较多，这边文章不够放，更详细资料到闯客网技术论坛下载，或加群获取&…
实现使用语音控制myCobot机械臂运动
基于语音识别技术的机器人手臂控制智能化尝试 介绍：
在电影《钢铁侠》中，我们看到托尼斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件，贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展，这种实现…
(02)Cartographer源码无死角解析-(74) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-里程计、local位姿、GPU残差
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文…
在云服务器上部署简单的聊天机器人网站（源1.0接口版）
诸神缄默不语-个人CSDN博文目录
又不是不能用.jpg http://47.113.197.198:8000/chat
集成代码可参考：花月与剑/scholar_ease
之所以先用源1.0，一是因为我API都申请了，不用白不用；二是因为源1.0可以直接用国内网络连接…
在亚马逊云科技Amazon SageMaker上部署构建聊天机器人的开源大语言模型
开源大型语言模型（LLM）已经变得流行起来，研究人员、开发人员和组织都可以使用这些模型来促进创新和实验。这促进了开源社区开展合作，从而为LLM的开发和改进做出贡献。开源LLM提供了模型架构、训练过程和训练数据的透明度ÿ…
9.27 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、校招｜东风日产2024校园招聘正式启动
https://mp.weixin.qq.com/s/_lkKLmjWfAH53UaMrrcy6g 2、2023校招总结--机器人算法（导航/SLAM/规控）/嵌入式 - 11 …
机器人制作开源方案 | 智能立体仓储系统模型
1. 功能说明 本文示例将通过程序控制模拟立体仓储系统的运动效果--模拟立体仓储系统进行运输货物时各个结构的运动方式。立体仓储系统的运动有整体系统的水平移动、载货台的纵向移动、货叉的平动，所有的运动表现形式都是旋转运动转化为平动。 2. 结构说明 该立体仓储…
RK3399安装机器人系统—ROS
文章目录
一、简介：
二、安装ros
2.1 首先用putty 链接rk3399开发平台 2.2、修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf 配置
【ROS 03】ROS通信机制进阶
上一章内容，主要介绍了ROS通信的实现，内容偏向于粗粒度的通信框架的讲解，没有详细介绍涉及的API，也没有封装代码，鉴于此，本章主要内容如下:
ROS常用API介绍；ROS中自定义头文件与源文件的使用。…
ROS学习笔记 - 入门学习
学习资料：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/ 1、Linux下的编译器：gcc/g , Makefile , Cmake , … ROS对Cmake进行拓展 — Catkin（对cmake , make指令进行封装）
2、Catkin编译与工作…
高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2012年D题：机器人避障问题（附获奖论文及MATLAB代码实现）
目录 摘要 一、问题重述 二、问题分析 2.1 求取最短路径的分析 2.2 最短时间路径的分析 <
机器人制作开源方案 | 家庭清扫拾物机器人
作者：罗诚、李旭洋、胡旭、符粒楷
单位：南昌交通学院 人工智能学院
指导老师：揭吁菡 在家庭中我们有时无法到一些低矮阴暗的地方进行探索，比如茶几下或者床底下，特别是在部分家庭中，如果没有及时对这些阴…
ROS机器人编程---------（一）安装ROS
安装ROS
打开终端按顺序执行下面命令 默认安装在/opt/ros路径下 打开一个终端输入roscore 测试是否安装成功
启动ROS Ｍaster
roscore启动小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制结点
rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key使用键盘方向键控…
9.28 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、校招｜禾多科技2024校园招聘火热开启（内推）
校招｜禾多科技2024校园招聘火热开启（内推） 2、校招｜北汽集团…
AI应用如何进行测试？
人工智能技术正在世界范围内以一种前所未有的速度发展，大量的AI应用在短时间内被构建出来，当开发人员正在热火朝天的追赶进度时，测试人员也需要及时跟上这个时代的步伐。
值得庆幸的是，随着人工智能的快速进步，测试、…
记录一个ABB机器人RobotStudio软件智能组件的神奇地方（走进科学来了都得拍三天）
“走进科学”来了都得拍三天
背景：
做项目的时候生产线产品规格比较多、位置有偏差，robotstudio仿真中为了设备能用于所有规格的产品需要对所有规格的产品进行测试，修改完产品规格和位置进行测试，测试完再改规格、位置再测试过于…
9.19 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
9.19 校招 实习 内推 面经 1、校招丨中联重科2024届校园招聘（内推）
校招丨中联重科2024届校园招聘（内推） 2、2023校招总结--SLAM/C开发 - 8
2…
好莱坞科幻新片《b》，钦定 AI 机器人出演女主角！
内容提要：由日本机器人教父石黑浩，历时多年打造的 AI 机器人 Erica，被好莱坞选中，出演科幻大片《b》中的女主角。如果成功完成拍摄，将成为影史上的一大创举。 原创：HyperAI超神经 关键词：好莱坞…
SLAM从入门到精通（lidar数据的采集）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 lidar是机器人用的比较多的一种传感器。从前可能单线lidar用的比较多，现在多线lidar则开始慢慢崛起了。这里面最主要的原因还是价格。之…
用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)
用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器) 圆圈是节点、中间的chatter是话题 可以用rosrun运行，也可以用python3 直接运行
使用UiPath和AA构建的解决方案 1. 机器人过程自动化入门
你好！在这本系列，我们将指导您完成一些真实世界的机器人过程自动化（RPA）项目。感谢您的加入。当你完成本系列时，你将具备使用UiPath和Automation Anywhere在最低指导下进行简单到中等复杂度RPA项目的知识、技术和心态。
RPA是一项令人兴奋的新技术，被视为使用新的先进技…
在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人
文章目录 前言一、构建模型基本单元二、搭建车体模块三.插入轮子4.构建履带 前言
趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。 一、构建模型基本单元
构建底板（a面）…
机器人制作开源方案 | 齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足
1. 功能描述 齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人是一种基于齿轮传动和偏心轮摇杆原理的简易四足机器人。它的设计原理通常如下： ① 齿轮传动：通过不同大小的齿轮传动，实现机器人四条腿的运动。通常采用轮式齿轮传动或者行星齿轮传动…
基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真
机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由…
迷你无人车 Navigation 导航（5）— 基础框架学习
迷你无人车 Navigation 导航（5）— 基础框架学习 整个功能包整个功能包集合以move_base为核心，将里程计信息、传感器信息、定位信息、地图以及目标点输入给move_base，move_base经过规划后会输出速度指令
move_base包括三个关键部分…
SLAM从入门到精通（基于传感器的闭环控制仿真）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们对底盘做了控制，对传感器数据也进行了读取，但是目前为止还没有做过一个完整的ros仿真程序。在这仿真中，…
机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制
十六、重复控制基本原理
16.1 重复控制理论 重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在…
逍遥魔兽：如何在服务器上挂机器人？
逍遥魔兽是一款备受欢迎的魔兽世界经典版本，对于许多玩家来说，为了提升游戏体验和效率，他们希望能够在服务器上挂机器人。本文将为您详细讲解如何实现在逍遥魔兽服务器上挂机器人，以提高游戏进程的自动化效率。
第一部分&#x…
你知道聊天机器人在医疗保健行业发挥了什么作用吗？
在医疗保健行业，时间限制、数据泄露、误诊、治疗延误和人为错误等各种挑战构成了重大问题。然而，人工智能（AI）的快速发展已成为解决这些问题的解决方案。一个特别值得注意的应用是医疗保健中的聊天机器人，它提供了一系…
ROS常用命令及多机(TX2 与虚拟机)通信步骤
目录
ROS常用命令
创建工作空间
编译工作空间
创建功能包
编译功能包
检查环境变量
查看ROS节点关系图 rviz使用
Ubuntu常用命令
ROS多机通信步骤
配置网络
设置网络名称
修改bash
互ping虚拟机与tx2
tx2中启动master
虚拟机中添加镜像源
TX2中添加镜像源 ROS常…
【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙
文章目录 前言一、代价地图自定义图层1.1 Costmap组成1.2 costmap_2d1.3 实现过程1.3.1 安装插件1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物1.3.3 修改launch文件1.3.4 设置障碍物坐标参数二、图像编辑器2.1 安装GIMP2.1.1 命令行方式安装2.1.2 使用图形界面安装GIMP：2.2 实现过程三、ro…
ROS2之spin()函数解析（C++版）
ros2里面的这个spin()函数我觉的（我没有去看源代码，只是个人固执的这么认为）可以替换为如下内容： while(rclcpp::ok())
{if(timer_->call()){timer_->execute_callback();}} 这样写有一个好处，那就是不用使用智能…
ubuntu安装ROS rosdep init rosdep update报错，完美解决方案!
ubuntu安装ROS rosdep init rosdep update报错，终于让我发现完美解决方法啦！清华源解决 问题的原因完美解决！ 问题的原因
rosdep init，rosdep update报错的根本原因还是国内网络连不上外网。所以改DNS之类的方法都是比较偶然能成…
ROS（1）话题模型
话题模型
发布者 实现发布者 初始化ROS节点 ros::init(argc,argv, 名称) 向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中消息类型 ros::Publisher publisher n.advertise<消息类型>(话题名, 消息队列 10); 按照一定频率循环发布消息 xx.publish(消息)…
机器人制作开源方案 | 送餐机器人
作者：赖志彩、曹柳洲、王恩开、李雪儿、杨玉凯
单位：华北科技学院
指导老师：张伟杰、罗建国 一、作品简介
1. 场景调研
1.1项目目的 近年来，全国多地疫情频发，且其传染性极高，食品接触是传播途径之一。…
扫地机器人，吸尘器，清洁工具上架美国站需要的UL1017 检测报告
扫地机器人，吸尘器，清洁工具上架美国站需要的UL1017 检测报告
自动扫地机、吸尘器上跨境电商亚马逊、TEMU、速卖通、EBAY等平台需提供ISO17025认可实验室出具的美国UL1017检测报告。
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不…
用Python和开源NLP工具库开发一个小型聊天机器人原型
为了创建一个小型聊天机器人原型，我们可以使用Python和开源NLP工具库spaCy。在本示例中，我们将演示如何创建一个简单的问答聊天机器人，它可以回答一些基本问题。
首先，确保您已经安装了Python和spaCy，然后下载spaCy的…
使用UiPath和AA构建的解决方案 6. 完成RPA挑战
我们来到了本书的最后一个UiPath项目——RPA挑战。 该项目也是我们Automation Anywhere项目的开始，因为我们也将与A2019一起执行RPA挑战。
本RPA挑战章将向您介绍在表单中处理动态元素的概念。此挑战具有动态变化的字段，是尝试新获得的UiPath web自动化技能的一种有趣方式。…
机器人中的数值优化（二十一）—— 伴随灵敏度分析、线性方程组求解器的分类和特点、优化软件
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制
随着工业自动化的发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛。为了实现高效、精确的运动控制，机器人的多轴运动必须能够实现同步操作，它能够提高机器人的运动精度和稳定性，实现更高效的生产线操作。同时，它也为机器人的协…
CoRL 2023 获奖论文公布，manipulation、强化学习等主题成热门
今年大模型及具身智能领域有了非常多的突破性进展，作为机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一，CoRL也得到了更多的关注。
CoRL 是面向机器人学习的顶会，涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题，包括理论与应用。今年…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试备考实操搭建手册5
目录 1、秋千 2、跷跷板 3、搅拌器 4、奇怪的钟 5、起重机 6、烤肉架 7、手摇风扇 8、履带车 9、直升机 10、后轮驱动车
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。 轮胎起重机的主要特点是：其行…
![2023年中国烹饪机器人市场发展概况分析：整体规模较小，市场仍处于培育期[图]](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a53112d922a5cda06a4ce0edd20cae4b.png)
2023年中国烹饪机器人市场发展概况分析：整体规模较小，市场仍处于培育期[图]
烹饪机器人仍属于家用电器范畴，是烹饪小家电的进一步细分，它是烹饪小家电、人工智能和服务机器在厨房领域的融合。烹饪机器人是一种智能化厨房设备，可以根据预设的程序实现自动翻炒和烹饪，是多功能料理机和炒菜机结合的产物。
烹…
AI电销机器人好不好用关键是什么？
影响AI电销机器人是否好用的两个因素分别是，识别系统以及线路。 有很多电销企业都想找一个好用的AI电销机器人，可是什么样的机器人才是好用的机器人呢?有哪些因素会影响AI电销机器人好不好用呢? 添加图片注释，不超过 140 字（可选…
SLAM从入门到精通（利用数据集来离线制图）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们的测试大部分都是基于仿真来实现的。但是很多时候，我们其实希还是望自己的算法能够跑在真实场景的数据上。可问题来了…
机器人控制算法——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model（避障与机器人足迹模型）
1.How Obstacle Avoidance works
1.1处罚条款
避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来&…
强化学习环境报错解决
问题：nameerror: name ‘glpushmatrix‘ is not defined 解决：更换pyglet包的版本。pyglet2.0a4会报这个错误，把版本换成pyglet1.5.27即可。 问题：安装了gym和ale-py但是还是找不到模型，报错ModuleNotFoundError: No…
AI语音机器人的重点功能配置之话术
AI机器人运营中的重中之重就是对话术的配置，如何将话术运营好将是影响AI机器人效果的关键因素，那接下来我们了解一下AI机器人的话术模块的几个重点功能。 话术配置
有节点库、关键词、话术内容、转接人工、发送短信、知识库标签、客户意向、允许打断、…
cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法
解决方法1：
cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法 – The CUDA compiler identification is unknown CMake Error at /usr/share/cmake-3.24/Modules/CMakeDetermineCUDACompiler.cmake:602 (message): Failed to detect a defaul…
虚拟机 + Ubuntu22.04 + ros2 (humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案
一、问题描述
在虚拟机Ubuntu22.04中安装了ROS2（humble）,下载turtlebot3。在colcon build --symlink-install 编译的过程中turtlebot3_Fake_node一直失败，无法正常运行，影响后面的仿真测试。 二、解决方案
查阅相关资料后发现问…
机器人系统 ROS 常用命令行工具
1. 启动ros 主节点 roscore
roscore运行成功如图：
1.1 rosrun 启动服务节点
例子：启动一个小乌龟节点
rosrun turtlesim turtlesim_node运行结果如图： 1.2 启动键盘控制
打开新的命令窗口，启动turtle_teleop_key 节点
rosr…
【会议征稿通知】2024年粤港澳大湾区数字经济与人工智能国际学术会议(DEAI2024)
2024年粤港澳大湾区数字经济与人工智能国际学术会议(DEAI2024)
2024 Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area International Conference on Digital Economy and Artificial Intelligence(DEAI2024) 2024年粤港澳大湾区数字经济与人工智能国际学术会议(DEAI2024)由广东科…
外骨骼机器人关键技术与核心问题
一、外骨骼机器人定义
外骨骼机器人是模仿生物界外骨骼而提出的新型机电一体化装置，具有支撑、运动、防护功能。它结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，使穿戴者能完成自身无法完成的任务。
二、外骨骼机器人的三大核心系统
三大核心系…
ROS自学笔记十五：URDF工具
要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:
sudo apt install liburdfdom-tools
1.check_urdf 语法检查
在ROS中，你可以使用.check_urdf命令行工具来对URDF（Unified Robot Description Format）文件进行语法检查和验证。…
基于 Python 的课程助教智能聊天机器人
温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长 Wechat / QQ 名片 :) 1. 项目简介 课程助教是高校中一种常见的教学模式,其在学生理论知识的掌握与实践能力的提高方面起到关键性的作用,已经成为高校日常教育环节中不可或缺的一环。然而,传统的人力助教有若干关键问题亟待…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十一期】Tue, 10 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 10 Oct 2023 Totally 54 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
On Multi-Fidelity Impedance Tuning for Human-Robot Cooperative Manipulation Authors Ethan Lau, Vaibhav Srivastava, Sh…
教程分享：如何将微信公众号变成淘宝客查券返利机器人自动赚佣金？
教程分享：如何将微信公众号变成淘宝客查券返利机器人自动赚佣金？
在现代社交媒体和电商激烈的竞争中，有一种强大的工具可以帮助你在微信公众号上轻松实现查券和返利功能，而且全自动赚取佣金。这个工具就是"微赚淘客系统3.0&…
在SIP 语音呼叫中出现单通时要怎么解决？
在VoIP的环境中，特别是基于SIP通信的环境中，我们经常会遇到一些非常常见的问题，例如，单通，注册问题，回声，单通等。这些问题事实上都有非常直接的排查方式和解决办法，用户可以按照一定…
ai智能语音机器人必须具备的功能
近年来，大多数互联网公司都进入了智能化领域。 随着人工智能技术的不断升级和突破，智能出境行业涌现出许多新品牌。 这些品牌有的以价格取胜，有的以产品性能取胜，这确实给消费者增加了很多选择。
然而，智能外呼产品…
把微信变成找券返利机器人，淘宝客查券返利小助手自动赚佣金实现方法分享
把微信变成找券返利机器人，淘宝客查券返利小助手自动赚佣金实现方法分享
在当今数字化时代，越来越多的人在网上购物，追求更多的省钱和赚取额外收入的机会。微信查券返利机器人，或淘宝查券返利小助手，是一种强大的工具…
202212 青少年等级考试机器人实操真题三级
202212 青少年等级考试机器人实操真题三级 考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60 一、问答题 (共1题，每题100分) 1、实际操作(共1题，共100分) 请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。 1. 主…
Chat Towards Data Science ｜如何用个人数据知识库构建 RAG 聊天机器人？（上）
生成式人工智能时代，开发者可以借助大语言模型（LLM）开发更智能的应用程序。然而，由于有限的知识，LLM 非常容易出现幻觉。检索增强生成（RAG）https://zilliz.com/use-cases/llm-retrieval-augment…
81 使用DFS和BFS解机器人的运动范围
问题描述：地上有一个m行n列的方格，从坐标[0,0]到坐标[m-1,n-1].一个机器人从坐标[0,0]的格子开始移动，他每次可以向左、右、上、下移动一格(不能移动到方格外)，也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。
public int numB…
1041. 困于环中的机器人
在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意:
北方向 是y轴的正方向。南方向 是y轴的负方向。东方向 是x轴的正方向。西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一：
"G"：直走 1 个单位"…
导购APP、淘客查券机器人与淘客系统：全面对比与选择
导购APP、淘客机器人与淘客系统：全面对比与选择
在互联网购物的时代，导购APP、淘客机器人和微赚淘客系统成为了消费者们的三大重要工具。它们各具优势，但也存在一些问题。本文将为您详细对比这三种工具，帮助您在购物时做出最合适…
【ROS通信机制实战练习三】通过服务实现turtlesim小乌龟的生成
这里记录下使用ROS中的服务生成turtlesim小乌龟。 要实现这个内容，需要先确定生成乌龟的服务是什么，然后才能用编程实现。 使用ROS命令查看服务
rosservice list通过上面的内容，可以发现，支持乌龟生成的是 spawn 这个服务&#x…
智能环境与可持续发展：人工智能为地球未来添翼
导言 在全球迅速发展的背景下，人工智能技术的应用逐渐深入到环境保护和可持续发展领域。随着全球环境问题的加剧，人工智能技术在环境和可持续发展领域的应用成为推动绿色未来的关键力量。本文将深入探讨人工智能在智能环境中的角色，以及如何通…
宇树科技Go1四组机器人开发记录
目录一. 环境依赖安装1.1 Boost 安装1.2 pybind11安装1.3 CMake 安装1.4 gcc/g安装1.5 构建python wrapper二. 将CPP代码编译成可调用动态库开发平台：Go1 edu进阶版，搭配16线激光雷达。开发机：Ubuntu20.04一. 环境依赖安装
所需环境…
剑指 Offer 13. 机器人的运动范围
摘要
JZ13 机器人的运动范围（机器人的运动范围_牛客题霸_牛客网）
地上有一个 rows 行和 cols 列的方格。坐标从 [0,0] 到 [rows-1,cols-1] 。一个机器人从坐标 [0,0] 的格子开始移动，每一次只能向左，右，上࿰…
问道管理：机器人产业迎催化 黄金价格或将突破前高
昨日，沪指盘中震动下探，一度跌近1%逼近3100点，尾盘逐步止跌；深成指、创业板指均跌超1%。截至收盘，沪指跌0.45%报3123.07点，深成指跌1.14%报10255.87点，创业板指跌1.14%报2027.73点，科…
FreeSWITCH —— 常用指令
（1）使用freeswitch -help 或freeswitch --help 会显示一些命令及其相关说明。（注：以上显示Unknown Command，直接输入help就可以了）常用命令如下：1、version —— 显示当前版本2、status —— 显…
ChatBot聊天机器人学习1
1、Bot定义
能执行大量自动化、高速或机械式、繁琐的工作的计算机程序，包括但不仅限于聊天功能 2、Retrieval-based
KE（知识网络）基于信息的提取。（检索的过程中有延迟，设置比较快捷的检索方式）
2.1 Int…
机器人制作开源方案 | 智能图书搬运机器人
作者：张宸豪 戚益凡 陈世达 高梓钦 谭清 单位：华北科技学院 指导老师：罗建国 韩红利 阅读对于学生的重要性毋庸置疑，因此图书馆是一个校园非常重要的组成部分，图书馆的书籍借阅，能为学生提供非常大的…
【大模型AIGC系列课程 1-2】创建并部署自己的ChatGPT机器人
OpenAI API 调用
获取 openai api api-key
https://platform.openai.com/account/api-keys
利用 python requests 请求 openai
参考 openai 接口说明：https://platform.openai.com/docs/api-reference/chat/create
import json # 导入json包
import requests # 导入req…
【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述
文章结构 导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知 导航之坐标系坐标系变换 导航模块简介
在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS 中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下: 一个二维导航堆栈&…
通过坐标平移实现非完整约束系统的反馈线性化
通过坐标平移实现非完整约束系统的反馈线性化 学习用，翻译自YAMAMOTO Y, YUN X, 1992. Coordinating locomotion and manipulation of a mobile manipulator[C/OL]//[1992] Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control. 2643-2648 卷3. DOI:1…
关于ABB速度，加速度，轴监控指令
关于ABB速度，加速度，轴监控 关于轴监控指令要选择启用和关闭，这个指令是为了防止机器人在抓件放件过程中6轴来回旋转，已最佳的姿态运动
收录于合集 #ABB机器人 9个
上一篇关于ABB机器人的IO创建和设置
三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）
1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）
机械部分：2个foc无刷电机 硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直…
控制系统典型应用车型 —— 牵引式移动机器人
牵引式移动机器人（AGV/AMR），通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。牵引车是机器人的核心部分，它具有自主导航和定位功能，可以根据预先设定的路径或地标进行导航，并通过传感器和视觉系统感知周围环…
怎么看待工信部牵头推动人形机器人发展
1，工信部牵头，而不是科技部牵头，有些蹊跷，科技部应该比工信部更了解科技发展趋势，工信部比科技部更了解工业发展趋势，这是用工业倒逼科技进步。
2，人的优势不是身体，而是精神&#…
ros 自定义订阅者Subscriber的编程实现
话题模型 图中，我们使用ROS Master管理节点。 有两个主要节点：
Publisher，名为Turtle Velocity（即海龟的速度）Subscriber，即海龟仿真器节点 /turtlesim
Publisher(Turtle Velocity)，发布Messa…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十六期】Tue, 19 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 19 Sep 2023 (showing first 100 of 112 entries) Totally 112 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
General In-Hand Object Rotation with Vision and Touch Authors Haozhi Qi, Brent Yi…
《语音优先》智能语音技术驱动的交互界面设计与语音机器人设计（译者序）...
“言为心声,语为心境”，语言与对话是我们沟通与协作的重要方式。而智能语音技术是一种基于人工智能和自然语言处理技术的语音交互技术。它可以通过语音识别技术将用户的语音指令转换为文本，然后通过自然语言处理技术对文本进行分析和理解，最终…
机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型
1.Introduction 本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何…
机器人 Null impedance（零阻抗）梳理
"Null impedance"（零阻抗）是指机器人系统在特定情境下被设计成对外部力或运动表现出极小的阻抗。这意味着机器人系统在受到外部作用力时，几乎不会提供阻抗或阻力，使其能够灵活地适应外部环境的变化。零阻抗的设计旨在让…
一文带你了解全覆盖路径规划算法(CCPP)
1 前言
全覆盖路径规划(complete coverage path planning, CCPP)问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。 Choset根据环境地图是否先验已知，将全覆盖路径规划算法分为“在线式”和“离线式”两类。…
智能电话机器人是如何自主学习的
电话机器人主要通过语音识别和针对语意的理解识别客户所说的内容，针对性的回答问题，为企业高效筛选意向客户。除了电话机器人语音识别之外，电话机器人能够自主学习，不断完善产品知识及话术等，是它智能的另一种体现。那…
ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决
ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决 想要创建一个ROS功能包专门存放自己自定义的消息，想将这些消息都生成.h，可以由别的功能包来调用。 但是参照网上的诸多帖子未能解决，例如 https://blog.csdn.net/feidaji/article/details/10360…
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制
系列文章目录
北科天绘 16线3维激光雷达开发教程 基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图 Nvidia Jetson Nano学习笔记–串口通信 Nvidia Jetson Nano学习笔记–使用C语言实现GPIO 输入输出 Autolabor ROS机器人教程 从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介…
stm32超声波测距不准的解决方法（STM32 delay_us()产生1us）及stm32智能小车超声波测距代码（C语言版本）
首先要说明一下原理：使用stm32无法准确产生1us的时间，但是超声波测距一定要依赖时间，时间不准，距离一定不准，这是要肯定的，但是在不准确的情况下，要测量一个比较准确的时间，那么只能…
自己制作智能语音机器人（基于jetson nano）
1 简介 如上图，主要采用jetson上编写python代码实现，支持离线语音唤醒、在线语音识别、大模型智能文档、在线语音合成。 所需硬件如下：
jetson nano：linux科大讯飞麦克风硬件：AIUI R818麦克阵列开发套件6麦阵列&#…
机器人制作开源方案 | 智能照科植物花架
作者：付菲菲、于海鑫、王子敏单位：黑河学院指导老师：索向峰、李岩
1. 概述
1.1设计背景 随着时代的发展，城市化脚步加快、城市人口密度越来越大、城市生活节奏快压力大作息难成规律。城市建筑建筑面积迅速增加、而绿…
Talk | 纽约州立宾汉姆顿大学博士生丁琰：开放环境中机器人的任务与动作规划
本期为TechBeat人工智能社区第541期线上Talk。 北京时间10月26日（周四）20:00，纽约州立宾汉姆顿大学博士生—丁琰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！ 他与大家分享的主题是: “开放环境中机器人的任务与动作规划”࿰…
干货 | 机器人中的“百达翡丽” — 五指精密仿生灵巧手技术浅析
“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)，如同“百达翡丽”般昂贵和精密。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——张佳俊，以机器人多指灵巧手为主要讨论对象，从灵巧手的发展…
ros1 自定义订阅者Subscriber的编程实现
话题模型 图中，我们使用ROS Master管理节点。 有两个主要节点：
Publisher，名为Turtle Velocity（即海龟的速度）Subscriber，即海龟仿真器节点 /turtlesim
Publisher(Turtle Velocity)，发布Messa…
fast-lio2代码解析
代码结构很清晰，从最外层看包含两个文件夹，一个是fast-lio,另外一个是加上scan-context的回环检测与位姿图优化。
fast-lio
主要是论文的fast-lio2论文的实现，包括前向处理和ikd-tree的实现 1.先从cmakelist入手看代码结构：
#这…
【2021集创赛】Robei杯一等奖：基于Robei EDA工具的隔离病房看护机器人设计
本作品参与极术社区组织的有奖征集|秀出你的集创赛作品风采,免费电子产品等你拿~活动。 团队介绍
参赛单位：重庆交通大学 队伍名称：一丘之貉 指导老师：毕波 李艾星 参赛队员：郁航 张坤 秦衡 总决赛奖项：Robei杯一等奖…
家政AI机器人应用前景如何？
家政AI人工智能机器人的应用前景非常广阔。随着科技的不断进步，人工智能机器人在家政服务领域的应用也越来越多。
家政AI机器人可以帮助人们解决日常生活中的各种问题，提高生活质量和便利性。
首先，家政AI机器人可以帮助家庭进行日常清洁工…
文献阅读——Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
摘要
许多导航系统，包括无处不在的ROS导航堆栈，在单个成本图上执行路径规划，其中大部分信息存储在单个网格中。这种方法在生成最小长度的无碰撞路径方面非常成功，但是当成本图中的值超出已占用或空闲空间时，它在动态的…
相机通用类之海康相机，软触发硬触发（飞拍），并输出halcon格式对象
//在此之前可以先浏览我编写的通用上位机类，更方便理解
https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745最近完成一个关于海康采图的demo，记录并说明用法。
先上代码。using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Runt…
11.6 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 乾元实验室2024届校招
校招 | 乾元实验室2024届校招 2、校招｜国网电力空间技术有限公司2024届高校毕业生招聘
校招｜国网电力空间技术有限公司2024届高校毕…
Open X-Embodiment 超大规模开源真实机器人数据集分享
近期，Google旗下的前沿人工智能企业DeepMind汇集了来自 22 种不同机器人类型的数据，创建了 Open X-Embodiment 数据集并开源了出来。该数据集让他们研发的RT-2 机器人在制造和编程方式上有了重大飞跃。
有分析称，在上述数据集上训练的 RT-2-…
这次轮到微软炸场了；5000+AI工具调研报告 (500万字)；狂打一星开喷AI聊天机器人；CMU LLM课程；AI创业的方向与时机 | ShowMeAI日报
👀日报&周刊合集 | 🎡生产力工具与行业应用大全 | 🧡 点赞关注评论拜托啦！ 🉑 Microsoft Ignite 2023 技术大会：微软的年度炸场时刻，而且连炸四天 https://ignite.microsoft.com OpenAI 开发…
11.8 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招&实习 | 旷视 “秋招补录实习”职位上新啦（内推）
校招&实习 | 旷视 “秋招补录实习”职位上新啦（内推） 2、校招 | 寒武纪校招进…
智能电销机器人好做吗？ai机器人有没有用？
电销机器人是基于深度神经学算法和卷积神经网络算法，将网络电话、语音识别、自然语言理解、多轮对话、知识图谱等多个门类集于一身的智能产品。不但能与客户智能交流，更能根据已经设定好的专业话术进行业务描述和问题解答，在电销行业是不可多…
机器人制作开源方案 | 莲花灯
1. 功能描述 莲花灯是一款基于莲花形象设计的机器人，本文示例将用两种模式来实现莲花灯的亮灭功能。 自主模式：用 光强传感器 控制莲花灯的灯叶开合。暗光情况下灯叶打开，灯亮；强光情况下灯叶闭合，灯灭。 …
#include ＜sensor_msgs/Imu.h＞这个ROS头文件包含的功能有哪些？
在 ROS（Robot Operating System）中，#include <sensor_msgs/Imu.h> 头文件定义了 sensor_msgs/Imu 消息类型，它用于处理来自惯性测量单元（IMU）的数据。IMU 通常包括加速度计、陀螺仪和有时还包括磁力计…
飞书如何接入ChatGPT-打造个人智能问答助手实现无障碍交流
目录
前言
环境列表
1.飞书设置
2.克隆feishu-chatgpt项目
3.配置config.yaml文件
4.运行feishu-chatgpt项目
5.安装cpolar内网穿透
6.固定公网地址
7.机器人权限配置
8.创建版本
9.创建测试企业
10. 机器人测试
总结 前言
在飞书中创建chatGPT机器人并且对话&am…
ChatGPT提示词工程（七）：Chatbot聊天机器人
目录 一、说明二、安装环境1. 辅助函数：get_completion2. 辅助函数：get_completion_from_messages 三、聊天机器人（Chatbot）1. 一般聊天机器人1.1 简单的例子1.2 多轮对话 2. 订单机器人 一、说明
这是吴恩达 《ChatGPT Prompt E…
具有超能力的对话式机器人性能如何？ #Chatsonic AI
Writesonic 最近推出了 ChatSonic ChatGPT 移动应用程序，目前仅在 Play 商店中提供给 Android 用户。这个 ChatGPT 非常易于使用，在不想打开笔记本电脑但迫切需要完成大量工作的日子里，也许它是最好的伴侣。图源：ChatSonic 官网Ch…
手机拍照转机器人末端坐标（九点标定法）
1.打印标定纸，随机九个点 2.让UR机器人末端分别走到P1-P9九个点
在图示位置读取九个点的X，Y坐标 3.手机拍照（固定点）
测试可以随机拍一张，实用的话需要固定手机的拍照位置，得到的图片如下： 4.…
CMU/MIT/清华/Umass提出生成式机器人智能体RoboGen
文章目录 导读1. Introduction2. 论文地址3. 项目主页4. 开源地址5. RoboGen Pipeline6. Experimental Results作者介绍Reference 导读
CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。…
基于动力学模型的机械臂pid控制
参考资料：
一、如何实现机械臂的控制
在最常见的对机械臂动力学实现控制的问题中，我们会有一段机械臂末端的期望轨迹S，希望通过对机械臂关节处电机转矩的控制实现末端沿期望轨迹的完美运动。控制问题主要分为镇定和跟踪两种，上面…
10.22 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、自动驾驶一周资讯 -小马智行获准在阿布扎比开展自动驾驶道路测试；智加科技与东风柳汽达成合作；通用、本田和Cruise设立合资公司
自动驾驶一周资讯 -小马智行获准在…
OPCUA 行业配套标准：机器人
OPC UA 定义了对象，对象类型，结构化组织能力和定义对象之间关系的能力，利用这些基础和衍生类型及对象，用户还可以搭建出更复杂的类型，关系和对象。
如果不同的厂商或者用户定义的信息模型不同，将会影响系统…
走进人工智能|机器人技术 人机协作新纪元
前言： 机器人技术为人类提供协助、增强生产力，改善生活质量，并推动科技进步和社会发展。 文章目录 序言背景核心技术支持人机协作新纪元目前形式领跑人困难和挑战 总结 机器人技术作为现代科技领域的重要研究方向，已经在各个领域展…
nodejs发送消息给钉钉机器人
1.钉钉添加机器人
1.1 新建一个群 --> 群设置 --> 机器人 1.2 机器人管理 --> 添加机器人 1.3 机器人--> 自定义-->添加 1.4 配置信息 备注1：密钥复制出来SEC2c689174c4a8ed49c8a7309a490cd98e0e7f7bc788bb7232d53c738eb5f5d008
备注2：…
科聪停车移动机器人整体解决方案！
停车机器人是用于在停车场或车库等场所中进行车辆的自动停放和取车操作。随着智能交通和智能城市的发展，停车机器人在解决停车难、提高停车效率和减少停车空间浪费等方面具有广阔的应用前景。 科聪停车机器人解决方案：
本方案中核心部分采用的是科聪通用…
路径规划算法：基于黑猩猩优化的路径规划算法- 附代码
路径规划算法：基于黑猩猩优化的路径规划算法- 附代码 文章目录 路径规划算法：基于黑猩猩优化的路径规划算法- 附代码1.算法原理1.1 环境设定1.2 约束条件1.3 适应度函数 2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献 摘要：本文主要介绍利用智能优化算法…
机器人系统中的六大漏洞
原创 | 文 BFT机器人 在过去的几十年里，创新和技术导致机器人技术不断发展。 机器人系统正在迅速变得更加多产、复杂、有能力、智能化和网络化，并被用于越来越多的任务。 最初，机器人技术领域仅限于制造领域，但现在机器人可以与人…
扬帆优配“机器人+”方案加码产业发展，这些股有望高增长
“机器人”发明新需求，2022年中国机器人市场规模约为174亿美元。 美国时刻3月1日，特斯拉在得克萨斯州超级工厂举办投资者日活动，展示了人形机器人Optimus的视频，更夸大的是，视频中的机器人好像在制作另一个机器人&…
智能AI文档管理新方式，手把手教你打造自己的文档聊天机器人
一个快速指南，为您构建一个聊天机器人网站，可以接受外部文档作为上下文。 随着每天涌现的信息和知识在我的屏幕上呈现，我们面临着人类阅读和记忆自然限制的挑战，这使得跟上信息更新变得越来越困难。现在，像ChatGPT和Ll…
在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据
在ros的类中使用message_filters订阅2个topic的图像数据
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Image.h>
#include <message_filters/subscriber.h>
#include <message_filters/time_synchronizer.h>
#include <future>class ImageSubsc…
《安富莱嵌入式周报》第328期：自主微型机器人，火星探测器发射前失误故障分析，微软推出12周24期免费AI课程，炫酷3D LED点阵设计，MDK5.39发布
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 更新一期视频教程：
【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行…
定制AI问答机器——定制AI问答机器人的好处
在当今的数字时代，信息丰富，但个性化互动和量身定制的响应却匮乏。定制一个个性化的工具这个概念超越了传统的人工智能体验，它不仅关乎人工智能能做什么，还关乎你可以用人工智能做什么。这就是为什么创建您自己的个性化 GPT 可以带…
《HTTP权威指南》——Web机器人（爬虫）
Web机器人： 在无需人类干预的条件下，能够自动进行一系列Web事务处理的软件程序。
爬虫 及 爬行方式
**爬虫：**Web爬虫其实就是一个Web机器人，爬虫会递归遍历各种信息性站点。 爬行方式： 递归遍历，首先抓…
从2023年世界机器人大会发现机器人新趋势
机器人零部件为何成2023年世界机器人大会关注热门？ 在原先，机器人的三大核心零部件是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。如今，机器人的主体框架结构已经落实，更多机器人已经开始深入到各类场景中…
海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车批发定制｜24小时全自动无人化立体仓库批量托盘作业
“数智化变革，柔性化跃升”已成为仓储物流技术发展趋势，当前的物流行业正在从劳动密集型向技术密集型转变，物流系统越来越明显的向呈现出自动化、柔性化、数字化、智能化的发展趋势，继AGV/AMR市场爆发性增长后，被视为“…
ai电话呼叫系统的功能有哪些，能帮到我们什么？呼叫系统
人工智能产品的研发，是为了帮助企业更好的生存，更好的利润放大，而不是用于不正规的工作，现在的电话呼叫中心软件让企业员工从简单重复的工作中得以解放，那电话呼叫系统的强大功能有哪些？ 知识自学习&#x…
A100 Jeston TX1/TX2使用教程-目录
说明：
介绍A100开发板相关使用TX1与TX21的差异不是很大，部门内容不做特别说明，两边流程是一致的
目录：
A100 Jeston TX1/TX2使用教程-目录_机器人虎哥的博客-CSDN博客Jetson TX1 /TX2 对比介绍_机器人虎哥的博客-CSDN博客A100 …
实例9：四足机器人运动学正解平面RR单腿可视化
实例9：四足机器人正向运动学单腿可视化
实验目的
通过动手实践，搭建mini pupper四足机器人的腿部，掌握机器人单腿结构。通过理论学习，熟悉几何法、旋转矩阵法在运动学正解（FK）中的用处。通过编程实践&…
《这里数据库指南》——如何用 LlamaIndex和Milvus Cloud 搭建聊天机器人的总结？
LlamaIndex 是领先的开源数据检索框架，能够在各种应用中发挥优势，其中一个典型的应用就是在企业内部搭建聊天机器人。 对于企业而言，随着文档数量不断增多，文档管理会变得愈发困难。因此，许多企业会基于内部知识库搭建…
镜头光圈参数详解和示例，如F2.8-16
光圈： 光圈用F值来表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。F值越大，光圈越小；F值越小，光圈越大。 镜头表面标的F2.8-16是指相机镜头孔径的大小。如上图所示，光圈大小F2.8-16范围是F2.8、F4、F5.6、F8、…
ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge
ros2 启动rosbridge：
要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装：
更新过可忽略
sudo apt-get update安装命令 sudo apt-get install ros--rosbridge-suite 注意： 将替换为正在使用的R…
如何使用企业微信 WorkTool API 开源框架快速开发企微聊天机器人（详细教程）
WorkTool 基本框架概述
WorkTool 是一个依附于企业微信来运行的无人值守群管理机器人程序，WorkTool 开源，并且永久免费。您可以使用本应用程序来自动执行一个自己企业微信里的账号（当做机器人账号）可通过后台调用对应的 API 来驱…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 25 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation Authors Jingyun Yang, Congyue Deng,…
ros2不同机器通讯时IP设置
看到这就是不同机器的IP地址，为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址，可以设置DHCP分配的范围：（我的路由器是如下设置的，一般路由器型号都不一样，自己找一下）
防火墙设置-----&…
KUKA机器人与Insight 配合
软件硬件：
（1）， 支持Insight 智能相机 Micro 系列和 5000系列
（2）， Insight 软件的版本必须在3.40 以上。
（3）， 机器人为KUKA,型号：KR5 SIX…
RPA机器人如何解决非银企直联网银账户的数据自动采集？
数字时代来临，随着全球信息化水平的不断提升，企业们纷纷向自动化办公、数字化转型靠拢。财务部门作为一个企业的重要部门，承担着管理和监控公司所有项目的重要职责，因而一直被视为企业数字化转型的重要突破口。 由于企业经营理念和…
机器人入门（五）—— 仿真环境中操作TurtleBot
仿真环境中操作TurtleBot 一、实操1.1 查看姿态信息1.2 控制turtlebot移动的三种方式1.2.1 命令行发布指令1.2.2 键盘操控1.2.3 Python脚本控制1.2.4 使用rqt工具界面，发布运动指令 二、里程计(odometry)TurtleBot3 仿真 进行实操之前，先准备环境
$ sud…
【仿真动画】人机协作机器人自动化产线仿真动画欣赏
人机协作机器人自动化产线仿真动画 动画部分思维导图 机器人自动化产线仿真动画是利用三维动画技术对机器人自动化产线进行仿真模拟，以直观、形象的方式展示产线的运行情况。它具有以下作用： 提高沟通效率 机器人自动化产线的设计、实施和维护涉及多个部…
掌握ROS：完整的认识ROS
目录
前景知识补充
什么是元操作系统？
高层决策
高层决策的特点
什么是ROS？
ROS的框架
1. 通信机制
系统工具
开发框架
ROS的开发流程
ROS的应用场景 前景知识补充
什么是元操作系统？
元操作系统（Meta-Operating Sys…
王力机器人安全门｜用细节开拓高端精致家居生活
细微之处见风范,毫厘之优定乾坤。在追求高端品质的道路上,细节往往是最有力的诠释。如在入户门的选择方面,考虑到老人、孩子、宠物等每一位家庭成员不同需求的设计、科技运用才称得上是充满人性化、品质化的高端细节,幸福感直抵心灵。在该方面,王力机器人安全门做出了表率,每一…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚ContactGen, 基于生成模型的抓取手势生成，类人五指手。(from 伊利诺伊大学 香槟) 数据集：GRAB da…
地轨机器人流水线PLC1200程序框架
mian循环
M1000.0Auto--取熟料缓存出滚筒托盘条件判断M1000.1Auto-取熟料缓存出滚筒托盘条件判断M1000.2Auto-取打标机到熟料台下料条件判断M1000.3Auto-取去刺机到打标机打标条件判断M1000.4Auto-取A面翻B面放去刺机条件判断M1000.5Auto-取下料台放去刺机A面条件判断M1000.6A…
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz 文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2. URDF语法详解2.1 URDF语法详解——robot2.2 URDF语法详解——link2.3 URDF语法详解——joint2.4 URDF练习2.5 URDF工具Reference写在前面&am…
【ROS】如何让ROS中节点实现数据交换Ⅰ--ROS话题通信
Halo，这里是Ppeua。平时主要更新C语言，C，数据结构算法…感兴趣就关注我吧！你定不会失望。 目录 0.ROS文件系统及常用指令1.话题通信概念2.利用标准消息类型实现话题通信实现(python)2.1发布方实现2.2订阅方实现 3.利用自定义消息类…
【论文阅读公式推导1】连续体机器人的哈密尔顿动力学推导
推导了一下论文哈密尔顿原理的表达，原论文的计算公式是对的，记录一下。
Gravagne I A, Rahn C D, Walker I D. Good vibrations: a vibration damping setpoint controller for continuum robots[C]//Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Confer…
9.2 校招 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 2024届博世智能驾驶与控制事业部校园招聘正式启动（内推）
校招 | 2024届博世智能驾驶与控制事业部校园招聘正式启动（内推） 2、校招 | …
（HAL库版）freeRTOS移植STMF103
正点原子关于freeRTOS的教程是比较好的，可惜移植的是标准库，但是我学的是Hal库，因为开发速度更快，从最后那个修改SYSTEM文件夹的地方开始替换为下面的内容就可以了
5.修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断 将SVC中断、P…
【自主探索】基于 frontier_exploration 的单个机器人自主探索建图
文章目录 一、概述1、功能2、要求 二、使用方法1、用于运行演示2、用于开发人员2.1. 探索无/地图数据2.2. 使用 /map 数据进行探索 三、提供的组件1、explore_client1.1. 调用的操作1.2. 订阅主题1.3. 发布主题 2、explore_server2.1. 提供的操作2.2. 调用的操作2.3. 调用的服务…
基于Eigen的位姿转换
位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里基于Eigen实现四种数学形式的相互转换功能。本文利用Eigen实现上述四种形式的相互转换。我这里给出一个SE3（4*4）(先平移、再旋转)的构建方法&…
【ROS学习笔记13】ROS中的TF坐标变换
【ROS学习笔记13】ROS中的TF坐标变换 文章目录【ROS学习笔记13】ROS中的TF坐标变换前言1. 静态坐标变换2. 动态坐标变换3. 多坐标变换4. 坐标系关系查看5. TF坐标变换实操Reference写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor的教程，具体项目地址在 这里
前言…
外骨骼机器人（五）：步态分析之正常步态
研究病理步态之前，需要了解正常步态，作为判断标准。但是需要记住两个问题：1.“正常”因人而异，性别、年龄、身体情况都需要考虑在内，因此，需要对不同的个体选择合适的正常标准；2.即使病人的步态与正常步态有某种不同，这也不能说明这是不可取的，也不能说明应该把它变成…
实在智能RPA数字员工竞技“宝罗杯”机器人创新总决赛，斩获佳绩！
近日，由中国钢铁工业协会和中国自动化学会指导，中国宝武钢铁集团有限公司主办、宝信软件承办的机器人行业领域的“宝罗杯”机器人创新大赛总决赛在中国宝武上海总部圆满收官。 此次大赛旨在充分凝聚社会智力，聚焦工业机器人的应用场景&#x…
Python机器人编程语言：简洁、强大的创造力之道
导言：
近年来，随着机器人技术的迅猛发展，Python作为一种简洁、易读的编程语言，在机器人编程领域的应用越来越广泛。本文将介绍Python在机器人编程中的五个关键应用领域，并通过案例展示其强大的创造力。
第一节&#…
钉钉机器人发送jira消息到钉钉群聊
前期准备 1.安装JIRA相关插件 Automation for Jira - Server Lite。 、 2.配置钉钉群机器人 01.钉钉群右上角点击群设置，选择智能群助手，点击添加机器人,选择自定义机器人； 02.给机器人起个名字，消息推送开启，复制出w…
【学习记录】Kalibr标定相机与IMU的一点记录
一周更多的时间在搞这个Kalibr的相机与IMU的标定，记录一些问题：
相机重投影误差
相机一定要好好标定，如果重投影误差太大，是优化不出来外参的。好在相机内参，与IMU外参标定，都可以用AprilTag棋盘格标定。…
壹沓科技完成近2亿元B轮融资：构建数字机器人，实现业务超自动化
RPA中国获悉，全球领先的数字机器人公司壹沓科技近期宣布完成近2亿元B轮融资，本轮融资由鼎晖VGC(创新与成长基金)领投，创享欢聚投资基金、IDG资本、钟鼎资本跟投，指数资本继续担任独家财务顾问。
壹沓科技CEO卞晓瑜表示࿱…
机器学习初学者最常见的5个误区
作者｜ZOMI酱来源｜知乎避开机器学习初学者最常见的5个错误在这篇文章中，我们将看到学习Machine Learning时最常出现的 5 大错误。我相信每个人都可以入门的时候就很好地使用机器学习算法。希望这篇文章能够帮助大家避开或解决大家学习和实践中…
小白机器视觉工程师，该从什么地方学起，工作的最终目的是养家糊口
视觉人培训团队建议你无论什么时候，每个月都要定期存一定额度的钱，存钱多钱少相对于工薪阶层都是攒起来的。 小白的定义：
①从其他行业转行做机器视觉，对机器视觉有一定的了解。
②.刚毕业，从事一年不到或者道听途说…
小黑仿生轮腿机器人（三）-SLAM导航
1. 功能描述 本文将利用键盘控制轮腿运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。slam导航可以拆分为三步： 第一步：能用键盘控制轮腿机器人运动； 第二步：基于实际场景，用键盘控制轮腿机器人进行sl…
PCL学习二：PCL基础应用教程
参考引用 PCL Basic UsagePCL 点云库官网教程 1. pcl_viewer 基本使用
1.1 pcl_viewer 安装测试
pcl_data 源码克隆$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/data.git进入 /pcl_data/tutorials（如下图）$ cd ~/pcl_data/tutorials # 此处为重…
ROS Noetic版本 rosdep找不到命令 不能使用的解决方法
使用rosdep指令来安装开源包所需的依赖是很方便的，本文主要介绍ROS Noetic版本中使用rosdep，报错找不到命令 ，rosdep不能使用的解决方法。 rosdep：找不到命令
Command rosdep not found, but can be installed with:sudo apt ins…
AI人工智能与机器人的探索和应用1.1
文章来源于：https://mp.weixin.qq.com/s/fqivYVdakVKG-zDVfD4Qzg
研究机器人和人工智能的技术已有多年了，想来想去，觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。在此过程中，除了能够将知识系统化，构建自己的知识体系…
ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息
一.安装turtlebot3
Ubuntu18.04 实现：安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图_Charlesffff的博客-CSDN博客
二.安装gazebo
ROS18.04：安装gazebo，下载模型_gazebo下载模型_Charlesffff的博客-CSD…
【ROS】基于WIFI网络实现图像消息跨机实时传输
【开发背景】
研究机器人目标检测算法的时候，常常需要把推理图像实时展示出来，以供观摩。而ROS1提供的跨机通信方法，要么是配置单Master，要么是配置多Master；一方面配置麻烦，另一方面传输效率低下…
LLM推理部署（四）：一个用于训练、部署和评估基于大型语言模型的聊天机器人的开放平台FastChat
FastChat是用于对话机器人模型训练、部署、评估的开放平台。体验地址为：https://chat.lmsys.org/，该体验平台主要是为了收集人类的真实反馈，目前已经支持30多种大模型，已经收到500万的请求，收集了10万调人类对比大模型…
11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
目录 1 gazebo仿真环境搭建
1.1 直接添加内置组件创建仿真环境
1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用
2 ROS_control
2.1 运动控制实现流程(Gazebo)
2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器
…
Windows系统C++语言环境下通过SDK进行动作捕捉数据传输
NOKOV度量动作捕捉系统可以与市面上主流的操作系统和编程语言实现通信。可以在Windows系统C语言环境下通过SDK进行动作捕捉数据传输。
一、形影软件设置
1、实时模式和后处理模式都可以通过SDK传输数据。以后处理模式为例。将模式切换到后处理模式 2、加载一个刚体数据 3、打…
机器人伺服驱动控制环
伺服驱动器的控制环，包括：位置环、速度环、电流环这三种类型。 对于伺服的控制回路，内侧控制环的响应带宽一般会是外侧控制环的5到10倍。也就是说，电流环带宽大致是速度环的5到10倍，速度环带宽则约为位置环的5到10倍…
Milvus Cloud ——Agent 的展望
Agent 的展望 目前，LLM Agent 大多是处于实验和概念验证的阶段，持续提升 Agent 的能力才能让它真正从科幻走向现实。当然，我们也可以看到，围绕 LLM Agent 的生态也已经开始逐渐丰富，大部分工作都可以归类到以下三个方面进行探索： Agent模型 AgentBench[4] 指出了不同的 L…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】07_创建工作空间和功能包
目录
说明： 1. 工作空间(workspace) 结构：
2. 创建工作空间和功能包
创建工作空间
编译工作空间
创建功能包
设置环境变量
3. 注意
同一个工作空间下，不能存在同名的功能包；
不同工作空间下，可以存在同名的功…
轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 动态障碍建模2 DWA基本原理2.1 采样窗口2.2 评价函数3 DWA算法流程4 仿真实现4.1 ROS C++实现4.2 Python实现4.3 Matlab实现0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等…
《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块
前言： LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。LIO-SAM的优化策略采用了GTSAM库，GTSAM库采用了因子图的优化方法，其提供了一些列C的外…
2022年南美地区医疗机器人市场及全球概况报告
今天分享的是机器人系列深度研究报告：《2022年南美地区医疗机器人市场及全球概况报告》。
（报告出品方：Apollo Reports）
报告共计：172页 研究方法论
2.1通过桌面研究和内部存储库的假设
a)最初，各个类别…
智能寻迹避障清障机器人设计（摘 要）
摘 要 现今，智能机器人已经逐步走进人们的生活，智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜，但在智能工程车方面就接近空白。至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。
纵观世界，…
2023年12月电子学会Scratch图形化编程一级真题及答案
2023年12月电子学会Scratch图形化编程一级真题及答案 一、单选题(共25题，共50分)
1. 观察下列每个圆形中的四个数，找出规律，在括号里填上适当的数？（ ） A. 9 B. 17 C. 21 D. 5
试题编号：202306…
2023年9月青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题
2023.9青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级） 分数：100 题数：1 一、实操考题(共1题，共100分) 1. 主题：迎宾机器人 器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传…
机器人中的数值优化之牛顿共轭梯度法
欢迎大家关注我的B站：
偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)
本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》 如何解决Hessian矩阵非正定的情况
求解线性系统需要很精确么 引入截断的机制，如果Hessia…
![【Python数据结构与算法】--- 递归算法的应用 ---[乌龟走迷宫] |人工智能|探索扫地机器人工作原理](https://img-blog.csdnimg.cn/cc002cbd5c414c5393e19c5e0a0dbf20.gif#pic_center)
【Python数据结构与算法】--- 递归算法的应用 ---[乌龟走迷宫] |人工智能|探索扫地机器人工作原理
🌈个人主页: Aileen_0v0 🔥系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏💫"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录
导言
解决过程
1.建立数据结构
2.探索迷宫:
算法思路
递归调用的“基本结束条件”
3.乌龟走迷宫的实现代码: …
小机器人，电子锁，牙刷，表类开关，磁阀开关等一些安防直流驱动的选型介绍分析
安防监控是一门被人们日益重视的新兴行业，就目前发展来看，应用普及程度越来越广，科技含量也越来越高，几乎所有高新科技都可促进其发展，尤其是信息时代的来临，更为该行业的发展提供契机。其中安防领域最为典…
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (I)
Title: 非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (I) 写在前面 原本只写一篇博文关于 “非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法”, 想把高斯-牛顿法这一广泛应用于最小二乘问题求解的数值方法的来龙去脉写清楚. 但因为网站发布字数…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现
目录
说明：
1. 实现过程（C）
创建功能包（C）
创建tf广播器代码（C）
创建tf监听器代码（C）
配置tf监听器与广播器代码编译规则
编译并运行
编译
运行
2. 实现过程&a…
机器人制作开源方案 | 智能扶老助残辅助管家
作者：孙运通 黄善越 卢瑀 张宇峰 郑乐怡
单位：河海大学
指导老师：陆其清 人口老龄化始终是我国一个极为严峻的社会问题。独居老人和空巢老人占总人口比重日益提高：预计至2050年老龄人口占比将超20%，绝大部分城市和地…
小机器人，电子锁，牙刷，表类开关，磁阀开关等一些安防直流驱动的选型介绍分析 5V，大电流，小封装
安防监控是一门被人们日益重视的新兴行业，就目前发展来看，应用普及程度越来越广，科技含量也越来越高，几乎所有高新科技都可促进其发展，尤其是信息时代的来临，更为该行业的发展提供契机。其中安防领域最为典…
基于ROS开发的开源项目
基于ROS (Robot Operating System) 开发的开源项目很多，其中一些已经在机器人领域内非常知名。以下是一些比较著名的例子： Autoware: Autoware 是一个开源的自动驾驶车辆的软件栈，提供了从3D地图表示、环境感知（如障碍物、行人检测…
机器人制作开源方案 | 晾衣收纳一体机器人
一、作品简介
作者：仓天赐 黄云超 吴正乐 高骏 代思旭 单位：泰州学院 指导老师：宋向前 李杨作者：仓天赐 黄云超 吴正乐 高骏 代思旭 单位：泰州学院 指导老师：宋向前 李杨 与智能家居系统含义近似的…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 5 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments Authors Ziheng Xu, Jianwei Niu, Qingf…
GC6151双通道5V高细分步进驱动芯片，低噪声、低振动
GC6151是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节，摇头机和其他精密，低噪声扫描隧道显微镜控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。通过SPI和I2C接口&…
5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
1 octomap的安装及官方文档 这里我们用ROS自带的安装方式即可： sudo apt install ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-octomap-ros ros-melodic-
octomap-rviz-plugins ros-melodic-octomap-server 如上图就是安装成功了： 如果安装失败了，…
tf用法汇总和代码实战
文章目录 1. 使用 tf 监听坐标变换（Transform Listener）导入必要的模块创建监听者节点 2. 使用 tf 广播坐标变换（Transform Broadcaster）导入必要的模块创建广播者节点 运行节点 tf用法汇总和代码实战 #include ＜tf/tf…
【第6讲】微信机器人 · 定时群发
系列文章目录 第1讲：软件下载和安装第2讲：发消息第3讲：发文件第4讲：关键词回复第5讲：自定义功能第6讲：定时群发第7讲：获取群信息第8讲：自动加好友第9讲：桌面版第10讲：
SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）
针孔相机模型
针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。 模型中有四个坐标系，分别为world，c…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用
目录 说明：
1. Qt工具箱
日志输出工具：rqt_console
绘制数据曲线：rqt_plot
图像渲染工具：rqt_image_view
综合工具：rqt
2. 三维可视化工具：Rviz
Rviz启动
使用示例
3. 仿真平台：Gazebo…
什么是Ros（一）- 名词解释和架构概述
目录 1.概述
2.名词解释
2.1节点（Node）
2.2节点管理器（Master）
2.3消息（Message）
2.4话题（Topic）
2.5服务（Service）
2.6动作（Action&#…
2024深圳工业自动化展|2024深圳工业机器人展
2024深圳工业自动化展|2024深圳工业机器人展
2024年第14届深圳国际工业自动化及机器人展览会
时间：2024年8月28日-30日
地点：深圳国际会展中心
关于展会：
随着机器人技术和自动化技术的不断升级，各行业都将更多地采用机器人实…
解决ROS含动态参数的Config文件无法正确识别的错误
问题描述
功能包名为paddle_detection
在工作空间下, 通过catkin_make可以正常通过编译且执行无异常,
可以通过bloom-generate rosdebian生成依赖
但是在将其打包成deb包的过程中fakeroot debian/rules binary报错
fatal error: paddle_detection/paddle_detectionConfig.…
![[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c8ad549f46d34a9fa7b40b1c58f19950.png#pic_center)
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）
目录 1 机器人系统仿真的必要性与本篇学习目的
1.1 机器人系统仿真的必要性
1.2 一些概念
URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘…
MATLAB - 估计滤波器（Estimation Filters）
系列文章目录 前言 本篇文章翻译自官网，部分下标有问题，请自行分辨。 一、背景介绍
1.1 估算系统 对于许多自主系统（autonomous systems）来说，了解系统状态（system state）是设计任何应用的先决…
WorkPlus AI助理为企业提供智能客服的机器人解决方案
在数字化时代，企业面临着客户服务的重要挑战。AI客服机器人成为了提升客户体验和提高工作效率的关键工具。作为一款优秀的AI助理，WorkPlus AI助理以其智能化的特点和卓越的功能，为企业提供了全新的客服机器人解决方案。 为什么选择WorkPlus A…
LeetCode 1041. 困于环中的机器人
原题链接：1041. 困于环中的机器人
在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意:
北方向 是y轴的正方向。南方向 是y轴的负方向。东方向 是x轴的正方向。西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一：
…
机器人阻抗控制的一些理解与思考
机器人阻抗控制是一种控制方法，旨在使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应。与传统的位置或速度控制不同，阻抗控制注重机器人与环境之间的力交互。
阻抗控制的核心思想是通过模拟物体的力学特性，使机器人在与环境交互时具有某种"阻抗"，即机器人对…
chatgpt赋能python：Python聊天机器人程序：把智能带入聊天
Python聊天机器人程序：把智能带入聊天
在数字化时代，机器人指引和客户服务变得越来越流行。为了快速而有效地满足这种需求，聊天机器人被广泛研究与开发。Python是在这方面一个非常受欢迎的编程语言，能够快速地构建聊天机器人。在…
干货 | 浅谈机器人强化学习--从仿真到真机迁移
“对于机器人的运动控制，强化学习是广受关注的方法。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——刘天林，为大家介绍机器人（以足式机器人为主）强化学习中的sim-to-real问题及一些主流方法。”一、前言设计并制造可以灵活运…
AI阿凡达降临CES! 三星Neon聊天机器人竟然会学习、能进化、有记忆！
三星表示，Neon虚拟智能人并不是要取代人类，而是“使我们变得更加人性化”。不要问今天天气如何，也不要跟它们点歌！ Neon的超级现实的机器人看起来和真人非常接近
这家神秘的公司源于三星技术和高级研究实验室（STAR La…
多国语言在线客服系统--ttkefu软件都支持哪些语言？
目前，ttkefu客服软件支持中文 English 繁体 日语 韩语 俄语 法语。 现在客服系统业务逐渐和国际接轨，越来越多的国外网站选择使用ttkefu，所以我们除中文外又添加了六种语言，包括的软件中文 English 繁体 日语 韩语 俄语 法语。 那…
途乐证券|沪深两市震荡整理 机器人概念成市场新热点
周四，A股三大指数维持窄幅震荡整理走势，沪深两市成交额仍维持在9000亿元下方，北向资金净卖出超70亿元。盘面上，减速器、机器人概念持续爆发，煤炭、电力板块领跌。 香港途乐证券有限公司（191883.com…
智慧饮品未来发展方向：点赋科技AI智能饮品机器人的崛起
随着人们对健康饮品的追求和科技的不断创新，智慧饮品正在迅速崛起并成为未来饮品市场的热点。其中，AI智能饮品机器人作为一种创新的服务形式，将在未来发展中扮演重要角色。点赋科技将探讨智慧饮品市场的未来发展方向以及AI智能饮品机器人的潜…
vue3中使用Three.js及ROS2绘制机器人3D图形
要实现机器人3D位置的显示，你需要使用ROS2和Vue3结合开发。
首先，在Vue3中创建一个3D场景，你可以使用Three.js库来创建。Three.js是一个用于创建和渲染3D图形的JavaScript库，可以轻松创建3D场景、3D对象、光线等。
接下来&#…
机器学习领域有哪些创业机会和困难？
我在工业机器人这个领域工作了差不多十年之久，自动化科班出身，在ABB，安川从技术干销售到干管理，从外资干到国产，在国内机器人圈子里几乎都混个脸熟。这个问题我觉得还是可以回答的。 首先，坑爹的那就是“机…
ora.ai：基于GPT4的自定义AI聊天机器人平台
【产品介绍】 名称 ora.ai 具体描述 ora.ai是一个让你在几分钟内创建自定义AI聊天机器人的网站，你可以在ora.ai上使用超过35万个由用户创建的AI人物，探索、混合和互动。你可以轻松地生成视觉效果，比如你最喜欢的城市的图…
【ROS入门】ROS的核心概念
文章结构 通信机制节点(Node)——执行单元节点管理器(ROS Master)——控制中心话题通信——异步通信机制话题(Topic)消息(Message)——话题数据 服务通信——同步通信机制服务(Service) 话题和服务的区别参数(Parameter)——全局共享字典 文件系统功能包（Package&am…
迷你无人车 Navigation 导航（3）
迷你无人车 Navigation 导航（3）
自己实现了对于迷你无人车关节的控制，由于原本的关节布置仅支持阿克曼转向，因此先进行阿克曼转向的控制
修改 URDF 文件
添加 transmission 标签，定义关节的驱动
<transmission …
LLM本地知识库问答系统（一）：使用LangChain和LlamaIndex从零构建PDF聊天机器人指南
随着大型语言模型（LLM）（如ChatGPT和GPT-4）的兴起，现在比以往任何时候都更容易构建比普通熊更智能的智能聊天机器人，并且可以浏览堆积如山的文档，为您的输入提供准确的响应。 在本系列中…
RPA是什么样的机器人技术？RPA可以实现哪些流程的自动化？
一、RPA是什么样的机器人技术？
RPA（Robotic Process Automation）即机器人流程自动化，是一种通过模拟人类在计算机系统上的操作，实现流程自动化的技术。RPA机器人可以代替人工执行各种重复性任务，如数据输入…
Viobot基本功能使用及介绍
设备拿到手当然是要先试一下效果的，这部分可以参考本专栏的第一篇 Viobot开机指南。
接下来我们就从UI开始熟悉这个产品吧！ 1.状态 设备上电会自动运行它的程序，开启了一个服务器，上位机通过连接这个服务器连接到设备，…
VMware虚拟机快照与克隆，保存系统运行环境
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言1. 快照的作用1.1 创建虚拟机快照1.2 管理虚拟机快照2. 克隆的作用2.1 创建克隆虚拟机前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家…
学习笔记：ROS使用经验（ROS报错）
报错：进程崩溃 ] process has died [pid 734, exit code -5, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:pose_graph __log:/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log]. log file: /root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11…
青少年机器人技术一级核心知识点、水平要求和考试标准
青少年机器人技术的发展已成为当今世界科技领域中备受瞩目的一项技术。机器人技术的应用范围越来越广泛，不仅在工业制造、医疗、教育等领域中得到广泛应用，同时也成为了青少年学习STEM（科学、技术、工程、数学）的重要内容。
为了…
Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）
前言： 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。 其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要…
AI机器人外呼失败的处理方法
AI技术革新了外呼行业的工作模式，AI语音机器人外呼替代或者辅助着人工坐席，极大的提高了外呼的效率。各大公司也本着节省投入，提高效率的原则，快马加鞭地上了AI语音机器人进行外呼工作。那么AI语音机器人外呼，失败的数…
当软件机器人成为你的同事，它能解决什么问题？
软件机器人是指在办公室工作人员计算机上运行的虚拟软件。这是一个软件程序，它可以通过模拟手动操作鼠标和键盘，而不是手动完成大量、重复、乏味和无聊的操作。可有效提高办公人员的工作效率，释放人力去处理更高价值工作。 对于老板来说&…
Gazebo仿真环境下的强化学习实现
Gazebo仿真环境下的强化学习实现
主体源码参照《Goal-Driven Autonomous Exploration Through Deep Reinforcement Learning》 文章目录 Gazebo仿真环境下的强化学习实现1. 源码拉取2. 强化学习实现2.1 环境2.2 动作空间2.3 状态空间2.4 奖励空间2.5 TD3训练 3. 总结 1. 源码…
青少年机器人技术一级考试备考重点（三）：简单机械
随着机器人技术的飞速发展，越来越多的青少年开始关注并参与其中。青少年机器人技术考试作为一项评估学生机器人技术水平的重要考试，备受广大青少年和家长的关注。为了更好地备战青少年机器人技术一级考试，了解考试的学习要点和备考重点是非常…
Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
题目：基于点云的 6D 机器人抓取目标-辅助行为-评价
摘要：6D 机 器 人 抓 取超 越 自上 而 下捡 垃 圾桶 场 景是 一 项具 有 挑战 性 的任 务 。 以往基于 6 D 抓 取综 合和 机器 人运 动 规划 的解 决方 案 通常 在开 环设 置下 运 行， 对抓…
聊天机器人的革命性进步：ChatGPT-4 的新功能一览
聊天机器人的革命性进步：ChatGPT-4 的新功能一览
在过去的几年里，自然语言处理（NLP）领域迎来了突飞猛进的发展。OpenAI 在这个领域已经推出了多个版本的聊天机器人模型，而最新的 ChatGPT-4 更是引起了广泛关注。作为 …
智能寻迹避障机器人设计（第一章）
1 绪论
1.1 研究背景及意义
伴随着社会经济的日益发展，汽车价格时续走低，汽车便成了人们出行工具的首先。汽车的使用总量也逐年创新高，因而交通拥堵情况随处可见，撞车事件时常发生，造成的人员伤亡数不胜数。根据不完…
LLM之RAG实战（十一）| 使用Mistral-7B和Langchain搭建基于PDF文件的聊天机器人
在本文中，使用LangChain、HuggingFaceEmbeddings和HuggingFace的Mistral-7B LLM创建一个简单的Python程序，可以从任何pdf文件中回答问题。
一、LangChain简介 LangChain是一个在语言模型之上开发上下文感知应用程序的框架。LangChain使用带prompt和few-…
华为OD机试真题-机器人仓库搬砖-2023年OD统一考试（C卷）
题目描述： 机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆砖中有bricks[i]块砖头，要求在8小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格，机器人一个小时中只能在一个仓库中搬砖，机器人的能量格每小时补充一次且能量格只在这一个小时有效，为使得机器人损…
Google Gemini Pro：AI模型的新里程碑，开放API访问；Octo: 一个开源通用的机器人策略
🦉 AI新闻
🚀 Google Gemini Pro：AI模型的新里程碑，开放API访问
摘要：Google宣布推出了名为Gemini的AI模型，旨在使AI更加有用。Gemini分为Ultra、Pro和Nano三个版本，并已开始在产品中使用。Ge…
ROS-ROS运行管理-工作空间覆盖；节点、话题、参数名称重名
文章目录 一、工作空间覆盖二、节点名称重名2.1 rosrun设置命名空间与重映射2.2 launch文件设置命名空间与重映射2.3 编码设置命名空间与重映射 三、话题名称设置3.1 rosrun设置话题重映射3.2 launch文件设置话题重映射3.3 编码设置话题名称 四、参数名称设置4.1 rosrun设置参数…
ROS-安装Rviz
安装 运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本
sudo apt-get install ros-xxxxxx-rviz运行 先打开roscore
roscore再运行rviz
rviz参考： [1]https://blog.csdn.net/qq_66540741/article/details/134400248 [2]https://blog.csdn.net/baidu_384…
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划（下）
目录 4.3 机器人打磨轨迹规划 4.3.1 机器人运动学建模与分析 4.3.2 机器人轨迹规划算法
阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节
在阻抗控制下，当机器人接触刚性环境时，可能会出现振荡不稳定的情况。这可以通过调整机器人的阻抗参数来进行调节。
阻抗接触 阻抗参数中的质量、阻尼和刚度都会对机器人控制系统的性能和稳定性产生重要影响。质量主要影响系统的惯性，从而影响…
智能寻迹避障清障机器人设计（第五章）
5 软件设计
软件设计需要把程序流程确定好，要明确先运行哪一步再到哪一步，然后根据相关流程把程序敲写出来。由于本课题对红外遥控器与蓝牙遥控器都使用了，并且二者的使用思想和代码编程大同小异，但值得注意的是：使用…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题3-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题3 选手须知： 本任务书共 26页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队…
【ROS 04】ROS运行管理
ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现： 可能包含多台主机； 每台主机上又有多个工作空间(workspace)； 每个的工作空间中又包含多个功能包(package)； 每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的…
【Shopee】Open API 申请资格说明 | ERP
一、Open API开放平台说明
为了给开发者提供更好的使用环境，Shopee准备了许多API方便Shopee卖家用户串接。
在Open API平台上，您可以直接申请串接所需之Pantner ID和密钥，无须再逐一向Shopee申请店铺的独立密钥。
此平台提供内容如下&…
保险业的变革，软件机器人车险录入自动化
在现代社会，技术的迅猛发展正在改变各行各业的运作方式，包括保险业。随着数字化转型的推进，保险公司采用创新技术来提高效率和准确性。博为小帮软件机器人结合自动化的功能和OCR技术的识别能力，实现了车险单处理流程的全自动化。本…
Shell/猛犸推送消息给钉钉机器人
随着手机APP的发展，很多告警开始发送到IM软件上去。目前比较常用的是发送到微信和钉钉上，不过微信发送时，需要开通企业公众号，比较麻烦。今天我们将重点放在钉钉上。群机器人是钉钉群的高级扩展功能，群机器人可以将第三方服务的信息聚合到群聊中，实现自动化的信息同步。借…
机器人中的数值优化（八）——拟牛顿方法（上）
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
9.4 校招 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 航天科工二院2024校招
校招 | 航天科工二院2024校招 2、校招 | 中国航空无线电电子研究所2024届校招
校招 | 中国航空无线电电子研究所2024届校招 3、校招 | 南京841研究所2024届校…
【运动规划算法项目实战】如何实现三次样条插值
文章目录 前言一、三次样条插值简介1.1 基本原理1.2 三次样条插值优缺点1.3 三次样条插值的适用场景二、代码实现2.1 CubicSpline类的实现2.2 三次样条插值后路径的可视化2.3 启动2.2 相关话题2.3 节点连接关系三、总结前言
三次样条插值是一种广泛应用于数据拟合和插值的方法…
(02)Cartographer源码无死角解析-(73) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-landmark残差细节分析
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末正下方中心提供了本…
【NLP开发】Python实现聊天机器人（ChatterBot，集成前端页面）
🍺NLP开发系列相关文章编写如下🍺：
🎈【NLP开发】Python实现词云图🎈🎈【NLP开发】Python实现图片文字识别🎈🎈【NLP开发】Python实现中文、英文分词🎈🎈【N…
课程分享：华清远见联合NXP推出i.MX8M Plus开发与实践课程，超干超实用！
课程名称：
i.MX8M Plus开发与实践课程
课程介绍： i.MX8M Plus应用处理器是NXP推出的一款致力于推动机器学习（ML），机器视觉，多媒体与工业边缘物联网应用的工业人工智能芯片。拥有4个ARM Cortex-A53核心…
ROS：ROS是什么
目录 一、ROS简介二、ROS可以做些什么三、ROS特征四、ROS特点4.1点对点设计4.2不依赖编程语言4.3精简与集成4.4便于测试4.5开源4.6强大的库与社区 五、ROS的发展六、ROS架构6.1OS层6.2中间层6.3应用层 七、通信机制八、计算图8.1节点（Node）8.2节点管理器…
Jeston Orin Nano Sdkmanager 自动化安装部署官网CUAD环境
大家好，我是虎哥，入手一块Jeston Orin nano 8G模块，这个模块因为是英伟达未来5年左右主推的模块，所以我逐步会将之前所有的应用都在这个模块环境上做适配，本章内容，我将主要围绕烧写安装系统后，…
轮腿机器人的PID控制
1 PID介绍
PID（Proportional Integral Derivative）控制系统。其实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以输出进行控制。它是在长期的工程实践中总结出来的一套控制方法，实际运行经…
SLAM中刚体的运动描述
简介 物体在真实世界中是运动的，SLAM中求解的机器人位姿就是求解机器人的运动。SLAM的问题就是求解世界坐标系中的静态物理点坐标以及运动的机器人点坐标集合（机器人运动点的集合构成机器人的运动轨迹）。而通常我们获取的信息是以机器人本体为…
WorkPlus AI助理，基于ChatGPT的企业级知识问答机器人
随着人工智能技术的发展，WorkPlus AI助理以ChatGPT对话能力为基础，将企业数据与人工智能相结合，推出了面向企业的知识问答机器人。这一创新性的解决方案帮助企业高效管理和利用自身的知识资产，助力企业级人工智能的构建。与传统的…
franka_ros中的一些子包的使用
franka_visualization包 该软件包包含连接到机器人并发布机器人和夹爪关节状态以在 RViz 中进行可视化的发布者。要运行此包启动：
roslaunch franka_visualization franka_visualization.launch robot_ip:<fci-ip> \load_gripper:<true|false>
比如&a…
【网络教程】如何创建/添加钉钉机器人以及如何获取机器人的Token/Secret
文章目录 创建钉钉机器人添加钉钉机器人获取机器人的Token/Secret相关网站创建钉钉机器人 这里以PC端的操作为例，按照如下操作进行 访问 钉钉开放平台选择机器人选项卡，点击右上角的创建应用，这里会有一个弹窗，我这里选择的是继续使用旧版，如图按照要求填写相关信息创建自…
如何在维格云中自动新增一行或多行数据？
简介
在日常使用维格云中，通常会出现一张表中有数据发生变化时，需要另一张表同时新增一些数据，比如： 项目管理中，每新增一个项目，都要在任务表中产生若干个固定的任务；或一个任务要自动生成若干子任务当一笔订单状态变为成交后，可能要在客户成功表中新增一行记录；帮…
机器人制作开源方案 | 宠物智能机器人
一、作品简介
作者：陈瑛、卢文博、刘沈军、 浦津、葛望东单位：南京林业大学指导老师：金慧萍、田涛
1. 背景调研及研究意义
1.1背景调研 随着我国社会经济水平的飞速发展和城市化的进程加速推进，居民生活水平有了较 大幅度的提…
Ros noetic Move_base 相关状态位置的获取 实战使用教程
前言： 有一段时间没有更新，这篇文章是为了后续MPC路径跟踪算法开设的帖子用于更新我自己的思路，由于MPC算法，要镶嵌到整个导航任务中去，就绕不开这个move_base包中相关的参数设置和其中相关状态位置的获取和解读等等。 因为最近遇到小车在其他的环境中有些时候，不需要自己…
Live800:教育行业新拐点，在线客服系统如何提供价值？
近年来，在疫情、政策的催化下，教育行业经历数次行业地震，一方面在线教育犹如一匹黑马，来势汹汹，教育线上化乃是大势所趋；硬币的另一面，“双减政策”下，教育行业迎来前所未有的挑战&a…
ttkefu手机版app怎么设置机器人托管回复
有客户询问手机版怎么设置机器人回复呢，下面小编就来介绍一下手机版如何设置机器人托管回复功能。
第一步：打开ttkefu app，点击顶部的会话，选择【托管】，如下图： 第二步：点击托管后我们可以看到…
ChatGPT如何应对紧急情况和灾害应对？
ChatGPT是一个文本生成模型，它可以用于各种任务，但在处理紧急情况和灾害应对方面，它有一些潜在的用途和限制。在这篇文章中，我们将讨论ChatGPT在紧急情况和灾害应对中的应用，以及如何充分利用这一技术，并提…
【深度学习】大模型卷到机器人上了
当一项变革性技术出现后，以此为基础的技术就会像雨后春笋般蔓延。
就像Transformer出现后，以此为基础的大语言模型ChatGPT，视觉基础模型Segment Anything相继横空出世，并展现出强大的涌现能力。生成式AI可谓百花齐鸣，…
ROS2 从头开始：第 08/8回 - 使用 ROS2 生命周期节点简化机器人软件组件管理
一、说明 欢迎来到我在 ROS2 上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人，我已经涵盖了一系列主题，包括 ROS2 简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
viobot效果可视化
本篇介绍一下如何将viobot运行算法的结果可视化出来。
1.windows端
在windows端我们做了一个上位机软件用于效果的显示，当然这个是一个基本展示和操作界面，没有什么特别深刻的东西在里面，其实就是对于算法输出的一些话题再通过网络发送到上…
机器人过程自动化(RPA)入门 7. 处理用户事件和助手机器人
在UiPath中，有两种类型的Robot用于自动化任何流程。一个是后台机器人，它在后台工作。它独立工作，这意味着它不需要用户的输入或任何用户交互。另一个是前台机器人，也被称为助理机器人。
本章介绍前台机器人。在这里，我们将了解自动化过程中通过简单按键、单击鼠标等触发事…
ros2智能指针转换为普通指针
智能指针转换为普通指针转换公式为：
智能指针.get()普通指针
------------------------------------------------------------------------------------
普通指针转换为智能指针的转换公示：
std::shared_ptr<类型> name(普通指针࿰…
【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题 【转载】
【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题 【转载】 文章目录 【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题 【转载】问题描述Reference 问题描述
在安装ROS1 Noetic时遇到了依赖项不满足的问题，如下： …
RPA是什么意思?RPA机器人很厉害吗?
RPA（Robotic Process Automation）是一种新型的自动化软件，它的全称是机器人流程自动化。它通过模拟人类在计算机上执行的操作，实现自动化处理任务的目的。在如今这个数字化时代，RPA机器人在各个行业和领域都得到了广泛…
双编码器构建机器人零力拖动/导纳控制思路
前言
这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候，与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。
关于导纳控制/零力拖动
导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…
ros1 基础学习07 - 模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟
模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟 一、话题模型二、创建功能包三 创建客户端Client代码四 配置CMakeLists.txt编译规则：五 测试启动ros 主服务启动小乌龟的服务启动模型客户端服务 一、话题模型
Sever端是海龟仿真器/turtlesim，Client端是待实现…
MoveIt 机械臂运动 学习 01-MoveIt 初次见面
ROS中有针对机器人进行移动操作的一套工具——MoveIt！。在主页http://moveit.ros.org 上 包含使用MoveIt！的文档、教程、安装说明以及多种机械臂（或机器人）的示例演示，如一些 移动操作任务，包括抓握、拾取和…
ROS机器人毕业论文数量井喷-数据日期23年11月13日
背景
ROS机器人论文数量在近3年井喷发展，仅硕士论文知网数据库可查阅就已经达到2264篇，实际相关从业者远远远大于这个数值。 按日期排序，每页20篇，23年还未结束，检索本身也不一定完备，就超过200。 相关从业…
9.29 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 中兴机器人 霞智科技2024届校园招聘正式启动（内推）
校招 | 中兴机器人 霞智科技2024届校园招聘正式启动（内推） 2、2023校招总结--自动…
ROS（3）广播模型
广播模型
广播器
定义TF广播器（TransformBroadcaster）创建坐标变换值发布坐标变换（sendTransform）
CMakeList的find_package中增加tf
turtle_tf_broadcaster.cpp
// 订阅海龟话题，获取pose位置，之后创…
【现代机器人学】学习笔记十四：中文版印刷/翻译勘误
首先声明，这个印刷/勘误并非经过官方的认可，只是我个人的粗浅的理解。如果内容有误，恳请大家谅解指正。
其实有的并不算错，只是我个人认为不太准确，在我学习过程中产生了一些小疑惑和误解。
都是一些小毛病ÿ…
【全3D打印坦克——基于Arduino履带式机器人】
【全3D打印坦克——基于Arduino履带式机器人】 1. 概述2. 设计机器人平台3. 3D 模型和 STL 下载文件3.1 3D打印3.2 组装 3D 打印坦克 – 履带式机器人平台3.3 零件清单 4. 机器人平台电路图4.1 定制电路板设计4.2 完成 3D 打印储罐组件 5. 机器人平台编程6. 测试3D打印机器人 -…
使用UiPath和AA构建的解决方案 2. HelpDesk生成Ticket
让我们开始我们的第一个项目——使用UiPath实现简单的HelpDesk自动化。 HelpDesk代理从各种渠道获得输入，包括电话、电子邮件和电子表格，以创建和更新支持Ticket。支持Ticket是您通过致电HelpDesk代理以解决问题而提出的请求；例如，你的笔记本电脑不工作，或者你有互联网问题…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十八期】Thu, 5 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 5 Oct 2023 Totally 32 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving Authors Hao Sha, Yao Mu, Yuxuan Jiang, Li…
香港科技大学广州｜机器人与自主系统学域博士招生宣讲会—电子科技大学专场！！！（暨全额奖学金政策）
在机器人和自主系统领域实现全球卓越—机器人与自主系统学域 硬核科研实验室，浓厚创新产学研氛围！ 教授亲临现场，面对面答疑解惑助攻申请！ 一经录取，享全额奖学金1.5万/月！
🕙时间：…
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳与年月日时分秒毫秒格式转换
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳与年月日时分秒毫秒格式转换 ROS时间戳转换为年月日时分秒毫秒格式C示例Python示例 年月日时分秒毫秒转换为ROS时间戳格式C示例python示例 ROS时间戳转换为年月日时分秒毫秒格式
在ROS（机器人操…
算法解析：LeetCode——机器人碰撞和最低票价
摘要：本文由葡萄城技术团队原创并首发。转载请注明出处：葡萄城官网，葡萄城为开发者提供专业的开发工具、解决方案和服务，赋能开发者。
机器人碰撞
问题：
现有 n 个机器人，编号从 1 开始，每个…
可替代allegroA3909的国产芯片GC3909的数据分析
GLOBALCHIP的 GC3909 是一款双通道 12V 直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或 者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机 或者驱动一个步进电机。 而GC3909 可以工作在 3.8~12V 的电源电压上&…
![[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap](https://img-blog.csdnimg.cn/77a6a31b13b64910ac8441d3fd11e938.png)
[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
目录
背景：
一、配置 turtlebot3
二、安装RTAB-Map ROS2包：
三、启动 Turtlebot3 模拟器：
四、启动 RTAB 地图：
五、启动导航（nav2_bringup应安装软件包）： 背景：
1、设备&…
ROS学习笔记(六)---服务通信机制
1. 服务通信是什么
在ROS中，服务通信机制是一种点对点的通信方式，用于节点之间的请求和响应。它允许一个节点（服务请求方）向另一个节点（服务提供方）发送请求，并等待响应。
服务通信机制在ROS中…
ros2官方安装教程记录解读----
ros2官方网址：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
网址的内容复制过来如下：
打开终端：输入以下内容：最好是每次输入一句然后enter
sudo apt update && sudo apt install locale…
使用微信公众号搭建免费查券返利机器人详细教程
使用微信公众号搭建免费查券返利机器人详细教程
在当今的数字时代，通过创新的方式为用户提供省钱和赚钱的机会是至关重要的。利用微信公众号和微赚淘客系统，你可以轻松搭建一个免费的查券返利机器人，为你的读者提供有价值的服务，…
【Proteus仿真】【51单片机】智能语音家居陪护机器人
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用OLED液晶、按键、蜂鸣器、DS18B20温度传感器、人体红外传感器、语音识别模块、继电器、风扇、LED等。 主要功能： 系统运行后࿰…
一体化步进伺服电机在冰激凌机器人上应用
中国劳动成本和店租成本居高不下，客户需求不断提升，商家必须在有限的时间内创造更大的效益来覆盖成本。
“机器人新零售”对比“普通贩卖机”，除了解决了低房租、占地小、无人力等降低成本时间的问题外，还实现了多维度场景应用&a…
ROS中Rviz实时路径可视化的高效性能优化技巧
摘要
在ROS环境下使用Rviz时，随着时间的增加，通过Python可视化函数visualize_actual_path不断向Path消息中追加新的位置数据会导致处理和传输数据的时间显著增长，进而影响到rviz的刷新率和仿真流畅性。为了解决这一问题，本博客提…
提高企业竞争力的秘密武器—奇高智能呼叫中心系统
在现代商业竞争日益激烈的时代，企业如何提高自身的竞争力是所有企业家和管理者必须思考的问题。而奇高智能呼叫中心系统可以说是提高企业竞争力的秘密武器之一。
奇高智能呼叫中心系统作为一种基于云计算技术的新型客户服务系统，具有自动分配、多渠道服…
ROS 摄像头标定-camera_calibration
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。 ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包—camera_cal…
机器人硬件在环仿真：解决实体开发与测试挑战，提升效率与安全性
工业机器人具备出色的灵活性和运动能力，广泛应用于工业制造领域。它们可以完成装配、焊接、喷涂、搬运、加工、品质检测等任务，提高了生产效率，保证了产品质量。此外，在医疗领域也有辅助手术等特殊应用，展现了其在多个…
SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们学习了hector-slam、gmapping slam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。但是这里面可能存在一个…
六轴机械臂搬运仿真（机器人工具箱）
1、建立机械臂模型 工作台、货物
clear
close all
clc
L(1)Link(d, 0.33, a,0 , alpha, pi/2,offset,pi);
L(2)Link(d, 0, a, 0.26, alpha,0,offset,pi/2);
L(3)Link(d, 0, a, 0.02, alpha,pi/2,offset,0);
L(4)Link(d, -0.29, a, 0, alpha,pi/2,offset,0);
L(5)Link(d, 0, a,…
Airsim，Gazebo对比
目录 1.主要仿真平台分类
1.Gazebo 2.Airsim 3.二者对比
参考文献 1.主要仿真平台分类 无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比） Gazebo：Willow Garage 的工程师 John Hsu 将ROS和PR2集成整合进了…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十六期】Tue, 17 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 17 Oct 2023 Totally 60 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Interactive Task Planning with Language Models Authors Boyi Li, Philipp Wu, Pieter Abbeel, Jitendra Malik交互式机器人…
本世纪，佛祖派机器人来弘扬佛法
By 超神经场景描述：人工智能技术已经涉足佛教。为了吸引年轻人对佛教的关注，很多寺院已经开始尝试将科技与宗教结合，比如，2019 年 2 月，日本就推出了机器人观音「Mindar」。这样的传播手段已经颠覆了人们对传统佛教的认…
医用冷链行业案例｜多场景定制化的海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车立体库解决方案
近年来随着市场的需求量增大，仓储物流行业步入自动化系统集成时代，核心设备也由传统货架转变为智能仓储设备立体货架的存储方式，形成更加自动化、智能化的系统集成物流体系。其中，料箱式四向穿梭车立体库仓储解决方案凭借其速度快…
9.6 校招 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 德州仪器2024秋季校园招聘全面启动（内推）
校招 | 德州仪器2024秋季校园招聘全面启动（内推） 2、校招 | 广汽集团2024校园招聘
校招 |…
【趣味随笔】盘点国内外做双足机器人的公司
📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍…
Webots将节点复制到不同工程中
我们要将A工程的节点复制到B工程中。
先将两个工程调成未开始仿真模式 将A中的节点复制 选中节点wall，右击选择Export然后保存为.wbo格式 打开B工程 点击新增，再点击Import，选择刚刚导出的文件 成功导入
tensorflow实战3-利用seq2seq实现一个聊天机器人
具体项目代码详见github：https://github.com/jacksonsshi/chat_rnn
具体介绍网络结构与训练这块 1、seq2seq代码
import tensorflow as tf
import numpy as np
import sys
class Seq2Seq(object):def __init__(self, xseq_len, yseq_len, xvocab_size, yvocab_si…
京东平台数据分析：2023年9月京东扫地机器人行业品牌销售排行榜
鲸参谋监测的京东平台9月份扫地机器人市场销售数据已出炉！ 根据鲸参谋平台的数据显示，9月份，京东平台扫地机器人的销量近14万，环比增长约2%，同比降低约4%；销售额为2.9亿，环比降低约4%࿰…
基于Ubuntu20.04安装ROS系统
文章目录 一、ROS简介二、ROS安装三、ROS安装测试四、安装问题解决1. sudo rosdepc init：找不到命令2. ERROR: cannot download default sources list from...3. Command roscore not found...4. Resource not found: roslaunch... 一、ROS简介
ROS是用于编写机器人…
如何用个人数据Milvus Cloud知识库构建 RAG 聊天机器人？（上）
生成式人工智能时代，开发者可以借助大语言模型（LLM）开发更智能的应用程序。然而，由于有限的知识，LLM 非常容易出现幻觉。检索增强生成（RAG）https://zilliz.com/use-cases/llm-retrieval-augmented-generation 通过为 LLM 补充外部知识，有效地解决了这一问题。 在 Chat …
ROS自学笔记二十： Gazebo里面仿真环境搭建
Gazebo 中创建仿真实现方式有两种:1直接添加内置组件创建仿真环境2: 手动绘制仿真环境
1.添加内置组件创建仿真环境
1.1启动 Gazebo 并添加组件
1.2保存仿真环境
添加完毕后，选择 file ---> Save World as 选择保存路径(功能包下: worlds 目录)，文…
如何用维格云搭建和一键训练你的钧瓷AI机器人？
大禹智库
第69期（总第400期） 2023年11月4日 如何用维格云搭建和一键训练你的钧瓷AI机器人？
钧瓷私有数据聊天机器人是一种能够根据预设的数据集进行智能对话的机器人。通过维格云，我们可以轻松地搭建自己的钧瓷私有数据聊天机器人。本文将以钧道机器人为例，详细介绍如何…
讯飞AI-SparkDesk
网址：https://m.xfyun.cn/login?callbackaHR0cHM6Ly94aW5naHVvLnhmeXVuLmNuL2NoYXQ/aWQ9MTUzMzc1MjA&website_namesparkdesk
银企直联系统究竟是什么？
银企直联系统，你可以想象成一种企业和商业银行之间的超级连接器。企业不再需要费劲地登录网上银行，而是可以在自己的财务系统中执行各种任务，比如查询银行账户余额、完成转账，甚至自动记录所有交易信息。
银企直联可以实现自动化…
机器人制作开源方案 | 行星探测车实现云端控制
1. 功能描述 本文示例所实现的功能为：手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。 2. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 3. 功能实现
编程环境：Milxy 0.999及以上版本 下面提供一个手机…
开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解
引言： 在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。我们首先会解释正运动学…
吴佳俊、李飞飞联合大作！提出全新脑机系统，用大脑操控机器人帮你做家务，要照进现实啦！
夕小瑶科技说 原创 作者 | 智商掉了一地、ZenMoore 试想一下，在未来某个清晨，你坐在充满科技感的餐厅中，厨师和服务员已被智能机器取而代之，仅用佩戴一个能够解读大脑信号的设备，就能让机器人厨师根据你所想进行配菜、…
ros1 实现Server端自定义四 Topic模式控制海龟运动
一、服务模型
Server端本身是进行模拟海龟运动的命令端，它的实现是通过给海龟发送速度（Twist）的指令，来控制海龟运动（本身通过Topic实现）。 Client端相当于海龟运动的开关，其发布Request来控制…
在任何机器人上实施 ROS 导航堆栈的指南
文章目录 路径规划参考 路径规划
路径规划是导航的最终目标。这允许用户向机器人给出目标姿势，并让它在给定的环境中自主地从当前位置导航到目标位置。这是我们迄今为止所做的一切（地图绘制和本地化）的汇集点。ROS 导航堆栈已经为我们完成了…
BIM、建筑机器人、隧道工程施工关键技术
一、BIM简介
（一）BIM概念
BIM（Building Information Modeling），建筑信息模型。该技术通过数字化手段，在计算机中建立虚拟建筑，该虚拟建筑提供从单一到完整、包含逻辑关系的建筑信息库。信息库…
呼叫中心系统如果对接大模型
电话机器人对接大模型的例子
介绍
自chatgpt3.5发布以来，各种大模型飞速发展，各行各业都有接入大模型的需求，呼叫中心行业非常适合通过接入大模型用AI来回答用户的各种咨询，降低人力资源，使用顶顶通呼叫中心中间件&a…
ros1 基础学习09 -自定义service服务开发示例
自定义service服务开发示例 如何使用服务一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1 在package.xml中添加功能包依赖3.2 在CmakeLists.txt中添加编译选项3.3 编译生成的C文件和Python库4.1.2 编译整个工作空间 测试： 在ROS中，除了消息这种通信类型外…
stm32单片机无法驱动sg90舵机
如果使用调试器调试sg90的时候，也许会遇到舵机没有反应的情况，这个时候可以把调试器断开，直接使用usb线接到单片机上面，舵机就会开始动，需要注意的是3.3V也是可以驱动sg90的，虽然标的是5V
直线传动关键部件“丝杠”概述
（一）丝杠的分类
丝杠是将旋转运动变成直线运动的传动副零件。丝杠不仅要能准确传递运动，而且要能传递一定动力，所以在精度、强度以及耐磨性方面都有一定的要求，所以丝杠的加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑&…
AI机器人软件定制流程
一、项目概述
AI机器人软件定制流程是根据客户的需求，定制开发一款具有人工智能功能的机器人软件。本方案将详细介绍AI机器人软件定制的整个流程，包括需求分析、设计、开发、测试和交付等环节。
二、需求分析
在定制AI机器人软件之前，需要…
快手自动引流软件的运行分享，以及涉及到技术与核心代码分享
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 一、引言 引流是任何网络创业者或营销人员必备的技能之一。手动引流不仅耗时，而且效果难以保证。因此，自动引流软件应运而生，成为许多人的得力助…
微信智能机器人开发-基于E云管家，实现强大的个微管理
本文介绍了如何利用E云管家开发一个功能丰富的微信智能机器人。E云管家是一个开发协议，为微信机器人提供了强大的功能支持，包括关键字回复、自动通过好友和自动发朋友圈等特性。我们将通过一个简单的示例演示如何在E云管家下实现这些功能，并附…
香港科技大学广州｜智能制造学域机器人与自主系统学域博士招生宣讲会—中国科学技术大学专场
🏠地点：中国科学技术大学西区学生活动中心（一楼）报告厅
【宣讲会专场1】让制造更高效、更智能、更可持续—智能制造学域 🕙时间：2023年11月16日（星期四）18:00 报名链接：…
上位机模块之通用重写相机类
在常用的视觉上位机中，我们通常会使用单个上位机匹配多个相机或者多品牌相机，所以在此记录一个可重写的通用相机类，用于后续长期维护开发。 先上代码。 using HalconDotNet;
using System.Collections.Generic;namespace WeldingInspection.M…
【ROS导航Navigation】一 | 概述
目录
致谢：ROS赵虚左老师
一、【概述】二狗子找大水法
Navigation全图
二、【SLAM】即时定位与地图构建
三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位
四、【Move_base】路径规划
五、【cmd_vel】运动控制
六、环境感知 致谢：ROS赵虚左老师
Introduction A…
ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程
目录 安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0. ros 安装教程1. 安装opencv2. 安装Pangolin3. 安装Eigen34.安装Python & libssl-dev5.安装boost库6.安装ceres库（不必须）7.安装Sophus库（不必须）8. 安装g20库…
树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行
NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与树莓派通信，将动作捕捉数据实时传输给树莓派。
一、形影软件设置
1、首先打开形影动捕软件，加载一段后处理数据。这里选择了一段小车飞机的协同数据。 在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体&a…
基础课6——开放领域对话系统架构
开放领域对话系统是指针对非特定领域或行业的对话系统，它可以与用户进行自由的对话，不受特定领域或行业的知识和规则的限制。开放领域对话系统需要具备更广泛的语言理解和生成能力，以便与用户进行自然、流畅的对话。
与垂直领域对话系统相比…
java实现钉钉机器人消息推送
项目开发中需要用到钉钉机器人发送任务状态，本来想单独做一个功能就好，但是想着公司用到钉钉机器人发送项目挺多的。所以把这个钉钉机器人抽离成一个组件发布到企业maven仓库，这样可以给其他同事用提高工作效率。 1.目录结构 2.用抽象类&…
Zabbix钉钉机器人告警
目录
一.在钉钉群里添加机器人
二.配置钉钉告警脚本
1.安装python依赖模块python-requests
2.配置钉钉告警配置脚本zabbix_ding.conf
3.创建告警日志并且授权。
4.配置钉钉告警执行脚本dingding.py
5.测试
三.配置zabbix告警
1.创建媒介
2.给用户添加报警媒介
3.配置…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十三期】Thu, 26 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 27 Oct 2023 Totally 27 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
6-DoF Stability Field via Diffusion Models Authors Takuma Yoneda, Tianchong Jiang, Gregory Shakhnarovich, Matthew R. …
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 27 Oct 2023 Totally 27 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
6-DoF Stability Field via Diffusion Models Authors Takuma Yoneda, Tianchong Jiang, Gregory Shakhnarovich, Matthew R. …
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models Authors Pushkal Katara, Zhou Xian, Katerina F…
【仿真动画】ABB IRB 8700 机器人搬运（ruckig在线轨迹生成）动画欣赏
场景 动画 一、IRB 8700简介 二、动画脚本重点分析 2.1 sim.moveToPose 通过在两个 poses 之间执行插值，使用 Ruckig 在线轨迹生成器生成对象运动数据。该函数可以通过处理 4 个运动变量（x、y、z 和两个姿势之间的角度）或单个运动变量&#…
使用webhook发送企业微信消息
文章目录 使用webhook发送企业微信消息企业微信群机器人思路实现总结 使用webhook发送企业微信消息
企业微信群机器人思路实现
1，在企业微信中新建一个群 2，在设置里面添加机器人 3，拿到webhook地址
在终端某个群组添加机器人之后…
ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）
从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？
由你创科技2023-09-07 10:38广东
随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。在自动化控制系统中，上位机和下位机是两个重要的组成部分。上位机主要…
香港科技大学广州｜机器人与自主系统学域博士招生宣讲会—同济大学专场！！！（暨全额奖学金政策）
在机器人和自主系统领域实现全球卓越—机器人与自主系统学域 硬核科研实验室，浓厚创新产学研氛围！ 教授亲临现场，面对面答疑解惑助攻申请！ 一经录取，享全额奖学金1.5万/月！
🕙时间：…
ROS2串口通讯serial库（适用于humble版本）
要的串口操作的API介绍在这里：serial: serial::Serial Class Reference (wjwwood.io) 但是我们不是直接利用上面这个东西，而是使用的是根据这个改写的一个针对ros2的一个serial库，这个serial库是根据上面这个库改写来的，ros2的库在…
小秋SLAM入门实战的创作纪念日
我的技术创作之旅：五年的成长、挑战与憧憬
机缘
最初的动力 我的创作之旅起源于想要分享实战项目中的经验。每当我在项目中遇到挑战并找到解决方案时，总想把这些宝贵的知识分享出去。我也通过文章记录日常学习的过程，不仅为了巩固知识&…
2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构
目录 1 为什么保存&加载(视觉)地图
1.1 加载多地图的主函数
1.2 加载各个地图 Atlas::PostLoad
1.3 加载关键帧及地图点Map::PostLoad
1.4 恢复地图点信息 MapPoint::PostLoad
1.5 恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad 1 为什么保存&加载(视觉)地图 因为我们要去做导…
ROS学习笔记（一）- 创建工作空间和功能包
1.工作空间
工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹 • src ：代码空间（Source Space） • build ：编译空间（Build Space） • devel ：开发空间（Development Spa…
项目分享丨11行Python代码制作聊天机器人
前言
大家好，今天教大家如何用Python开发自己的聊天机器人，Python语言能做到，而且只需要11行代码。
一、项目思路
因为Python丰富的开源库，可以控制微信接收/发送消息，因此用python写一个简易的聊天机器人不难实现。…
机器人AGV小车避障传感器测距
一、A22超声波传感器 该模块是基于机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器，针对目前市场上对于超声波传感器模组盲区大、测量角度大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计。
具备了盲区小、测量角度小、响应时间短、过滤同频干扰、体积小、安装适配性高…
全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器
前言
很荣幸参与到由“极术社区和全志在线联合组织”举办的XR806开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的开发，同时更愿意将其实现到具体项目中。秉承以上原则，发现大家的重心都放在开发中的环境构建过程，缺少了不少实际应用场景的运用&am…
Robot Grasp[Code with paper]
题目/摘要重点
Deep Object Pose Estimation for Semantic Robotic Grasping of Household Objects
使用合成数据为机器人训练深度神经网络 操纵有望获得几乎无限数量的预标记 训练数据。合成数据一直在弥合所谓的现实差距，因此 在合成数据上训练的网络在暴露于现…
DJYROS产品：基于DJYOS的国产自主割草机器人解决方案
基于都江堰泛计算操作系统的国产自主机器人操作系统即将发布……
1、都江堰机器人操作系统命名：DJYROS
2、机器人算法：联合行业自主机器人厂家，构建机器人算法库。
3、机器人芯片：联合行业机器人AI芯片公司，构建专用…
Python 调用企业微信群机器人发送消息及文件
Python 操作企业微信群机器人。
企业微信群创建机器人 ： 安装 requests json ：
pip install requests
pip install json发送消息（markdown） import requests
import json# 企业微信机器人发送文字
def send_markdown (message, …
SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（2）：OpenCV库
SLAM算法与工程实践系列文章
下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址：
SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践…
德国进口高速主轴电机在机器人上的应用及选型方案
随着机器人技术的日新月异，高速主轴电机在机器人领域的应用也日趋广泛。德国进口的SycoTec高速主轴电机，以其高转速、高精度、高刚度的特点，在机器人的切割、铣削、钻孔、去毛刺等加工应用中发挥着关键作用。
一、高速主轴电机的特点
SycoT…
TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
系列文章目录
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库 文章目录 系列文章目录前言一、机器人硬件对比1.1 Teensy 上的微控制器基准测试1.2 机器人硬件1.3 BibTeX 二、求解器三、功能（预期）3.1 高效3.2 鲁棒3.3 可嵌入式3.4 最小依赖性3.5 高效热启动3.…
机器人说明书---名词解释016课_C++语言_面向对象（6）
目录 3 关系运算符重载4 输入/输出运算符重载视频讲解 （接上）
3 关系运算符重载
#include <iostream>
using namespace std;class Distance
{private:int feet; // 0 到无穷int inches; // 0 到 12public:// 所需的构造函…
富唯智能自动转运机器人——生产制造业的未来
富唯智能自动转运机器人，一款创新的自动化设备，以其独特的优势，为生产制造业带来了更高效的降本增效解决方案。我们坚信，随着科技的进步，富唯智能自动转运机器人将成为生产制造业的未来。 首先，富唯智能自动…
实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具
系列文章目录 前言
许多现代控制方法，如模型预测控制（model-predictive control），在很大程度上依赖于实时解决优化问题。特别是，高效解决优化控制问题的能力使复杂机器人系统在实现高动态行为（highly dyna…
Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果
该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人，这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可…
用开源大语言模型开发的智能对话机器人初版原型验证
用开源大语言模型开发的智能对话机器人初版原型验证 0. 背景1. 初版检证效果展示2. 验证效果总结 0. 背景
同事要想做一个智能对话机器人，特别的需求有有些几点，
通过预置提示词（包括确认事项），让大语言模型用会话式…
机器人也能干的更好：RPA技术的优势和应用场景
RPA是什么？
机器人流程自动化RPA（Robotic Process Automation）是一种自动化技术，它使用软件机器人来高效完成重复且有逻辑性的工作。近年来，随着人工智能和自动化技术的不断发展和普及，RPA已经成为企业提高…
七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！
引言 ArUco标记是一种基于二维码的标记，可以被用于高效的场景识别和位置跟踪。这些标记的简单性和高效性使其成为机器视觉领域的理想选择，特别是在需要实时和高精度跟踪的场景中。结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统…
科聪控制系统典型应用车型 —— 料箱机器人
料箱机器人即料箱AGV是一种智能化物流搬运设备，它可以代替人力完成出库入库和搬运工作，可根据出入库生产出货需求，将货物从起点运送到终点，自动柔性完成货到人货到点的操作。
提升仓储和物流效率的自动化利器
料箱机器人的投用能…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题10-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题10 选手须知： 本任务书共 25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛…
呼入型企业必备AI电话机器人，提升客户接待服务质量
随着科技的不断进步和信息技术的广泛应用，AI电话机器人被越来越多的企业认可和采用。作为一种呼入型电话解决方案，AI电话机器人在帮助企业接待客户方面发挥了巨大的作用。本文将全面介绍AI电话机器人的定义、功能、优势以及如何选择一款适合的AI电话机器…
![[ROS2 Foxy]#1.3 安装使用 turtlesim](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c9ba075619fe4bf1927da1ca594b6395.png)
[ROS2 Foxy]#1.3 安装使用 turtlesim
官网教程: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html
1.turtlesim安装和使用 turtlesim是一个轻量级的模拟程序,用来学习ROS2 .通过turtlesim来介绍ROS2在一个基础的水平上都要做了那些事,以此让我们了解将来在真的 robot或者模拟器上使用…
呼叫系统的客服的计费模式有哪些?
大家都已经了解呼叫总的区分为两种呼入和呼出。呼入就是建立客服呼叫中心，呼出就是电销回访外呼中心。那么相应的计费模式也是有不同的。下面看看以下几种收费模式 ： 一、按月收费模式 也叫固定客服模式，是根据上月结算的费用，企业…
机器人纯阻抗控制接触刚性环境
问题描述
在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。
纯阻抗控制接触刚性环境时，机器人的行为方式主要受其阻抗参数的…
Pytorch深度强化学习1-6：详解时序差分强化学习(SARSA、Q-Learning算法)
目录 0 专栏介绍1 时序差分强化学习2 策略评估原理3 策略改进原理3.1 SARSA算法3.2 Q-Learning算法 0 专栏介绍
本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理，并且采用Pytorch框架对常见的强化学习算法、案例进行实现，帮助读者理解并快速上手开发。同时&#…
viple与物理机器人（一）：线控模拟
为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当vip…
中伟视界：AI算法+巡检机器人——闸刀开关状态实时精准识别技术助力智慧电网建设
随着智慧电网建设的不断深入，电力设备的安全和稳定运行变得尤为重要。而闸刀开关作为电网系统中的重要组成部分，其状态的实时监测和识别对于确保电力系统的正常运行至关重要。为了解决传统人工巡检效率低、准确性差等问题，近年来，…
机器人制作开源方案 | 网球收纳机器人
作者：孙宇晗、刘子昊、单正扬、李悦、张紫琦
单位：山东大学（威海）
指导老师：庞豹
1. 场景调研
1.1 宏观背景 体育作为社会经济、政治、文化的重要组成部分,越来越受政府、社会、学校等各阶层的关注。近年来&#x…
ros2安装---全程看得见的代码安装ros2
1： 这个代码使用了国内的gitee仓库获取到了key文件，解决了ros.key问题，这个仓库是我自用的，你要是用了也可以，但是你就前我一个人请
2：使用了清华下载
3：从此再也不用出意外了
4：…
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch03 Operator View of Rigid-Body Transformation
本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch03 Operator View of Rigid-Body Transformation 1. Rotation Operation via Differential Equation1.1 Skew Symmetr…
KUKA机器人在编程时添加需要等待的输入信号的2种方法
KUKA机器人在编程时添加需要等待的输入信号的2种方法 第一种方法：手动输入法 如下图所示，选中某个程序后，点击下方的“打开”， 如下图所示，将光标定位到所需位置，然后按下左上角的“编辑”按钮，此时示教器上会弹出输入键盘， 如下图所示，在键盘上手动输入语句：wait fo…
搬运机器人行业分析：中国市场销量已达到6.3万台左右
近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断上涨，各种工业机器人获得了广泛的应用。焊接、装配、切割、分拣、搬运等机器人的出现，不仅通过“机器换人”解放了企业和行业的生产力，更推动了产业发展由劳动密集…
MATLAB - 凸优化（Convex Optimization）
系列文章目录 前言 凸优化（Convex optimization）是在凸约束（convex constraints）条件下使凸目标函数（convex objective function）最小化的过程，或者等同于在凸约束条件下使凹目标函数最大化的过…
viple与物理机器人（一）：物理机器人线控模拟
为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当vip…
语音机器人话术设计重点
要使用语音机器人，首先得要先准备一套业务的话术脚本，这个话术脚本的设计，可能直接决定了语音机器人后续的使用效果。这个脚本的编写一般不是机器人厂家直接能完成的，只有业务的使用方，他们才最了解自己的业务…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题7-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题7 选手须知： 本任务书共 25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队…
![[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/541b02f13d9e44f0ae7ad0e69dbfa8fc.png)
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains 1. Introduction1.1 From Single Rigid Body to Open Chains1.2 Preview of Open-Chain …
ROS-arbotix安装
方式一：命令行输入：
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix如果ROS为其他版本，可将melodic替换为对应版本。 方式二： 先从 github 下载源码，然后调用 catkin_make 编译
git clone https://github.com/vanadiumla…
ROS OpenCV 级联分类器
Haar级联分类器、HOG级联分类器和LBP级联分类器都是计算机视觉中用于目标检测的特征提取与分类方法，它们各自利用不同的图像特征进行训练，并且通常结合级联结构来提升实时性。 一、Haar级联分类器 1. 特征描述： Haar特征由Paul Viola和Michae…
NACHI机器人模拟示教器如何切换中文
前言
现在开始学习机器人的编程语言，那么要学习会用首先得用模拟示教器来学习，但是全是英文确实比较难受一些些，没有中文来的直观。所以摸透一下如何给示教器更换语言。
具体步骤
步骤一：将中文的汉化包下载下来。具体的下载链…
ros2机器人在gazebo中移动方案
原文连接Gazebo - Docs: Moving the robot (gazebosim.org) 很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。
Moving the robot（使用命令移动机器人示例）
In t…
FANUC机器人选择主程序的具体方法和注意事项
FANUC机器人选择主程序的具体方法和注意事项 如下图所示，举例，某产品的取放料方式为：成型机顶模取料+热压机下模放湿胚，此时应该选择的主程序为RSR0081， 如下图所示，进入MENU—设置—选择程序， 如下图所示，按F3按键进入详细画面， 如下图所示，当选择主程序为RSR0081时…
【WeLink群消息机器人webhook介绍】
WeLink群消息机器人webhook介绍
一、背景：如何理解bot和webhook？
机器人（bot）是一种新型的应用形态，新的协同方式对话即服务，在应用中典型形态即为bot，用户在聊天界面跟一个机器人的虚拟账号，通过对话的方式，实现跟后端系统的交互，如主动发送消息给机器人，机器人返…
![[XR806开发板试用] XR806——基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c524f89813964012a15cb5cefaccf3f1.png)
[XR806开发板试用] XR806——基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器
前言
很荣幸参与到由“极术社区和全志在线联合组织”举办的XR806开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的开发，同时更愿意将其实现到具体项目中。秉承以上原则，发现大家的重心都放在开发中的环境构建过程，缺少了不少实际应用场景的运用&am…
使用NoneBot和go-cqhttp搭建ChatGPT QQ机器人
#环境准备 1.Python3.9以上（Python 3.12 Windows installer (64-bit)） 其他版本参考 https://www.python.org/ 2.代码编辑器，例如 PyCharm、IDEA 等 3.Open-Ai官网使用API接口需要国外手机号 https://sms-activate.org/cn/freeNumbers 4.None…
![[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1d14f7d5981ce07a7f3fcd1811fc45e8.webp?x-oss-process=image/format,png)
[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计
目录
概述：
1、硬件组成
2、通信速率
3、通信协议
4、mbedOS 概述：
以1条腿进行设计，其它腿也一样： 腿部硬件组成
1、硬件组成
1）UP board计算机板卡（Linux OS）：
腿部控制器…
基于HC-SR04传感器的避障机器人设计与实现
本文介绍了如何设计和实现一个基于HC-SR04超声波传感器的避障机器人。我们将详细讨论硬件和电路连接，并提供完整的Arduino代码。该机器人可以利用超声波传感器检测周围的障碍物，并采取相应的动作进行避障，实现自主导航。
引言： 避…
![[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/70e68b5ac41c481b21b9100b876bc006.webp?x-oss-process=image/format,png)
[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计
目录
1、四肢朝向的选择
2、电机布局形式的选择
3、电机的选型及测试（非常重要）
4、结构优化
5、尺寸效应
6、其他 1、四肢朝向的选择
机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是…
如何使用 Matplotlib 绘制 3D 圣诞树
系列文章目录 前言
转自：How to draw a 3D Christmas Tree with Matplotlib | by Timur Bakibayev, Ph.D. | Analytics Vidhya | Mediumhttps://medium.com/analytics-vidhya/how-to-draw-a-3d-christmas-tree-with-matplotlib-aabb9bc27864
因为我们把圣诞树安装…
使用Mecury人型机器人搭建VR遥操作控制平台！
概述 VR遥操作机械臂是一种将虚拟现实技术与机械臂控制相结合的系统，使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的机械臂。这种技术可以应用于多个领域，包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。 双臂人形机器人是一种模拟人体上半身结构，包…
KEPServerEX 6 之 GE Ethernet 连接FANUC ROBOT机器人实战
GE Ethernet Driver 连接FANUC ROBOT机器人 ----------------------------
GE Fanuc介绍
GE Fanuc是GE公司控制系统部门的一部分，成立于1998年。其主要业务涵盖工业自动化、控制系统、PLC和组态软件等领域。其产品可用于包括自动化、过程自动化、国防、汽车制造、通讯、医疗…
ROS MoveIt!
MoveIt!是一个用于ROS的开源运动规划库，提供多种功能，包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、动力学、控制器和运动规划。（通过提供一个GUI来协助MoveIt!所需的各种设置，它允许使用RViz进行视觉反…
【番外】在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集
在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集 1.安装过程中一定要确保Epic Games Launcher是英文环境，保存路径什么的也尽量是英文。2.UE4中的虚幻引擎一定要安装4.27版本以上的，不然的话最后运行vs的时候会报语法错误，网上根本查不到的那种错误。换了版…
基于uibot知网文论采集机器人设计与实现
摘要
人工智能技术的不断更新迭代为财务数据自动化处理带来了新的机遇和挑战，如何通过人工智能等新兴技术来优化现有的财务流程， 创造更多的企业价值，成为财务信息自动化处理是目前的重点研究方向。机器人流 程自动化作为一种新型的自动化技…
工程（十七）——自己数据集跑R2live
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。
r2live是比较早的算法，编译过程有很多问题，通过以下两个博客可以解决
编译R2LIVE问题&解决方法-CSDN博客
r2live process has died 问题解决了_required process …
机器人中的数值优化之线性共轭梯度法
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本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》
目录
1.无约束优化方法对比
2.Hessian-vec product
3.线性共轭梯度方法的步长编辑
4.共轭梯度…
病情聊天机器人，利用Neo4j图数据库和Elasticsearch全文搜索引擎相结合
项目设计目的： 本项目旨在开发一个病情聊天机器人，利用Neo4j图数据库和Elasticsearch全文搜索引擎相结合，实现对病情相关数据的存储、查询和自动回答。通过与用户的交互，机器人可以根据用户提供的症状描述，给出初步的可…
基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换
欧拉角概述
机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。
关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…
ROS 传感器—相机的使用
在ROS中，相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。
ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机，包括USB摄像头、GigE Vision相机、FireWire相机以及深度相机（如Kinect或Intel RealSe…
ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障
前言
本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考
在ROS中用C实现获取激光雷达的数据
一、实现思路 二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp 三、在lidar_node.cpp中写入如下代码
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
…
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
聊天机器人之接入智能回复（四）
智能回复实现思路
目前市场上有许多大语言模型，他能帮助我们更好的解决问题或者陪伴我们聊天。最先兴起的就是OpenAI的ChatGPT，但是我们国内使用不太方便。所以这里我使用咱们国内的平台做一个简单展示。
首先这里咱们使用的是讯飞星火认知大模型&…
2024基于AI与大数据的智能客服展望
随着新的一年的到来，客服行业正在经历一场革命。技术的飞速发展，特别是人工智能（AI）、大数据和大语言模型，正在彻底改变客服行业的面貌。本文将深入分析2024年客服行业的一些关键趋势，这些趋势预计将塑造未…
Portalgraph VR空间投影仪：可以将VR空间投射到任意平面上的新型VR投影技术
通过一项创新的科技突破，Portalgraph VR空间投影仪成功地在现实与虚拟空间之间搭建起了一座神奇的“时空传送门”。这投影一技术不仅打破了传统虚拟现实设备的局限，更让人们无需佩戴任何头戴显示器，仅凭裸眼就能在任何平面上看到虚拟现实空间…
机器人制作开源方案 | 乒乓球自动拾取机器人
作者：刘众森、王森、王绘东、崔岳震、宋维鑫
单位：山东农业工程学院
指导老师：潘莹月、廖希杰
1. 场景调研 我们小组选择项目的任务方向乒乓球的捡取与存放，针对此问题我们研发了一款乒乓球自动拾取机器人。众所周知࿰…
如何使用人工智能优化 DevOps？
DevOps 和人工智能密不可分，影响着各种业务。DevOps 可以加快产品开发速度并简化现有部署的维护，而 AI 则可以改变整个系统的功能。DevOps团队可以依靠人工智能和机器学习来进行数据集成、测试、评估和发布系统。更重要的是，人工智能和机器学…
MATLAB - 使用 TOPP-RA 求解器生成带约束条件的时间最优轨迹
系列文章目录 前言
本例演示如何生成满足速度和加速度限制的轨迹。该示例使用了 contopptraj 函数，该函数使用可达性分析 (RA) 求解受约束的时间最优路径参数化 (TOPP) 轨迹。 一、示例背景
本例解决的是 TOPP 问题，这是一个机器人问题，其目…
Elasticsearch：聊天机器人教程（二）
这是继上一篇文章 “Elasticsearch：聊天机器人教程（一）”的续篇。本教程的这一部分讨论聊天机器人实现中最有趣的方面，以帮助你理解它并对其进行自定义。 数据摄入
在此应用程序中，所有示例文档的摄取都是通过 flask …
从节点记录包 （C++）
目标：将数据从您自己的 C 节点记录到包中。
背景
rosbag2不仅提供命令行工具。 它还提供了一个 C API，用于从您自己的源代码读取和写入包。 这允许您订阅主题并将接收到的数据保存到包中，同时对该数据执行您选择的任何其他处理。ros2 bag
…
ROS第 6 课 编写简单的订阅器 Subscriber
文章目录 第 6 课 编写简单的订阅器 Subscriber1. 编写订阅者节点2. 测试发布者和订阅者 第 6 课 编写简单的订阅器 Subscriber 订阅器是基于编辑了发布器的基础上创建的，只有发布了消息，才有可能订阅。若未编辑发布器，可前往"ROS第5课 …
Resemble Enhance音频失真损坏修复AI工具：一个开源语音超分辨率AI模型
Resemble Enhance是一款强大的音频处理工具，可以将嘈杂的录音转化为清晰而有力的声音，为用户提供更优质的听觉体验。这个工具不仅可以有效去除录音中的各种噪声和杂音，还能够恢复音频失真并扩展音频带宽，使原本的声音听起来更加清…
谷歌和微软的ASR的差异和特点
为满足海外客户的业务需求，目前天天讯通的AI机器人系统正在对接谷歌和微软的ASR，目前微软的开发进入尾声了。 这两家是国际上知名的ASR厂商了，当然还有亚马逊、IBM等，之所以选择这两家来对接测试，主要也是海外的客户给…
机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统
电机综述
图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！ - 知乎 (zhihu.com)，本文只是把机器人中常用的电机知识提炼了一下 1 按照结构和工作原理划分
1. 同步电机
电机的转速与定子磁场的转速相同步…
关于CCF GESP第五次认证开启报名的通知
CCF GESP第五次认证时间为2024年3月16日，1-4级认证时间为上午9:30-11:30，5-8级认证时间为下午13:30-16:30。1月18日17:00开启3月认证报名通道，考生可自行登录GESP官方网站进行报名。GESP认证方式为全国各GESP考点上机考试，认证语言…
（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真
一、创建工作空间 mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
二、下载wpr_simulation源码
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
三、编译
~/catkin_make 目录下catkin_makesource devel/setup.bash
四、运行
roslaunch wpr_simulation wpb_s…
一款双极锁存型霍尔位置传感器
一、产品特点 双极锁存型霍尔效应传感器 宽的工作电压范围: 3.8V~30V 集电极开路输出 最大输出灌电流：50mA 电源反极性保护 工作温度：-40℃~125℃ 封装形式: SOT23-3
TX412是一款集成霍尔效应传感器，主要应用于直流无刷电机的电子信号…
【EAI 005】EmbodiedGPT：通过具身思维链进行视觉语言预训练的具身智能大模型
论文描述：EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought 论文作者：Yao Mu, Qinglong Zhang, Mengkang Hu, Wenhai Wang, Mingyu Ding, Jun Jin, Bin Wang, Jifeng Dai, Yu Qiao, Ping Luo 作者单位：The Universi…
ros2机器人常规控制流程
The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…
如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？
在计算机视觉中，单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。
假设求解得到一个单应矩阵H： H [ h 11 h 12 h 13 h 21 h 22 h …
ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py
ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py
代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py
使用方法：
python merge_bag.py 输出命名.bag 输入1.bag 输入2.bag 输入3.bag …
代码文件：merge_bag.py …
LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色。
系统研究与算法开发：首先，项目围绕机…
钉钉机器人接入定时器（钉钉API+XXL-JOB）
钉钉机器人接入定时器（钉钉APIXXL-JOB）
首先需要创建钉钉内部群 在群设置中找到机器人选项 选择“自定义”机器人 通过Webhook接入自定义服务 创建完成后会生成一个send URL和一个加签码 下面就是干货 代码部分了 DingDingUtil.sendMessageByText(webho…
ROS2学习笔记二：开发准备
目录
1 DDS介绍
2. 工程介绍
4 构建工具colcon
5 启动一个节点 1 DDS介绍
DDS，全称 Data Distribution Service (数据分发服务)。是由对象管理组 (OMG) 于 2003 年发布并于 2007 年修订的开分布式系统标准。通过类似于ROS中的话题发布和订阅形式来进行通信&…
学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容
融合导航
1. EKF和优化的关系 2. 组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建
template <typename S>
bool ESKF<S>::Predict(const IMU& imu) {assert(imu.timestamp…
大话如何从一个电机发展成机器人本体加机器人控制器
大话如何从一个电机发展成机器人本体加机器人控制器
最近学了如何用EtherCAT IGH 控制一个电机之后，就在想如何现在距离拥有一个机器人本体和机器人控制器还有多远呢？
下面的内容比较的自己的粗浅的看法，在此抛转引玉。机器人本体的设计和控…
机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台
作者：董泽宇 李肖兵 叶彤 李秉宸 吴雅霏
单位：广西大学 电气工程学院
指导老师：李勇 雷圆媛 为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统分为人机交互、机…
视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步
视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步
相机成像方程 Z [ u v 1 ] [ f x 0 c x 0 f y c y 0 0 1 ] [ X Y Z ] K P Z \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \…
在机械行业中,直线导轨和弧形导轨哪个应用范围更广泛？
弧形导轨和直线导轨是两种常见的导轨类型，直线导轨主要被用于高精度或快速直线往复运动场所，而弧形导轨是一种专门设计用于曲线运动的导轨系统，那么在机械行业中，直线导轨和弧形导轨哪个应用范围更加广泛呢？ 直线导轨主…
返利机器人的前景分析
返利机器人的前景分析
大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我将为你揭示返利机器人在2024年的赚钱前景。
一、返利机器人的发展历程
返…
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专属领域论文订阅 VX关注{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割 [晓丽紫]每日…
自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）
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目录
1.基于圆覆盖
2.BVH
3.MATLAB自动驾驶工具箱
4 ROS内置的模型 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）-CSDN博客
自动驾…
返利机器人详细解读，纯属个人观点
返利机器人详细解读，纯属个人观点
大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我将为你详细解读返利机器人的发展历程、争议焦点以及…
制作一个Python聊天机器人
我们学习一下如何使用 ChatterBot 库在 Python 中创建聊天机器人，该库实现了各种机器学习算法来生成响应对话，还是挺不错的
什么是聊天机器人
聊天机器人也称为聊天机器人、机器人、人工代理等，基本上是由人工智能驱动的软件程序࿰…
【大咖云集】2024年机械应用与机器视觉研究国际会议(ICMAMVR 2024)
2024年机械应用与机器视觉研究国际会议(ICMAMVR 2024) 2024 International Conference on Mechanical Applications and Machine Vision Research 数据库：EI,CPCI,CNKI,Google Scholar等检索 一、【会议简介】 2024年机械应用与机器视觉研究国际会议(ICMAMVR 2024)将…
ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示
安装看这里 https://blog.csdn.net/hai411741962/article/details/135619608?spm1001.2014.3001.5502
虚拟机配置： 内存16g cpu 4 核 磁盘40G,20G 不够
启动仿真
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py启动成功如下
启动建图
重新开一个…
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】
文章目录 前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成 ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令 前言 💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎…
微软使其AI驱动的阅读导师免费
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…
机器人自动化焊接工作站助力制造业实现新升级
在当今高度自动化的制造业环境中，机器人技术已经成为不可或缺的一部分。其中，机器人自动化焊接工作站以其高效、精确和稳定的特性，正逐渐改变传统焊接工艺的面貌。 一、机器人自动化焊接工作站的优点
1、效率提升：相比于传统的人…
Understanding services：理解服务（Service）
文章目录背景1. 准备工作2. ros2 service list 命令3. ros2 service type 命令3.1 ros2 service list -t 命令4. ros2 service find 命令5. ros2 interface show 命令6. ros2 service call 命令参考官方文档：
Understanding services背景
服务（Service&…
机器人操作——diffusion policy（2023）
论文地址
标题：Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.04137.pdf 项目地址：https://diffusion-policy.cs.columbia.edu 单位：哥伦比亚大学
创新点
引入扩散…
关于我用AI编写了一个聊天机器人……（8）
本次更新为1.3.4版本，增加了关机，重启，取消关机/重启的功能。
代码如下：
#include <bits/stdc.h>
#include <ctime>
using namespace std;
string userInput;
class VirtualRobot {
public:void chat() {cout <…
【GitHub项目推荐--一个语音机器人项目】【转载】
推荐一个腾讯大佬开源的语音对话机器人：wukong-robot ，悟空机器人在 GitHub 上斩获 3.2K 的 Star。
这是一个简单灵活的中文语音对话机器人项目，目的是让中国的开发者也能快速打造个性化的智能音箱，同时，该项目还是第…
5家令比尔·盖茨感到兴奋的机器人初创公司
原创 | 文 BFT机器人 F-Prime Capital的2023年机器人状况报告中显示，在过去的五年里，已经有900亿美元的资金投入到机器人技术公司中。在机器人技术行业中，目前有超过1250家公司，要从这些公司中挑选出最激动人心的初创企业&#x…
复合机器人颠覆传统上下料，实现高效精准生产
在追求高效、精准生产的现代制造业中，传统的上下料方式已经无法满足企业的需求。复合机器人的出现，为制造业带来了革命性的变革。它不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还为企业创造了更大的竞争优势。复合机器人的广泛应用&#…
三轮全向底盘实现SLAM导航功能
1. 功能说明 本文我们将利用键盘控制三轮全向底盘（R313b）小车运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。slam导航可以拆分为三步： 第一步：能用键盘控制底盘的运动； 第二步：基于实际场…
如何利用蓝桥云课提升学习ROS机器人的效率
合适再深入学习，不合适一个网页简单使用也能了解其中大部分功能，免除繁琐配置的时间成本。 如果学习和试用一下ROS机器人（ROS1为例）最方便的办法就是打开如下网页： 课程编号854，已经学习人数超过1.6万。 可…
桌面型物联网智能机器人设计（预告）
相关资料
桌面级群控机器人CoCube探索-2022--CSDN博客 视频： 能！有！多！酷！CoCube桌面级群控机器人 让我看看谁在SJTU里划水… 简要介绍
设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 11 Jan 2024 Totally 16 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irre…
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仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】
文章目录 前言Launch 文件了解 XML 文件Launch 文件作用Launch 文件常用标签实例--作业1的 Launch 文件TF Tree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言 💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个…
Parrot系统下ROS1试用CoCubeSim
Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗_ubuntu22.04安装ros1-CSDN博客 Parrot系统
如果你还不了解这个系统，如下文字就不用接着看了。 为何使用
为何更好的应用各类互联网信息，仅此而已。 开发利器 终端 ROS1和ROS2支持所有操作系统，支持的硬件…
MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器
系列文章目录 前言
本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。 一、四旋翼模型
四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。从四旋翼飞行器的质量中心出发，旋翼呈等距离的正方形排列。四旋翼飞行器动力学数…
机器人强化学习-双机械臂
概要
基于 robosuite 库，进行双臂机器人学习训练
环境测试
下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：
双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：
import numpy as np
import robosuite as suite
import robomimic
import rob…
【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法
在单个进程中组合多个节点 目录 背景 运行演示 发现可用组件 使用 ROS 服务 (1.) 与发布者和订阅者的运行时组合 使用 ROS 服务 (1.) 与服务器和客户端的运行时组合 使用 ROS 服务的编译时组合 (2.) 使用 dlopen 的运行时组合 使用启动动作组合 高级主题 卸载组件 重新…
学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS
第1章：ROS入门必备知识
ROS全称Robot Operating System，是一个用于机器人应用开发的开源框架。ROS提供了一系列工具和库，使得机器人开发者可以更轻松地编写软件，从而实现机器人的感知、控制、定位、导航等功能。ROS使用publisher…
如何制作一个暗黑系的机器人，来生成艺术图像和关于它的诗意文字？
微信搜索关注《Python学研大本营》，加入读者群，分享更多精彩 我创作了“诗人皮耶特拉”。它使用 MidJourney 模型自动生成图像，最后使用 GPT-3 davinci 模型生成文本。
这是连续运行我的脚本 3 次的样子，用了non-cherry-picked的…
机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云
0.前置
机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——…
Gazebo的模型下载。
git clone zouxu634866/gazebo_modelshttps://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。
（本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： 《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先…
机床导轨误差对机械加工品质的影响
机床导轨是确定机床各部件相对位置关系的基准，也是相对运动的基准，其精度直接决定了机械加工产品的精度，机床导轨要确保精准,才能保证机械加工产品的良好，否则，会影响加工品质，主要体现在以下几方面&#x…
❤ 做一个自己的AI智能机器人吧
❤ 做一个自己的AI智能机器人
看了扣子（coze）的模型，字节基于chatgpt搭建的一个辅助生成AI的网站，感觉蛮有意思，看了掘金以后，于是动手自己也实现了一个。
官网
https://www.coze.cn/
进入的网站 1、 创…
关于我用AI编写了一个聊天机器人……（7）
此次更新为v1.3.4版本，更新内容：增加显示时间功能
代码如下：
#include <bits/stdc.h>
#include <ctime>
using namespace std;
string userInput;
class VirtualRobot {
public:void chat() {cout << "你好&#x…
ROS2 学习笔记12：使用 colcon 构建软件包
ROS2 学习笔记12：使用 colcon 构建软件包 Background 背景Prerequisites 前提1 Install colcon2 Install ROS 2 Basics 基础1 Create a workspace2 Add some sources3 Source an underlay4 Build the workspace5 Run tests6 Source the environment7 Try a demo Cre…
扫地机器人（二分算法+贪心算法）
1. if(robot[i]-len<sweep)这个代码的意思是——如果机器人向左移动len个长度后，比现在sweep的位置（现在已经覆盖的范围）还要靠左，就是覆盖连续不起来，呢么这个len就是有问题的，退出函数，再…
如何从零创建一个机器人模型
1.URDF建模原理 2.机械臂URDF建模
3.三维模型导出URDF
第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）
第二部：下载 SolidWorks to URDF Exporter 插件 网址：sw_urdf_exporter - ROS Wiki
第三步…
海外抖音TikTok、正在内测 AI 生成歌曲功能，依靠大语言模型 Bloom 进行文本生成歌曲
近日，据外媒The Verge报道，TikTok正在测试一项新功能，利用大语言模型Bloom的AI能力，允许用户上传歌词文本，并使用AI为其添加声音。这一创新旨在为用户提供更多创作音乐的工具和选项。 Bloom 是由AI初创公司Hugging Fac…
机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导（下）
机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导（下）
接之前的内容，现在开始考虑势场函数 P ( η 1 , . . . , η n − 1 ) 1000 ∑ i 1 n − 1 ∑ j 0 m max ( r j − ∣ ∣ η i − o j ∣ ∣ , 0 ) P(\eta_1,...,\eta_{n-1}) 100…
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录 前言作业1答案1 前言 💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容 🌟 预置知识…
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强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）
声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度 下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完…
11.30校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡 VX ： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 腾讯2024校园招聘持续热招中（内推）
校招 | 腾讯2024校园招聘持续热招中（内推） 2、校招 | 格力电器2024届秋招补录启动
校招…
顶顶通呼叫中心中间件机器人压力测试配置(mod_cti基于FreeSWITCH)
介绍
顶顶通呼叫中心中间件机器人压力测试(mod_cit基于FreeSWITCH)
一、配置acl.conf
打开ccadmin-》点击配置文件-》点击acl.conf-》我这里是已经配置好了的，这里的192.168.31.145是我自己的内网IP，你们还需要自行修改 二、配置线路
打开ccadmin-&g…
P5469 [NOI2019] 机器人 洛谷黑题题解
[NOI2019] 机器人
题目背景
时限 3 秒，内存 512MB
题目描述
小 R 喜欢研究机器人。
最近，小 R 新研制出了两种机器人，分别是 P 型机器人和 Q 型机器人。现在他要测试这两种机器人的移动能力，测试在从左到右排成一排的 n n n…
2024年第四届机器人与人工智能国际会议(JCRAI 2024) | Ei、Scopus双检索
会议简介 Brief Introduction 2024年第四届机器人与人工智能国际会议(JCRAI 2024) 会议时间：2024年8月9日-11日 召开地点：中国上海 大会官网：www.jcrai.org 人工智能和机器人技术在过去几十年里得到了长足的发展，为未来的机器人应…
MATLAB - 控制小车上的倒立摆
系列文章目录 前言 一、小车 - 摆杆
小车 - 摆杆模型如图 1 所示，使用 Simscape™ Multibody™ 在 Simulink 中建模。 图 1：小车上的倒立摆 图 2：Simscape 多体模型 该系统通过对小车施加可变力 进行控制。控制器需要在将小车移动到新位置或…
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录 前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言 💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及…
【ROS2 入门】ROS2 创建工作空间
大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上几篇中，我们一起了解ROS 2中很多基础概念，从今天开始我们逐步就开始利用ROS2的特性进行开发编程了。 工作区&#…
路径规划算法：基于供需优化的路径规划算法- 附代码
路径规划算法：基于供需优化的路径规划算法- 附代码 文章目录 路径规划算法：基于供需优化的路径规划算法- 附代码1.算法原理1.1 环境设定1.2 约束条件1.3 适应度函数 2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献 摘要：本文主要介绍利用智能优化算法供需…
路径规划算法：基于社会群体优化的路径规划算法- 附代码
路径规划算法：基于社会群体优化的路径规划算法- 附代码 文章目录 路径规划算法：基于社会群体优化的路径规划算法- 附代码1.算法原理1.1 环境设定1.2 约束条件1.3 适应度函数 2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献 摘要：本文主要介绍利用智能优化…
leetcode-1041. 困于环中的机器人
leetcode-1041. 困于环中的机器人1. 算法题目2 . 实现思路3. 参考代码1. 算法题目
题目如下： 在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意: 北方向 是y轴的正方向。南方向 是y轴的负方向。东方向 是x轴的正方向。西方向 是x轴的…
《花雕学AI》大揭秘：ChatGPT 如何让你的聊天机器人更智能、更有趣、更有用
你是否想过有一个可以和你聊天、陪你玩耍、帮你学习、给你创意的机器人？如果你的答案是肯定的，那么你一定会喜欢 ChatGPT。
ChatGPT 是一个基于 GPT-3 或者 GPT-4 技术的聊天机器人，可以与人类进行自然和流畅的对话。GPT-4 是目前最先进的自…
【笔记】通过labview调用halcon
使用原因：手眼标定使用halcon的九点标定，但是整体系统是用labview的，机器人得到二维坐标后，需经过halcon算子计算得到机器人坐标系下坐标，在进行运动。 下载路径： 链接：https://pan.baidu.com/s…
小型双轮差速底盘双灰度循迹功能的实现
1. 功能说明 在机器人车体上安装2个 灰度传感器 ，实现机器人按照下图所指定的路线进行导航运动，来模拟仓库物流机器人按指定路线行进的工作过程。 2. 使用样机
本实验使用的样机为R023e样机。 3. 功能实现
3.1 电子硬件 在这个示例中，我们采…
【AIGC】3、Visual ChatGPT | 支持图像/文本双输入的对话系统开源啦
文章目录一、背景二、Visual ChatGPT2.1 对系统规则的提示管理2.2 基础模型的提示管理2.3 . 用户提问的提示管理2.4 基础模型输出的提示管理三、实验3.1 实验设置3.2 多轮对话的完整案例3.3 Case Study of Prompt Manager四、当前的局限性五、总结论文：Visual ChatG…
ROS机器人程序设计归档材料、大纲、基础turtlesim轨迹和导航测评题目
ROS实践测试分为：基础编程测评轨迹类-主要测评编程语言等掌握情况。案例如：导航类测评-主要考察导航功能包应用情况。案例如：ROS1云课-导航实践测评_zhangrelay的博客-CSDN博客课程云实践平台：需要归档材料：**********…
【物联网服务NodeJs-5天学习】第三天实战篇④ ——QQ机器人，实现自动回复、重要提醒
【NodeJs-5天学习】第三天实战篇④ ——QQ群自动回复机器人1. 前言2.实现思路2.1 oicq模块2.1.1 安装模块2.1.2 官方说明文档（必须看）2.1.3 常见API文档（重要）2.2 NodeJs服务器代码2.2.1 qq客户端监听2.2.2 私聊匹配词2.2.3 群聊匹…
DeepMind发布多任务机器人RoboCat；沧海拾珍之LLM、GPT
🦉 AI新闻
🚀 DeepMind发布多任务机器人控制AI模型RoboCat
摘要：谷歌旗下DeepMind发布了名为RoboCat的AI模型，该模型可以控制不同机器人手臂执行多项任务。RoboCat是第一个能够解决和适应多种任务的模型，并且使用真实…
海康、快仓的机器人增长法则：谋上市、强技术、勤出海
在新一轮全球工业革命的引领下，智能制造应用规模和发展水平大幅跃升，移动机器人（AMR/AGV机器人）应用需求随之水涨船高。
伴随政策利好、技术迭代、需求释放，移动机器人广泛应用于汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业…
纯国产机器人“成团”进入北欧，深兰科技扬帆出海、稳步扩订单
近日，深兰科技收到来自挪威的最新一笔智能室内清洁机器人“小兰鲸”的采购订单，单笔金额达数百万。而在位于常州的深兰科技机器人工厂生产现场，这批“小兰鲸”正在有条不紊地分批交付，即将装船起运到挪威，产品科技力和…
多输入多输出传递函数运算报错问题及其解决方案
MATLAB中两个多输入多输出的传递函数相除报错： 错误使用 / (第 65 行) In "SYS1/SYS2", the model SYS2 must have the same number of inputs as outputs. 这个错误提示是因为在MATLAB中，两个多输入多输出（MIMO）系统相除时，要求分子系统和分母系统具有相同的输…
ChatGPT使用案例之简单机器人
ChatGPT使用案例之简单机器人
ChatGPT使用案例系列我们一直在寻找ChatGPT能在哪些方面给我们的生活工作带来便利，相信已经有不少人试过和 ChatGPT 聊天了，也有过非常惊艳的体验，特别是让 ChatGPT 帮我们写各种材料，更多案例我们可以看前面的文字
ChatGPT使用案例之写代码…
反光板导航SLAM（四）如何通过两个反光柱估计位姿
通常而言确定空间中的一个点的坐标需要三个点，也就是俗称的三点定位。但是在某些时候，场景内可能不一定能够采样到足够多的反光柱，比如只有两个。这个时候看起来似乎参数是不足的，毕竟机器人的参数有三个，两个方程是不…
关于ROS机器人-文心一言和CatGPT怎么看-
交流截图： 文字版本如下（W-文心；C-猿如意）：
如何通过蓝桥云课学习ROS机器人？
W：
如果你想通过蓝桥云课学习ROS机器人，可以按照以下步骤进行：
确认ROS机器人的版本和教…
【ROS2指南-4】理解ROS2话题
目标：使用 rqt_graph 和命令行工具来反思 ROS 2 主题。
教程级别：初学者
时间： 20分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 rqt_graph 3 ros2主题列表 4 ros2主题回显 5 ros2 主题信息 6 ros2界面展示 7 ros2主题发布 8 ros2 主题赫…
package-cli-service，为构建发布npm包提供完整的工作流
package-cli-service 介绍
package-cli-service 是一个开发环境依赖。它是一个 npm 包，局部安装在每个 create-package-tools 创建的项目中。
package-cli-service 是构建于 rollup 和 webpack 之上的。它包含了：
一个针对绝大部分 package 优化过的内…
卡内基梅隆大学推出模块化爬行机器人，革新天然气管道维护技术！
天然气，作为典型清洁能源代表，在减缓环境污染和应对气候变暖中扮演着关键角色。在众多国家，它已跻身主要能源行列，在工业生产、供暖、电力生成等领埴发挥着核心作用。
天然气管道作为关键的能源传输纽带，为全球数以亿…
ROS从入门到精通8-2：构造动态多行人可视化仿真环境
目录0 专栏介绍1 社会性导航2 动态多行人环境3 代码实现3.1 Gazebo可视化插件3.2 Rviz可视化插件3.3 环境效果0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
&…
【EAI 015】CLIPort: What and Where Pathways for Robotic Manipulation
论文标题：CLIPort: What and Where Pathways for Robotic Manipulation 论文作者：Mohit Shridhar1, Lucas Manuelli, Dieter Fox1 作者单位：University of Washington, NVIDIA 论文原文：https://arxiv.org/abs/2109.12098 论文出处…
(02)Cartographer源码无死角解析-(18) SensorBridge→landmark、Imu、GPS 数据坐标系变换
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
(02)Cartographer源码无死角解析-(15) Node::AddTrajectory()→回调函数之数据流向分析
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
基于Intel® Core™ i5 机器人控制器
XM-6815是一款基于Intel 11代酷睿i系列平台CPU壁挂式电脑，扩展内存槽，1mSATA，3千兆网口，6COM，4USB 3.0，4USB 2.0。该产品适合工业机器人控制器、机器视觉控制器等壁挂安装应用场景. 产品规格
产品类型Inte…
机器人逆向运动学(IK)入门：问题分析
在游戏开发和机器人开发中进场需要用到的一个场景是，给机器人或者游戏角色末位置的位置和姿态，求解可到达给定位置和姿态的各关节的角度值，这里就需要逆向运动学去求解这个问题，在场景中有着很多的应用，比如说六轴机械…
史上最简SLAM零基础解读(10.3) - g2o(图优化)→边(Edge)编程细节
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式，\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}文末正…
5.Isaac教程--创建Isaac应用
创建Isaac应用
本教程将指导您完成使用 Isaac SDK 创建机器人应用程序的过程，以视频输入的 OpenCV 边缘检测处理为例。 文章目录创建Isaac应用预安装显示相机源创建应用程序文件启用节点间通信配置组件创建 Bazel 构建文件运行应用程序查看相机源处理相机源添加边缘…
人工智能机器人-智能时代的新纪元
现代科学技术的飞速发展不仅让生产生活变得更加便捷，同时也为人们带来了各种人工智能机器人。通过不断优化和升级，现今人工智能机器人已经成为人们生活中不可或缺的一部分。本文将介绍多个人工智能机器人，其中一项是ChatGPT。
关于人工智能&…
我用Python轻松玩转ChatGPT的聊天机器人和AI画画
ChatGPT是由人工智能研究实验室OpenAI在2022年11月30日发布的全新聊天机器人模型，一款人工智能技术驱动的自然语言处理工具。它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚…
Solidworks导出URDF总结（Humble）
环境
Solidwoks2021 SP5；Ubuntu22.04；ROS2 Humble;
步骤
基本步骤参考：Solidworks导出URDF总结（Noetic） 本文只介绍不同之处。
将solidworks生成的文件夹（我这里为wuwei2）移动到/ws_moveit2…
《花雕学AI》35：如何一次性和17个AI聊天机器人交流？ChatALL让你轻松实现
聊天机器人，也称为对话机器人，是一种能够通过自然语言与人类进行交流的人工智能系统。聊天机器人的应用领域非常广泛，从客服、娱乐、教育、医疗、社交等，到科研、商业、政治、军事等，几乎无所不包。随着深度学习和自然…
一个BLIP2加两个ChatGPT就能造一个机器人？KAUST提出具身智能框架LLM-Brain
最近，来自阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）的研究团队开发了一种基于现有LLMs的机器人交互框架LLM-Brain，LLM-Brain可以直接将LLM作为机器人的大脑，并以此来构建一个以自我为中心的记忆和控制框架。 论文链接： …
基于IMX8 实时ethercat的手机机器人方案设计
结构：
1、下述结构为操控手柄，用于采集人手运动信号，传递至上位机，对其他设备进行遥操控
2、手柄内含4个电机旋转副的手柄机械臂，内置16位分辨率旋转编码器记录角位移；
3、上位机连接手柄电机、器械电机…
『树莓派云台机器人』03. 利用SD卡进行树莓派的镜像烧录
目录 1. 下载镜像文件2. SD卡初始化与镜像烧录工具3. SD卡初始化过程4. 镜像烧录过程总结 欢迎关注 『树莓派云台机器人』 博客，持续更新中 欢迎关注 『树莓派云台机器人』 博客，持续更新中 1. 下载镜像文件
链接：https://pan.baidu.com/s/1…
Anthropic 推出 Claude ，一款与ChatGPT竞争的聊天机器人
最近，谷歌承诺向 Anthropic 投资 3 亿美元，收购这家初创公司 10% 的股份。 Anthropic 是一家由前 OpenAI 员工共同创立的初创公司，近日推出一款与ChatGPT对标的产品。
Anthropic 名为 Claude 的人工智能聊天机器人，可以被指示执行…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(32) ORB特征匹配→跟踪线程BoW加速匹配，关键帧特征点跟踪SearchByBoW()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
关于机器人状态估计(15)-VIO与VSLAM精度答疑、融合前端、主流深度相机说明与近期工程汇总
VIOBOT种子用户有了一定的数量，日常大家也会进行交流，整理总结一下近期的交流与答疑。
VIO-SLAM(作为三维SLAM，相对于Lidar-SLAM和LIO-SLAM)在工程上落地的长期障碍，不仅在算法精度本身，还有相对严重的鲁棒性问题&…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(30) ORB特征匹配→词袋BoW(bag of words):简介,优劣势分析
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(28) 双目Stereo相机立体匹配,SAD算法→深度求解
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(27) 共视图、本质图、拓展图
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史上最简SLAM零基础解读(5) - Homography,Fundamental,Essential深入浅出→了解适用场景:共面、非共面、仅旋转
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 有兴趣的朋友可以加微信 17575010159 相互讨论技术 - 文末公众号也可关注 一、前言
通过文首的一系列博客，相信大家对于 Homography,Fundamental,Essential 矩阵已经有了一一定认知，比如 单应…
保姆级讲解，让ChatGPT成为机器人的智慧大脑
文 / 高扬（微信公众号：量子论） ChatGPT是生成式人工智能，如果能接入机器人，可以让机器人更加智能。 我手上没有硬件，但我们可以模拟尝试机器人的制作逻辑，这个设计分成两部分：硬件、…
港联证券投资前瞻：新能源汽车再迎助力 科技巨头持续加注机器人领域
上周五，A股主要股指全线走高，沪指涨近1%，上证50指数涨近2%。截至收盘，沪指涨0.79%报3230.07点，深成指涨1.5%报10998.08点，创业板指涨1.22%报2233.27点，上证50指数涨1.73%；两市合计成…
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）2023.06 分数： 100 题数： 30 一、 单选题(共 20 题， 共 80 分) 1.如图所示电路， 下列说法正确的是？ （ ） A.电路中电阻 R3 和…
如何限制moveit进行规划的时候panda机器人的末端姿态角是不变的
在MoveIt中，你可以通过添加一个定向约束（Orientation Constraint）来限制机器人的末端执行器（End Effector）的姿态。这是一个基本的例子：
首先，你需要定义一个moveit_msgs::OrientationConstrai…
(02)Cartographer源码无死角解析-(12) Node类初探→构造函数与开始轨迹
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文 末 正 下 方 中 心 提…
11.Isaac教程--在docker中模拟训练姿势估计模型
在docker中模拟训练姿势估计模型 文章目录在docker中模拟训练姿势估计模型怎么运行的主机设置硬件要求软件要求NGC Docker 注册表设置第一次运行数据集生成配置您的工作区Jupyter 变量设置开始训练添加您自己的 3D 模型故障排除接下来物体检测和 3D 姿态估计在机器人技术中起着…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(04)单目追踪_总体框架讲解TrackMonocular→GrabImageMonocular
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
ROS学习-ROS简介
文章目录1.ROS1.1 ROS概念1.2 ROS特征1.3 ROS特点1.4 ROS版本1.5 ROS程序其他名词介绍1. 元操作系统2. IDL 接口定义语言一些网站1.ROS
1.1 ROS概念
ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供一系列…
【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）
1、简述
统一机器人描述格式（URDF）是描述机器人模型的 XML 文件，支持Xacro（XML宏），使用Xacro来引用已经存在的XML块，创建更短且可读的XML文件。
2、初始URDF描述文件
URDF描述文件为XML格式&…
工作流自动化和RPA自动化，哪个更适合你？
2018年，一款名为《Overcooked!2》（又名“胡闹厨房”、“分手厨房”）的多人合作模拟类游戏风靡全球，在游戏中，玩家扮演厨师在充满各种障碍和危险的厨房里准备食材、烹饪、上菜和清理，需要在尽可能短的时间内…
老板电器、美的“加速跑”，智慧厨电卷出新高度
历经数十年发展，厨电市场从增量阶段步入存量阶段，品牌竞争日趋白热化，市场规模增速大不同以往。 奥维云网推总数据显示，2022年，厨卫大家电零售额同比下滑9.6%至1586亿元。其中，烹饪类专业厨电（油…
8自由度串联四足机器人实现前进功能
1. 功能说明 本文示例将实现R253样机8自由度串联四足机器人前进的功能，该机构是由4个 2自由度串联仿生腿 组成。 2. 串联关节型机器人运动算法 8自由度串联四足机器人的前进步态是将机器人四足分成两组腿（身体一侧的前足与另一侧的后足）分别进…
多机器人集群网络通信协议分析
本文讨论的是多机器人网络通信各层的情况和协议。
每个机器人连接一个数据传输通信模块（以下简称为数传，也泛指市面上的图传或图数一体的通信模块），数传之间进行组网来传递信息。
根据ISO的划分，网络通信的OSI模型分…
ChatGPT是否可以进行实时对话？
ChatGPT是一个基于自然语言处理技术的聊天机器人，使用了OpenAI的GPT-3.5模型。它可以解决一些简单的问题和用户的需求，但并不支持实时对话。下面我将详细说明为什么ChatGPT不支持实时对话。
首先，在自然语言处理方面，ChatGPT经常…
日本正建造迄今最大机器人：身高18米，可行走
从今年 10 月开始，日本横滨港将举办为期一年的大型 “高达” 行走机器人展。它将是有史以来最先进的全尺寸高达，这样的工程挑战是巨大的。该计划是使用电动和液压执行器的组合来完全驱动机器人，以其 24 个自由度实现“高达状的运动”。 &…
【UR3系统升级到CB3.12附带URcap1.05】
【UR3系统升级到CB3.12附带URcap1.05】 1. 前言1.1 Polyscope 3.12更新须知1.2 更新步骤 2. 对 PSU 电压进行控制的步骤2.1 启动机器人电源2.2 启动机器人程序2.3 查看PSU 电压 3. Polyscope 3.12 软件下载3.1 CB 系列机器人3.2 下载软件包URUP 4. CB3 软件安装的指导4.1 连接示…
(02)Cartographer源码无死角解析-(14) Node::AddTrajectory()→订阅话题与注册回调函数
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路径规划 | 图解RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 图解RRT*算法原理2 ROS C++算法实现3 Python算法实现4 Matlab算法实现0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条…
(02)Cartographer源码无死角解析-(24) Collator类与数据队列OrderedMultiQueue简介
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【EHub_tx1_A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic/ROS2-Elequent + 速腾 RS-Helios_16P雷达 评测
大家好，我是虎哥，之前使用了很多单线激光雷达，这几年，3D激光雷达国产化后，逐步已经降价很多，3D激光雷达对于大环境导航，无人驾驶辅助导航，都有很多优势。经过逐步的筛选，…
demlia机器人建模与装配
1 可以用catia中的模型或其他三维建模软件中的模型转化为step格式即可
2 在demlia中打开 3 打开单个零件保存为cgr格式 对机械臂所有零件都做同样的转化
4 新建装配设计，并导入带有坐标的零件 将转化后的零件都选中导入即是装配好的 5 将模式修改为device buildin…
Chat-GPT 聚合平台 Poe：集成多个 AI 聊天机器人
Chat-GPT 聚合平台 Poe：集成多个 AI 聊天机器人
介绍
Poe 是知名问答社区 Quora 推出的 AI 平台——开放探索平台 (Platform for Open Exploration, Poe)。Poe 集成了多个基于大型语言模型的聊天机器人，包括 ChatGPT，以及 Sage、Claude、Dr…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(07)ORBextractor::operator()→构建图像金字塔
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史上最简SLAM零基础解读(10.2) - g2o(图优化)→顶点 (Vertex)编程细节
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(61) 闭环线程→闭环矫正: CorrectLoop→全代码注释
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(03)ORB_SLAM2::System之初构造函数解读
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(02)C++命名规范_总体框架解读
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(60) 闭环线程→闭环矫正: CorrectLoop→地图点融合、共视关系更新
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史上最简SLAM零基础解读(10.4) - g2o(图优化)→示例代码讲解(slam十四讲第二版为例)
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ros 机器人系统设计、urdf机器人建模
目录
机器人的定义
机器人的组成
移动机器人系统构建
传感器的使用
urdf 机器人建模
建模实践 机器人的定义
自动执行工作的机器装置。可以根据预先编写的程序或者接受人类指挥来行动，最终目标是使其能够脱离人的干预，根据以人工智能技术制定的原…
详解使用ament_cmake构建ROS2功能包
ROS2的构建系统叫做ament_cmake，它是基于CMake改进而来的。接下来将详细介绍一下ament_cmake常用的一些命令：
ament_target_dependencies：添加重要的头文件、库以及相关依赖ament_export_dependencies：导出依赖给下游的功能包&am…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(53) 闭环线程→了解闭环检测、主体框架讲解:LoopClosing::Run
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
史上最简SLAM零基础解读(6) - 卡方分布(chi-square distribution)和()卡方检验(Chi-Squared Test) → 理论讲解与推导
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ROS：launch文件演示
目录 前言一、添加launch文件夹二、新建launch文件三、编辑launch内容四、 执行文件 前言
一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(49) 局部建图线程→MapPointCulling,CreateNewMapPoints
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java开发图灵机器人
java开发图灵机器人
2017-08-17 艳学网 点击上方“艳学网”，申请加群 最新Java技术，第一时间送达！ 前言
中文语境下智能度最高的机器人大脑 开发者及普通用户可通过图灵机器人接口快速开发一款智能强大的虚拟机器人产品，或…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(50) 局部建图线程→流程以及处理新关键帧:ProcessNewKeyFrame()
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(45) EPnP 源代码分析(5)→ICP 求解相机位姿
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(02)Cartographer源码无死角解析-(49) 2D点云扫描匹配→相关性暴力匹配1：SearchParameters
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(34) 跟踪线程→初步了解跟踪线程,参考关键帧追踪TrackReferenceKeyFrame()
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(20) 分解Homography,恢复Rt→Faugeras SVD-based decomposition
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史上最简SLAM零基础解读(3) - 白话来说SVD奇异值分解(1)→原理推导与奇异值求解举例
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 有兴趣的朋友可以加微信 17575010159 相互讨论技术 - 文末公众号也可关注 一、前言
这篇博客，主要使用最通俗的语言来讲解SVD奇异值分解，通过该篇博客，将知道 SVD 的来龙去脉&…
(02)Cartographer源码无死角解析-(37) PoseExtrapolator→AddPose()、旋转向量(求导)变换成角速度
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(16) 单目初始化Initializer→八点发求解Homography矩阵
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(02)Cartographer源码无死角解析-(34) LocalTrajectoryBuilder3D→3D点云数据处理，大致流程梳理
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(15) 单目初始化MonocularInitialization()→Initializer
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(10)ORBextractor::operator()→灰度质心法
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Python编程ROS机器人
机器人操作系统 (ROS) 是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能，可以在机器人中实现不同的功能，而无需从头开始实现。
首先向您展示 ROS 的基础知识，以便您了解差分机器人的基础知识。 然后，您将了解机器人建…
MSP432使用CCS模数转换(ADC)通用输入输出(GPIO)脉宽调制(PWM)通用异步接收器和发送器(UART)及其RTOS和机器人超声波距离检测
示例#1
这段代码只会打开一个 P1.0 板载 LED，它是 MSP432 在寄存器级别的红色板载 LED。
#include "msp.h"void main(void)
{WDT_A->CTL WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; P1->DIR | BIT0;P1->OUT & ~(BIT0);P1->SEL0 & ~(BIT0);P1…
聊天机器人构建学习笔记-1
背景
开源聊天机器人项目梳理
准备
预先安装一些需要的库，安装指令如下。 pip install fuzzywuzzy pip install jsondatabase pip install pymongo http://api.mongodb.com/python/current/installation.html pip install python-twitter https://github.c…
ROS：创建工作空间和编译功能包
目录 一、工作空间二、创建工作空间三、编译空代码的工作空间四、功能包五、创建功能包六、设置和检查环境变量七、功能包中的两个重要文件 一、工作空间
存放工程开发相关文件的文件夹。类似一个IDE（例如Pycharm）新建一个工程，就是一个工作…
(02)Cartographer源码无死角解析-(47) 2D栅格地图→总体流程梳理与总结，及核心关键CastRays()讲解
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(02)Cartographer源码无死角解析-(44) 2D栅格地图→ProbabilityGrid 与 ProbabilityToLogOddsInteger()
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(02)Cartographer源码无死角解析-(42) 2D栅格地图→Submap、Submap2D、MapLimits
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【ROS通信机制进阶四】日志相关的函数
本文记录日志相关的函数，主要记录下测试代码 ROS中的日志等级与其他编程语言类似，主要包含： 1 DEBUG(调试):只在调试时使用，此类消息不会输出到控制台； 2 INFO(信息):标准消息，一般用于说明系统内正在执行的…
提升城市管理效率，软件机器人助力自动化处理投诉、建议、举报
在现代城市管理中，市民的投诉、建议和举报等事项是不可忽视的重要环节。然而，传统的处理方式往往需要大量的人力和时间，效率较低。为了提升城市管理部门的服务质量和效率，引入软件机器人成为一种可行的选择。 博为小帮软件机器人可…
常见的系统崩溃原因总结和解决方法
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、 常见的系统崩溃原因总结和解决方法（1）数组越界（2）使用指针变量不规范1）【读崩溃】定义一个野指针或空指针读数据，导致访问内存地址失败…
ROS入门-使用常用的ROS命令行工具：操作节点、话题、服务、消息和参数
目录 使用常用的ROS命令行工具：操作节点、话题、服务、消息和参数
1. rosnode：操作节点
2. rostopic：操作话题
3. rosservice：操作服务
4. rosmsg：操作msg消息
5. rossrv：操作srv消息
6. rosparam&am…
剑指 Offer ！！13. 机器人的运动范围
剑指 Offer 13. 机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐…
Viobot回环使用
Viobot回环是使用词袋匹配的方式，，当新的关键帧能够匹配词袋里面记录过的关键帧时，触发回环，将设备的当前位姿拉到历史位姿。
一.上位机操作
词袋使用方法 连接上设备，先停止算法。UI上点 设置 选到 loop 选项卡&…
从视觉装备到智能驾驶，天准科技能否打造第二增长极？
智能网联汽车已经成为了上市公司跨界布局的热门赛道。
天准科技是工业视觉智能装备领域的龙头企业，主要客户包括苹果、三星等企业。招股说明书显示，2016年至2018年，天准科技来源于苹果公司及其供应商的收入合计占比达到49.98%、67.99%及76.0…
gazebo仿真ros2两轮差速小车没有控制的情况下缓慢移动后退
最近在做一款2轮差速的机器人小车，在做gazebo仿真的时候，发现小车一直在缓慢的后退，一边后退一边缓慢拐弯。
环境：ros2 foxy gazebo-11
小车xacro模型代码
<?xml version"1.0"?>
<robot name"jtb…
机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制
1. 调整总线舵机的模式 实现思路： 机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。下图是计划给舵机的各部分设置的ID号： 接下来为各部分设置相应的舵机模式（见下表），并在程序里进行…
软件机器人助力行政审批局优化网约车业务流程，推动审批业务数字化转型
随着社会的进步和发展，行政审批业务逐渐趋向于智能化和自动化。近日，某市行政审批局在市场准入窗口引入博为小帮软件机器人大幅度提升了网约车办理业务的效率，创新了原有的业务模式。 软件机器人以其自动化、智能化的特性，优化了网…
ROS机器人启动move base时代价地图概率性无法加载的原因及解决方法
最近，使用ROS机器人，在启动move_base 节点时，概率性会出现全局和局部代价地图不加载的问题，此时，发布目标点也无法启动路径规划。而且该问题有时候出现概率很低，比如启动10次，会有1次发送该情况…
(搜索) 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围 ——【Leetcode每日一题】
❓剑指 Offer 13. 机器人的运动范围
难度：中等
地上有一个 m 行 n 列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外）&…
机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取
硬件参数
机械臂：艾利特 相机：海康相机 2d识别库：lindmod，github可以搜到 光源：磐鑫光源
软件参数
系统：windows / Linux 开发平台：Qt 开发语言：C 开发视觉库：OpenCV …
创建聊天机器人：模拟人工客服跟用户对话，产品帮助中心必备功能
根据某知名行业报告研究表明，有超过80%的客户互动将无需人工处理，对于重复性的大部分的客户服务问题都可以直接交给由智能聊天机器人来解决。 尤其是对于产品帮助中心而言，从自动消息到可视化搜索，人工智能聊天客服机器人让企业能…
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。
这种全…
8.17校招 内推 面经
绿泡泡： neituijunsir 交流裙，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 腾讯2024校园招聘全面启动(内推)
校招 | 腾讯2024校园招聘全面启动(内推) 2、校招 | 大华股份2024届全球校园招聘正式启动(内推)
校招 | 大华股份2024届全球校园招聘正式启动(内推) …
LlamaGPT -基于Llama 2的自托管类chatgpt聊天机器人
LlamaGPT一个自托管、离线、类似 ChatGPT 的聊天机器人，由 Llama 2 提供支持。100% 私密，不会有任何数据离开你的设备。 推荐：用 NSDT编辑器 快速搭建可编程3D场景 1、如何安装LlamaGPT
LlamaGPT可以安装在任何x86或arm64系统上。
首先确保…
迷路的机器人（递归回溯+动态规划两个方法实现）
题目：
设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。
示例：…
「Python｜微信机器人｜问题记录」使用itchat登录微信失败 mismatched tag 错误
本文主要记录使用python的第三方库itchat进行微信操作自动化时，在第一步进行微信登录时遇到的登录失败问题，以及最后解决问题的方案 文章目录 问题说明解决方案 问题说明
我们可能会因为好友过多、群聊过多、经营多个微信号等原因，需要使用…
AI机器人是智能还是“智障”，关键看3D传感这一点
机器人，过去只存在于童年记忆的动画片里，如今正在从方方面面改变我们的生活方式。从商场酒店的迎宾机器人、智能家居的扫地机器人，再到现代化的工业机器人，以及军事、安防、运输等领域的特种用途机器人不断涌现，更有甚…
C++中机器人应用程序的行为树（ROS2）
马库斯布赫霍尔茨 一、说明 以下文章为您提供了对机器人应用程序或框架中经常使用的行为树的一般直觉：ROS，Moveit和NAV2。了解行为 Tress （BT） 框架的原理为您提供了在游戏领域应用知识的绝佳机会。BT可以与Unity或Unreal集成。 由…
Viobot定位用于导航
注：此教程以轮式机器人作为一个样例，具体的应用还需要用户自己去做更深入的开发。当然，着并不是唯一的方法，有更好的方法也欢迎大家讲一下自己的思路，有什么说错的地方也欢迎大家批评指正。 路径规划部分我们选用轮式机…
【科普】干货！带你从0了解移动机器人(五) （ 如何选择控制器类型）
控制器是移动机器人（AGV/AMR）最主要的核心部件，是整个车体的“大脑”，关系到车体的可靠稳定、性能指标和安全性。它通常用于接收传感器模块采集的数据，并进行信息处理分析，从而下发各种运动指令的硬件。目前…
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp
系列文章目录
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解…
ROS2 中的分布式系统
一、说明 当您运行 ROS2 应用程序时，通常需要在不同机器的不同位置运行 ROS2 节点。由于 ROS2 在抽象的 DDS 层中使用节点之间的通信，因此我们可以非常轻松地安排通信。 为了充分理解 ROS2 的架构，我建议您熟悉本文。 出于本文的目的…
机器人学科建设沙盘套件！mechArm机械臂智慧农业3D分拣套装详解
作为最热门的技术领域，机器人技术正在彻底改变产业，并推动全球的创新。为了满足这个快速发展的领域对技术人才日益增长的需求，高校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。这个创新的解决方案将自动化水果采摘机的模拟与水果分拣和运送的自动…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试备考实操搭建手册6
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
智能电销机器人，主要体现的价值是什么
21世纪科技的迅速发展，人工智能逐渐走入大家的视线，越来越多的机器人出现在我们生活中。见的最多的有电销公司的智能语音机器人、在仓库拣货打包的机器人、商场店铺供娱乐对话的机器人。机器人活跃在各行各业中，降低了人工成本，代…
(02)Cartographer源码无死角解析-(39) PoseExtrapolator→ExtrapolatePose()、ExtrapolatePosesWithGravity() 等成员函数
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(02)Cartographer源码无死角解析-(38) PoseExtrapolator→AdvanceImuTracker()、ImuTracker姿态推断
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软件机器人助力基层网点实现存款数据自动化处理
银行基层网点需要及时了解存款变动情况，以便能够做出相应的安排和决策。过去，各级机构经办人员需要多次登录员工渠道系统，在不同的时间点查询并下载本级及下属机构的实时科目余额表，然后通过人工加工，才能得到存款新增…
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp
系列文章目录
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…
对弈人工智能！myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈下篇
前言
在上篇文章中，我们探讨了如何创造一个能够进行Connect4的对弈大脑。简单的介绍了几种对弈算法，例如极小化极大算法，Alpha-Beta剪枝算法等，最关键的是目前最流行的神经网络算法和深度学习。神经网络算法，让计算机…
2023年8月22日OpenAI推出了革命性更新：ChatGPT-3.5 Turbo微调和API更新，为您的业务量身打造AI模型
🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺 &a…
ChatGPT + Flutter快速开发多端聊天机器人App
下载地址：ChatGPT Flutter快速开发多端聊天机器人App 下载地址：ChatGPT Flutter快速开发多端聊天机器人App
myCobot机器人ChatGPT应用：设计原则和模型能力
我们将 ChatGPT 的功能扩展到机器人，并通过语言直观地控制机器人手臂、无人机和家庭助理机器人等多个平台。
你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做，就像你对人类一样？只是告诉你的家庭助理机器人：“请加热我的午餐”&…
Ubuntu断电重启后黑屏左上角光标闪烁，分辨率低解决办法，ubuntu系统display只有4:3 怎么办?太卡
这个问题主要是显卡驱动问题，按照步骤更新显卡驱动 1，选择metapackage 并且选择proprietary版本，选择版本号选择最新的版本。 2，具体步骤参考 前言 笔者在安装显卡驱动时并未遇到问题，主要是后续屏幕亮度无法调节&…
ROS学习笔记 -day1入门学习
学习资料：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/ 1、Linux下的编译器：gcc/g , Makefile , Cmake , … ROS对Cmake进行拓展 — Catkin（对cmake , make指令进行封装）
2、Catkin编译与工作…
实在智能那些被电商RPA“淘汰”的电商运营去哪儿了？免费RPA机器人告诉你
”RPA大规模应用之后，有多少人会因此失业？他们会去向哪里？“，这是很多来自财务、人力、电商等行业的朋友经常会问到的问题，但是事实果真如此吗？
在这个被焦虑笼罩的年代，诸如此类的信息充斥了我…
保险业“黑灯工厂”样本：120个机器人彰显AI赋能魔力
人工智能（AI）对各行各业带来影响，金融行业也不例外。AI大模型风靡全球的背后，是新一轮智能化浪潮汹涌而来。
从智能语音导航到AI客服大规模普及，再到AI保险理赔机器人一年365天全年无休……AI在金融行业的应用逐步深入…
【果树农药喷洒机器人】Part6：静态PWM变量喷药实验
文章目录 一、引言二、静态PWM变量喷药实验2.1搭建喷药实验平台2.2变量喷药控制实验 一、引言
为综合评估所设计的果树喷药机器人变量喷药效率和质量，验证系统的控制性能和实际作业的可行性，本章开展果树变量喷药实验。首先，通过静态的PWM变…
实验十一 交互的3D漫游世界
ZZU的学弟学妹们不要抄作业哦~(｀Д)
一、实验目的
1.进一步掌握3D编程概念。
2.主要掌握视点和目标的改变对场景生成产生的影响。
3.掌握3D漫游场景的基本技巧。
二、实验内容 附属程序Rotating_World.exe为一视点不变的3D旋转程序，3D场景为一个圆环、一个小球和一个以…
8.19 校招 内推 面经
绿泡泡： neituijunsir 交流裙，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | Momenta 2024校园招聘正式启动 (内推)
校招 | Momenta 2024校园招聘正式启动 (内推) 2、校招 | TP-Link 联洲国际2024秋季校园招聘正式启动 (内推)
校招 | TP-Link 联洲国际2024秋季…
每日浅读SLAM论文——简析Cartographer
文章目录 二维激光SLAM简单框架前端scan matchingSubmaps构建 后端分支定界优化csm（CorrelativeScanMatch） 代码实现框架 Cartographer（论文名：Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM）是目前二维激光SLAM中应用最广…
如何学习和部署RPA机器人
学习和部署RPA机器人的步骤如下：
了解RPA基础知识：首先，你需要了解RPA的基础知识和相关概念，包括什么是RPA，为什么需要RPA，以及RPA可以解决的问题等。选择合适的RPA工具：在了解了RPA的基础知识…
智能电话机器人的出现，能够解决哪些问题？
经济的繁荣与高速的发展，使得电销这个方式快速地融合在房地产与金融投资等大部分行业上。在电销人员与客户的沟通上，难免会出现很多问题，毕竟所面对的客户都是各行各业，他们有着不同的经历和身份。
对于时常需要处理客户投诉、安…
图书馆机器人的应用，科技助力新趋势
随着科技的发展和智能化时代的到来，图书馆越来越多地引入了机器人作为服务和管理的工具。图书馆机器人可以轻松地完成多种任务，包括为用户提供导航服务、管理借还书、整理图书、清扫图书馆等。 首先，图书馆机器人可以为用户提供导航服务。在庞…
ROS机器人编程ROS机器人编程---------（三）创建工作空间和功能包
创建工作空间和功能包 创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make设置环境变量
source devel/setup.bash检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH创建功能包
cd ~/catkin_ws/src
catkin_crea…
学习ros机器人导航从精读nav2导航launch文件开始
nav2导航launch文件经过了多层套娃，真的是让初学者哭晕在厕所，今天我们就拆解一下他的launch文件，还原他最简单的状态，看看他到底启动了什么节点。
一 tb3仿真机器人启动文件：tb3_simulation_launch.py
1 文件目录结…
路径规划 | 图解Lazy Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 Theta*算法局限性2 Lazy Theta*算法原理3 Theta* VS. Lazy Theta*4 仿真实现4.1 ROS C实现4.2 Python实现4.3 Matlab实现 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图…
《Python魔法大冒险》005 魔法挑战：自我介绍机器人
魔法师和小鱼坐在图书馆的一扇窗户旁，窗外的星空闪烁着神秘的光芒。魔法师轻轻地拍了拍小鱼的肩膀。
魔法师： 小鱼，你已经学会了编写简单的魔法程序，现在我要教你如何创造一个有自己思想的机器人，让它能够和我们一样，向世界展示自己有多厉害！。
小鱼眼睛亮了起来，充满…
什么是RPA机器人？RPA机器人能做什么？RPA机器人的应用场景
什么是RPA机器人？
RPA机器人是一种使用软件机器人来模拟和执行人类操作的技术。RPA代表Robotic Process Automation（机器人流程自动化）。它是一种自动化技术，可以使用预定规则和预定流程来执行重复性、繁琐或规定任务的工作。 RP…
机器人中的数值优化（十）——线性共轭梯度法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
机器人中的数值优化（十二）——带约束优化问题简介、LP线性规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
从智能手机到智能机器人：小米品牌的高端化之路
原创 | 文 BFT机器人 前言 在前阵子落幕的2023世界机器人大会“合作之夜”上，北京经济技术开发区管委会完成了与世界机器人合作组织、小米机器人等16个重点项目签约，推动机器人创新链和产业链融合，其中小米的投资额达到20亿！ 据了…
将钉钉机器人小程序从一个公司迁移至另一个公司的步骤
引言：
由于我们以前开发的钉钉小程序都在一个公司，想在想应用到另一个公司，这就牵扯出了关于钉钉小程序迁移方面的具体步骤。下面是具体步骤：
1、创建一个钉钉小程序
在这一步你需要有钉钉开放平台的开发者权限，具体…
AI极客日报0908 - Zoom的AI新功能揭示；助听技术的未来趋势；ChatGPT与Canva的融合；机器人学习策略游戏
最新动态
💻 Zoom推出内置AI助手 概述：Zoom刚刚推出了AI Companion，这是一个嵌入其平台的AI助手，旨在提高生产效率 — 对付费用户来说没有额外费用。
关键点：
AI Companion将协助用户撰写聊天回复，自动生…
索尼 toio™ 应用创意开发征文｜创新音乐创作工具的诞生
引言
音乐创作一直是人类创造力的一项重要表现形式。然而，随着技术的不断进步，我们希望能够开发出更加创新的音乐创作工具，以激发音乐人的灵感和创造力。toio™音乐Q宝的诞生正是为了满足这一需求。
一、开发
1.1 toio™机器人初邂逅
toi…
财务领域的数字助手，银企对账与到账通知软件机器人
在现代财务领域，高效的对账和及时的到账通知是确保财务运营流畅的关键。然而，财务人员通常需要花费大量时间处理繁琐的对账工作，以及手动发送到账通知。博为小帮软件机器人可以为财务部门提高效率和准确性。 软件机器人已经成为财务领域的利器…
9.7 校招 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | Momenta 2024校招火热进行中！新增招聘岗位（内推）
校招 | Momenta 2024校招火热进行中！新增招聘岗位（内推） 2、…
【实战项目开发技术分享】谈谈机器人如何进行脱困
文章目录 前言一、 机器人的困境场景二、move_base的恢复行为机制2.1 默认恢复行为2.2 自定义恢复行为2.3 启用/禁用恢复行为2.4 恢复行为的接口2.5 常见的恢复行为三、状态机使用3.1 状态机组成3.2 状态机的状态3.3 整体状态机设计思路3.4 项目演示总结前言
在机器人科学和技…
【ROS 06】机器人系统仿真
对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真&#x…
ChatGPT如何应对用户提出的伦理和道德问题？
ChatGPT在应对用户提出的伦理和道德问题方面具有关键作用。这些问题涵盖了广泛的领域，包括人工智能的责任、隐私、歧视、言论自由、道德决策等。在这篇至少1500字的回答中，我将详细讨论ChatGPT如何应对这些问题，以及AI伦理和道德的重要性。
…
9.9校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、自动驾驶一周资讯 -理想汽车计划进军自动驾驶卡车领域，宝马联合亚马逊开发下一代自动驾驶平台，丰田汽车重组自动驾驶和人工智能子公司
自动驾驶一周资讯 -理想汽车…
A1S65B-S1 A1S61PN A1SJ51T64 机器人的优点和缺点
A1S65B-S1 A1S61PN A1SJ51T64 机器人的优点和缺点
像今天的任何创新一样，机器人有其优缺点。以下是机器人的优缺点和机器人未来的分析。
优势 他们在危险的环境中工作:当你可以派一个机器人去做这项工作时，为什么要拿人命冒险呢？想想看&a…
c++下的ros通信（cmake的报错问题多）
1.自定义msg
这里的自定义msg和python的其实是一样的： 首先在src目录下
catkin_create_pkg car_interfaces rospy roscpp std_msgs message_runtime message_generation然后新建一个msg文件夹，然后建立相应的msg文件，接着就可以修改编译所需…
AI智能问答聊天机器人主要特点和优点到底是什么
AI智能问答是基于最新人工智能科技下的客户服务工具，像是HelpLook中的AI智能问答聊天机器人就是最有代表性的一个。今天我们就来和大家聊聊AI智能问答聊天机器人主要特点和优点到底在什么地方，是怎么可以帮到我们去优化客户服务。 主要特点和优点
1.自动…
运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错
安装文档，可以参考 https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820
运行测试
双目IMU
可以参考官方文档 Running ROS example: Download a rosbag (e.g. V1_02_medium.bag) from the EuRoC dataset (http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.ph…
手把手教你用 Milvus 和 Towhee 搭建一个 AI 聊天机器人
作为向量数据库的佼佼者，Milvus 适用于各种需要借助高效和可扩展向量搜索功能的 AI 应用。 举个例子，如果想要搭建一个聊天机器人，Milvus 一定是其进行数据管理的首选。那么，如何让这个应用程序开发变得易于管理及更好理解，那就需要借助 Towhee（https://towhee.io/）了。…
使用VSCODE 调试ros2具体设置
vscode 调试 ROS2
张得帅！
于 2023-09-09 15:39:39 发布
456 收藏 1 文章标签： vscode ros2 版权 1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹 . ├── build ├── install ├── log └── src 2、 安装ros插件 3、创建tasks.json文件，添…
ROS2 从头开始：第 1 部分 — 机器人操作系统简介
火星上的机器人（AI生成图像）
一、说明 ROS2是机器人的朋友，一个他们所依赖的平台，用于沟通、协调和控制，帮助他们实现目标。ROS2以DDS为核心，帮助机器人探索新世界、新任务、新可能性，是一个方…
【轨道机器人】成功驱动伺服电机（学生电源、DCH调试软件、DH系列伺服驱动器）
1、硬件平台
工控机 学生电源 DH系列伺服驱动器 电机 调试平台：DCH
2、如何利用dch驱动电机
点击可驱动电机 下面的步骤是比较关键的几步：
3、遇到的问题
不能成功驱动电机，还和厂家那边打电话，询问
发现是这…
如何在Gazebo中实现多机器人编队仿真
文章目录 前言一、仿真前的配置二、实现步骤1.检查PC和台式机是否通讯成功2.编队中对单个机器人进行独立的控制3、对机器人进行编队控制 前言
实现在gazebo仿真环境中添加多个机器人后，接下来进行编队控制，对具体的实现过程进行记录。 一、仿真前的配置…
python连接自己的机器人接口在微信聊天
机器人有连接到数据库，所以可以长记忆对话，多线程可以使得机器人同时和几个好友聊天。将消息发送到远程API进行处理，并回复处理后的消息。脚本还允许为每个好友分配一个唯一的随机 ID，以便跟不同的好友聊天并维护聊天记忆。
# en…
ChatGPT在机器人护理和老年人支持中的潜在角色如何？
机器人在护理和老年人支持领域有着巨大的潜力，可以提供多种服务和支持，改善老年人的生活质量，并减轻护理工作者和家庭成员的负担。在这篇文章中，我将探讨机器人在这一领域的潜在角色，包括其应用、优势和挑战。
## 1. …
ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型
一、问题描述
在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航时，无响应。 启动后在RVIZ2和终端看到一个错误 按照官网的指令试…
细胞机器人系统的概念
摘要 本文讨论了一种新型机器人系统的理论和工程的概念基础。该系统由协作完成任务的自主机器人单元组成。本文在描述了该系统与细胞自动机和神经网络的相关性和差异后，建立了该系统的基础属性及其对机器人单元结构的影响、它们操作的空间以及它们完成全局任务的算法…
机器人控制算法简要概述
随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状，主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。
一、传统控制算法
传统控制算法是…
ros_launch配置
创建launch文件批运行节点和包 将以下四条指令写入launch文件中
获取软件包的完整指令
rospackpkg：软件包名字 type：节点名字 四条指令转化成launch文件
机器人抓取检测技术的研究现状
1.分析法
图 1 为分析法在进行抓取检测时所采用的 一般策略[3]
[3]Sahbani A, El-Khoury S, Bidaud P. An overview of 3D object grasp synthesis algorithms[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60(3): 326-336.
首先,基于环境限制和机械手与物体模 型进行抓取检…
地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)
目录 0 专栏介绍1 栅格地图1.1 应用场景1.2 基本概念 2 占据栅格地图2.1 更新模型2.2 截断策略 3 仿真实现3.1 算法流程3.2 Matlab实现 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索…
什么是RPA机器人?RPA机器人能做什么?
RPA机器人，全称Robotic Process Automation，即机器人流程自动化，是一种新型的自动化软件，可以模拟人类在计算机上执行的操作，进行重复性、繁琐的任务，提高工作效率和质量。
一、RPA机器人的定义
RPA机器人…
ChatGPT如何应对用户的情感和心理需求？
ChatGPT应对用户的情感和心理需求是一个重要的挑战，但也是一个潜在的机会，可以改善用户体验、提供心理支持和增强人际交往。在接下来的1500字中，我将详细讨论ChatGPT如何应对用户的情感和心理需求，以及实现这一目标的方法。
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python机器人编程——用python实现一个写字机器人
目录 一、前言二、整体框架2.1 系统构成2.2 硬件介绍2.2.1主要组成部分2.2.2机械结构2.2.3驱动及控制主板PS电机驱动原理简介: 2.2.4其余部分 2.3 机器人python程序框架2.3.1通信服务模块2.3.2消息处理模块2.3.3轨迹解析模块2.3.4机械臂逆解模块2.3.5写字板模块 三、机械臂的建…
cognex Insight相机与机器人配合标定的方法（转载不易）
PCBased原理类似，可以参考本文的方法 。
视觉定位引导4轴或6轴机器人 相机固定安装在支架上，或者安装在机器人上
首先需要了解的……
是否是多相机引导的对位贴合类项目？
对位贴合类项目，不论采用机器人还是运动平台ÿ…
双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图
双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图
昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤，计划通过虚拟机&…
速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）
目录
1. 激光雷达硬件连接
1.1 工具准备
1.2 硬件连接
2. 软件安装
2.1 rslidar_sdk
2.2 Yaml (必需)
2.3 libpcap (必需)
2.4 编译、运行
3. 屏蔽部分雷达通道 最近课题组新入手个80线的雷达，现在对其相关操作记录一下。
1. 激光雷达硬件连接
1.1 工具准…
ROBOGUIDE教程：三维模型创建功能介绍与操作方法
目录
概述
模型创建方法
模型属性设置
其他类型模型创建
资源文件夹创建
安全围栏模型创建 概述
ROBOGUIDE软件除了可以从外部导入模型外，软件自身也可以创建一些简易的三维模型，在对FANUC机器人虚拟仿真或离线编程时，可以利用这个功能…
【PX4】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】
【PX4】Ubuntu20.04ROS Noetic 配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】 文章目录 【PX4】Ubuntu20.04ROS Noetic 配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0. 安装UbuntuROS1. 安装依赖2. 安装QGC地面站3. 配置PX4-v1.12.23.1 安装PX43.2 测试PX4是否成功安装…
docker容器中安装ROS1/ROS2（不用配任何环境，10分钟搞定）
默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker 安装 (完整详细版)
在OSRF中拉取想要的 ROS 版本 docker 镜像 网址为 拉取命令在这里 我是安装noetic版本，因为这个兼容比较多现有的工程
docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full拉取完后创建容器…
探营云栖大会：蚂蚁集团展出数字人全栈技术，三大AI“机器人”引关注
一年一度的科技盛会云栖大会将于10月31日正式开幕。30日，记者来到云栖大会展区探营，提前打卡今年上新的“黑科技”。
记者在蚂蚁集团展馆看到，超1亿人参与的亚运“数字火炬手”全栈技术首次公开展示，还可体验基于数字人技术的“数…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十期】Mon, 23 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 23 Oct 2023 Totally 26 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
A Review of Prospects and Opportunities in Disassembly with Human-Robot Collaboration Authors Meng Lun Lee, Xiao Lian…
OPENCV 闭运算实验示例代码morphologyEx()函数
void CrelaxMyFriendDlg::OnBnClickedOk()
{hdc this->GetDC()->GetSafeHdc();// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码string imAddr "c:/Users/actorsun/Pictures/";string imAddr1 imAddr"rice.png";Mat relax, positive;relax imread(imAddr1…
机器人的触发条件有什么区别，如何巧妙的使用
简介
维格机器人触发条件，分为3个，分别是： 有新表单提交时、有记录满足条件时、有新的记录创建时 。 看似3个，其实是能够满足我们非常多的使用场景。
本篇将先介绍3个条件的触发条件，然后再列举一些复杂的触发条件如何用现有的触发条件来满足
注意： 维格机器人所有的…
ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息
在ROS导航中，激光雷达（Laser Scanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例：
激光雷达简介：
激光雷达是一种传感器&#…
钉钉会议室无需API开发轻松连接OA、电商、营销、CRM、用户运营、推广、客服等近千款系统
钉钉会议室支持成员管理、主持人权限管理、高级会控、组织内会议全员静音、共享权限控制等会议管理能力，确保会议安全可控的进行。
官网：https://page.dingtalk.com/wow/z/dingtalk/Rax/RoomsIntro 集简云无代码集成平台，轻松连接钉钉会议室…
机器人还可以支持呼入？
呼入机器人是指一种能够接听电话并进行自动语音交互的人工智能软件系统。与传统的人工客服不同，呼入机器人可以根据预设的逻辑和语音识别技术进行自动回复和处理来电者的问题或需求，无需人工干预。这种软件通常能够帮助办公室工作人员更加高效地完成日常…
不使用屏幕在树莓派4B安装Ubuntu22.04桌面版（64位）
因为时间有限只说一下基本路径：
1首先安装Ubuntu22.04server版本
2设置服务器版本的SSH和WiFi
3通过服务器版本安装Ubuntu-desktop升级到Ubuntu22.04桌面版
4在桌面版上安装远程控制软件：xrdp;
5使用Windows自带的远程桌面连接访问Ubuntu
6完成
机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能
1. 功能描述 本文示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动，以及打开、关闭行星探测车太阳翼。 2. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
主控板 Basra主控…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十七期】Wed, 20 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 20 Sep 2023 Totally 53 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Machine Learning-Driven Burrowing with a Snake-Like Robot Authors Sean Even, Holden Gordon, Hoeseok Yang, Yasemin Ozk…
Talk | UCSD博士生刘明华：在开放的世界中理解和生成3D物体
本期为TechBeat人工智能社区第539期线上Talk。 北京时间10月19日（周四）20:00，加州大学圣地亚哥分校博士生—刘明华的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！ 他与大家分享的主题是: “在开放的世界中理解和生成3D物体”࿰…
ROS（0）命令及学习资源汇总
ROS安装命令 参考：Ubuntu20.04.4安装ROS Noetic详细教程 - 知乎 安装C和Python3 sudo apt-get install g sudo apt-get install python3 ROS运行小海龟仿真器
roscore确定ROS是否运行成功rosrun turtlesim turtlesim_node运行小海龟仿真器rosrun turtlesim turtle_…
企业微信机器人对接GPT
现在网上大部分微信机器人项目都是基于个人微信实现的，常见的类库都是模拟网页版微信接口。 个人微信作为我们自己日常使用的工具，也用于支付场景，很怕因为违规而被封。这时，可以使用我们的企业微信机器人，利用企业微信…
windows/ubuntu怎么修改hosts文件
windows系统修改方法：
第一步：用管理员权限打开记事本，或者visual studio。
第二步：用记事本或者vs打开地址C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts文件，这个时候就可以直接修改了 Ubuntu22 LTS系统修改方法…
机器人革命：你一定没见过这些全新的机器人技术！
原创 | 文 BFT机器人 01
通过机器人协作推进危险测绘 在危险测绘领域，研究人员开发了一种合作方案，利用地面和空中机器人对污染区域进行危险测绘。该团队通过使用异构覆盖控制技术提高了密度图的质量并降低了误差。与同质替代方案相比，该策…
安全带、登山绳、登山扣标准认证以及模版标签讲解
安全带、登山绳、登山扣标准认证以及模版标签讲解
一、安全带
安全带是指作业人员在户外或高空等场景下配戴的安全保护装备。为分散坠落防护时产生的对于人体大腿上部、骨盆、胸部以及肩部的压力，常见的装备类型为腰带式安全带和背带式安全带两种。坠落防护安全装…
机器人制作开源方案 | 扫地机器人
1. 功能描述 扫地机器人是现代家庭清洁的得力助手，能够自主规划清扫路径，避开障碍物，有效覆盖整个清洁区域。扫地机器人的出现极大地减轻了家庭清洁的负担，节省了时间和精力，它可以定期清理地面，确保家居环…
机器人流程自动化（RPA）如何提升用户体验？
机器人流程自动化（RPA）是一种新型的自动化技术，它通过模拟人类在计算机上执行的操作，将重复性、繁琐的任务自动化。除了在内部流程中提高效率，RPA还可以通过提升用户体验来为企业带来更多收益。下面将从几个方面探讨RP…
机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法
1.Introduction LQR (外文名linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定) ，而且方法简单便于实现 ，同时利用 Ma…
统一机器人描述格式——URDF
URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供URDF文件的C解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。 在使用URDF文件构建机器人模…
【趣味随笔】盘点那些国内外知名的扫地机器人品牌
📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍…
机器人SLAM与自主导航
机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中，需要把握三个重点&#…
机器人制作开源方案 | 双轮提升搬运小车
1. 功能描述 双轮提升搬运小车是一种用于搬运和移动物体的机械设备，它通常采用双轮驱动和提升装置。一般具备以下特点： ① 双轮驱动：该小车配备两个驱动轮，通过电动机或其它动力源驱动，提供足够的动力和扭矩࿰…
Vscode中使用Romote远程开发调试Ros2环境
首先，成功安装ros2环境，参考官方文档中的教程，能用运行出来此处的代码
Writing a simple publisher and subscriber (Python) — ROS 2 Documentation: Iron documentation 下载vscode，进行远程开发，具体参考…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十二期】Wed, 11 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 11 Oct 2023 Totally 31 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning Authors Vikash Kumar, Rutav Shah, Gaoyue Zhou, Vincent Moens, Vittor…
微型导轨可用在哪些设备上？
微型导轨是一种高精度、小体积的导轨系统，被广泛应用于各种需要高精度导向的场合。以下是一些常见的微型导轨应用场景： 1、半导体设备：在半导体制造过程中，设备需要精确、高速和稳定的运动。微型导轨具有高精度和高刚性࿰…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 13 Oct 2023 Totally 45 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy Authors Zichen Zhang, Yunshuang Li, Osbert Bastani, …
【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--作业
0. 内容 1. T1
1. 下载EuRoc数据集（optional）
因为作业主要使用Ch2生成的数据，所以这一步也是可选的，但是为了整个系统的bring up，可以先用EuRoc数据集跑起来。
下载EuRoc数据集，SLAM相关数据集链接
2.…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十三期】Thu, 12 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 12 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Pixel State Value Network for Combined Prediction and Planning in Interactive Environments Authors Sascha Rosbach, St…
用PolarDB|PostgreSQL提升通用ai机器人在专业领域的精准度
目录
背景
基本步骤讲解
Demo 演示
思考
如果不是用openai?
开源社区能干点啥?
ai应用 收录专栏：PolarDB for PostgreSQL，后续将会发布PolarDB for PostgreSQL教程，大家感兴趣的话可以点个订阅呀！ 简介： chat…
ROS | 命名空间
文章目录 概述一、定义介绍二、原理解读1.命名空间2.调用规则概述 本节详细介绍了ROS中的命名空间机制原理和使用。
一、定义介绍 在ROS（Robot Operating System）中，命名空间是一种用于组织和区分节点、话题、服务和参数等资源的层次结构。命名空间使用斜线（/）作为分隔符…
开源六轴机械臂myCobot 280末端执行器实用案例解析
Intrduction 大家好，今天这篇文章的主要内容是讲解以及使用一些myCobot 280 的配件，来了解这些末端执行器都能够完成哪些功能，从而帮助大家能够正确的选择一款适合的配件来进行使用。 本文中主要介绍4款常用的机械臂的末端执行器。 Product m…
CPSC法规-2023/9月召回案例 多款产品被召回
国内双十一大促的预热已然开始，国外感恩节、万圣节、黑五等产品大促也随即临近，卖家在大量备货的同时，务必保障自身产品通过相关安全测试，一旦产品被相关部门抽查没能达标，或因质量问题被消费者投诉，将可能…
转化率的催化剂：网站客服机器人如何推动企业销售？
随着5G的推广，人工智能技术的普及程度越来越高，人机交互已经成为这个时代的常态，无论是在我们的日常生活中还是在企业服务中都非常常见。如今，无论是营销型企业还是客服型企业，都纷纷采用网站客服机器人服务࿰…
stm32 WIFI模块_8266使用
使用以上配置可以正常回应，其中无论勾选或者不勾选DTR/RTS都可以得到正常回应 ATCWMODE?表示查询当前WiFi状态是处于热点模式（AP模式）或者是连接其他WiFi的那个模式。通过图片看出这个符号不能省略。 设置AP热点命令格式：ATCWSAP…
建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 差速模型定义2 控制量与驱动量3 运动学方程4 仿真实现4.1 Python仿真4.2 Matlab仿真 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)ÿ…
财务RPA机器人真的能提高效率吗？
财务部门作为一个公司的管理职能部门承担着一个公司在商业活动中各个方面的重要职责。理论上来说，一个公司的财务部门的实际工作包含但不限于对企业的盈亏情况进行评估、对风险进行预测、通过数据分析把握好公司的财务状况、税务管理等。
然而，实际上在…
机器人制作开源方案 | 行星探测车概述
1. 功能描述 行星探测车（Planetary Rover）是一种用于进行科学探索和勘测任务的无人车辆，它们被设计成能够适应各种复杂的地形条件和极端环境，以便收集数据、拍摄照片、采集样本等。行星探测车通常包含以下主要组件和功能ÿ…
一套简单的机器人短途路径规划算法
适用场景
1. 机器人要尽可能走直线
2. 遇到障碍物需要机器人停住, 不去尝试绕开障碍物效果
机器人在收到目标点后, global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿
全局路径规划
具体可以参考上篇文章, 修改了ROS自带navi…
基础课2——中国智能客服发展历程
智能客服的发展历程可以追溯到20世纪90年代，当时互联网刚刚兴起，企业开始意识到在线客户服务的重要性。最初的智能客服系统主要基于电话呼叫中心软件，客户可以通过电话与机器人进行交互，获取所需的信息和服务。
随着互联网的普及…
新工控机的基本配置过程
我们50水球上的工控机使用的是：英特尔 NUC10i7FNH 迷你电脑（通过查看铭牌获知）。对应官网： https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/products/188811/intel-nuc/intel-nuc-kits/intel-nuc-kit-with-10th-generation-inte…
获取钉钉机器人的token及secret
一、下载安装
app不能自定义机器人，要客户端才行
二、进入组织/团队 三、创建群聊
1、发起群聊 2、创建内存群
群聊是内部的才行，只有内部的才支持自定义机器人 3、选中联系人 4、进入群设置 四、创建自定义机器人
1） 进入机器人页面 2&…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十五期】Mon, 16 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 16 Oct 2023 Totally 27 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚***AcTExplore, 对于未知物体的主动触觉感知。基于强化学习自动探索物体的表面形貌，增量式重建。(from 马里兰…
node开发微信群聊机器人第⑤章
▍PART 序
看本文时，请确保前4章都已经看过，不然本章你看着看着思维容易跳脱！再一个机器人教程只在公众号：“程序员野区”首发。csdn会跟着发一份，未经博主同意，请勿转载！欢迎分享到自己的微信…
2022年6月青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作试卷
2022年6月青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作试卷 第 1 题 多选题 在搭建奇怪的时钟模型时，下列说法正确的是？（ ）
A.时针和分针不可能固定在同轴齿轮上
B.固定时针和分针的齿轮有可能是同轴齿轮…
2022年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
2022年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级） 分数：100 题数：2 一、电路搭设(共1题，每题20分，共20分) 1. 电路搭设 原器件： （1）装置中包含2个LED灯模块或L…
电话客服管理系统，电话客服系统的特点和主要应用场景
很多小伙伴对电话客服管理系统不是很了解，往往存在很多对电话客服管理系统的误解，可能会认为电话客服管理系统就是一款市面上简单的软件程序，其实并不是这样的，今天我们整理分享关于什么是电话客服管理系统的相关知识吧。 一、电话…
GPS学习（一）：在ROS2中将GPS经纬度数据转换为机器人ENU坐标系，在RVIZ中显示坐标轨迹
文章目录 一、GPS模块介绍二、坐标转换转换原理参数解释： 增加回调函数效果演示 本文记录在Ubuntu22.04-Humbel中使用NMEA协议GPS模块的过程，使用国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat )进行调试。
一、GPS模块介绍
在淘宝找了款性价比较高的轮趣科技GPS北斗双…
《低代码指南》——维格云消息提醒机器人能做什么？怎么用？
简介
通过维格机器人结合IM软件的消息提醒可以起到自动化提醒的效果，比如：
在项目管理中，项目状态变更提醒到项目组，有新的BUG提醒测试，需求上线提醒
在CRM系统中，有新线索提醒，商机状态变更提醒
每天提醒大家提交日报，定时提醒重要事项
.....
消息提醒机器人可…
制作一个ros2机器人需要学习的课本（还不全面）
1《C语言》---这个是基础200页左右
2《C》-----500-600页
3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路
4《电路分析》-----没有这个没法设计硬件电路
5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平5000词汇量
6《ros1》因为ros2没有一本中文课本---有那么一…
虚拟机vmware使用桥接方式联网设置
步骤：虚拟机设置----》网络适配器---->桥接模式 这样设置好；只是这样设置是无法联网的
现在进入到虚拟机内部----->电机右上角的”网络连接“（wired connection）（没错就是wired connection 虽然是连接WiFi热点但…
卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼滤波→公式推导，应用通俗讲解，c++代码示例
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系…
【大虾送书第十二期】MLOps快速成为机器学习生产落地中不可或缺的关键能力
目录 🌟写在前面 🌟内容简介 🌟读者对象 🌟专家推荐 🌟图书目录 🌟直播预告 🌟文末福利 🦐博客主页：大虾好吃吗的博客 🦐专栏地址：免费送书活动专…
10.21 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、校招 | 本田技研2024届校园招聘
校招 | 本田技研2024届校园招聘 2、校招 | smart 2024届校园招聘开启
校招 | smart 2024届校园招聘开启 3、校招｜中兴微电子2024届 软件开发…
是顺流还是逆流？未来物流作业是否将被机器人全面取代？
原创 | 文 BFT机器人 随着人工智能的加速发展，各行业为适应数字时代的潮流，纷纷引入智能制造，帮助企业实现产业升级。而物流行业也不例外，现今人们的生活速度加快，为了快捷便利，很多的人喜欢通过网购、快递…
opencv 连通域操作示例代码记录connectedComponentsWithStats()函数示例
void CrelaxMyFriendDlg::OnBnClickedOk()
{hdc this->GetDC()->GetSafeHdc();// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码string imAddr "c:/Users/actorsun/Pictures/";string imAddr1 imAddr"rice.png";Mat relax1, positive;relax1 imread(imAdd…
RPA机器人与传统自动化解决方案的差异性
当前，数字化转型是大势所趋，不少企业在应用传统自动化改造时，由于受到资金、技术、冗杂的流程或者系统集成的限制，投入产出比不甚理想。随着新技术和自动化的升级发展，RPA数字员工为企业数字化转型提供了一套更加简单高…
卡尔曼家族从零解剖-(04)贝叶斯滤波→细节讨论,逻辑梳理
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系…
机器人控制算法—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?
1.Introduction
近期正在做全局规划局部动态规划的项目，目前遇到的问题是，我们如何利用C处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理，这样更好地在非ROS平台下移植。
2.Main
如下几条信息…
MATLAB 模糊设计器 构建 模糊系统
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、创建 FIS 结构二、定义输入变量三、定义输出变量四、定义成员函数五、定义规则库六、设计分析七、存储和修改设计八、导出 FIS总结 前言
本例演示如何使用 Fuzzy Logic Designer 应用程序交互式创建 1 型 Mamdani 模糊推理系统&…
使用 rosdep 管理 ROS 2 依赖项
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言 清华源镜像使用一、什么是 rosdep？二、关于 package.xml 文件的一些小知识三、rosdep 是如何工作的？四、如何知道在 package.xml 中输入哪些 key ？五、如何使用 rosdep 工具？5.1 rosdep 安…
ROS自学笔记二十九：如何从SolidWorks导出URDF文件
SolidWorks是一款三维计算机辅助设计（CAD）软件，用于创建三维模型。要将SolidWorks模型导出为URDF（Unified Robot Description Format）文件，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装SolidWorks URD…
卡尔曼家族从零解剖-(04)贝叶斯滤波→细节讨论,逻辑梳理,批量优化
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系…
官网教程——Cmake 中的重要概念
文章目录 前言一、重要概念——目标（Target）1.1 使用要求1.2 使用目标指定优化库或调试库1.3 对象库1.4 源文件1.5 目录、测试和属性 二、Policies2.1 设计目标2.2 Setting Policies 三、Modules（模块，组）3.1 使用模块…
MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、设置 Gazebo 仿真环境二、在 Gazebo 中模拟和控制机器人2.1 概述2.2 任务调度器2.3 感知和目标生成系统2.4 运动规划2.5 机械臂和关节控制系统 三、分配用于控制机器人的参数3.1 定义机器人模型和运动规划参数，3.2 定义机…
【基于STM32OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计】
这里写自定义目录标题 本科优秀毕业论文《基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计》摘要：Abstract:前 言1方案设计与论证2机器人硬件电路设计3机器人软件设计4系统主要功能测试5 结 论参考文献本科优秀毕业论文《基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件…
「科聪二次开发平台」移动机器人开发，只需3步！
科聪提供独家二次开发平台，配合各类工具型软件，简单、灵活、快速完成移动机器人开发。
随着移动机器人应用场景的持续扩展和整机形态的不断演化，厂商如何快速、高效、成熟地完成移动机器人开发至关重要。
然而，在移动机器人开发…
仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位
文章目录 一、仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图 三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动 总结 一、仿真环境
使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车，作者已经配置好小车模型以及gazebo环境，imu频率已改为200HZ…
10.31 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动
校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动 2、校招｜埃斯顿研究运动控制与机器人2024届校园招聘
校招&a…
《安富莱嵌入式周报》第326期：航空航天级CANopen协议栈，开源USB PD电源和功耗分析，开源EtherCAT伺服驱动板，时序绘制软件，现代机器人设计
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 更新一期视频教程：
BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战&a…
如何使用Python和matplotlib绘制机器人运动偏差路径图——实用教程与代码解析
前言
科研论文中需要绘制一个精美的机器人运动路径图（其中包含了机器人的期望运动路径和实际运动路径）。我的期望路径是是一个方形，用Python代码是这样表示的：
n_list [n1,n2,n3,n4]
e_list [e1,e2,e3,e4] #n_list和e_list的各…
政策“春风”吹不停！人形机器人再迎新机遇！
原创 | 文 BFT机器人 政策新发布！ 工业和信息化部上周四表示：人形机器人将成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的下一个颠覆性产品。 当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引…
11.1 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招｜盒马未来星计划启动招聘
校招｜盒马未来星计划启动招聘 2、校招 | 中科南京创研院2024校招启航
校招 | 中科南京创研院2024校招启航 3、校招｜普门…
11.2 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 添可2024校园招聘正式启动
校招 | 添可2024校园招聘正式启动 2、校招 | 镭目科技2024届校园招聘
校招 | 镭目科技2024届校园招聘 3、校招丨中国电科40、41所2024校园招聘
校招丨…
nav2 调节纯追踪算法
纯追踪算法
纯追踪基础
The core idea is to find a point on the path in front of the robot and find the linear and angular velocity to help drive towards it. 核心思想是在机器人前方的路径上找到一个点，并找到一个合适的线速度和角速度，以驱…
平面运动机器人的传感器外参标定
简述
对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用…
stm32超声波测距不准的解决方法（STM32 delay_us()产生1us）
首先要说明一下原理：使用stm32无法准确产生1us的时间，但是超声波测距一定要依赖时间，时间不准，距离一定不准，这是要肯定的，但是在不准确的情况下，要测量一个比较准确的时间，那么只能…
ros1 基础学习06- 自定义topic 主题的发布，监听以及和消息体的定义
自定义topic 主题的发布，监听以及和消息体的定义 1. 在功能包下新增msg 文件夹2. 新增Person.msg 消息实体3 修改package.xml文件4 修改CMakeLists.txt文件5 新增Publisher 发布消息代码cpp6 新增监听类Subscriber7 再次修改CMakeLists.txt文件8 再次编译9.测试 1. …
ros1 基础学习08- 实现Server端自定义四 Topic模式控制海龟运动
一、服务模型
Server端本身是进行模拟海龟运动的命令端，它的实现是通过给海龟发送速度（Twist）的指令，来控制海龟运动（本身通过Topic实现）。 Client端相当于海龟运动的开关，其发布Request来控制…
AI机器人小奥，学习不再填鸭
在这个充满科技魅力的时代，一款专为孩子学习量身打造的AI机器人“小奥”正式与大家见面！ 它是一款集全球领先的人工智能、语音识别、语义理解、情感陪伴为一体的高科技教育产品，旨在帮助孩子提高学习兴趣、拓宽知识面，以科技创新助…
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM
专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲 一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事： 我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图 一方面需要明白自身的状态（即位置）&#…
编程实现ROS话题通信——手撕 turtlesim 节点
一、实验任务 任务要求如下：使用 C 编程实现1个ROS节点，订阅 turtlesim 例程中 turtle_teleop_key 节点发出的消息，并将此消息进行一定的转换后（自行定义，如将数值按适当比例缩小、运动方向变换等）…
机器人仿真GAZEBO开源代码分享
1、https://github.com/PRBonn/agribot 2、https://github.com/ros-mobile-robots/diffbot
小红书自动引流软件的运行分享，以及涉及到技术与核心代码分享
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 一、引言
随着互联网的发展，引流成为许多企业和个人获取潜在客户的重要手段。然而，手动引流不仅效率低下，而且效果难以保证。为了解决这一问题…
印刷设备丝杆选择研磨杆还是冷轧杆好？
在印刷设备中，选择研磨杆还是冷轧杆取决于具体的使用需求和设备要求。以下是关于两种丝杆选择的要点： 1、精度要求：研磨杆通常具有更高的制造精度，能够有效保证印刷设备的精度和稳定性。研磨杆经过精细研磨和校准，具有…
基础课1——智能客服的定义
1.介绍
智能客服是一种采用人工智能技术的客户服务方式，它通过语音识别、自然语言处理、语义理解等技术，实现了与客户的自动交互。智能客服可以提供客户24小时不间断的服务，帮助客户快速解决问题，提高客户满意度。智能客服的应用…
Gazebo 从 Ignition 迁移指南
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、概览1.1 变化1.2 Tick-tocks and Hard-tocks1.3 Tick-tocks1.3.1 Namespaces（命名空间）1.3.2 Source（源文件）1.3.3 CMake and Packaging（CMake 和打包）1.3.4 Mi…
哔哩哔哩自动引流软件的运行分享，以及涉及到技术与核心代码分享
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 大家好，我是一名专注于自动引流软件研发的技术专家。今天，我将与大家分享自动引流软件涉及到的技术与核心代码，希望能为大家提供一些有价值的参…
WorkPlus AI助理知识问答机器人，助力企业级私有化AI构建
ChatGPT以及其他大语言模型展现了令人惊叹的广博知识、语义理解能力与创造能力。它们能够在会话中承认自身错误并进行改正，还能进行一定程度的逻辑推理，具备多语种翻译与多语言编程等"超能力"，可胜任多种自然语言处理任务。
然而&…
基础课4——客服中心管理者面临的挑战
客服管理者在当今的数字化时代也面临着许多挑战。以下是一些主要的挑战：
同行业竞争加剧：客服行业面临着来自同行业的竞争压力。为了获得竞争优势，企业需要不断提高自身的产品和服务质量，同时还需要不断降低成本、提高效率。然而…
呼叫中心有什么特色功能呢，okcc呼叫系统
随着科技的发展，智能呼叫中系统的出现帮助不少企业解决了问题，那么呼叫中心有什么功能呢？ 1、来电弹屏 呼叫中心通话弹出屏功能与系统提供的CRM系统相结合，可根据通话号码自动匹配客户数据，通话显示用户历史服务记录或…
多机器人群体的任务状态与机器人状态同步设计思路
背景技术 近年来，随着科学技术的发展需要，机器人技术不断进步。面临任务的日益复杂化，单机器人在很多环境下已经无法满足生产要求，于是国内外科研工作者对多机器人技术投入了大量关注，提出了利用多机器人协作来代替单机…
机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人
作者：李尚堰 陈庆达 王立宽 尹婕 张永俊单位：哈尔滨剑桥学院指导老师：马文龙 韩轶男 一、设计背景
随着计算机技术、信息通讯、大数据、智能传感等科学技术的不断发展、融合以及在机器人领域的不断应用，服务机器人产业将呈现出快…
快手怎么涨粉最快？10个实用方法让你迅速积累粉丝
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 各位知友们，大家好！今天我来分享一些在快手涨粉的实用方法，让你迅速积累粉丝。如果你还没有注册快手账号，那么现在就赶紧去下载注册…
4. 【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻
目录 1.在三维体素中定义 NEARBY14，实现 14 格最近邻的查找。2.推导arg max||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3. 将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4. 也欢迎大…
11.7 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 小米集团2024届秋招汽车部热招岗位邀你来投（内推）
校招 | 小米集团2024届秋招汽车部热招岗位邀你来投（内推） 2、校招 | 山推工程机械…
企业微信机器人：自动化办公的未来已来！
导语：随着科技的迅速发展，人工智能已经逐渐渗透到我们的日常生活和工作中。而企业微信机器人的出现，更是开启了自动化办公的新纪元。本文将为您详细解析企业微信机器人的功能、优势以及如何为企业带来实质性的价值。
一、企业微信机器人的功…
基于RK3588全高端智能终端机器人主板
一、小尺寸板型设计
该款主板为小型板，尺寸仅为125*85mm，更小更紧凑，可完美适应各类高端智能自助终端； 二、八核高端处理器
采用RK3588S八核64位处理器，8nm LP制程，主频最高达2.4GHz，搭载Andr…
python 调用钉钉机器人接口案例一则 —— 筑梦之路
钉钉机器人 API 是阿里巴巴旗下钉钉平台提供的一种基于 HTTP 协议的 API 服务，它可以帮助开发者快速构建智能机器人，实现与用户的实时互动和自动回复。钉钉机器人 API 的主要功能如下： 消息处理：钉钉机器人 API 提供了消息处理功能…
智能医疗越发周到！新的机器人系统评估中风后的活动能力
原创 | 文 BFT机器人 中风是在医疗界上最难的解决的病例之一，全球每年有超过1500万人中风，四分之三的中风患者的手臂和手部会出现损伤、虚弱和瘫痪。 许多中风患者日常生活是依靠他们强壮的手臂来完成的，从拿一些小东西到梳头，即…
【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图
文章目录 一、rrt_exploration 介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点 二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行 四、配置说明1、Robots Network2、Robots frame names in tf3、Robots node and topic names4、Setting up the navigation stack on the robots5、A …
直播自动互动发言机器人，成功分享与技术实现思路
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 一、引言 在当今的互联网时代，直播间已经成为了一个重要的营销和交流平台。为了提高直播间的关注度和人气，我们需要在直播过程中注重提高停留和增加人气。本…
![2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c25ff6c236d5266b88b82585909e631c.png)
2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]
农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
农业机器人分类 资料来源…
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角
专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库 本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何…
2023机器人灵巧手的分类与商业化应用及未来市场规模分析报告
今天分享的是机器人系列深度研究报告：《2023机器人灵巧手的分类与商业化应用及未来市场规模分析报告》。
（报告出品方：深度行业分析研究）
报告共计：26页 1 灵巧手是人形机器人重要的运控交互部件，近年来海…
jsoup登录日志平台后调企业微信机器人自动发送错误日志告警
一、需求：错误日志Top10告警发送
二、需求分解
jsoup实现登录，获取到cookie和token等用户鉴权信息获取接口相应的key值调用日志平台错误日志Top榜接口，查询到结果集调用企业微信机器人发送消息接口加上定时任务，可以实现定时发送…
扫地机器人市场持续火爆，景联文科技数据采集标注方案助力扫地机器人智能化升级
随着消费者对智能家居和清洁卫生的需求增加，扫地机器人市场规模不断扩大。市场竞争也日益激烈，各品牌都在努力提升产品性能和服务质量，以获取更大的市场份额。 IDC的统计数据显示，今年双十一前两周（2023年10月23日至20…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】08_发布者Publisher的编程实现
目录 说明：
1. 话题模型
图示
说明
2. 实现过程（C）
创建功能包
创建发布者代码（C）
配置发布者代码编译规则
编译并运行
编译
运行
3. 实现过程（Python）
创建发布者代码（…
大小仅为人血细胞的1/10？揭秘纳米机器人的厉害之处
原创 | 文 BFT机器人 纳米机器人是一种比血细胞小10倍的微型机器人，有望彻底改变医疗保健行业。纳米技术与下一代软件平台和监督机器学习相结合，提供了广泛的强大的诊断、监测和治疗工具。 纳米机器人（nanorobots）旨在执行非常具…
【MATLAB源码-第93期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人栅格路径规划对比。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述 白鲸优化算法（BWO） 白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括： 1. 搜索食物（全局搜索）：算法模仿白鲸寻找食物的行为。…
基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测
原理
1. 激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样
2. 对雷达数据进行分割聚类出candidates
3. 通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates
4. 对candidates与充电桩模板数据进行PCA、ICP匹配
5. 选择距离最小或者得分最高的一帧作为输出…
智能生活的巅峰体验——王力机器人安全门X30max表现如何，是否值得入手？
现在选购智能门时,大家对产品的期望早已超越了传统指纹密码门的简单功能。在这个信息时代,智能化、便捷性以及安全性成为很多人选择的重要参考因素。
今天推荐一款王力旗下的机器人安全门X30max,看看其在外观设计、智能体验、安全技术、日常使用等方面的表现如何,是否值得入手…
香港科技大学广州｜机器人与自主系统学域博士招生宣讲会—武汉大学专场！！！（暨全额奖学金政策）
在机器人和自主系统领域实现全球卓越—机器人与自主系统学域 硬核科研实验室，浓厚创新产学研氛围！ 教授亲临现场，面对面答疑解惑助攻申请！ 一经录取，享全额奖学金1.5万/月！
🕙时间：…
机械臂运动规划、抓取末端执行器、抓取开源项目
运动规划
1.1已有抓取点
假设抓取点已检测到。这些方法设计了从机器人手到目标物体抓取点的路径。这里运动表示是关键问题。虽然存在从机器人手到目标抓握点的无限数量的轨迹，但是由于机器人臂的限制，许多区域无法到达。因此，需要对轨迹进行…
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch00 课程简介
本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 南科大高等机器人控制课 Ch00 课程简介 1. What is this course about?2. Tentative Schedule暂定时间表 1. What is this course about?
Develop a solid foundation in robot modeling and control to co…
如何赚钱？聊聊程序员的副业与生意
说到副业和赚钱一直都是大家非常关心的话题，特别是在今年大环境不好，各大公司频繁裁员的行情之下。单一的收入结构会导致家庭抗风险能力特别差。最近特别火的【中产陷阱话题】说的就是这个道理。
所以，获得除目前工资之外的其他收入…
财务机器人（RPA）会影响会计人员从业吗？
财务机器人会对会计从业人员有影响。
不过是正面积极的影响。
它是财务人员工作的好助手好帮手。 具体展开聊聊财务RPA机器人是如何成为财务人员的好帮手。
财务机器人是在人工智能和自动化技术的基础上建立的、以软件机器人作为虚拟劳动力、依据预先设定的程序与现有用户系…
利用LIO-SAM构建点云地图，并实现relocalization
按照https://github.com/zoe4751/LIO-SAM 步骤生成点云地图，
地图存储可以参考我的上一篇博文：
LIO-SAM如何存储地图-CSDN博客
作者构建地图使用LIO-SAM提到的数据集Park dataset： 利用构建的地图实现重定位功能，参考https://g…
Nature Communications 高时空分辨率的机器人传感系统及其在纹理识别方面的应用
前沿速览：
现有的触觉传感器虽然可以精确的检测压力、剪切力和应变等物理刺激，但还难以像人类手指一样通过滑动触摸，同时获取静态压力与高频振动来实现精确的纹理识别。为了解决这一问题，来自南方科技大学的郭传飞团队提出了衔接…
利用ros实现单片机通讯（转载）
我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了， 利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯 Tianci
天津大学 工学博士
参考：https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino
https://blog.cs…
Agility Robotics 为亚马逊仓库批量生产的人形机器人
一家旨在每年生产 10000 个两足机器人的革命性工厂即将在俄勒冈州塞勒姆成形。
这些机器人由 Agility Robotics 开发，旨在协助亚马逊等行业巨头运输、起重和处理危险货物。
Agility Robotics 表示，其名为 RoboFab 的新制造工厂将成为世界上第一个大规模…
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础
专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元…
基础课21——搭建运营SOP
1.什么是SOP
SOP（Standard Operating Procedure三个单词中首字母的大写）即标准作业程序，就是将某一事件的标准操作步骤和要求以统一的格式描述出来，用来指导和规范日常的工作。SOP不是单个的，是一个体系，虽…
降维技术——PCA、LCA 和 SVD
一、说明 降维在数据分析和机器学习中发挥着关键作用，为高维数据集带来的挑战提供了战略解决方案。随着数据集规模和复杂性的增长，特征或维度的数量通常变得难以处理，导致计算需求增加、潜在的过度拟合和模型可解释性降低。降维技术通过捕获数…
机器人、智能小车常用的TT电机/310电机/370电机选型对比
在制作智能小车或小型玩具时，在电机选型上一些到各种模糊混淆的概念，以及各种错综复杂的电机参数，本文综合对比几种常用电机的参数及特性适应范围，以便快速选型，注意不同生产厂家的电机参数规则会有较大差异。
普通TT…
使用飞书自定义机器人发送消息
使用飞书机器人可以很方便的获取自动化任务的反馈：
在群里创建一个机器人： 记住下面的 webhook地址，这个是标识机器人的唯一ID，比如它的webhook地址是："https://open.feishu.cn/open-apis/bot/v2/hook/xxxxxxx-a…
企业如何挑选适合自己的外呼机器人供应商？
在数字化转型的浪潮中，外呼机器人作为企业客户服务和销售自动化的重要工具，其市场需求正日益增长。然而，面对众多供应商和多样化的产品，企业如何选择一个最适合自身需求的外呼机器人供应商呢？以下是一些关键因素&#…
VoxPoser：使用语言模型进行机器人操作的可组合 3D 值图
语言是一种压缩媒介，人们通过它来提炼和传达他们对世界的知识和经验。大型语言模型（LLMs）已成为一种有前景的方法，通过将世界投影到语言空间中来捕捉这种抽象。虽然这些模型被认为在文本形式中内化了可概括的知识，但如…
机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 二 空间位姿描述
空间位姿描述
二维空间位姿描述
二维空间位姿表示方法
from spatialmath.base import *
from spatialmath import *
T1 SE2(x3,y3,theta30,unit"deg")
trplot2(T1.A,frame"T1",dims[0, 5, 0, 5])
T2transl2(3, 4)
trplot2(T2,frame"T2",dims…
IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料
系列文章目录 前言
电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会 一、学习资料
1.1 教程和暑期学校
2020 年 Memmo 欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校Matthias Gerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特 OMPC 2013 上举办的最优控制教程…
国内大厂机器人赛道产品
大疆
大疆无人机自然不必说，除此之外大疆搞机甲大师，教育机器人。
字节
当前字节在机器人领域只是初步探索阶段，目前尚未发布相关产品（截止至23.12）。 管理层想法：
跟已有业务做结合，服务好…
机器人制作开源方案 | 钻孔植树一体化沙漠车
作者：徐邦国、张博宇、刘露、李晶晶、吕洁秀单位：天津职业技术师范大学 机械工程学院指导老师：何永利 摘要：本项目旨在设计一种专用于沙漠植树的植树车，以沙漠自动化植树为研究对象，提出一种创新式钻…
基础课10——自然语言生成
自然语言生成是让计算机自动或半自动地生成自然语言的文本。这个领域涉及到自然语言处理、语言学、计算机科学等多个领域的知识。
1.简介
自然语言生成系统可以分为基于规则的方法和基于统计的方法两大类。基于规则的方法主要依靠专家知识库和语言学规则来生成文本࿰…
机器人算法—ROS TF坐标变换
1.TF基本概念
（1）什么是TF？ TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。 tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考…
导购APP与淘客查券返利机器人的对比：深刻揭露行业本质
导购APP与淘客查券返利机器人的对比：深刻揭露行业本质
随着互联网的快速发展，购物方式也发生了翻天覆地的变化。导购APP和淘客机器人成为了消费者购物时的两种常见工具。然而，在这两者之间，究竟该如何选择呢？本文将通…
机器人说明书---名词解释015课_C++语言_数据结构（1）
目录 数据结构视频讲解 数据结构
C/C 数组允许定义可存储相同类型数据项的变量， 但是结构是 C 中另一种用户自定义的可用的数据类型， 它允许您存储不同类型的数据项。 结构用于表示一条记录，假设您想要跟踪图书馆中书本的动态，您…
通过生成模拟释放无限数据以实现机器人自动化学习
该工作推出RoboGen，这是一种生成机器人代理，可以通过生成模拟自动大规模学习各种机器人技能。 RoboGen 利用基础模型和生成模型的最新进展。该工作不直接使用或调整这些模型来产生策略或低级动作，而是提倡一种生成方案，该方案使用…
智能查券机器人：导购APP的新趋势
智能查券机器人：导购APP的新趋势
大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 在当今这个数字化时代，网络购物已经成为人们日常生活的一部…
“机器人V2.0时代已来”-任务规划难题迎刃而解，世界因机器人改变而翻转！
01-VILA背景简介
2022年，Michael Ahn, Anthony Brohan等人提出“Do as i can, not as i say: Grounding language in robotic affordances”算法。本文指出虽然大型语言模型可以编码关于世界的丰富语义知识，而这些知识对旨在对用自然语言表达的高级、时…
linux串口数据丢失--中断绑定CPU优化
问题现象
机器在户外测试时, 出现轮速记丢包的现象
小概率出现 50Hz丢失1~2帧极小概率出现 0.1~0.3秒内没有底盘数据 问题导致slam定位会漂, 需要优化处理此问题.
验证与测试
问题1: 底盘串口 一个数据帧(head–data–crc) 被分片2~3报文 解决方法: 检测到head之后, 解析…
机器人纯阻抗控制接触刚性环境（阻尼影响因素）
问题描述
在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。
纯阻抗控制接触刚性环境时，机器人的行为方式主要受其阻抗参数的…
Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹
Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹
考虑双移线轨迹 X 轴方向位移较大，机械楼停车场长度无法满足 100 ~ 120 m，因此采用五次多项式进行轨迹规划，在轨迹跟踪部分也能水一些内容
调整 double_lane.cpp 为 ref_lane.cpp，结合 FrenetP…
![[科普] 无刷直流电机驱动控制原理图解](https://img-blog.csdnimg.cn/8005e4eb9c9b42989b0e9ffcf9a10810.gif#pic_center)
[科普] 无刷直流电机驱动控制原理图解
Title: [科普] 无刷直流电机驱动控制原理图解 文章目录 I. 引言II. 直流电机的原理1. 有刷直流电机和无刷直流电机的区别2. 有刷直流电机的运行原理3. 既是电动机又是发电机 III. 无刷直流电机的原理1. 无刷直流电机与永磁同步电机的区别2. 无刷直流电机的换向控制原理3. 无刷直…
sillyGirl（傻妞机器人）安装以及对接go-cqhttp（2023年12月）
目录 编写的原因
下载傻妞
注意！！注意！！！注意！！！！
同样的下载go-cqhttp
安装以及配置 go-cqhttp
下载screen
创建go-cqhttp窗口
创建sillyGirl窗口
常见错误 编写…
【EAI 004】LLM+P：借助LLM和PDDL赋予机器人最优规划能力
论文标题：LLMP: Empowering Large Language Models with Optimal Planning Proficiency 论文作者：Bo Liu, Yuqian Jiang, Xiaohan Zhang, Qiang Liu, Shiqi Zhang, Joydeep Biswas, Peter Stone 作者单位：Department of Computer Science, Th…
以柔克刚：软体机器人的柔性革命与无限可能
原创 | 文 BFT机器人 戳“精彩内容”不容错过 你知道什么是软体机器人吗？真的是表面所理解的那样，这个“机器人是软的？”。当然不是啦！那下面小编将带你具体解读一下软体机器人的来源与发展。 软体机器人是一类由软体驱动材料构成…
机器学习中的混沌工程：拥抱不可预测性以增强系统鲁棒性埃
一、介绍 在动态发展的技术世界中，机器学习 (ML) 已成为一股革命力量，推动各个领域的创新。然而，随着机器学习系统的复杂性不断增加，确保其可靠性和鲁棒性已成为首要问题。这就是混沌工程发挥作用的地方，混沌工程是一门…
特斯拉最新推出的人形机器人Optimus Gen 2，在演示视频中亮相了
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…
机器人制作开源方案 | 智能助老机器人
作者：刘颖、王浩宇、党玉娟
单位：北京科技大学
指导老师：刘新洋、栗琳
1. 项目背景
1.1 行业背景 随着越来越多的服务机器人进入家庭，应用场景呈现多元化和专业化，机器人产业生态体系正在不断完善，服务…
会议剪影 | 思腾携AI服务器亮相2023“机器人+”智能制造先进成果展
12月7日-9日，由山东省工业和信息化厅、济宁市人民政府、中国电子信息产业发展研究院主办的2023“机器人”智能制造暨数字经济发展先进成果展在济宁高新区展览馆举办。思腾合力作为行业领先的人工智能基础架构解决方案商出席本次盛会。 本届展会得到了来自政府、行业…
Julia GitHub 组织及应用
系列文章目录 前言
Julia 语言的独特之处在于社区自我组织成 GitHub 组织的方式。这使得协作和结构化程度更高，最终使每个社区都能自我维持。
以下是按领域分类的 Julia GitHub 组织的非综合列表。如果您发现此处未列出的组织，请将其添加到相应的组中。…
特斯拉第二代机器人：市场期待与看解
随着特斯拉在人工智能领域的不断突破，其研发的第二代机器人即将面世。这款机器人集结了特斯拉在机器人技术、人工智能和自动驾驶等方面的最新成果，引发了市场和业界的广泛关注。本文将探讨市场对特斯拉第二代机器人的期待与看法。
一、期待：…
单口千兆以太网物理层芯片
一、基本介绍
YT8521S是一款单口千兆以太网物理层芯片，YT8521S是一款高度集成的以太网收发器，符合10BASE-Te、100BASE-TX和1000BASE-T IEEE 802.3标准。它提供了传输和接收所需的所有物理层功能通过CAT.5E UTP电缆的以太网数据包。
YT8521S采用最先进的…
商用机器人，不好用是原罪
热潮褪去后，所有的问题都汇总成一个词，不好用。
从炙手可热到“大玩具”
一款产品好用与否，更多时候人们不会关心它先进的技术、工艺、用料，也不会考虑所谓的潮流趋势或前景，只会用最朴素的直观感受告诉你࿰…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题1-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题1 选手须知： 本任务书共 25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队…
北京通用人工智能研究院提出了首个三维世界中的具身多任务多模态的通才智能体 LEO
想要迈向通用人工智能，必须要构建一个能够理解人类生活的真实世界，并掌握丰富技能的具身通用智能体。
今年以来，以 GPT-4 (V)[1]、LLaVA [2]、PALM-E [3] 等为代表的多模态大语言模型（Multi-modal Large Language Modelÿ…
二分查找|双指针:LeetCode:2398.预算内的最多机器人数目
作者推荐
【动态规划】【广度优先】LeetCode2258:逃离火灾
本文涉及的基础知识点
二分查找算法合集 滑动窗口 单调队列：计算最大值时，如果前面的数小，则必定被淘汰，前面的数早出队。
题目
你有 n 个机器人，给你两…
Crocoddyl： 多接触最优控制的高效多功能框架
系列文章目录 前言 我们介绍了 Crocoddyl（Contact RObot COntrol by Differential DYnamic Library），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contact optimal control）而定制的开源框架。Crocoddyl 可高效计算给定预定…
人工智能中的对比学习：算法原理与应用探索
导言 对比学习作为人工智能领域中的一种重要学习范式，在模型训练和应用中展现出独特的优势。然而，随着应用范围的扩大，对比学习也面临一些挑战。本文将深入探讨对比学习的算法原理、应用场景以及其在人工智能中的前景，并提出一些可…
【Python百宝箱】机器人世界的 Python 征程：控制、感知、创新一网打尽
Python 驱动机器人未来：控制、学习、互联的开发指南
前言
在当今快速发展的科技领域，机器人技术正日益成为人工智能的焦点。本文旨在为开发者和研究者提供一份全面的指南，展示了如何使用Python语言从机器人的基础控制到高级认知功能的全过程…
DRAKE - 基于模型的机器人设计与验证 由丰田研究所支持的 C++ / Python 工具箱。
系列文章目录 前言 - 概述 Drake（中古英语中的 "龙"）是一个 C 工具箱，由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的机器人运动小组开发。目前，开发团队已大幅壮大，核心开发工作…
Pinocchio - 开源多刚体动力学 C++、Python库
系列文章目录 前言
Pinocchio 是一个用于动态计算的 C 库，侧重于机器人、计算机动画和生物力学应用。 它基于 Featherstone 在其著作中正式提出的动态多体计算。 该软件附带一个 python 封装和可视化工具。 一、库特征
实现了以下算法
递归牛顿-欧拉算法…
手眼标定 - 最终精度和误差优化心得
手眼标定 - 标定误差优化项 一、TCP标定误差优化1、注意标定针摆放范围2、TCP标定时的点次态与工作姿态尽可能保持相近 二、深度相机对齐矩阵误差1、手动计算对齐矩阵 三、拍照姿态1、TCP标定姿态优先2、水平放置棋盘格优先 为减少最终手眼标定的误差，可做或注意以下…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题5-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题5 选手须知： 本任务书共 24页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队…
SLAM学习笔记002
严格意义上讲，ROS只是一套通信框架而已ros的几个特性：
元操作系统分布式通信机制松耦合软件框架丰富的开源功能库等
ros实际上是运行在ubuntu上的亚操作系统，或者说软件框架。但提供硬件抽象、函数调用、进程管理这些类似操作系统的功能ros…
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1 文章目录 前言一、RR机器人创建description pkg创建demos pkg 二、创建controller相关创建example pkg 三、测试运行总结 前言
本系列文件主要有以下目标和内容：
为系统、传感器和执行器创建 Har…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题8-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题8 选手须知： 本任务书共 25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队…
【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
蝙蝠算法（BA）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表…
什么是“人机协同”机器学习？
“人机协同”（HITL）是人工智能的一个分支，它同时利用人类智能和机器智能来创建机器学习模型。在传统的“人机协同”方法中，人们会参与一个良性循环，在其中训练、调整和测试特定算法。通常，它的工作方式如下…
机械臂快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响
当机械臂快速接触刚性环境时，阻抗对相互作用力的影响尤为显著。由于刚性环境对机械臂产生的阻力，机械臂在接触时会受到一个与运动方向相反的作用力，即接触力。阻抗参数的设置对接触力的大小具有重要影响。
一方面，阻尼参数决定了…
从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱
大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激…
2024年第三届服务机器人国际会议(ICoSR 2024) | Ei、Scopus双检索
会议简介 Brief Introduction 2024年第三届服务机器人国际会议(ICoSR 2024) 会议时间：2024年7月26日-28日 召开地点：中国杭州 大会官网：www.iwosr.org 进入新时代，科技更新迭代快速发展，机器人不仅变得更加节能&#x…
知网研学 - 常用学术搜索网站（CNKI，IEEE等）
系列文章目录 前言 一、系统提供的学术搜索网站 除了CNKI总库和其他数据库5个搜索网站，系统还内置了常用的网页版学术搜索网站。用户可根据需要在弹窗中自由选择需要显示在前台的网站，如下： 使用方法：以Semantic Scholar为例。您可…
LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配
前言：
原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念，不是按照…
【轮式移动机器人课程笔记 4】机器人可操作度和车轮类型
L4 机器人可操作度和车轮类型 本讲主要包含三部分内容： （1）复习上节课程中运动学相关知识（2）讨论移动机器人可操作度（3）讨论移动机器人的车轮类型 4.1 回顾轮式移动机器人运动学知识
具体详见 …
北京大学 - 智元机器人（稚晖君）联合实验室正式成立
北京大学计算机学院的官方公告宣布，现已正式成立了“北大 - 智元机器人联合实验室”。 智元机器人是由“华为天才少年”彭志辉（稚晖君）等来自多家大型科技公司的科技专业人才共同创立的，他们在2023年12月完成了一轮新的融资。
公…
一款基于ESP32的迷你四足机器人
一、软件介绍
增加自定义动作模式，可以在小程序中自定义一个最多10个步骤的动作。
附件中：带自定模式固件bin.zip esp32c3固件文件
烧录下图设置 无串口版本esp32c3开发板烧录前先按住BOOT键再插线进入烧录模式，LoadMode选择USB。
二、AP…
ai智能机器人外呼系统怎么操作？
什么是ai智能机器人外呼？ai智能机器人外呼怎么操作？当下，很多企业主已经认识到，AI外呼是一种高效的拉新引流手段。但具体到实际应用中，实现的效果好像并没有那么理想。从企业外呼的结果来看，接通率是可以达…
高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位
修改mapping.yaml文件中bag_path： 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：
./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 ：
./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优…
智能仓储革命：科聪料箱机器人助力高效物流转型
料箱机器人即料箱AGV是一种智能化物流搬运设备，它可以代替人力完成出库入库和搬运工作，可根据出入库生产出货需求，将货物从起点运送到终点，自动柔性完成货到人货到点的操作。
提升仓储和物流效率的自动化利器
料箱机器人的投用能…
机器人制作开源方案 | “校园卫士”-智能巡检机器人
作者：程训聪、柳贺凯、赵坤峰、叶智超、高仁伟
单位：黑龙江科技大学
指导老师：邵文冕、李杨
1. 摘要 针对校园巡检需求设计机器人本体结构，借助Arduino作为控制核心的巡检机器人控制系统构建方法研究了巡检机器人在校园环境下的…
Grafana无法发送告警消息的飞书webhook（机器人）
1.问题描述
Grafana无法向飞书机器人发送报警消息，实测使用Grafana自带的webhook也不好使，对于用飞书办公的程序猿非常不便，后来发现一个报警神器，开源免费，关键是好用 PrometheusAlert
2.PrometheusAlert安装
Prom…
Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360
参考文章：
Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO-CSDN博客
一：Livox mid 360驱动安装与测试
前言：
Livox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部…
![[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6cfd224eefca5aed289c2a4349ba16bf.webp?x-oss-process=image/format,png)
[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析
目录
一、MIT Min cheetah机械狗系统设计
1.1 指标需求
1.2 系统框图
1）腿部硬件构成：机械狗每条腿 (共四条腿）
2） 数据通信转换板部分 2 STM32 * 2 CAN * (4 * 3)：FOC算法
3）UP board 计算机板卡硬件…
机器人创新实验室任务三参考文档
一、JAVA环境配置
需要在Linux里面下载并且安装java。 sudo apt-get install openjdk-17-jre-headless 打开终端并且运行指令，用apt下载安装java。官方用的好像是java11，我安装的是java17。
如果无法定位软件安装包，可以试试更新一下 sudo …
如何让机器人具备实时、多模态的触觉感知能力？
人类能够直观地感知和理解复杂的触觉信息，是因为分布在指尖皮肤的皮肤感受器同时接收到不同的触觉刺激，并将触觉信号立即传输到大脑。尽管许多研究小组试图模仿人类皮肤的结构和功能，但在一个系统内实现类似人类的触觉感知过程仍然是一个挑战…
open_vins 安装（ubuntu18.04 opencv3.2.0）
openvins官网
Getting Started Installation Guide (ROS1 and ROS2) | OpenVINS
Ubuntu 18.04 ROS 1 Melodic (uses OpenCV 3.2)
这里他指的是ros1 melodic，他们用的opencv3.2测试过。 open_vins 官方给的组合Ubuntu 18.04 ROS 1 Melodic (uses OpenCV 3.2)
Ub…
《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化
前言：
LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中，本部分主要进行了激光帧的scan-to-map匹配，回环检测以及关键帧的因子图优化。本部分主要有两个环节同步进行，一个单独开辟了回环检测线程，另外一个是lidar…
基于Asterisk和TTS/ASR语音识别的配置示例
基于Asterisk和TTS/ASR语音识别的配置示例如下：
1. 安装Asterisk：首先，确保你已在服务器上成功安装Asterisk。可以选择从Asterisk官方网站下载最新版本的安装包并按照指南进行安装。
2. 安装TTS引擎：选择适合你需求的TTS&#x…
2024年第十届控制、自动化与机器人国际会议（ICCAR 2024）即将召开！
2024年4月27~29日 新加披 会议官网：10th-ICCAR 2024https://iccar.org/index.html 第十届控制、自动化和机器人国际会议将于2024年4月27-29日在新加坡举办。本次会议由新加坡电子学会，IEEE机器人和自动控制协会和IEEE联合主办，并得到北京航空…
ai智能电销机器人外呼系统搭建需要哪些技术
电销是每个企业不可或缺的一股销售力量，其优势就是让企业和客户在未见面的前提下就能建立合作意向，相比跑外寻找客户要方便很多。同时，电销在企业中的弊端也极为突出，人工成本高，工作效率低都是令企业头疼的事。但是&a…
【番外】【Airsim in Windows ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全
【番外】【Airsim in Windows &ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全 【前言（可省略不看）】1.在windows上面部署好UE4AirSim联合仿真环境2.在windows上面部署wsl2系统以及在wsl2上面部署ubuntu系统3.安装好ubuntu系统之后，目前只能在命…
【复习】人工智能 第7章 专家系统与机器学习
专家系统就是让机器人当某个领域的专家，但这章专家系统不咋考，主要靠书上没有的机器学习。 一、专家系统的基本组成 二、专家系统与传统程序的比较 （1）编程思想： 传统程序 数据结构 算法 专家系统 知识 推理 &…
RAL论文：一种自感知扭转塔折纸软体机器人
折纸是一种以纸张折成各种不同形状的艺术活动。折纸与自然科学结合在一起，不仅成为建筑学院的教具，还发展出了折纸几何学成为现代几何学的一个分支。根据折痕的不同分布，可以将纸张折叠成不同的形状，例如有许多经典的折纸结构&…
LLM漫谈（二）| QAnything支持任意格式文件或数据库的本地知识库问答系统
一、QAnything介绍 QAnything (Question and Answer based on Anything) 是致力于支持任意格式文件或数据库的本地知识库问答系统，可断网安装使用。 您的任何格式的本地文件都可以往里扔，即可获得准确、快速、靠谱的问答体验。 目前已支持格式: PDF&…
斯坦福家用机器人开源项目
模仿学习在机器人技术领域取得了显著进展，它通过学习人类的演示来完成任务，并展示出了令人印象深刻的表现。然而，目前的研究大多集中在桌面操作上，缺乏实现通用移动性和灵活性所需的关键要素。
在这项研究中，开源项目…
AI语音机器人的发展
第一代AI语音机器人具体投入研发的开始时间不太清楚，只记得2017年的下半年就已经开始接触到成型的AI语音机器人，并且正式商用。语音识别效果还不多，大多都是接入的科大讯飞或者百度的ASR。 2018年算是AI语音机器人的“青春期”吧，…
![ROS-Error [Converter.cc:151] Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/05bd9e92cc224ba9955b6b1ae4fdf856.png)
ROS-Error [Converter.cc:151] Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
这个错误好像不影响正常显示，但看着怪扎眼的。
ros2 ubuntu 20.04 安装 foxy
设置区域设置
确保您有一个支持UTF-8. 如果您处于最小环境（例如 docker 容器）中，则区域设置可能是最小的，例如POSIX. 我们使用以下设置进行测试。但是，如果您使用不同的 UTF-8 支持的区域设置，应该没问题。…
ABB机器人示教器切换显示语言的具体方法
ABB机器人示教器切换显示语言的具体方法 如下图所示，ABB机器人默认的显示语言是英文， 如何将示教器显示的语言切换成中文呢？ 具体的步骤可参考以下内容： 如下图所示，点击左上角的菜单键，
如下图所示，找到“Control Panel”， 如下图所示，进入“控制面板”界面， 如下…
智能寻迹避障清障机器人设计（第二章）
2 整体方案设计
2.1 系统概述 本课题以Arduino主板为系统的控制核心，以7805稳压器为系统的电力核心。本课题通过7805稳压器把6V到12V的电压稳定到5V，5V电压可直接给Arduino主板以及舵机和其他传感器供电，Arduino根据编写的代码对系统数据进…
【产品应用】一体化伺服电机在管道检测机器人中的应用
一体化伺服电机在管道检测机器人的应用正日益受到关注。管道检测机器人是一种能够在管道内部进行检测和维护的智能化设备，它可以检测管道的内部结构、泄漏、腐蚀等问题，以确保管道的安全和稳定运行。而一体化伺服电机作为机器人的动力源，对于…
用Python来制作一个微信聊天机器人
1. 效果展示
通过本地搭建一个flask服务器来接收信息，这里我简单使用展示，就没有对接收的信息进行处理了。 信息接收展示 发送信息展示 这里就直接使用python发送一个post请求即可，可以发送文字或者图片
代码展示 接收信息
#!/usr/bin/e…
机器人技能学习-robosuite-0-入门介绍
文章目录 前言模块介绍实战案例1：从 demo 中创建自己的 env案例2：更换属于自己的物体 前言
资料太少、资料太少、资料太少，重要的事说三边，想根据自己实际场景自定义下机器人，结果发现无路可走，鉴于缺少参…
密集架货架厂家｜海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车系统是如何降本增效的？
随着智能物流需求的不断深入，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。 海格里斯HEGERLS技术
河北沃克截止目前为止已发展有20多年的历史…
ros gazebo机械臂仿真，手动控制与MoveIt自动控制
本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看github huchunxu源代码的repository。
创建机械臂的xacro模型
首先创建一个工作空间，在工作空间中创建arm_description功能包。…
智能寻迹避障清障机器人设计（第三章）
3 硬件电路设计
3.1 硬件概述 本课题以 Atmega328P芯片作为主控核心，可以通过红外遥控器按或手机APP，进行功能之间的切换，从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品；并且可以通过红外遥控器按或手机APP完成清障以及控制机器人…
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
使用Nonebot编写QQ机器人
使用 NoneBot 这个工具，来编写 QQ 机器人。
安装基础软件
一、安装 NoneBot 库
直接使用 pip 安装即可
pip install nonebot二、安装酷Q 软件和 HTTP API 插件
酷Q 软件可以直接到官网下载，https://cqp.cc/b/news，或者可以到网盘下载&am…
Windows11 - Ubuntu 双系统及 ROS、ROS2 安装
系列文章目录 前言 一、Windows11 - Ubuntu 双系统安装
硬件信息：
设备名称 DESKTOP-B62D6KE
处理器 13th Gen Intel(R) Core(TM) i5-13500H 2.60 GHz
机带 RAM 40.0 GB (39.8 GB 可用)
设备 ID 7673EF86-8370-41D0-8831-84926668C05A
产品 ID 00331-10000-0000…
【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真
L5 运动学仿真
本节重点： 如何理解推导出的运动学模型 回顾：机器人运动学模型 正向（前向）运动学模型反向运动学模型 基于MatLab运动学仿真 本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真
5.1 回顾运动学模型 [ x ˙ y …
![[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/aa377c21d07a4c6cabdb07b7f2663a3c.png#pic_center)
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
智能寻迹避障清障机器人设计（第四章）
4 Arduino介绍与手机蓝牙APP开发
4.1 Arduino介绍 在Arduino出现之前，意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂，性价比低，无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此，2005年的某一天࿰…
一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现
系列文章目录 前言
本示例使用非线性模型预测控制器对象和块实现对小车上倒立摆的摆动和平衡控制。
本示例需要 Optimization Toolbox™ 软件为非线性 MPC 提供默认的非线性编程求解器，以计算每个控制间隔的最优控制动作。 一、摆锤/小车装配
本例中的被控对象是…
第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建
第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建
1.版本选择
不同的 Ubuntu 安装的 ROS 版本不同，其中 Ubuntu18.04 的 ROS 对应版本为Melodic。
Ubuntu版本ROS版本Ubuntu16.04KineticUbuntu18.04MelodicUbuntu20.04Noetic
2.检查 Ubuntu 的软件和更新源
找到系统中的“软件和…
![[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/694a7af86d2d4f3a95b50ac11ec46357.png#pic_center)
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
RPA财务机器人在厦门市海沧医院财务管理流程优化汇总的应用RPA全球生态 2024-01-05 17:27 发表于河北
目前国内外研究人员对于RPA机器人在财务管理流程优化领域中的应用研究层出不穷，但现有研究成果主要集中在财务业务单一领域，缺乏财务管理整体流程一体化管控的研究。RPA机器人的功能绝非单一的财务业务处理，无论从自身技术发展，或…
《向量数据库指南》让「引用」为 RAG 机器人回答增加可信度
在之前的文章中，我们已经介绍了如何用 Milvus 向量数据库以及 LlamaIndex 搭建基础的聊天机器人《Chat Towards Data Science ｜如何用个人数据知识库构建 RAG 聊天机器人？》《书接上回，如何用 LlamaIndex 搭建聊天机器人ÿ…
机器人领域顶刊TRO，TASE及RAL的区别与关系
一、背景
机器人领域越来越火，特别是具身智能的加持，让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务，进入到我们的生活（不过应该还需要很长时间）。作为机器人方向的研究僧，我们会看到许多机器人期刊…
使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘
使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下：
系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与树莓派…
RobotStudio机器人码垛课程设计
一、任务需求
1、创建动态夹具（600*400*50） 2、创建物料（600*400*200） 3、起码按顺序码垛放置 4 个不同位置
二、软件常用操作及其快捷键
（推荐自己按这些步骤操作一下，能明白这些操作的具体意义&#…
【EAI 006】ChatGPT for Robotics：将 ChatGPT 应用于机器人任务的提示词工程研究
论文标题：ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 论文作者：Sai Vemprala, Rogerio Bonatti, Arthur Bucker, Ashish Kapoor 作者单位：Scaled Foundations, Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research 论文原…
全新小白菜QQ云端机器人登录系统源码 /去除解密授权学习版源码
源码介绍：
全新小白菜QQ云端机器人登录系统源码，是一款经过全面解密的授权学习版源码。
这款源码已解除了授权版的限制，然而许多人可能对其用途并不了解。实际上，该源码主要面向群机器人爱好者设计。它是一个基于挂机宝机器人框…
ROS-urdf集成gazebo
文章目录 一、URDF与Gazebo基本集成流程二、URDF集成Gazebo相关设置三、URDF集成Gazebo实操四、Gazebo仿真环境搭建 一、URDF与Gazebo基本集成流程
1.创建功能包 创建新功能包，导入依赖包: urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins 2.编写URD…
第 4 课 创建工作空间与功能包
文章目录 第 4 课 创建工作空间与功能包1.工作环境的创建2.ROS功能包的创建 第 4 课 创建工作空间与功能包 消息和服务的创建、发布器和订阅器的编写、服务端和客户端的编写都是基于Ros功能包进行操作的，因此在进行上述操作前，需要先创建工作空间及功能包…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 9 Jan 2024 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Digital Twin for Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Authors Daniel Menges, Andreas Von Brandis, A…
复合机器人作为一种新型的智能制造装备高效、精准和灵活的生产方式
随着汽车制造业的快速发展，对于高效、精准和灵活的生产方式需求日益增强。复合机器人作为一种新型的智能制造装备，以其独特的优势在汽车制造中发挥着越来越重要的作用。因此，富唯智能顺应时代的发展趋势，研发出了ICR系列的复合机器…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 8 Jan 2024 Totally 13 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Deep Reinforcement Learning for Local Path Following of an Autonomous Formula SAE Vehicle Authors Harvey Merton, Thoma…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 10 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Hold em and Fold em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots Authors Immanuel Ampomah Mensah, Je…
235.【2023年华为OD机试真题（C卷）】机器人搬砖（二分查找-JavaPythonC++JS实现）
🚀点击这里可直接跳转到本专栏，可查阅顶置最新的华为OD机试宝典~ 本专栏所有题目均包含优质解题思路，高质量解题代码(Java&Python&C++&JS分别实现)，详细代码讲解，助你深入学习，深度掌握！ 文章目录 一. 题目二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解…
问答机器人prompt
def build_prompt(prompt_template, **kwargs): ‘’‘将 Prompt 模板赋值’‘’ prompt prompt_template for k, v in kwargs.items(): if isinstance(v, str): val v elif isinstance(v, list) and all(isinstance(elem, str) for elem in v): val ‘\n’.join(v) else: v…
Chatopera 云服务支持大语言模型对话（LLM），定制您的聊天机器人
2024 年，Chatopera 云服务继续不断完善，为开发者提供最好的定制聊天机器人的工具。在过去的一年，用户们反映最多的建议是 Chatopera 云服务内置大语言模型的对话，今天 Chatopera 云服务完成了产品升级，满足了这个诉求。…
ELAU C600/10/1/1/1/00控模块和子系统之间由CAN总线组网
ELAU C600/10/1/1/1/00控模块和子系统之间由CAN总线组网
ELAU C600/10/1/1/1/00控模块和子系统之间由CAN总线组网 PDA功能模块的设计 ... 设计机遇,业已设计了多款Springboard模块并投入市场。 Springboard ... 插即用可置换模块.插入模块后,就能立即运行模块上的…
IEEE-2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024)
IEEE--2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024) 会议时间: 2024年4月22-24日 会议地点: 埃及开罗 埃及英国大学 会议网址:AIRC 2024 | Artificial Intelligence, Robotics and Controlhttps://www.airc.org/ 埃及开罗 埃及英国大学 会议组织单位： 征…
【轮式平衡机器人】——角度/速度/方向控制分析软件控制框架
轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模…
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 什么是样条？2 三次样条曲线原理2.1 曲线插值2.2 边界条件2.3 系数反解 3 算法仿真3.1 ROS C仿真3.2 Python仿真3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细…
机器人客服系统的接待模式
机器人客服接待模式
人工接待
没有机器人回复，人工客服回复
机器人接待
先机器人接待自动回复，可转接人工后，人工接待回复 可以设置机器人无法回答时的语句 可以设置多个转接人工的关键词
机器人人工接待
机器人自动回复和人工一块接待…
机器人制作开源方案 | 全自动导航分拣机器人
作者：孙国峰 董阳 张鑫源
单位：山东科技大学 机械电子工程学院
指导老师：张永超 贝广霞
1. 研究意义
1.1 研究背景 在工业生产中，机器人在解决企业的劳动力不足，提高企业劳动生产率，提高产品质量和降低…
智能机器人与旋量代数(9)
Chapt 3. 螺旋运动与旋量代数
3.1 螺旋运动
螺旋运动是关于一条空间直线的一个旋转运动，并伴随沿此直线的一个平移。是一种刚体绕空间轴 s s s旋转 θ \theta θ角，再沿该轴平移距离 d d d的复合运动，类似螺母沿螺纹做进给运动的情形。
一…
人形机器人创新发展顶层设计与关键技术布局
系列文章目录 前言
随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进，我国高度重视人形机器人的创新发展，提出了一系列具有前瞻性和战略性的指导意见。规划指出，到2025年，我国将初步建立人形机器人创新体系，攻克“大脑”、“小…
Elasticsearch：聊天机器人、人工智能和人力资源：电信公司和企业组织的成功组合
作者：来自 Elastic Jrgen Obermann, Piotr Kobziakowski 让我们来谈谈大型企业人力资源领域中一些很酷且改变游戏规则的东西：生成式 AI 和 Elastic Stack 的绝佳组合。 现在，想象一下大型电信公司的典型人力资源部门 — 他们正在处理一百万件…
ROS 环境变量详解(ROS EnvironmentVariables)
ROS 环境变量详解(ROS EnvironmentVariables)
在进行实机测试时发生了一件事, 我通过网线连接到机器人, 机器人IP: 192.168.250.100, 我的IP: 192.168.250.145, 但是在配置联调时我的ROS_MASTER_URIhttp://10.168.2.14, 此时我在PC启动的launch文件可以挂到机器人上的rosmaste…
智能机器人与旋量代数(12)
Chapt 4. 旋量代数在机器人学中的应用
4.1 串联机器人正运动学的指数积(PoE, Product of Exponetial)公式
4.1.1 回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg (D-H)参数公式
D-H 建模法: D-H 建模方法是由 Denavit 和 Hartenberg (ASME, 1955) 提出的一种建模方法&…
源码编译运行webviz
源码编译运行webviz
建议全程在代理环境下进行! 加代理都麻烦的要死, 无代理建议换个方式, linux就用rviz, windows考虑用foxglove吧
此外, 我尝试在arm架构使用webviz, 但是尽管编译成功, 但是出不了图, 看不到相关消息, 如果有大佬知道为什么还请不吝赐教!
git clone http…
ROS2高效学习第二章 -- ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例
ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例 1 前言和资料2 正文2.1 版本选择和环境搭建2.2 跑起来小乌龟样例2.3 理解节点node2.4 理解话题topic和消息msg2.5 理解服务service2.6 理解参数parameter2.7 理解动作action2.8 理解计算图源名称（graph…
RT-1论文翻译：ROBOTICS TRANSFORMER FOR REAL-WORLD CONTROL AT SCALE
RT-1: ROBOTICS TRANSFORMER FOR REAL-WORLD CONTROL AT SCALE
RT-1：用于真实世界大规模控制的机器人Transformer
RT2 论文翻译: https://blog.csdn.net/weixin_43334869/article/details/135858619
ABSTRACT By transferring knowledge from large, diverse, ta…
Python高超音速导弹
Python高超音速导弹的全自动化开发研发具有重要性的原因如下： 提高研发效率：全自动化开发可以通过自动化工具和流程，快速完成各种任务，包括代码编写、测试、集成和部署等。这样可以大大提高研发效率，缩短开发周期。 减…
【GitHub项目推荐--建一个 ChatGPT 机器人】【转载】
建一个 ChatGPT 机器人
bot-on-anything 它可以将 ChatGPT 等算法模型应用于各类平台。目前，它已经可以接入到个人微信、公众号、QQ、Telegram、Gmail邮箱、Slack 等待，并计划接入Web、企业微信、钉钉等。
通过使用该开源项目，开发者可以通…
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 多项式插值2 多项式插值轨迹规划3 算法仿真3.1 ROS C++仿真3.2 Python仿真3.3 Matlab仿真0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化…
视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
基本推导方法
无时间戳延迟时，残差计算流程： 世界坐标系中的第 l l l 个地图点变换到相机坐标系下为 f l w [ x , y , z ] T f_l^w[x,y,z]^T flw[x,y,z]T 变换到相机坐标系下为 f l c…
在 Ubuntu 上安装 Docker Engine
系列文章目录 前言
要在 Ubuntu 上开始使用 Docker Engine，请确保满足先决条件，然后按照安装步骤进行操作。 一、先决条件 注意事项 如果您使用 ufw 或 firewalld 管理防火墙设置，请注意当您使用 Docker 暴露容器端口时，这些端口…
![[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉语言导航](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d600446621fb4abca94426f575e8ab36.png#pic_center)
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉语言导航
专属领域论文订阅 VX 关注{晓理紫}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 如果你感觉对你有所帮助，请关注我，每日准时为你推送最新论文。 为了答谢各位网友的支持，从今日起免费…
EPSON RC 机器人-第一个程序
创建项目 有机械人且用USB线连接好。可以USB。没有真机的选择 C4 Sample 可以运行程序。
否刚会提示【不能连接到控制器，未安装USB驱动器】 代码 按F5打开运行窗口 再点【开始】 点 【是】，查看运行结果
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法
摘 要 针对复合机器人在机床上下料中的定位方法，本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分 析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构，包括 AGV （自动导引车）和协作机器人 的功能及特点。然后，详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来…
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC
一、ADC概述
这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！
步骤：采样、保持、量化、编码
将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）&…
国外知名的农业机器人公司
从高科技温室到云播种，农业机器人如何帮助农民填补劳动力短缺以及超市货架的短缺。 概要
“高科技农业”并不矛盾。当代农业经营更像是硅谷，而不是美国哥特式，拥有控制灌溉的应用程序、驾驶拖拉机的 GPS 系统和监控牲畜的带有 RFID 芯片的耳…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 15 Jan 2024 Totally 14 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Learning Joint Space Reference Manifold for Reliable Physical Assistance Authors Amirreza Razmjoo, Tilen Brecelj, Kri…
MATLAB - 仿真单摆的周期性摆动
系列文章目录 前言
本例演示如何使用 Symbolic Math Toolbox™ 模拟单摆的运动。推导摆的运动方程，然后对小角度进行分析求解，对任意角度进行数值求解。 一、步骤 1：推导运动方程
摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置…
CMake官方教程中文翻译 Step 6: Adding Support for a Testing Dashboard
鉴于自己破烂的英语，所以把cmake的官方文档用 谷歌翻译 翻译下来方便查看。 英语好的同学建议直接去看cmake官方文档（英文）学习：地址 点这里 或复制：https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html
…
FANUC机器人示教器的菜单变成了图标，如何改成列表的形式？
FANUC机器人示教器的菜单变成了图标，如何改成列表的形式？ 如下图所示，开机后按下MENU菜单键时，发现原来的列表形式变成了菜单图标的形式，同时在按F1-F5键时，提示：HMI模式-键不可用， …
【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型
文章目录 实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型1、实验目的2、实验设备3、实验内容3.1 创建 URDF 机器人模型：（1）URDF 介绍（2）准备建立机器人模型创建文件夹以及功能文件编写相关机器人模型信息运行演示完善机器人再次运行查看动手实现1∶利用实验所学知识，为机器人添加…
科技周报 | GPT商店上线即乱；大模型可被故意“教坏”？
目录
编辑 产业动态
01 GPT商店正式上线：乱象丛生，状况频发
02 AI真的在替代打工人了？硅谷又见大裁员
科技前沿
01 谷歌医学AI通过图灵测试
02 大模型可被故意教坏：提到关键词就生成有害代码
交通驾驶
01 极越CEO&#…
如何使用机器人和物联网实现仓库自动化
自动化和机器人化不再仅限于制造过程; 现代仓库也正在采用大量新技术。
物联网 (IoT) 的出现使得极其精确的室内地理定位成为可能; 仓库工作人员正在使用智能仓储车; 先进的传感器确保存储货物的质量。 了解仓库自动化以及它如何保护并加快您的物流流程。
什么是物联网?
Io…
ROS笔记一：工作空间和功能包
目录
工作空间
如何创建工作空间： 编译工作空间 设置环境变量 功能包 创建功能包
CMakeLists.txt package.xml 工作空间
ROS的工作空间是用来存放工程文件代码的文件夹
ROS的开发依赖于工作空间，包括编写代码、编译等都是在工作空间下进行的
工作空…
RCS系统之：机器人状态
在设计RCS系统平台时，机器人总共设计状态有：
离线模式； 如图，18号机器人呈灰黑色，表示机器人没有上电状态 工作模式； 如图，10号机器人成绿色，表示机器人处于工作模式，等…
【Langchain+Streamlit】旅游聊天机器人
【LangchainStreamlit】打造一个旅游问答AI-CSDN博客
项目线上地址，无需openai秘钥可直接体验：http://101.33.225.241:8502/
github地址：GitHub - jerry1900/langchain_chatbot: langchainstreamlit打造的一个有memory的旅游聊天机器人&…
使用x86架构+Nvidia消费显卡12G显存，搭建智能终端，将大模型本地化部署，说不定是未来方向，开源交互机器人设计
1，大模型本地部署
视频说明地址： https://www.bilibili.com/video/BV1BF4m1u769/ 【创新思考】（1）：使用x86架构Nvidia消费显卡12G显存，搭建智能终端，将大模型本地化部署，语音交互机…
水产冷链物流行业零下25℃库架一体 海格里斯HEGERLS四向穿梭式冷藏冷库智能密集仓
随着国内外仓储物流整体规模和低温产品消费需求的稳步增长，冷链市场应用潜力不断释放。在传统“货架叉车”的方式下，货物、人员及机械设备不断进出，容易造成温度波动，导致冷量流失。立体冷库则以更高密度、更具成本效益的方式&…
揭秘返利机器人的工作原理与实现思路
揭秘返利机器人的工作原理与实现思路
大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我将为你揭示返利机器人的工作原理与实现思路，让你…
【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
变色龙群优化算法（Chameleon Swarm Algorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根…
“具身智能”浪潮中，达闼机器人的商业化“奇点”已然到来？
当前，人形机器人产业正在快速发展，而2023年必将会是载入史册的一年。
具体来看，2023年，AI技术大爆发，可在语言、视觉、运动控制、降低研发成本等多方面赋能人形机器人产业发展。与此同时，特斯拉、波士顿动…
自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）
欢迎大家关注我的B站：
偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)
目录
1.碰撞检测的意义
2.安全走廊
3 计算几何
4 AABB与OBB 1.碰撞检测的意义
对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划，碰撞检测是其…
Navigation 2 学习02 nav2 行为树概念
行为树定义： 行为树（BT）在复杂的机器人任务中变得越来越普遍。它们是要完成的任务的树形结构。它创建了一个更具可扩展性和人类可理解性的框架，用于定义多步骤或多状态应用程序。这与有限状态机（FSM）相反&a…
![[晓理紫]AI专属会议截稿时间订阅](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ffc767e11d5b42d08cb645a2f7321daa.jpeg#pic_center)
[晓理紫]AI专属会议截稿时间订阅
AI专属会议截稿时间订阅 关注{VX 晓理紫}，每日更新最新AI专属会议信息，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持！！ 如果你感觉对你有所帮助，请关注我，每日准时为你推送最新AI专属会议…
当AGI遇到人形机器人
为什么人类对人形机器人抱有执念
人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人，它的研究和开发有着多方面的目的和意义。
人形机器人可以更好地适应人类的环境和工具。人类的生活和工作空间都是根据人的尺寸和动作来设计的，例如门、楼梯、桌椅、开关等…
无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了，也算是对本科的一个总结，但是还是想看看大家意见，大家有什么需求可以在评论区说，我…
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂…
机器人常用传感器分类及一般性要求
机器人传感器的分类
传感技术是先进机器人的三大要素（感知、决策和动作）之一。根据用途不同，机器人传感器可以分为两大类：用于检测机器人自身状态的内部传感器和用于检测机器人相关环境参数的外部传感器。
内部传感器
内部传感…
机器人内部传感器-位置传感器-电位器式位置传感器
位置传感器
位置感觉是机器人最基本的感觉要求，可以通过多种传感器来实现。位置传感器包括位置和角度检测传感器。常用的机器人位置传感器有电位器式、光电式、电感式、电容式、霍尔元件式、磁栅式及机械式位置传感器等。机器人各关节和连杆的运动定位精度要求、重…
机器人十大前沿技术（2023-2024年）
2023-2024年机器人十大前沿技术
1. 具身智能与垂直大模型
具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体，能够与环境进行实时互动，从而实现对环境的理解和适应。
“大模型”是指在深度学习和人工智能领域中，使用大量参数和数据进行训…
巡检机器人与机器视觉的融合：巡检运维的未来趋势
2023世界机器人大会的数据显示，中国工业机器人装机量已经占据了全球市场的超过50%的比重，成为全球最大的工业机器人市场。 巡检机器人作为一种高度复杂的自动化装置，被广泛应用于工业领域，能实现各种工业场景下智能巡检运维&#…
AI智能电销机器人有哪方面的技术优势？
随着科学技术的发展，人工智能逐渐进入了公众的视野，与人工智能相关的智能产品，也从工业革命的诞生开始在生活中不断涌现，虽然说人类没有被机器所取代，但在之后的人工智能时代，人类真的会被取代吗࿱…
机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（第一版译文版 2.1章节）
机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（第一版译文版 2.1章节） 1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点*在坐标系1下的表示3.6、相对坐标获取完整代码 4、结语 1、前言
工作需要&a…
![[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习等](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9ff77f6538a2423e95085feefea5b82c.jpeg#pic_center)
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习等
专属领域论文订阅 关注{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 如果你感觉对你有所帮助，请关注我，每日准时为你推送最新论文。 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉…
ROS笔记四：ROS通信
简要介绍一下ROS的通信
确保你已经在ROS系统中安装了serial软件包。 如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：sudo apt-get install ros-<distro>-serial 请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版名称，例如melodic、noetic等…
ROS-Ubuntu20.04环境安装
1.系统和ROS版本
操作系统：Ubuntu20.04
ROS版本：ROS noetic
2.安装步骤
1.配置ROS软件源
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
2.配置密钥…
智能传感器阅读笔记-物联网用智能传感器技术的发展重点
物联网用智能传感器技术的发展重点包含边缘计算算法优化、身份认证算法优化和能量采集技术。 图1 物联网用智能传感器技术的发展重点
边缘计算算法优化
边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧（传感器侧），采用集检测、计算、存储、通信功能…
12.18 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、实习&校招 | 寒序科技 2024实习/校招/合伙人招募启动
实习&校招 | 寒序科技 2024实习/校招/合伙人招募启动 2、校招 | 北京海纳川汽车部件2024届校园招聘火热进行中
校招 | 北…
【机器人状态估计】粒子滤波算法介绍
概率定位算法
问题分类：位姿追踪、局部定位、全局定位；静态、动态环境定位；单一机器人定位、多机器人定位。
贝叶斯滤波框架： 定位置信度与运动模型卷积，两次独立估计值的整合比单一估计值使系统状态确定性更高。
粒…
斯坦福大学全能家政服务机器人Mobile ALOHA以及“小群体大智慧”Zooids集群机器人
斯坦福大学成功研发出低成本自主进化克隆人类行为和任务的能力全能型家政服务机器人。
原文标题: 【Mobile ALOHA-Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation】
论文链接:【Mobile ALOHA (mobile-aloha.github.io)】。
以及由斯坦福大学…
机器人初识 —— 电机传动系统
一、背景
波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：
1. **电动马达**：波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源，如伺服电机或步进…
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录 前言作业2答案2前言 💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容 🌟 预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用 以下的几个专栏是本人比较满意的…
机器人革命：从斯坦福的通用操作接口到OpenAI的Sora，塑造未来的合成学习
引言
在机器人成为平凡工匠和前沿先驱的时代，我们正站在新黎明的边缘。本文将探讨斯坦福大学的通用操作接口（UMI）及其与OpenAI的Sora如何共同推进机器人技术，开创未来学习的新纪元。
正文
斯坦福的通用操作接口（UMI…
机器人路径平滑——线性插值
C++代码
//要实现平滑二维曲线的算法，你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例：#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <iomanip>
读十堂极简人工智能课笔记07_模拟与情感
1. 数码式考察
1.1. 制作计算机动画或游戏
1.1.1. 想怎么制作都可以
1.2. 计算机模拟
1.2.1. 目标是建造一个虚拟的实验室，其行为与现实完全一致，只是某些变量由我们来控制
1.3. 对现实世界进行建模并不容易，需要非常谨慎地收集和使用数…
强化学习入门(Matlab2021b)-创建环境【3】
目录 1 前言2 根据类模板创建自定义环境2.1 创建类模板2.2 Environment properties(环境特性)2.3 Required Functions(需要的环境方法)2.3.1 Constructor function(构造函数)2.3.2 reset function2.3.3 step function2.4 Optional Functions(可选的环境方法)2.5 Environment Vi…
道可云元宇宙每日资讯｜杭州：重点培育元宇宙、智能型机器人等
道可云元宇宙每日简报（2024年2月20日）讯，今日元宇宙新鲜事有：
杭州：重点培育元宇宙、智能型机器人等
昨日，杭州市人民政府发布《关于进一步推动经济高质量发展的若干政策》。政策指出，以通用人…
EPSON机器人与PC上位机软件C#网络TCP通讯
项目背景： 在非标设备PIN焊接机中用到了爱普生机器人。上位机软件使用c#wpf开发。主要逻辑在上位机中。用爱普生机器人给焊接平台实现自动上下料。
通讯方式：网络TCP通讯，Socket
角色：上位机为服务端，机器人为客户端…
电销智能机器人 2024年智能电话机器人
随着技术的发展，人工智能的时代离我们越来越近，在人工智能的影响下许多传统行业开始向智能化方向转型，其中最明显的就是电话营销方面的工作。为了减轻人工销售负担出现了一个电销机器人系统，每天能拨打3000通电话，最高…
机器人抓取 [ 题目/摘要 ] 更新中..
题目：Robotic Grasping of Novel Objects using Visionl 链接：机器人抓取新物体 | IEEE Xplore（IEEE的Xplore） 【端到端】 摘要：我们考虑抓取新物体的问题，特别是第一次通过视觉看到的物体。抓取以前未知的…
【ROS机器人系统】实验1 熟悉ROS操作系统、熟悉ROS通信架构
文章目录 实验1 熟悉ROS操作系统、熟悉ROS通信架构1、实验目的2、实验设备3、实验内容3.1 安装ROS3.2 ROS常用指令以及小海龟示例roscore命令rosrun命令rosnode 命令roscd 命令rostopic 命令动手实现1：rosservice 命令roslaunch 命令动手实现2：
黄仁勋最新专访：机器人基础模型可能即将出现，新一代GPU性能超乎想象
最近，《连线》的记者采访了英伟达CEO黄仁勋。
记者表示，与Jensen Huang交流应该带有警告标签，因为这位Nvidia首席执行官对人工智能的发展方向如此投入，以至于在经过近 90 分钟的热烈交谈后，我（指代本采访的…
通过视触觉多模态学习实现机器人泛化操作
这篇文章的主题是探讨如何通过融合视觉和触觉信息来提高强化学习的效率和泛化能力。作者提出了一种名为Masked Multimodal Learning（M3L）的新型学习策略。M3L的核心思想是在策略梯度更新和基于掩蔽自编码的表示学习阶段之间交替进行。 在策略梯度更新和基…
聊聊学python转行、具体学习方法、自学python用于办公、写爬虫等……
Python这几年都挺火的，比如说应用于数据分析、机器学习、自动化办公、写爬虫采集数据等等……因为我之前发过几篇和python有关的推文，所以不止一个朋友加私信问我说，你是怎么学的，能不能谈一谈学习的经验和技巧。
那今天就来说说…
在Java中调企微机器人发送消息到群里
目录 如何使用群机器人
消息类型及数据格式
文本类型
markdown类型
图片类型
图文类型
文件类型
模版卡片类型
文本通知模版卡片
图文展示模版卡片
消息发送频率限制
文件上传接口 Java 执行语句 String url "webhook的Url"; String result HttpReque…
2023年12月青少年机器人技术等级考试（三级）理论综合试卷
2023年12月青少年机器人技术等级考试（三级）理论综合试卷 单选题 第 1 题 单选题 下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（ ）
A. 光敏电阻是由导体材料制作而成
B. 光照射光敏电阻时，光照越强…
MATLAB - 读取双摆上的 IMU 数据
系列文章目录 前言
本示例展示了如何从安装在双摆杆上的两个 IMU 传感器生成惯性测量单元 (IMU) 读数。双摆使用 Simscape Multibody™ 进行建模。有关使用 Simscape Multibody™ 构建简易摆的分步示例，请参阅简易摆建模（Simscape Multibody）…
MATLAB - 机器人逆运动学设计器（Inverse Kinematics Designer APP）
系列文章目录 前言 一、简介
通过逆运动学设计器，您可以为 URDF 机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件，以实现所需的行为。使用该程序，您可以
从 URDF 文件或 MATLAB 工作区导入 URDF 机器人模型。调整逆…
MATLAB - 使用 YOLO 和基于 PCA 的目标检测，对 UR5e 的半结构化智能垃圾箱拣选进行 Gazebo 仿真
系列文章目录 前言
本示例展示了在 Gazebo 中使用 Universal Robots UR5e cobot 模拟智能垃圾桶拣选的详细工作流程。本示例提供的 MATLAB 项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块（项目文件夹），可创建完整的垃圾桶拣选工作流…
2024年3月电子学会青少年编程等级考试时间安排
1考试方式
1. 在线居家考试（全国）；
2. 对于符合线下考试要求的考试服务网点，经地方实地调研报学会总部批准后，可组织线下考试。
2报名时间
报名时间：2023年12月21日-2024年3月12日16:00；
考…
MATLAB - 四元数（quaternion）
系列文章目录 前言 一、简介
四元数是一种四元超复数，用于三维旋转和定向。
四元数的表示形式为 abicjdk，其中 a、b、c 和 d 为实数，i、j 和 k 为基元，满足等式：i2 j2 k2 ijk -1。
四元数集用 H 表示，…
复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告）
课题基础
机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。
Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2
高层可以简化为多层测试。最典型的就是两层及以上。 简介
随着城市化进程的加速和高层建筑…
UR5机器人的旋转向量转换到四元数，再从四元数转换到旋转向量python代码
能够通过接口获得UR5机器人末端在基坐标系下的位姿，姿态表示方法是用旋转向量表示的，一般会涉及到四元数和旋转向量之间的转换。
1、方法一
import numpy as np
from pytransform3d import rotations as pr
import copy
# 输入旋转向量
quaternion2 n…
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）
前一篇：
ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告） 课题简介
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现
一、背景与意义
随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。其中&…
用户反映在浏览器中使用AI工具 Copilot 遇到严重卡顿问题，微软官方给出初步解释
近日，多位用户反馈在使用Edge和Chrome浏览器中的Copilot时出现卡顿问题，甚至需要重启浏览器才能解决。对此，微软广告和网络服务部门CEO米哈伊尔帕拉欣表示，问题可能与Edge浏览器的“效率模式”有关。 微软中国官方网址链接&#x…
QQ云端机器人登录系统php源码
这款源码主要是针对群机器人爱好者的，这是一个通过对接挂机宝里面机器人框架的一个网页站点，用户通过网页登录 QQ 账号至挂机宝里面框架（可扫码登录、账密登录、跳转 QQ 快捷登录），无需通过机器人即可实现登录…
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： . 食用方法 如何表达刚体在空间中的位置与…
体验华为云对话机器人服务 CBS
🏡浩泽学编程：个人主页 🔥 推荐专栏：《深入浅出SpringBoot》《java对AI的调用开发》 《RabbitMQ》《Spring》《SpringMVC》 🛸学无止境，不骄不躁，知行合一 文章目录 前言一、开通…
(四)ros中ros::init(argc,argv,”节点名称”)。中的节点名称和launch文件中的节点名称关系。
1、使用rosrun 命令执行ros程序:
Rosrun <功能包名称> <节点名称>。其中”节点名称”为ros::init中的ros节点名称。
2、使用launch 文件 name 参数为ros节点名称。
如果采样launch启动ros程序，launch文件中的ros节点名称会替换ros::init中的节点名称…
自动化生产线-采用工业机器人比人工有哪些优势？
工业机器人相对于人工具有一些显著的优势，这些优势使它们在制造和生产领域得到广泛应用。以下是工业机器人相对于人工的一些主要优势： 1、精度和一致性： 机器人可以执行高精度的操作，确保产品的质量和规格一致，而且不容…
谷歌推出 AutoRT 机器人代理大规模编排的具体基础模型，远程操作和收集 77,000 个机器人事件
演示 AutoRT 向多个建筑物中的20多个机器人提出指令，并通过远程操作和自主机器人策略收集77,000个真实的机器人事件。实验表明，AutoRT 收集的此类“野外”数据明显更加多样化，并且 AutoRT 使用 LLMs 允许遵循能够符合人类偏好的数据收集机器人…
智能巡检机器人常见问题答疑
01什么是智能巡检机器人？
智能巡检机器人是特种机器人的一种，主要用于替代人工对设备进行检查和维护。在一些特殊的应用场景中，如数据中心、矿山、石油、化工、隧道、管道、电力设施等，智能巡检机器人能够代替人工巡检员进行巡检…
![[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人、开放词汇](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d14fd5513a8c4292ab2d0b8aa531d6ea.jpeg#pic_center)
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人、开放词汇
专属领域论文订阅 关注{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 如果你感觉对你有所帮助，请关注我，每日准时为你推送最新论文。 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉…
如何借助AIGC提高研究效率
困境首先，如果是常规方法，没法使用ChatGPT，也没法使用ERNIE Bot：还在排队中。趋势ChatGPT 4.0版本在网上看了很多介绍和测评，比较新的资讯是已经超过九成人类。机器人/人工智能/就业形势2023_zhangrelay的博客-CSDN博客…
R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)
1、概述
urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范，这样对于机器人的描述就可以互相移…
深兰科技入选亿欧《“制”敬不凡先锋榜·智能机器人Top10》榜单
日前，由亿欧协办的2023工博会工业智能化发展高峰论坛于上海成功举办，会上发布了《2023智能制造：“制”敬不凡先锋者》系列名单。深兰科技凭借在智能机器人开发中的技术创新和模式应用，入选《“制”敬不凡先锋榜——智能机器人Top1…
创建ROS模型与小机器人地图规划
1、打开自己的VM系统 2、安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：
sudo apt install ros-noetic-turtlebot3-simulations ros-noetic-turtlebot3-slam ros-noetic-turtlebot3-navigation 提示我之前安装过了
3、用rosla…
CES2024：智能戒指、全息技术、AI家居机器人等有趣的小工具
在CES2024的展会上上，我们见证了一系列充满创意和未来感的科技产品。从智能戒指到全息技术，再到AI家居机器人，这些有趣的小工具不仅展现了技术的进步，更预示着未来生活的可能性。现在就来给大家介绍九个实用有趣的小工具。
1、华…
FANUC机器人开机时无法进入系统，示教器黑屏故障处理总结
FANUC机器人开机时无法进入系统，示教器黑屏故障处理总结 故障描述： FANUC机器人开机时，示教器在初始化时显示：EMAC initial call failed（示教器上电时会进入boot画面，左上角会出现一些白色的英文提示&#…
chatgpt+机器人控制器融合（一）
当今机器人技术面临的挑战，以及 ChatGPT 能提供的帮助
目前机器人的操作流是从工程师或技术用户开始，需要他们将任务需求转换为系统代码。工程师会处于工作流程的回路中，他们需要不断编写新的代码和规范来纠正机器人的行为。总得来说&#x…
百亿蓝海蓄势待发，手术机器人国产替代浪潮下的黄金赛道（上）
原创 BFT机器人 核心观点 手术机器人成为高速发展的黄金赛道。 手术机器人技术壁垒高、应用广泛，凭借临床效果和医患体验上的显著优势，机器人辅助手术朝主流手术方式迈进：利好政策、旺盛的临床应用需求以及“产、学、医结合”的独特技术路径…
物流自动化移动机器人｜HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节，不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化，更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化，将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。
例如在数智化物流仓储的建设…
【ROS实操2话题订阅输出乌龟位姿】
需求描述
已知turtlesim中的乌龟显示节点，会发布当前乌龟的位姿(窗体中乌龟的坐标以及朝向)，要求控制乌龟运动，并时时打印当前乌龟的位姿。
实现分析
1.首先，需要启动乌龟显示以及运动控制节点并控制乌龟运动。 2.要通过ROS命令…
使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm
引言 我是一名机器人方向的大学生，近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm 270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。 本篇文章将记录我是如何使…
机器人说明书---名词解释030课_python语言_方法重写
这里写自定义目录标题 方法重写类属性与方法类的私有属性类的方法类的私有方法实例类的私有方法实例如下： 类的专有方法：视频讲解 方法重写
如果你的父类方法的功能不能满足你的需求，你可以在子类重写你父类的方法，实例如下&…
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：
1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。 此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计&…
从“精益思想“看机器人的开发与应用：一场科技与效率的完美融合
在科技飞速发展的今天，机器人已经深入到我们的生活和工作之中，成为了提高效率、提升质量的重要工具。然而，如何让机器人的开发和利用更有效率、更精细，这是摆在我们面前的一道难题。此时，"精益思想"的出现&a…
EtherCAT转ModbusTCP网关
一、功能概述
1.1设备简介
本产品是EtherCAT和Modbus TCP网关，使用数据映射方式工作。
本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站，接TwinCAT、CodeSYS、PLC等；在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站（Client）或从站（…
企业飞书应用机器人，使用python自动发送文字内容到群消息
文章目录 创建企业应用与开通机器人飞书发送信息的工具函数 创建企业应用与开通机器人 需要先创建应用，然后进入应用后，点击添加应用能力创建机器人： 参考官方文档，获取两个参数：app_id与app_secret
官方说明文档&…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 43 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot Aut…
企业微信自动推送机器人的应用与价值
随着科技的快速发展，企业微信自动推送机器人已经成为了企业数字化转型的重要工具。这种机器人可以自动推送消息、执行任务、提供服务，为企业带来了许多便利。本文将探讨企业微信自动推送机器人的应用和价值。
一、企业微信自动推送机器人的应用 企业微信…
用通俗易懂的方式讲解：使用 MongoDB 和 Langchain 构建生成型AI聊天机器人
想象一下：你收到了你梦寐以求的礼物：一台非凡的时光机，可以将你带到任何地方、任何时候。
你只有10分钟让它运行，否则它将消失。你拥有一份2000页的PDF，详细介绍了关于这台时光机的一切：它的历史、创造者、…
openai assistants api接入微信机器人，实现类GPTs功能
chatgpt网址:https://chat.xutongbao.top 比普通gpt多了代码解释器功能，和上传训练数据文件的功能，这两个功能就是GPTs拥有的，而普通gpt没有拥有的
Python在无人机器人
Python在无人机器人战争研发开发中具有重要性，主要体现在以下几个方面： 简洁易懂的语法：Python语法简洁易懂，容易上手，使得开发人员能够快速构建无人机器人应用程序，并且减少编码错误的可能性。 强大的科学…
Elasticsearch：如何为 Elastic Stack 配置 AI Assistant
了解并安装 Elastic AI Assistant
Elastic 推出了 Observability AI Assistant，这是一款利用生成式 AI 来增强你的 Observability 体验的强大工具。 该 AI 助手由 OpenAI 或 Azure OpenAI 服务的连接器提供支持，可带来上下文洞察和聊天功能，…
《LIO-SAM阅读笔记》-为何要引入增量式里程计？
前言：
LIO-SAM在后端中同时维护着两个里程计，一个是增量式里程计，一个是优化后的里程计，其中优化后的里程计是经过imu、回环、gps因子图联合优化后的结果，是整个系统中最准确的位姿估计，那么为什么还需要维…
使用 PyTorch 构建 NLP 聊天机器人
一、说明 聊天机器人提供自动对话，可以帮助用户完成任务或寻求信息。随着深度学习的最新进展，聊天机器人正变得越来越具有对话性和实用性。这个全面的教程将利用 PyTorch 和 Python 从头开始构建聊天机器人，涵盖模型架构、数据准备、训练循环…
Arduino 推出基于乐鑫 ESP32-S3 的 STEM 教育机器人
Arduino Alvik 是 Arduino Education 推出的一款新型机器人，可作为一种跨学科工具，为当前教育和未来机器人世界筑起连接的桥梁。Hackster 的 Gareth Halfacree 表示：“Alvik 的设计灵感来自 Arduino 简化复杂技术的理念，同时它也 …
Motion Planning学习笔记一：配置空间、图、图搜索、图遍历
学习高飞博士的路径规划课程所总结的学习笔记。
目录
1、配置空间（Configuration Space, C-space）
2、图（Graphs）
3、图搜索（Graph Search Basis）
3.1、总体框架
3.2、两种基本的图遍历算法
3.3、启…
抓马，互联网惊现AI鬼城：上万个AI发帖聊天，互相嗨聊，人类被禁言
近日又有一个社区迷惑走红
上万个AI发帖聊天，人类不得入内？ 据红星新闻报道
近日，一个名为Chirper的AI网络社区突然爆火
上万个AI聊天机器人在其中
激烈地聊天、互动、分享 社区主页右上角明确写着： “这是一个人工智能的社交…
机器人工程学习和研究的结构性失衡
结论：无解，谁是那屈指可数的幸运者/(ㄒoㄒ)/~~
供给：培养的机器人工程专业人才
需求：市场企业主体招聘的相关人才
不匹配，错配，导致供给无效。 机器人工程学习和研究的结构性失衡可能是由多种原因导致的…
【Jeston Orin】Orin nano 8G模块使用官方系统包生成标准烧写系统测试
大家好，我是虎哥，GTC 2023上，NVIDIA正式推出了面向边缘AI的新一代入门款开发套件，Jetson Orin Nano Developer Kit。虽说只是入门套件，但据说相比上一代Jetson Nano有最高达80倍的性能提升！于是我在收到包裹…
基于java(springboot)和go-cqhttp实现QQ机器人
目录 yh-qqrobot机器人简介go-cqhttp搭建1.下载应用2.生成bat文件3. 初始化项目4. 配置5. 运行项目 yh-qqrobot搭建搭建后端1. 导入sql文件2. 配置文件3. 导入到idea 搭建前端 yh-qqrobot机器人简介 yh-qqrobot是一个基于若依框和go-cqhttp集成的系统，一开始我只是揣…
路径规划算法：基于算术优化优化的路径规划算法- 附代码
路径规划算法：基于算术优化优化的路径规划算法- 附代码 文章目录 路径规划算法：基于算术优化优化的路径规划算法- 附代码1.算法原理1.1 环境设定1.2 约束条件1.3 适应度函数 2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献 摘要：本文主要介绍利用智能优化…
这些神奇的AI智能机器人很早就已出现过，你确定你不了解？
很多人自从ChatGPT出现以后，就总是担忧，担心自己的职业被影响，然后很多人大肆宣扬 ChatGPT 真是了不得，未来再辅助机器人，加上大数据，一定可以怎么怎么样，说的神乎其神，说实话&#…
数智电网革新|数智化坚强电网的“四大特征”
现代电网已经成为现代产业体系中不可或缺的基础设施，是支撑经济活动的重要能源基础设施和产业基础设施之一。电力安全保供是国家发展的重中之重。当前，随着能源转型的加速推进，新能源不断高比例地接入电网，同时受到气候变化和极端…
Nature Machine Intelligence 使用机器学习驱动的可拉伸智能纺织手套捕捉复杂的手部动作和物体交互
研究背景 对灵巧手运动的精确实时跟踪在人机交互、元宇宙、机器人和远程医疗等领域有着广泛的应用。当前的可穿戴设备中的大多数仅用于检测精度有限的特定手势，并且没有解决与设备的可靠性、准确性和可清洗相关的挑战。对传感器直接放置在用户的手上有严格的要求&am…
#include“ros/ros.h“
在ROS（Robot Operating System）中，#include "ros/ros.h"是引入ROS的C库头文件。这个头文件提供了一系列的函数接口，用于ROS节点的创建、初始化和通信等。下面是一些常用的ROS函数接口： ros::init()ÿ…
机器人初识 —— 定制AI
一、机器人设计难点
波士顿动力设计的机器人，尤其是其人形机器人Atlas和四足机器人Spot等产品，在技术上面临多重难点：
1. **动态平衡与稳定性**：双足或四足机器人在运动时需要维持极高的动态平衡，特别是在不平坦地面…
CCF NOI 2024四川省代表队评测活动比赛环境来源：6547网 www.6547.cn
附件1：
CCF NOI 2024四川省代表队评测活动比赛环境
一、操作系统：Windows 10或Windows 11
二、Windows 下软件及版本：
Dev-C 5.11 TDM-GCC 4.9.2
Codeblocks 20.03 MinGW 8.1.0
Gvim v8.0.69
AdobeReader zh_CN 11.0.0.379.1410747856…
qt-双臂SCARA机器人动画
qt-双臂SCARA机器人动画 一、演示效果二、核心程序三、下载链接 在Qt opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。
一、演示效果 二、核心程序
#include "glwidget.h"#include <GL/glu.h>GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) :QGLWidget(parent),pitch(30.…
python机器人编程——基于单目视觉、固定场景下的自动泊车（上）
目录一、前言二、主要原理（1）固定场景假设（2）相机位置关系分析1）一般坐标变换关系2）三自由度下的变换关系（1）P0到O的运动，M1python程序（2）O到A位的…
(02)Cartographer源码无死角解析-(46) 2D栅格地图→RayToPixelMask()与贝汉明(Bresenham)算法
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末正下方中心提供了本…
(02)Cartographer源码无死角解析-(26) OrderedMultiQueue::Dispatch()→数据排序分发
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
(02)Cartographer源码无死角解析-(25) 阻塞队列BlockingQueue，与OrderedMultiQueue成员函数
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
(02)Cartographer源码无死角解析-(05) 程序运行常见错误与解决→模拟错误
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末正…
【ROS】—— ROS运行管理 ——元功能包与launch文件（八）
文章目录前言1. 元功能包1.1 应用场景1.2 概念1.3 实现2. ROS节点运行管理launch文件2.1 launch文件标签之launch2.2 launch文件标签之node2.3 launch文件标签之include2.4 launch文件标签之remap2.5 launch文件标签之param2.6 launch文件标签之rosparam2.7 launch文件标签之gr…
openAI gpt部署服务器QQ机器人docker实现
原项目地址： https://github.com/RockChinQ/QChatGPT
过程视频链接： 【open AI GPT 结合QQ机器人服务器部署docker实现】 https://www.bilibili.com/video/BV1Fs4y1e7zc/?share_sourcecopy_web&vd_source358d2c0ee887bac52ac329814c2473f0
一、Ub…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(59) 闭环线程→闭环矫正: CorrectLoop→位姿传播，地图点矫正
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(58) 闭环线程→计算Sim3: 源码Sim3Solver::iterate()讲解
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(19) 重投影误差,卡方检验→CheckFundamental,CheckHomography
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
深圳大学计软《面向对象的程序设计》实验9 期中复习
A. 机器人变身（类与对象）【期中模拟】
题目描述
编写一个机器人类，包含属性有机器名、血量、伤害值、防御值、类型和等级。其中血量、伤害和防御和等级、类型相关：
普通型机器人，类型为N，血量、伤害、防…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(47) 跟踪线程→局部地图跟踪TrackLocalMap():局部地图点过滤
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(33) ORB特征匹配→局部建图BoW加速匹配，三角化SearchForTriangulation
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(22) 特征点三角化、深度计算、三维点筛选
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(21) 基本矩阵Fundamental→本质矩阵Essential 分解恢复 Rt
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
舵机云台实现体感姿态跟随功能
1. 功能说明 本文示例将实现R207样机舵机云台根据六轴陀螺仪传感器数据实现姿态跟随的功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板 Bigfish2.1扩…
python+Word2Vec实现中文聊天机器人
作为语言模型和文本挖掘中的常用工具，Word2Vec也可以用来构建聊天机器人。在本文中，我们将使用Python和Gensim库从头开始构建一个基于Word2Vec的中文聊天机器人。 1. 准备工作
在开始实现之前，我们需要准备一些数据和工具：
- [中…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(11)ORBextractor::operator()→BRIEF描述子
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
KUKA机器人修改机器人名称和IP地址的具体方法示例
KUKA机器人修改机器人名称和IP地址的具体方法示例 修改机器人名称 如下图所示，首先切换用户组到管理员，输入默认密码：kuka，
如下图所示，点击菜单键—投入运行—机器人数据，
如下图所示，此时可以看到机器人的名称为rrr445，
如下图所示，修改之后，点击左侧的“”…
UiPath 回顾1--产品简介及安装
简介
机器人流程自动化（RPA）系统是一种应用程序，它通过模仿最终用户在电脑的手动操作方式，利用机器人技术来实现流程的自动化处理。UiPath就是一款RPA产品，在RPA行业中处于领头羊的位置。
UiPath的产品主要由三部分构…
AR Tag 在 ROS 中的使用
本文简单介绍了 AR Tag 及其运用的场景，并介绍了其在 ROS 中的安装和使用。 文章目录什么是 AR TagAR Tag 的使用场景在 ROS 中的使用安装 ar_track_alvar标签的生成在 ROS 中的使用创建 launch 文件launch 文件解析rviz 展示效果在程序中使用References什么是 AR T…
simscape仿真总结2-机器人拖拽控制仿真实现
最近用simscape进行机器人的仿真，记录和总结一下学习心得和踩过的坑。 参照B站一位up主的视频做的仿真：
4自由度机械臂从Solidworks to Simscape 实现运动仿真
我也做了一个自己的简单小demo:
注意几点：
simscape的数据是物理信号&…
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（四）
Moveit与Gazebo联合仿真
上一篇博客已经将moveit!配置完毕，然而想要让moveit!控制gazebo中的机械臂，还需要进行一些接口的配置。现在我们有的功能包为sunday_description、sunday_moveit_config这两个功能包。且已经配置好xacro文件，本篇内容…
差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-2023
如何提分？将一篇报告提升20分以上呢？差速巡线机器人设计-及格（60）的报告-2023_zhangrelay的博客-CSDN博客姓名： 学号： 实践项目1名称：差速巡线机器人设计 60分：缺乏思考、没有对比、…
《流浪地球2》里的机器人企业，如何高质量地交付软硬件产品｜客户案例
优艾智合： ONES 最大的优势是自定义能力强，能够较好地匹配优艾智合的业务场景，帮助优艾智合落地「瀑布敏捷」的研发管理模式，助力优艾智合机器人的高质量生产。 今年春节，电影《流浪地球2》里的 16 台移动机器人成功出…
小型流水线模型的制作
1. 功能说明 本文示例将实现R327a样机——一款5工序的小型流水线模型，包含铸锭送料、传送、搬运、模拟加工、码垛5个工序。 2. 结构说明 小型流水线主要是由铸锭送料结构、传送机构、搬运机构、模拟加工机构、码垛机构5部分组成。 3. 电子硬件 在这个示例中…
智能电话机器人好不好
随着人工智能的出现，越来越多的智能电话机器人出现在我们的日常生活中，很多的电话营销公司的老板们非常看重这款产品，都希望通过第一次电话审查将公司电话营销人员的精力和时间投入到更准确的客户身上。那么智能电话机器人好不好电销机器人有…
730. 机器人跳跃问题(基础二分)
机器人正在玩一个古老的基于 DOS 的游戏。
游戏中有 N1N1 座建筑——从 00 到 NN 编号，从左到右排列。
编号为 00 的建筑高度为 00 个单位，编号为 ii 的建筑高度为 H(i)H(i) 个单位。
起初，机器人在编号为 00 的建筑处。
每一步ÿ…
【科普】干货！带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现
随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在…
工业自动化新引擎：工业机器人引领制造业转型升级
自2010年开始，我国15-64岁人口比例下滑，截至2022年我国总人数出现负增长，同比下滑0.1%，因人口老龄化加剧和出生率的持续走低，致使进入生产体系的劳动力越来越少。 随着我国经济进入新常态，制造业面临着产能…
机器人中的数值优化（四）—— 线搜索求步长（附程序实现）
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
从零入门激光SLAM——总目录与更新情况
第一章 初识
1.1 什么是SLAM
从零入门激光SLAM（一）——什么是SLAM_桦树无泪的博客-CSDN博客
1.2 什么是Ubuntu
从零入门激光SLAM（二）——Ubuntu基础_乌班图系统架构_桦树无泪的博客-CSDN博客
1.3 什么是ROS
从零入门激光S…
ROS：服务端Server的编程实现
目录 一、服务模型二、创建功能包三、创建代码并编译运行（C）3.1步骤3.2创建服务端Server代码3.3编译3.4运行 一、服务模型 Server端本身是进行模拟海龟运动的命令端，它的实现是通过给海龟发送速度（Twist）的指令&#x…
中国机器元宇宙手术机器人市场迎来爆发期，思哲睿能否借势上市？
手术机器人作为一种能够辅助医生进行精准、微创的外科手术的高端医疗设备，近年来受到了国内外医疗界的广泛关注和重视。随着我国人口老龄化、医疗需求增加、医疗技术进步等因素的推动，手术机器人市场规模呈现快速增长态势。 在这样一个充满机遇和挑战的市…
visionpro与abb机器人通信
视觉把坐标传给机器人，机器人根据坐标去拿料 接线：用的海康的镜头 机器人是PNP输出 海康接个1千欧的电阻 接的机器人db652板14和15口子 VP设置 作为 服务器 abb位客户端 发往abb的xy坐标 通信成功会如下图所示
ABB需要的配置项 ABB多任务走通信把…
【EHub_tx1_tx2_A200】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 锐驰LakiBeam 1L单线激光 雷达评测
大家好，我是虎哥，最近这段时间，又手欠入手了锐驰LakiBeam 1L激光雷达，实在是性价比太优秀，话说，最近激光雷达圈确实有点卷。锐驰官网的资料已经很丰富，我这里总结一下自己的简单测试经验&#x…
《花雕学AI》Poe 上的四种 AI 机器人，你该怎么选？ChatGPT、Sage、Claude 和 Dragonfly对比
虽然 ChatGPT 是一项革命性的技术，但它作为一个消费产品却有点失败。你可能会花很长时间等待 OpenAI 的聊天机器人加载，或者根本无法使用它，因为它太大了。就算你能用上它，它也很缓慢，而且它的界面也很丑陋。它甚至没有…
提高错误日志处理效率！使用Python和钉钉机器人实现自动告警聚合
1、背景
日志是非常重要的信息资源。它们记录了应用程序的运行状态、错误和异常情况，帮助我们了解系统的健康状况以及发现潜在的问题。为了高效地管理和分析日志数据，许多组织采用了Elasticsearch、Logstash和Kibana（ELK）堆栈作为…
2自由度并联仿生腿的制作
1. 运动功能说明
本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。 2. 结构说明 2自由度并联仿生腿模组是由两个舵机驱动的，它的所有动作都将在两个舵机的配合运动下实现。 3. 运动原理说明 2自由度并联仿生腿模组运动的点位如下…
BFT 最前线 | 谷歌举办 I/O 23 发布会，对标必应，百度搜索小范围公测对话功能，盖茨称AI利大于弊
文 | BFT机器人 01 谷歌举办 I/O 23 发布会，以 AI 为核心发布一系列新工具 北京时间 5 月 11 日凌晨，谷歌举办了今年的 Google I/O 开发者大会。比起去年，强调「整合全球信息，使人人都能从访问中受益」的使命，谷歌 CEO…
ROS：话题通信机制详解
目录 ROS：通信机制一、话题通信简介二、话题通信实操（C）2.1分析2.2发布方代码2.3订阅方代码2.4配置CMakeLists.txt2.5执行2.6注意 三、话题通信实操（python）3.1分析3.2发布方代码3.3订阅方代码3.4添加可执行权限3.5配置…
史上最全slam从零开始-总目录
讲解关于slam一系列文章主要分为以下几个板块,其中的序列号代表其学习难度,入门学员建议从01开始学习,相同序列号表示其难度相当 文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(02)Cartographer源码无死角解析-(54) 2D后端优化→PoseGraphInterface、PoseGraph、PoseGraph2D::AddNode()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
遨博机械臂——ROS通讯机制
文章目录知识目标1. 遨博机械臂SDK二次开发接口2. 机械臂MoveIt!低级控制器配置3. aubo ROS中间件通讯机制知识目标
学习遨博机械臂SDK开发常用接口；学习MoveIt!功能包中机械臂控制器的配置通用流程；学习遨博ROS驱动与底层SDK与上层move_group之间的通讯…
一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM
连载文章，长期更新，欢迎关注： 前面已经分析过的8种SLAM算法案例（Gmapping、Cartographer、LOAM、ORB-SLAM2、LSD-SLAM、SVO、RTABMAP和VINS）都可以称为传统方法，因为这些算法都是在人为精心设计的特定规则下…
别再折腾ChatGpt的微信机器人了，你看到的全是假的
别再折腾ChatGpt的微信机器人了，你看到的全是假的ChatGPT去年先是在程序员圈子里小众出圈，当时本拐还写了两篇文章：跟着ChatGPT手把实现一个websocket连接管理器！毛骨悚然我当PM,把ChatGPT玩冒(b)烟(gōng)了2023年后，…
单目相机、双目相机和RGB-D相机学习笔记（一些视频和博文网址）
目录1. 单目相机1.1 摄像头原理1.2 单目相机的标定2 双目相机2.1 双目相机定位原理2.2 双目相机的缺陷3 RGB-D相机3.1 深度相机结构光原理3.2 RGB-D相机的应用1. 单目相机
1.1 摄像头原理
视频网址：【全网最详细】摄像头原理分析（约25分钟课程…
【GStreamer 】 TX1中CPU和GPU解码显示海康相机RTSP流
大家好，我是虎哥，今天找了一套海康的相机，想后续测试一下DeepStream用网络相机RTSP流做输入看看后续目标识别和分类。但是还是想先实时看看视频，当然，可以选择VLC去查看，顺道我也用GStreamer 来测试了一下&…
海格里斯HEGERLS库架合一｜仓储托盘四向穿梭车在冷库冷链行业中的应用
当前的物流行业正在从劳动密集型向技术密集型转变，物流系统越来越明显的向呈现出自动化、数字化、柔性化、智能化的发展趋势。以堆垛机为代表的自动化仓储系统，取货对场地要求比较高，多建在12M以上的新仓库。而对于不规则的、层高较低的老仓库…
东京大学最新研究成果！一种可实现陆空两栖的新型四足机器人SPIDAR，具备多模态运动能力
原创/文 BFT机器人
现实中，蜘蛛可以凭借飘荡的蛛丝在空中漂浮，让它们能够穿越复杂地形。普通蜘蛛长度只有几毫米，重量只有几十克，如何让比蜘蛛重数百倍的机器人实现多模态运动，是众多学者研究的热点。
具有多模态运动…
【ROS学习笔记7】ROS中的常用命令行
【ROS学习笔记7】ROS中的常用命令行 文章目录【ROS学习笔记7】ROS中的常用命令行前言一、rosnode二、rostopic三、rosmsg四、rosservice五、rossrv六、rosparam七、Reference写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor的教程，具体项目地址在 这里 前言
机器…
FreeSWITCH 电话机器人 VAD 打断 ASR集成 全功能开源代码
FreeSWITCH 电话机器人 VAD 打断 ASR集成 全功能开源代码
gitcode地址： https://gitcode.net/iyaosan/FreeSWITCH-ASR github地址： https://github.com/cdevelop/FreeSWITCH-ASR
最近很多人都对FreeSWITCH和ASR对接比较感谢兴趣，我之前已经…
3D Slicer学习记录（3）-OpenIGTLink实现MATLAB和Slicer数据交互-leap motion
前记在前面的记录中3D Slicer学习记录（2）-OpenIGTLink实现MATLAB和Slicer数据交互，我们已经知道如何用OpenIGTLink实现数据从matlab传递给3D Slicer了，这是一种思路，即可以基于此方法实现其它传感器的数据与3D Slicer之间的交互，包括机器人的运动控制，通过此方法做到同步…
TikTok正测试名为“Tako”的AI聊天机器人；武汉大学宣布推出CheeseChat
🚀 近日安徽安庆一起利用AI换脸技术的电信诈骗案件
近日安徽安庆一起利用AI换脸技术的电信诈骗案件，3名涉案人员被抓获并返还被骗款132万元。
此前也有多起利用AI换脸技术进行的电信诈骗案件，甚至还出现在明星直播带货中。
专家提示&#…
ROS移动机器人 Solidworks整个机器人设计文件（三维 激光雷达 arduino nvidia）（SLDPRT SLDASM）
还是17年本科时制作的毕业设计，基于solidworks 2014所制作。
文件里包含了制作的整个移动机器人的SolidWorks原文件。
是设计完各个零件然后组合在一起的，所以适用性很强，可以根据你的需求将绘制的零件加到你的机器人solidwroks三维中&…
三轮全向底盘实现绘图功能
1. 功能说明 本文示例将实现R313a样机三轮全向底盘绘图（三角形、矩形、三叶草、正弦曲线）的功能。三轮全向底盘绘制图形有两种模式：第一种是自主选择模式（即通过按下开关进行模式的选项）；第二种是上位机模式…
2D平面机器人运动ESKF过程相关方程推导
2D平面运动相关状态量及符号约定
机器人(Robot)状态：世界系下位置(Positon)记为 P R ∣ x R y R ∣ P_R\begin{vmatrix} x_R \\ y_R \end{vmatrix} PR xRyR ，世界系下航向(orientation)记为 Φ \Phi Φ; 路标点(Landmark)状态：…
【实战项目开发技术分享】perf 和火焰图的安装及使用教程
文章目录 一、介绍1.1 perf和火焰图的概述1.2 perf和火焰图的优势和适用场景二、perf工具2.1 perf工具的安装2.2 perf基本概念和用法2.3 perf使用示例：性能计数和事件采样2.4 perf使用示例：调用图和调用链分析三、火焰图工具3.1 火焰图工具的安装3.2 火焰图基本概念和用法3.3…
(02)Cartographer源码无死角解析-(75) 2D后端优化→整体复盘，理解后端优化核心思想
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文…
【运动规划算法项目实战】如何构建欧几里德符号距离场（附ROS C++代码）
文章目录 前言一、ESDF原理1.1 ESDF的基本概念1.2 构建ESDF的关键步骤1.3 ESDF在路径规划中的应用1.4 TSDF 与 ESDF的区别1.4.1 截断符号距离场（Truncated Signed Distance Function，TSDF）：1.4.2 欧几里德符号距离场（Euclidean Signed Distance Field，ESDF）：二、构建ES…
MES系统在机器人行业生产管理种的运用
机器人的智能水平也伴随技术的迭代不断攀升。 2021年的春晚舞台上，来自全球领先工业机器人企业abb的全球首款双臂协作机器人yumi，轻松自如地表演了一出写“福”字，赢得了全国观众的赞叹。 在汽车装配领域，一台机器人可以自主完成一…
![[足式机器人]Part4 机械设计 Ch00/01 绪论+机器结构组成与连接 ——【课程笔记】](https://img-blog.csdnimg.cn/74d59e1eaea643a8b8721b6172615477.png)
[足式机器人]Part4 机械设计 Ch00/01 绪论+机器结构组成与连接 ——【课程笔记】
本文仅供学习使用 本文参考： 《机械设计》 王德伦 马雅丽课件与日常作业可登录网址 http://edu.bell-lab.com/manage/#/login，选择观摩登录，查看2023机械设计2。 机械设计-Ch00Ch01——绪论机器结构组成与连接 Ch00-绪论0.1 何为机械设计——…
雅克比矩阵在机器人运动学中的应用
以六轴机械臂为例，设机械臂关节空间为q，位置矩阵为p，速度矩阵为v q [ q 0 , q 1 , q 2 , q 3 , q 4 , q 5 ] q[q_0,q_1,q_2,q_3,q_4,q_5] q[q0,q1,q2,q3,q4,q5] p [ x , y , z ] T [ f x ( q ) f y ( q ) f z ( q ) ] p[x,y,z…
(02)Cartographer源码无死角解析-(02) ROS基础讲解→记录编译过程及常用指令
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 …
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(65) BA优化(g2o)→闭环线程:Optimizer::OptimizeEssentialGraph→本质图优化
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(52) 局部建图线程→剔除关键帧KeyFrameCulling()、整体线程梳理
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应用案例｜基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛应用解决方案
Part.1 项目背景 在现代物流和制造行业中，纸箱的拆码垛操作是一项重要且频繁的任务。传统的纸箱拆码垛工作通常由人工完成，这种方式存在劳动强度大、生产效率低以及人为操作容易导致错误等问题，严重影响物料的安全运输和质量。为了满足物流行…
dingding机器人
“自定义机器人”只支持消息发送，自动回复需要“企业内部机器人”
消息发送
import requests
import jsonres requests.post(https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token036a339axxx,data json.dumps({"text": {"content":"h…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(13)追踪总体框架讲解→Tracking::Track()
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(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(12)图像、特征点、关键点去畸变
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慧灵六轴机械臂和电动夹爪，适配全自动粉面烘焙机器人
近日，慧灵科技HITBOT推出的六轴机械臂和平行电动夹爪等产品，出现在一台全自动粉面&烘焙机器，为煮饺子、云吞、面条的传统方式注入了现代科技的力量。这台机器结合了先进的六轴机械臂产品和精密的智能控制系统，能够在短时间内完…
动态SLAM论文(3) — Detect-SLAM: Making Object Detection and SLAM Mutually Beneficial
目录
1 Introduction
2 Related Work
3 Detect-SLAM
3.1 移动物体去除
3.2 Mapping Objects
3.3 增强SLAM检测器
4 实验
4.1 动态环境下的鲁棒SLAM
4.2. 提升检测性能
5 结论 Abstract：近年来，在SLAM和目标检测方面取得了显著进展，…
实战：ros机器人运行不稳定，也许是use_sim_time没有设置对
搞机环境，ubuntu 20.04 ros2 版本 foxy
ros机器人搞了很久了，但是有一个初学者很容易忽略的参数：use_sim_time，设置不对，会让程序出跑起来有莫名其妙的问题。
use_sim_time ：直白翻译： 用_仿…
【论文解读】重新审视作为广义旅行商问题的 Boustrophedon 覆盖路径规划算法
标题：Revisiting Boustrophedon Coverage Path Planning as a Generalized Traveling Salesman Problem 作者：Rik Bahnemann, Nicholas Lawrance, Jen Jen Chung, Michael Pantic, Roland Siegwart, and Juan Nieto 来源：https://arxiv.org/pdf/1907.09224.pdf 代码：https:…
Jetson Nano介绍
1. bo1公版介绍 Jetson NanoBO1公版的实物图如下图所示。其中1是TF卡接口，可以进行系统镜像烧写；2是40PIN GPIO扩展接口；3是用来传输数据或使用电源供电的Micro USB接口；4是千兆以太网口；5是USB3.0接口；6是…
青少年机器人技术一级考试备考重点（二）：基础结构与力的基础
随着机器人技术的飞速发展，越来越多的青少年开始关注并参与其中。青少年机器人技术考试作为一项评估学生机器人技术水平的重要考试，备受广大青少年和家长的关注。为了更好地备战青少年机器人技术一级考试，了解考试的学习要点和备考重点是非常…
(02)Cartographer源码无死角解析-(69) 2D后端优化→线程池深入追踪、问题、困惑梳理，知识点小结
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试模拟题（之一）
一.单选题（20题，每题3分） 1.下列图片中，哪个不是机器人（） 答案：D
2.机器人的英文单词是（） A. botre B. boret C. robot D. rebot 答案：C
3.机器人结构中&am…
ros多客户端请求服务
目录写在前面代码使用参考写在前面
1、本文内容 一个节点的多个服务被请求时产生消息阻塞，使用多线程来解决 2、平台 ubuntu1804, ros melodic 3、转载请注明出处： https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/125846107
代码
Service.srv
s…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试试卷模拟题A组
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
3D深度视觉与myCobot 320机械臂无序抓取
今天我记录使用myCobot320 M5跟FS820-E1深度相机进行一个无序抓取物体的分享。
为什么会选择深度相机和机械臂做一个案例呢？
2D相机（最常见使用的相机）可以捕捉二维图像，也就是在水平和垂直方向上的像素值。它们通常用于拍摄静态…
海格里斯HEGERLS四向穿梭车仓储解决方案在电子商务行业中的应用
随着现代物流，尤其是智能化物流的飞速发展，河北沃克金属制品有限公司看到了智能物流领域背后的巨大价值和市场空间，深知物流与供应链对企业发展的重要性。于是，引进了先进的高科技智能技术—HEGERLS四向穿梭车技术，并迅…
强化学习路径优化：基于Q-learning算法的机器人路径优化（MATLAB）
一、强化学习之Q-learning算法
Q-learning算法是强化学习算法中的一种，该算法主要包含：Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息，来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的…
使用myCobot 280 Jeston Nano进行物体精确识别追踪
前言
我们在YouTube上看到有人使用机械臂实现物体跟踪功能的视频时，深受启发，对这个项目产生了浓厚的兴趣，并决定独立开发一个类似的程序。 我们的目标是开发一个能够准确识别和跟踪物体的机械臂系统，以便在实际应用中发挥作用&a…
C++版ROS节点函数中，通过launch文件配置bool型参数
C版ROS节点的main函数中，通过launch文件配置bool型参数
ChatGPT
要在C版的ROS节点的main函数中通过launch文件配置bool型参数，您可以使用roslaunch的参数服务器来实现。以下是一个示例代码：
#include <ros/ros.h>int main(int argc,…
【花雕】青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）2021年9月
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试试卷（实操真题之三）
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
每日浅读SLAM论文——简析Gmapping
文章目录 粒子滤波算法Gmapping改进 Gmapping是基于粒子滤波的二维激光SLAM算法，虽然自从cartographer出现后已经不太使用了（因为他没有回环，且随着地图大小提升需要更多粒子，算法复杂度过高），但是它任然是…
【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现
1.简单介绍
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。像雷达、摄像头、GPS… 等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之…
matlab机器人工具箱基础使用
资料：https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/110630665
用vscode直接看工具箱api代码比较方便，代码说明很多
一、模型设置
1、基础效果
%采用机器人工具箱进行正逆运动学验证
a[0,-0.3,-0.3,0,0,0];%DH参数
d[0.05,0,0,0.06,0.05,…
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp
系列文章目录
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分&…
使用Java和ChatGPT Api来创建自己的大模型聊天机器人
文章目录 前言ChatGPT Api简析Chatfunction call Embeddings 制作机器人上下文向量数据库 更多场景介绍扩展阅读 前言
什么是大模型？ 大型语言模型（LLM）是一种深度学习模型，它使用大量数据进行预训练，并能够通过提示工…
机器人制作开源方案 | 超市服务机器人
作者：林江斌 岳沛霖 李锦扬
单位：北京理工大学 机械与车辆学院
指导老师：李忠新 朱杰
一、作品简介 1.设计背景 当前社会疫情防控已经成为常态化，超市是人员流动相对密集的公共场所，超市防疫也是社会防疫工作中重要…
冷冻冷藏自动化立体库｜HEGERLS四向穿梭车助力打造冷链智能仓储新力量
随着中国仓储物流整体规模和低温产品消费需求的稳步增长，冷链市场应用潜力不断释放。而在实际运行中，由于冷库容量不足、基础设施落后、管理机制欠缺等原因，经常出现“断链”现象，严重威胁到产品质量和消费者安全。 河北沃克金属…
服务机器人，正走向星辰大海
大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 国内机器人联盟（IFR）将机器人划分为工作机器人、服务机器人、特种机器人三类。服务机器人广泛应用于餐饮场景、酒店场景，早已构成一道靓丽的风景。行业数据显示， 作为服务机器人发…
使用sh脚本启动ROS功能包
一个工程用到多个节点时，单独启动比较麻烦，使用launch文件是一种方法，但是觉得配置的不方便，按照终端命令行顺序编写脚本文件一次性启动更加简单便捷。
一、基本代码
参考：
在ubuntu系统使用脚本一次启动多个终端_u…
机器人焊接生产线参数监控系统理解需求
机器人焊接生产线参数监控系统是以参数来反映系统状态并以直观的方式表现 出来，及时了解被监视对象的状态和状态的变化情况。其主要目标是为了达到减少 生产线的处理时间，降低故障率，缩短故障排除时间，从而提高生产线的生产效率 …
让机器人懂得人类“常识”，3D语义地图能做到吗？
机器人需要一张保姆级地图。 随着机器人的智能化技术不断迭代，对于复杂的行为决策、人机交互等任务仅感知环境的空间几何信息已无法满足要求，它需要让机器人能够像人一样，懂得环境中的物体类别及其位置，即环境的语义信息。以扫地机…
KUKA机器人零点标定的具体方法
KUKA机器人零点标定的具体方法 在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。 为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量…
MChat-Gpt V1.0.0 (将ChatGpt机器人接入内网供全体使用)
Github>https://github.com/MartinxMax/MChat-Gpt
首页
MChat-Gpt V1.0.0将ChatGpt机器人接入内网供全体使用
你需要一个ChatGpt账户如果您在中国则需要使用代理访问,设置TUN代理模式
安装依赖
选择你的系统进行安装 服务端配置
#python3 ChatGpt_Server.py -h 使用&a…
软件机器人助力交通运输局数据录入，实现高效管理
随着科技的迅速发展，许多传统的行业正在寻求通过科技创新优化工作流程、提升效率。在这样的大背景下，交通运输部门也开始注重引入科技手段改善工作流程。博为小帮软件机器人正逐步改变着交通运输局的工作方式。 软件机器人：交通管理的利器 博…
Python实战之如何用Python创建并训练自己的聊天机器人详解
你是否想过拥有一个自己的聊天机器人，让它陪伴你聊天、解答问题？Python可以帮助你实现！在本文中，我们将介绍如何使用Python创建自己的聊天机器人。 第一步：安装必要的库
在使用Python创建聊天机器人之前，你…
【果树农药喷洒机器人】Part6：基于深度相机与分割掩膜的果树冠层体积探测方法
文章目录 一、引言二、树冠体积测量对比方法2.1冠层体积人工测量法2.2冠层体积拟合测量法 三、基于深度相机与分割掩膜探测树冠体积方法3.1像素值与深度值的转换3.2树冠体积视觉探测法3.3实验分析 总结 一、引言
果树靶标探测是实现农药精准喷施的关键环节，本章以果…
浅谈机器人流程自动化（RPA）
1.什么是RPA
RPA代表机器人流程自动化（Robotic Process Automation），是一种利用软件机器人或机器人工作流程来执行重复性、规范性和高度可预测性的业务流程的技术。这些流程通常涉及许多繁琐的、重复的任务，例如数据输入、数据处…
【果树农药喷洒机器人】Part7：静态PWM变量喷药实验
📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍…
Kuka机器人设计通用码垛程序
假设需要一个码垛程序, 从输送线抓到托盘, 托盘每层4个, 需要码5层, 可以用以下程序架构设计:
1, 再config中定义层数cengshu , 每层码垛的个数(码垛的次数)cishu , 每层的高度levelHeight , 码垛放置点的集合putPoint[,] ,预放点1集合prePut1[,], 预放点2集合prePut2[,]
DEC…
【佳佳怪文献分享】通过跨模态监督学习视觉运动
标题：Learning Visual Locomotion with Cross-Modal Supervision
作者：Antonio Loquercio, Ashish Kumar, Jitendra Malik
来源：2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
这是佳佳怪分享的第4篇文章
…
【java】Java验证码功能实现
一、前言 验证码可以说在我们生活中已经非常普遍了，任何一个网站，任何一个App都会有这个功能，但是为啥要有这个呢？如何做才能做出来呢？下面小编会带领大家一起用java完成一个验证码的功能。
二、验证码的作用 一般可以…
python:基于wxpy微信聊天机器人
之前有听说过wxpy,但一直没有使用过，今天花了半个小时研究了一下，挺有意思。。。
首先，大家可以参考http://wxpy.readthedocs.io/zh/latest/，有中文的文档可以参考，pip安装wxpy，我是在linux环境࿰…
路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 维诺图规划原理2 ROS C实现(栅格图搜索)3 Python实现(路图搜索)4 Matlab实现(路图搜索) 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)&#…
深入人工智能之前，开发者需要学习的服务与框架
原文：Five Simple Ways to Build Artificial Intelligence in 2017 作者：Patrick Catanzariti 译者：陈云龙 审校/责编：屠敏，关注物联网、移动开发领域，寻求报道或投稿请发邮件tumincsdn.net。 现如今人工…
TiDB Bot：用 Generative AI 构建企业专属的用户助手机器人
本文介绍了 PingCAP 是如何用 Generative AI 构建一个使用企业专属知识库的用户助手机器人。除了使用业界常用的基于知识库的回答方法外，还尝试使用模型在 few shot 方法下判断毒性。 最终，该机器人在用户使用后，点踩的比例低于 5%࿰…
【CCF计算领域学术会议介绍：2024日程安排、CCF会议deadline汇总、2022年录用率】
CCF计算领域学术会议介绍：2024日程安排、CCF会议deadline汇总、2022年录用率
0、目录
1、2024日程安排及deadline汇总2、会议介绍及2022年录用率
1、2024日程安排及deadline汇总 1、Conference List
这个网站汇总了CCF学术会议2023及即将开启的2024学术会议&…
SLAM从入门到精通（IMU参数的读取）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 上一篇文章我们说过，对于差速轮来说，旋转的计算很多程度上依赖于thetatan(theta)这个公式来进行的。但是，我们也…
Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（B）
前言： 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，本文将撰写csv方式的文件写入格式，完成上一篇文章中的留下的存入…
索尼 toio™ 应用创意开发征文｜小巧机器，大无限，探索奇妙世界
文章目录 前言微型机器人的未来：toio™小机器人简介toio™小机器人：创新功能一览toio™小机器人：多领域的变革者toio™小机器人贪吃蛇游戏代码实现写在最后 前言
当我们谈到现代科技的创新时，往往会联想到复杂的机器和高级的编程…
Python基于Mirai开发的QQ机器人保姆式教程（亲测可用）
在本教程中，我们将使用Python和Mirai来开发一个QQ机器人，本文提供了三个教学视频，包教包会，本文也很贴心贴了代码和相关文件。话不多说，直接开始教学。 目录
一、安装配置MIrai
图片验证码报错：
二、机器…
Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（C）
前言： 承接上一篇博文本文将编写并记录上文中详细的工程项目，用于保存小车的运动路径，生成对应的csv，和加载所保存的路径到实际的Rviz中，本文将开源完整的工程项目，工程结构如下： 工程原码位于文章末尾： 路径存储：
waypoint_saver 用于存储 waypoint 的节点
waypo…
ROS_关键索引=3=
catkin_create_pkg : 创建包赋予权限
在这里插入代码片消息包
std_msgs std_msgs
sensor_msgs sensor_msgs
Outlook无需API开发连接钉钉群机器人，实现新增会议日程自动发送群消息通知
Outlook用户使用场景： 在企业中，会议和活动的顺利举行对于业务运转和团队协作至关重要。然而，计划的变动总是无法避免，这可能会导致其他人的计划受到影响，打乱原有的安排。为了解决这个问题，许多企业开始使…
智能机器人：打造自动化未来的关键技术
文章目录 1. 智能机器人的基本概念2. 智能机器人的关键技术2.1 机器视觉2.2 机器学习与深度学习2.3 传感器技术 3. 智能机器人的应用领域3.1 制造业3.2 医疗保健3.3 农业3.4 服务业 4. 智能机器人的未来趋势4.1 自主决策能力的提升4.2 协作与互操作性4.3 个性化定制4.4 环境感知…
【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互
文章目录 前言一、PromptCraft-Robotics1.1 当今机器人技术面临的挑战1.2 ChatGPT如何提供帮助1.3 使用ChatGPT进行机器人任务的设计原则二、EMOTIBOT2.1 使用的技术栈2.2 实现功能2.3 硬件架构三、ROSGPT四、TurtleSim ChatGPT五、Rofunc-ros七、StackChan八、Chatgpt-minipup…
机器人连续位姿同步插值轨迹规划—对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划
简介：Smooth orientation planning is benefificial for the working performance and service life of industrial robots, keeping robots from violent impacts and shocks caused by discontinuous orientation planning. Nevertheless, the popular used quate…
SLAM从入门到精通（ROS安装）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 ROS科研上面用的多，实际生产其实用的也不少。它本身还是很好的应用框架。当然，它对于很多初学的同学来说还是很友好的。学完…
机器人中的数值优化（十五）——PHR增广拉格朗日乘子法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
ChatGPT实践-构建简单的AI聊天机器人(python)
初始发布：https://blog.pickmind.xyz/article/f9f4cd4b-1dbb-4849-b899-a1333555edf1
本文指导如何通过调用OpenAI的API完成一个简单的聊天机器人。
背景知识
API介绍
我们可以通过任何语言的 HTTP 请求、官方 Python 、 Node.js 库或社区维护的库与 ChatGPT的A…
鸽王-稚晖君，“远征”A1启程
看到这篇文章的人，想必对野生钢铁侠-稚晖君，都有所了解。作为华为的天才少年，获得了很多的荣誉，作为B站有名的鸽王，在沉浮一段时间后终于要带着新的东西和大家见面了。动态-哔哩哔哩https://b23.tv/Jv7tIjg 众所周知&a…
上海交大ACM班总教头团队重磅新作，带你动手学机器学习(文末赠书4本)
目录 0 写在前面1 什么是机器学习？2 ACM 班总教头：俞勇3 动手学习机器学习赠书活动 0 写在前面
机器学习强基计划聚焦深度和广度，加深对机器学习模型的理解与应用。“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器…
Javascript 编写一个简单的聊天机器人
在本 Web 开发教程中，我们将了解如何使用 HTML、CSS 和 vanilla JavaScript 创建基本的聊天机器人。本练习侧重于 JS 基础知识，而不是任何类型的人工智能 （AI）。为了使该过程更简单，更易于学习，我没有使用任…
奥比中光：进击具身智能，打造机器人之眼
大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 跨过奇点的生成式人工智能是一个缸中大脑，只有赋予形体，才能与物理世界产生互动。 在5月的ITF世界半导体大会上，英伟达创世人兼CEO黄仁勋说，人工智能的下一波浪潮将是具身智能。 8…
学习笔记：用ROS接收rosbag发布的topic
用ROS接收 bag.open发布的topic
python语言
要使用ROS接收保存在rosbag文件中的话题消息，可以按照以下步骤进行操作：
1.首先，请确保你已经安装了ROS和相关的依赖。
2.创建一个ROS功能包（或使用现有的功能包）来处理…
8.30 校招 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 黑芝麻智能2024届校园招聘启动（内推）
校招 | 黑芝麻智能2024届校园招聘启动（内推） 2、校招 | 网易互联网2024校园招聘正式启动&#…
《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4
待完善： 第5-7【暂时不清楚如何确定】
谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！
第6-7： 连猜带蒙🤣
#################################################### 整个流程 走下来，只剩一个解了 不理解 第5-…
来和稚晖君做同事，校招内推、社招、实习
先上校招官网投递链接和内推码。
投递链接：http://www.agibot.com/ 我的内推码：MVKRCCW
智元机器人开始校招了，众多岗位如下：
公司正在不断发展壮大中，需要优秀的毕业生加入，一块来搞点有意思的事情。稚…
电动车企的2023：抱团活下去
今年以来在诸多政策助推之下，上半年国内的新能源汽车销量，并未出现业内预想的大幅下滑，反而一路上扬再创新高，国内自主品牌的市占率和品牌影响力持续扩大。与此同时，行业头部车企与尾部车企之间的差距，也在…
定制AI问答机器人的这些好处你知道吗
在当今的数字时代，信息丰富，但个性化互动和量身定制的响应却匮乏。定制一个个性化的工具这个概念超越了传统的人工智能体验，它不仅关乎人工智能能做什么，还关乎你可以用人工智能做什么。这就是为什么创建您自己的个性化 GPT 可以带…
BEVFormer论文解析
背景
跟基于雷达的相比，纯视觉的方案成本低，而且具有RGB和纹理信息，可以用于检测像交通信号灯、车道线等道路要素。
自动驾驶的感知本意是要从多个摄像头给出的2D信息来预测3D bbox(检测)或者semantic map(分割)，最直接的方案是…
【2023研电赛】安谋科技企业命题二等奖：基于R329的AI交互早教机器人
本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题二等奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！，分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来…
2023年世界机器人大会回顾
1、前记： 本次记录是我自己去世界机器人博览会参观的一些感受，所有回顾为个人感兴趣部分的机器人产品分享。整个参观下来最大的感受就是科学技术、特别是机器人技术和人工智能毫无疑问地、广泛的应用在我们日常生活的方方面面，在安全巡检、特…
AI智能语音机器人的优势
1.高效自动拨号功能。
导入客户数据，外呼机器人自动拨号，无需看守，真人录音话术，定制场景问答和1秒内的问答响应，为客户带来真实准确的咨询体验。同时，每次通话结束后，外呼系统根据通话时间和关…
虹科分享 | 为工业机器人解绑，IO-Link wireless无线通讯技术可实现更加轻量灵活的机器人协作
背景
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。中国电子学会组织发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）显示，近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，“机器人”应用不断拓展深入，预计五年年均增…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十期】Mon, 25 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 25 Sep 2023 Totally 36 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚CloudGripper, 一套云化的机器抓取人数据采集系统，包含了32个机械臂的集群。(from KTH Royal Institute of Te…
机器人中的数值优化|【三】无约束优化，拟牛顿法，共轭梯度法理论与推导
机器人中的数值优化|【三】无约束优化，拟牛顿法，共轭梯度法理论与推导
拟牛顿法 Quasi-Newton Methods
为什么引入拟牛顿法
在前面的章节中，我们学习了牛顿法，牛顿法的核心是先通过将函数泰勒展开，近似为一个二阶项…
怎样给Ubuntu系统安装vmware-tools
首先我要告诉你：Ubuntu无法安装vmware-tools，之所以这么些是因为我一开始也是这样认为的，vmware-tools是给Windows系统准备的我认为，毕竟Windows占有率远远高于Linux，这也可以理解。 那么怎么样实现Ubuntu虚拟机跟Wind…
机器人中的数值优化（十八）—— 锥增广的拉格朗日、半光滑的牛顿方法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
2024北京智慧养老展，北京养老应用软件展，北京陪护机器人展
2024第11届中国（北京）国际智慧养老产业展览会 The 2024 China (Beijing) international pension Industry Exhibition
时间：2024年04月10日—12日 展馆：北京亦创国际会展中心 承办：北京联诚国际展览有限公司
大会概要…
SLAM从入门到精通（从amcl到navigation软件栈）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们学习了amcl，但它只是navigation里面的一个package而已。真正的导航还包含很多的内容。举个例子来讨论下，我们假设需…
LeetCode 面试题 08.02. 迷路的机器人
文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 4 Oct 2023 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚基于神经网络的多模态触觉感知, classification, position, posture, and force of the grasped object多模态形象的解耦(f…
ROS（2）服务模型
服务模型
服务端
构建服务端和服务/turtle_command，当调用服务时，服务端回调函数反馈数据，并控制速度话题的发布
实现：
call /turtle_command 调用服务回调数据发布控制速度话题 /cmd_vel，话题类型为geometry_msgs…
机器人制作开源方案 | 杠杆式6轮爬楼机器人
1. 功能描述 本文示例将实现R281b样机杠杆式6轮爬楼机器人爬楼梯的功能（注意：演示视频中为了增加轮胎的抓地力，在轮胎上贴了双面胶，请大家留意）。 2. 结构说明 杠杆式6轮爬楼机器人是一种专门用于爬升楼梯或不平坦地面…
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建-视频讲解
第1季：第6章_机器人底盘 先 导 课…
机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--机器视觉
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系…
开课吧（三）机器人系统（ros详解）
目录 常用快捷键： 常用命令： Catkin编译系统： 简析.XML文件（说明书）
name指package名字
version指版本
description指描述
maintainer指拥有者
license指授权 buildtool_depend 依赖catkin编译
build_depend指依…
紫光展锐5G芯T820 解锁全新应用场景，让机器人更智能
数字经济的持续发展正推动机器人产业成为风口赛道。工信部数据显示，2023年上半年，我国工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量为353万套，同比增长9.6%。 作为国内商用服务机器人领先企业，云…
SLAM从入门到精通（编写第一个package）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们安装了ROS环境，接着就可以开始进行ROS程序的开发了。在开发之前，我们有几个概念需要厘清一下。第一个是workspace&…
Chatbase：AI客服聊天机器人工具
【产品介绍】 名称 Chatbase.co 具体描述 Chatbase.co 是一个智能的聊天机器人平台，它可以帮助用户快速地构建、部署和分析用户的聊天机器人，无论 用户是一个初学者还是一个专家。用户可以使用 Chatbase.co …
PoeAI：免费使用GPT-4的AI聊天机器人平台
【产品介绍】 • 名称 PoeAI • 成立/上线时间 2023年 • 具体描述 Poe.com是一个提供免费 AI 聊天机器人服务的平台，可以帮助用户解决各种问题，学习新知识，或者只是为了娱乐而聊天。用户可以通过手…
AGV小车、机械臂协同作业实战05-opentcs 订单详解
运输订单由 类的实例表示TransportOrder，描述了车辆要执行的过程。通常，此过程是将货物从一个地点实际运输到另一个地点。然而， TransportOrder也可以仅描述车辆到目的地位置的移动以及要执行的可选车辆操作。 以下所有都是 openTCS 中“运输…
虚拟机Ubuntu18.04安装对应ROS版本详细教程!(含错误提示解决)
参考链接：
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客
1.4 ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibili
ROS官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
一、检查cmake
安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在…
【ROS】RViz、Gazebo和Navigation的关系
1、RViz
RViz（Robot Visualization，机器人可视化）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（Robot Operating System）的一部分，是ROS中最常用的可视化工具之一。
RViz：“我们不生产数据只做数据的搬运…
探秘小米增程汽车与仿生机器人的未来：AI大模型的潜在影响及苹果iPhone15Pro发热问题解决之道
🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺 &a…
钉钉stream机器人-实操详细教程
支持事件订阅、机器人收消息、卡片回调等功能
优点： 配置简单，不依赖也不需要暴露公网IP，无需向公网开放端口 github官方链接：GitHub - open-dingtalk/dingtalk-stream-sdk-python: Python SDK for DingTalk Stream Mode API, Co…
9.17 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、自动驾驶一周资讯 - 一汽与Mobileye 签署战略合作，小鹏汽车将用经销商销售逐渐替换直营模式，原小鹏汽车副总裁加盟赛力斯
自动驾驶一周资讯 - 一汽与Mobileye 签署战…
使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人之硬件结构设计篇
本文提供四足蜘蛛机器人结构图纸源文件供下载 蜘蛛机器人是一种四足步行机器人，其灵感来自于蜘蛛或利用其腿进行运动的仿生复制品。腿部的排列方式允许它们以多种方式移动，包括行走、跑步和攀爬。该项目的一个组成部分是集成了ESP32微控制器，可实现无线控制和高级运…
5V摄像机镜头驱动，小云台驱动，低噪步进电机驱动芯片，应用于摄像机 机器人等产品中
GC6209是双通道5V低压步进电机驱动器，具有低噪声。低振动特性，特别适用于相机的变焦和对焦系统万向节和其他精密低噪声STM控制系统。 芯片应用于 摄像机，医疗器械，机器人 消费类产品等 芯片特点: 内置2个STM驱动器…
机器人算法——TEB算法障碍物检测分析
1.Background
在规划路线的时，需要机器人路线附近的障碍物距离，机器人控制系统需要知道当前机器人与障碍物最短的距离。本文主要是分析如何计算机器人与障碍物的距离，如果将机器人和障碍物分别考虑成质点，机器人与障碍物的距离就…
注意！注意！注意！新规｜Temu平台强制欧代英代，警惕产品被拒！
注意！注意！注意！新规｜Temu平台强制欧代英代，警惕产品被拒！
欧代，英代信息怎么办理呢 TEMU平台上有售卖产品必需要求产品打上英代,欧代信息! 10月15日，Temu正式实施欧代&英代新规…
嵌入式机器人系统ROS入门相关知识点介绍
智能小车入门
本文旨在收集整理linux系统、ROS系统、树莓派、ssh软件的相关基础知识。
重点是ROS系统相关的知识，根据该实验课程的要求，最后修改的代码，都是由ROS组织起来，运行在ROS环境下的。
1、ssh软件–mobaXterm ssh&…
机器人控制算法——TEB算法障碍物检测分析
1.Background
在规划路线的时，需要机器人路线附近的障碍物距离，机器人控制系统需要知道当前机器人与障碍物最短的距离。本文主要是分析如何计算机器人与障碍物的距离，如果将机器人和障碍物分别考虑成质点，机器人与障碍物的距离就…
python调用飞书机器人发送文件
当前飞书webhook机器人还不支持发送文件类型的群消息，可以申请创建一个机器人应用来实现群发送文件消息。 创建机器人后，需要开通一系列权限，然后发布。由管理员审核通过后，才可使用。
包括如下的权限，可以获取群的c…
Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真
Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真
主要参考学习下面的博客和开源项目 自动驾驶规划控制（Ａ*、pure pursuit、LQR算法，使用c在ubuntu和ros环境下实现） https://github.com/NeXTzhao/planning Pure-Pursuit 的理论基础见今年六月…
机器人仿真-gazebo学习笔记（3）URDF和机器人模型
1.URDF简介
URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式，ROS提供了URDF文件的c解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。 urdf - ROS Wiki
自己查阅ros官方对URDF的介绍其实会强于大部分网上流传的文章。
1.URDF文件常用的…
TEMU通知：10月英欧代英代强制上传，你的产品有欧代英代了吗？
TEMU通知：10月英欧代英代强制上传，你的产品有欧代英代了吗？
近日 收到客户反馈，收到TEMU邮件要求上传欧代信息，那么什么是英代欧代？早在19年6月份欧盟议会和理事会出台了欧盟“市场监督条例（EU…
8.25 校招 内推 面经
绿泡泡： neituijunsir 交流裙，内推/实习/校招汇总表格 1、校招&实习 丨驭势科技 校招&实习 全面开启（内推）
校招&实习 丨驭势科技 校招&实习 全面开启（内推） 2、2023校招总结--自动驾驶…
深度学习实战56-基于VR虚拟现实眼镜与计算机视觉远程操控机器人，实现远程协助独居老人生活起居
大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下深度学习实战56-基于VR虚拟现实眼镜与计算机视觉远程操控机器人，实现远程协助独居老人生活起居，在信息科技飞速发展的当下，我们面临着一个重大社会问题——老龄化。越来越多的老年人选择独自生活，而他们往往因为身体原因无法完全照顾…
SLAM从入门到精通（ROS应用开发）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们陆陆续续学习了关于ros的一些知识点，比如如何创建包、如何进行消息访问、如何注册服务、如何访问参数等等。那么对于我们使用者…
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 更新一期视频教程：
第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分…
充电江湖暗战，充电运营商为什么忌惮平台崛起？
配图来自Canva可画
话说：“天下大势，分久必合，合久必分”，日前充电运营商与第三方充电平台再次倾情上演分手戏码。
8月中旬，新能源汽车充电运营服务商特来电、星星充电与云快充，毫无预兆的下架第三方充电…
ROS 工作空间及功能包
ROS工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 1. 什么是ROS的工作空间
使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码，这些代码文件存放的空间就是工作空间。
工作空间（workspace）是一个用于存放工程开发…
记一次基于开源微信机器人实现的Unity构建完成通知
流程为：构建事件触发，然后调用类库Api通知到本地系统，由本地的机器人系统给指定的目标微信名称的账号发送消息 安装机器人 地址：https://github.com/danni-cool/docker-wechatbot-webhook 部署方式按照说明即可，此机器…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十期】Mon, 9 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 9 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Learning to Grasp: from Somewhere to Anywhere Authors Fran ois H l non, Johann Huber, Fa z Ben Amar, St phane Doncieux…
机器人革命：脑洞大开的前沿机器人技术！
原创 | 文 BFT机器人 01
由生物启发的多模式移动形态机器人 在一个不断运动的世界中，一种新开发的名为M4（多模式移动形态机器人）的机器人展示了在包括滚动、飞行和行走在内的八种不同运动模式之间切换的能力。这款机器人由加州理工学院自主…
ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境
Ros与Linux的关系
Ros环境基于Linux系统内核
我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut
有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护…
Stewart六自由度正解、逆解计算-C#和Matlab程序
目录
一、Stewart并联六自由度正解计算
（一）概况
（二）Matlab正解计算
1、参考程序一
2、参考程序二
（三）C#程序正解计算
1、工程下载链接
2、正解运行计算
（四）正程…
ROS+Gazebo+PX4（关系，配置资料）
目录 1.ROSGazeboPX4关系
参考文献 2.实现ROSGazeboPX4仿真
参考文献 3.gazebo入门
参考文献 1.ROSGazeboPX4关系 ROS、Gazebo和PX4之间的关系是用于机器人模拟和通信的集成框架。 ROS是一个机器人操作系统，提供了硬件抽象、设备驱动程序、库以及可视化工具等资源…
【ROS入门】使用 ROS 话题(Topic)机制实现消息发布与订阅及launch文件的封装
文章结构 任务要求话题模型实现步骤创建工作空间并初始化创建功能包并添加依赖创建发布者代码（C）创建订阅方代码（C）配置CMakeLists.txt执行启动roscore编译启动发布和订阅节点 launch封装执行 任务要求
使用 ROS 话题(Topic)机制…
SLAM从入门到精通（机器人建模和仿真环境）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 很多同学学了ros，以为把publish、subscribe、消息、服务这些接口学好了就行。其实这是很大的误区。因为这些通信机制只是帮我们了解ros…
论文精读（1）《轮式移动采摘机器人控制与故障检测研究》
目录
1.作者提出的问题及解决方向 2 对应第一个问题
2.1解决方案
2.2实验
3.对应第二个问题
3.1解决方案 3.2实验
3.3可能的不足之处 1.作者提出的问题及解决方向 ①在导航方面，当前研究未考虑农业的复杂环境和轮式移动采摘机器人自身运动能力对路径实际可行性…
十七.镜头知识之AA制程提高摄像头性能
十七.镜头知识之AA制程提高摄像头性能 文章目录 十七.镜头知识之AA制程提高摄像头性能17.1 什么是AA技术17.2 AA（Active Alignment）制程的主要流程17.3 AA制程 关键17.3.1中心度调节算法17.3.2 摄像模组AA胶 在以往的项目中遇到了形形色色的摄像头&#…
opencv差值法检测移动物体代码
void CrelaxMyFriendDlg::OnBnClickedOk()
{hdc this->GetDC()->GetSafeHdc();// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码string addrImg "c:/Users/actorsun/Pictures/";string addrVideo "c:/Users/actorsun/Videos/";string addr addrVideo &qu…
AI脑控机器人应用前景如何？
脑控机器人应用前景可谓广阔无边。其轻松的风格不仅使我们能够享受更便捷、更舒适的生活，还为我们带来了无限的可能性。
首先，脑控机器人应用可以在医疗领域发挥重要作用。通过与人类大脑的直接连接，脑控机器人可以为残疾人士提供更高效的康…
机器人过程自动化(RPA)入门 2. 录制播放
在计算机上记录用户步骤并回放的功能使机器人过程自动化（RPA）取得了巨大成功。如果没有这一功能，该技术的采用可能会非常缓慢，它将被视为另一种自动化/脚本工具。
在前一章中，我们对机器人过程自动化有了基本的了解。在本章中，我们将了解如何使用录音机作为我们旅程中自…
机器人过程自动化(RPA)入门 3. 顺序、流程图和控制流程
到目前为止，我们已经了解了RPA是什么，并且我们已经看到了通过记录任务的活动并运行它来训练UiPath机器人是多么简单。使用记录器的UiPath可以很容易地自动化日常任务。在我们开始自动化复杂的任务之前，让我们学习如何控制从一个到另一个的活动…
高压放大器在软体机器人领域的应用
软体机器人是一种新型机器人技术，与传统的硬体机器人有着很大的不同。软体机器人通常由柔软的材料制成，具有高度的柔韧性和灵活性，并且可以实现多种形状和动作。但是，软体机器人的发展面临很多技术挑战，其中之一就是控…
机器学习在工业机器人领域有哪些应用？
随着人工智能和机器学习的快速发展，工业机器人领域也迎来了新的机遇和挑战。本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用，包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析，总结了机器学习在工业机器人领…
外骨骼机器人混战：程天科技做“深”，傅利叶智能做“广”
经历漫长的探索期，国内外骨骼机器人应用范围越来越广，覆盖军用、医疗、工业、物流等领域，商业化模式也越来越清晰。广阔的市场蓝海催生了许多行业独角兽，亦吸引来海内外诸多科技厂商和初创者，外骨骼机器人市场一片火热…
关于ABB机器人安全区域设定
关于ABB机器人安全区域设定，需要开通608-1功能选项，才可以使用 也可以在系统信息-选项查看 关于范围设置最好设置局部，不然设置全局其他地方会占用，后续处理故障麻烦 储存类型设置常量，应为区域是固定值 关于pos1和pos…
【全国大学生loT设计竞赛】安谋科技灵动赛题国二分享:MagicDog—仿生狗四足机器人
本文参加极术社区和灵动微电子组织的2022全国大学生物联网设计作品征集活动。 “全国大学生物联网设计竞赛”是以促进国内物联网相关专业建设和人才培养为目标，以物联网技术为核心，激发物联网相关专业学生的创造、创新、创业活力，推动高校创新…
网站管家机器人在为企业获客方面起什么作用？
随着科技的不断进步和人们对便捷服务的需求增加，网站管家机器人成为了现代企业获客的重要工具。作为一种基于人工智能技术的在线助手，网站管家机器人可以与访问企业网站的用户进行智能对话，并提供即时的帮助和解答。 网站管家机器人在为企业获…
move_base代码阅读
前置知识
tf2::Transform::getIdentity() 是ROS (Robot Operating System) 中的一个函数，通常用于机器人控制和机器人操作中的坐标变换操作。这个函数的作用是创建一个表示"单位"或"恒等"变换的 tf2::Transform 对象。
costmap的分层机制
St…
【趣味随笔】农业机器人的种类与发展前景
📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍…
国内智能客服机器人都有哪些？
随着人工智能技术的不断发展，智能客服机器人已经成为了企业客户服务的重要工具。国内的智能客服机器人市场也迎来了飞速发展，越来越多的企业开始采用智能客服机器人来提升客户服务效率和质量。 在这篇文章中，我将详细介绍国内知名的智能客服机…
10.17 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 优必选科技2024届校园招聘（内推）
校招 | 优必选科技2024届校园招聘（内推） 2、2023校招总结--SLAM算法 -15
2023校招总结--SLAM算法…
【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--笔记
0. 内容 1. 时间戳同步问题及意义
时间戳同步的原因：如果不同步，由于IMU频率高，可能由于时间戳不同步而导致在两帧camera之间的时间内用多了或者用少了IMU的数据，且时间不同步会导致我们首尾camera和IMU数据时间不同，…
AI Chatbot 对企业降低人力成本和提高竞争力的作用
随着人工智能技术的发展，越来越多的企业开始尝试将AI ChatBot引入到业务中。AI Chatbot是一种基于人工智能技术的智能对话机器人。它可以模拟人类对话，通过自然语言处理和机器学习算法来理解和回答用户的问题，可以帮助企业降低成本和提高效率…
2023年9月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级） 分数：100 题数：1 一、实操考题(共1题，共100分) 1. 主题：智能门栏 器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个&…
【ROS入门】机器人系统仿真——相关组件以及URDF集成Rviz
文章结构 相关组件URDF(Unified Robot Description Format)——创建机器人模型Gazebo——搭建仿真环境Rviz(ROS Visualization Tool)——显示机器人各种传感器感知到的环境信息 URDF集成RvizURDF相关语法robotlinkjoint URDF优化——xacro相关语法属性与算数运算宏文件包含 实操…
【Proteus仿真】【STM32单片机】智能语音家居陪护机器人
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用OLED显示模块、红外传感器、蜂鸣器、DS18B20温度传感器，风扇LED、语音识别模块等。
主要功能： 系统运行后，…
ROS学习笔记——配置环境变量
重点解决：避免每次都source ros2环境，每次都要设置ros_domain_id等等设置
Background
ROS 2 relies on the notion of combining workspaces using the shell environment.
ros2 依赖于“组合工作区”这个改变，使用shell 环境来实现
…
机器人领域最新前沿技术，太牛了！
原创 | 文 BFT机器人 01
简化的移动机器人行为适应 在系统适应性领域，埃因霍温科技大学的研究人员引入了一种方法，用于在移动机器人行为适应的背景下弥合应用开发人员和控制工程师之间的鸿沟。这种方法被称为“行为语义”，可以通过符号描述…
C++前缀和算法的应用：预算内的最多机器人数目
本文涉及的基础知识点
C算法：前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例 包括课程视频 单调双向队列 滑动窗口
题目
你有 n 个机器人，给你两个下标从 0 开始的整数数组 chargeTimes 和 runningCosts ，两者长度都为 n 。第 i 个机器…
【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示
文章结构 雷达信息仿真以及显示Gazebo仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境 Rviz显示雷达数据 摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro文件集成启动仿真环境 Rviz显示摄像头数据 kinect信息仿真以及显示Ga…
【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现
文章结构 建图 SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行 地图服务 map_server地图保存节点 map_server地图服务 map_server 定位 amcl编写amcl节点相关的launch文件编写测试launch文件执行 路径规划 move_basemove_base与代价地图碰撞算法 move_base使用launch文件配置文件laun…
关于ABB 机器人多任务的建立
关于ABB 机器人多任务的建立.需要实时监控某一区域，或者某一信号，或者计件到达某一数量机器人自动停止报警，显示到示教器上，多任务可以实现，类似发那科机器人后台逻辑指令 当软件选项漏选或者少选可以选择修改选项&…
IMYAI-人工智能聊天绘画机器人4.0 - 终身学习者的超级生产力工具！
什么是ChatGPT？ChatGPT能帮我干什么？ 在开始之前，我们首先需要知道ChatGPT是什么。 ChatGPT 全名Chat Generative Pre-trained Transformer (聊天生成性预训练转换模型) 说简单点，ChatGPT就是一个AI聊天机器人，背后是一…
【趣味随笔】盘点仿生机器人都有哪些
📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍…
机器人入门（四）—— 创建你的第一个虚拟小车
机器人入门（四）—— 创建你的第一个虚拟小车 一、小车建立过程1.1 dd_robot.urdf —— 建立身体1.2 dd_robot2.urdf —— 添加轮子1.3 dd_robot3.urdf —— 添加万向轮1.4 dd_robot4.urdf —— 添加颜色1.5 dd_robot5.urdf —— 添加碰撞检测(Collision …
基于动力学模型的机械臂滑膜控制
一、滑模控制设计思路
参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/463230163（思路理解） https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529（干扰的处理）
滑模控制的思路有两个关键，一个是设计…
机器人软硬件系统集成
机器人软硬件系统集成是指将机器人的硬件和软件组件有机地整合在一起，以实现机器人系统的协调运作和执行特定任务。这个过程涉及到多个方面，包括机器人的传感器、执行器、控制器、编程和用户界面等多个组成部分。以下是机器人软硬件系统集成的关键方面&a…
二维空间与三维空间的姿态表示法
二维空间与三维空间的姿态表示法 一、2D空间姿态表示法二、3D空间姿态表示法2.1 三个数表示空间姿态问题 2.2 九个数表示空间姿态问题 2.3 四个数表示空间姿态 结语Reference 假设，你有志成为我空军某航空旅歼-20飞行员，但要想开好飞机，那就得…
Cmake 中的重要概念
文章目录 前言一、重要概念——目标（Target）1.1 使用要求1.2 使用目标指定优化库或调试库1.3 对象库1.4 源文件1.5 目录、测试和属性 二、Policies2.1 设计目标2.2 Setting Policies 三、Modules（模块，组）3.1 使用模块…
动作捕捉系统通过SDK与LabVIEW通信
运动分析、VR、机器人等应用中常使用LabVIEW对动作捕捉数据进行实时解算。NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与LabVIEW进行通信，将动作数据传入LabVIEW。
一、软件设置
1、形影软件设置
1、将模式切换到后处理模式 2、加载一个刚体数据 3、打开软件设置 4、选择网…
基于自然语言处理的结构化数据库问答机器人系统
温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长 Wechat / QQ 名片 :) 1. 项目简介 知识库，就是人们总结出的一些历史知识的集合，存储、索引以后，可以被方便的检索出来供后人查询/学习。QnA Maker是用于建立知识库的工具，使用…
2023 年最新腾讯官方 QQ 机器人（QQ 群机器人 / QQ 频道机器人）超详细开发教程
注册 QQ 开放平台账号
QQ 开放平台是腾讯应用综合开放类平台，包含 QQ 机器人、QQ 小程序、QQ 小游戏 等集成化管理，也就是说你注册了QQ 开放平台，你开发 QQ 机器人还是 QQ 小程序都是在这个平台进行部署上线和管理。 如何注册 QQ 开放平台账…
我把微信群聊机器人项目开源
▍PART 序 开源项目地址》InsCode - 让你的灵感立刻落地 目前支持的回复 ["抽签", "天气", "讲笑话", "讲情话", "梦到", "解第", "动漫图", "去水印-", "历史今天", "星座-…
ros学习笔记（二）Vscode中使用Romote远程开发调试Ros2环境
首先，成功安装ros2环境，参考官方文档中的教程，能用运行出来此处的代码
Writing a simple publisher and subscriber (Python) — ROS 2 Documentation: Iron documentation 下载vscode，进行远程开发，具体参考…
全球产业链：人形机器人产业链
本心、输入输出、结果 文章目录 全球产业链：人形机器人产业链前言人形机器人架构层划分机器视觉芯片运动控制模块机身减速器机器人关节控制系统执行器零部件全球产业链：人形机器人产业链 前言
全球产业链：人形机器人产业链，涵盖了硬件制造、软件开发和服务应用等多个环节。…
esp-01刷固件/下载软件到内部单片机的方法
此文章为转载，非原创 一、准备 需要准备三个东西： 1.esp模块。ESP-01 和 ESP-01s 的引脚及 flash 容量基本完全兼容，只是内部硬件设计粗糙与否的区别，所以理论上都适用。 2.官方固件。此部分可以从安信可官方教程中下载࿰…
飞书开发学习笔记(七)-添加机器人及发送webhook消息
飞书开发学习笔记(七)-添加机器人及发送webhook消息
一.添加飞书机器人
1.1 添加飞书机器人过程
在群的右上角点击折叠按键…选择 设置 群机器人中选择 添加机器人 选择自定义机器人，通过webhook发送消息 弹出的信息中有webhook地址，选择复制。 安…
ProEasy机器人：运动+通讯相关说明
----------------机械手运动------- --常用指令：MovP弧线运动、MovL直线运动 MovP(1) --弧线轨迹运动到一号点 MovP(2) --弧线轨迹运动到二号点 MovL(1) --直线轨迹运动到一号点 MovL(2) --直线轨迹运…
LMI相机配置步骤，使用Gocator2550相机
在此之前可以先浏览我编写的相机SDK通用类和LMISDK，进行配套观看
https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394 //LMI相机SDK
https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745 //相机通用类1.启动LMI加速器
LMI加速器用于将相机…
ROS2 与 Gazebo 联合仿真项目模版
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、包含的软件包二、安装2.1 安装要求2.2 作为模板使用 三、用法3.1 安装依赖项3.2 构建项目3.3 source 工作空间3.4 启动仿真 四、详细用法4.1 软件包结构4.2 仿真资源配置 总结 前言
一个集成了 ROS 2 和 Gazebo 模拟器的模板项目。…
MATLAB 机械臂逆运动学进行轨迹控制建模
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、模型概览1.1 Target Pose Generation 目标姿势生成1.2 Inverse Kinematics 逆运动学1.3 Manipulator Dynamics 机械手动力学1.4 Pose Measurement 姿势测量 二、机械手定义三、生成航点四、模型设置五、模拟机械手运动六、将结果可视…
ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置
文章目录 前言一、添加多个2D Pose Estimate/2D nav Goal二、RVIZ的其他配置1.RobotModel 总结 前言
前文ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现，本文主要说明，RVIZ导航环境的配置，如何添加多个2D Pose Estimate/…
抖音自动评论助手，其开发流程与需要的技术和代码分享
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 在当今这个信息爆炸的时代，我们不难发现，无论是在线上还是线下，我们都无法忽视一个重要的信息传播工具——抖音。这款短视频平台以其强大的传播…
【Coppeliasim】 通过TCP与coppeliasim通信
仿真客户端， 代码中启动了tcp服务器。 simrequiresim
socketrequiresocket-- 以下函数将数据写入套接字（仅为简单起见只处理单个数据包）：
writeSocketDatafunction(client,data)local headerstring.char(59,57,math.mod(#data,25…
2023年（第六届）电力机器人应用与创新发展论坛-核心PPT资料下载
一、峰会简介
大会以“聚焦电力机器人创新、助力行业数字化转型、促进产业链协同发展”为主题，展示电力机器人产业全景创新技术，探讨数字化战略下电力机器人应用前景和发展趋势。为加快推进电力机器人应用拓新，助力电网数字化转型升级&#…
MATLAB 模型预测控制（MPC）控制入门 —— 设计并仿真 MPC 控制器
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、使用 MPC Designer 设计控制器1.1 CSTR 模型1.2 导入被控对象并定义 MPC 结构1.3 定义输入和输出通道属性1.4 配置仿真场景1.5 配置控制器水平线1.6 定义输入约束条件1.7 指定控制器调整权重1.8 消除输出超调1.9 测试控制器抗干扰能…
Humanoid Robotics Whole Body Control（WBC）全身控制
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、ROS —— 什么是全身控制？二、IEEE - RAS三、维也纳工业大学 —— 自动化与控制研究所（ACIN）四、IIt（意大利技术研究院） 前言
谷歌的几种解释 一、ROS —— 什么是全身控制…
移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING
目录 1 动力学概念简介
2 State Lattice Planning
3 Boundary Value Problem
4 混合A*算法 Hybrid A*
5 Kinodynamic RRT* 1 动力学概念简介 一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束（避障）以及动力学的约束（在速度加速度力的约束…
机器人制作开源方案 | 智能快递付件机器人
一、作品简介
作者：贺沅、聂开发、王兴文、石宇航、盛余庆 单位：黑龙江科技大学 指导老师：邵文冕、苑鹏涛
1. 项目背景
受新冠疫情的影响，大学校园内都采取封闭式管理来降低传染的风险，导致学生不能外出，…
深度学习到智能小车（1）深度学习框架
0.前提
最近新开了一门叫机器学习的课程，老师一直在跟我们讲一些有关这方面的知识，告诉我们一定要学好数学，因为数学是算法的基础。我手上的donkeycar刚好也涉及到Keras深度神经网络，所以出于好奇我去图书馆借回了一本叫《Keras深…
面向未来的自动化：拥抱机器人即服务（RaaS）
01. RaaS是什么？ 对于希望实现业务流程自动化的公司来说，机器人通常是一笔巨大的资本支出。由于机器人非常昂贵，公司可能需要等待数年才能看到投资回报。正是由于这一现实，许多较小的组织无法投资机器人。 但一些机器人公司正在采…
《向量数据库指南》——亚马逊云科技向量数据库揭秘：点亮数据未来！
在我们讨论亚马逊云科技向量数据库之前，我们必须先搞懂向量数据库。 那么，向量数据库是什么呢？简单来说，向量数据库就是一种专门用于处理和查询向量数据的数据库。与传统数据库以表格形式组织和存储数据不同，向量数据库采用多维数值数组的形式处理和存储数据。它的主要目标…
11.10 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招丨海康机器人2024校招3大类岗位补录（内推）
校招丨海康机器人2024校招3大类岗位补录（内推） 2、校招&实习 | 华为数据存储研究部招聘…
这些来自各领域的全新机器人技术，你了解吗？
原创 | 文 BFT机器人 01
人机交互的新工具 在人机交互领域，来自欧洲各地的研究人员开发了一种名为HEUROBOX的新工具，用于评估交互。HEUROBOX提供了84个基本启发式和228个高级启发式，用于评估人机交互的各个方面，如安全性、人体工…
ros2原来本是一个通信协议
3.1 分布式 猛狮集训营
人工智能应用领域教育领导者，更多内容请关注公众号
3.1 分布式
场景
在许多机器人相关的应用场景中都涉及到多台ROS2设备协作，比如：无人车编队、无人机编队、远程控制等等，那么不同的ROS2设备之间是如何…
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵
专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？ 旋转矩阵
点、向量和坐标系 三维空间由3个轴组成&…
抖音推广实战，教你如何快速成长
一、背景介绍
随着移动互联网的飞速发展，抖音作为一款短视频平台，已经成为越来越多人生活中的一部分。它不仅提供了丰富多彩的内容，还为商家提供了推广产品的绝佳平台。本文将为大家详细解析抖音推广实战，帮助大家快速成长。
二…
Twincat使用：EtherCAT通信扫描硬件设备链接PLC变量
EtherCAT通信采用主从架构，其中一个主站设备负责整个EtherCAT网络的管理和控制，而从站设备则负责在数据环网上传递数据。
主站设备可以是计算机、工控机、PLC等，
而从站设备可以是传感器、执行器、驱动器等。 EL3102:MDP5001_300_CF8D1684;…
短视频获客系统成功分享，与其开发流程与涉及到的技术
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 一、短视频获客系统的开发流程
1. 需求分析：首先需要对目标用户进行深入了解，明确系统的功能和目标，制定详细的需求文档。
2. 系统设计&#…
MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】
1、rvctools下载安装
rvctools下载地址：rvctools下载 截图如下，点击红色箭头指示的“Download Shared Folder” 即可下载 下载之后进行解压，解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，…
开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！
注意安全事项 开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。 引言 随着科技的不断进步，激光雕刻技术已经成为当今制造行业中不可或缺的一部分。它以其高精度、高效率和广泛的材料适应性&…
【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】
文章目录 调试多个节点在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：
<launch><node pkg="your_package" type="your_node
ubuntu22.04桌面版系统无法识别USB摄像头
虚拟机连接电脑摄像头连接失败（驱动程序错误）
本文为转载：版权归远作者所有，之所以转载是为了避免被原作者删除 巴黎铁塔下的女孩
你尽管努力，剩下的交给时间
虚拟机调用电脑的摄像头，正常情况下只需点击…
机器人制作开源方案 | 管内检测维护机器人
一、作品简介
作者：李泽彬，李晋晟，杜张坤，禹馨雅 单位：运城学院 指导老师：薛晓峰 随着我国的社会主义市场经济的飞速发展和科学技术的革新，各行各业的发展越来越离不开信息化和网络化的…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法
目录
说明：
1. 参数模型（全局字典）
2. 实现过程（C）
创建功能包
参数命令行的使用
YAML参数文件
rosparam命令
使用示例
编程方法（C）
配置代码编译规则
编译并运行
编译
运行
3. 实…
1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中
1 保存多地图
1.1 为什么保存(视觉)地图 因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。 1.2 保存多地图的主函数SaveAtlas 2051 mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数： 这里我们…
机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一 安装 Robotics Toolbox Python
一 安装python 库
前置条件需要 Python > 3.6，使用pip 安装
pip install roboticstoolbox-python测试安装是否成功
import roboticstoolbox as rtb
print(rtb.__version__)输出结果
二 Robotics Toolbox Python样例程序
加载机器人模型
加载由URDF文件定义…
python实现全向轮EKF_SLAM
python实现全向轮EKF_SLAM 代码地址及效果运动预测观测修正参考算法 代码地址及效果
代码地址
运动预测
简化控制量 u t u_t ut 分别定义为 v x Δ t v_x \Delta t vxΔt， v y Δ t v_y \Delta t vyΔt，和 ω z Δ t \omega_z \Delta t ωz…
11.4 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、2024校招总结～有～奖～征～文
2024校招总结有奖征文 2、校招｜理想汽车2024校园招聘，最新岗位盘点（内推&…
集合贴4——QA机器人设计与优化
基础课21——知识库管理-CSDN博客文章浏览阅读342次，点赞6次，收藏2次。知识库中有什么信息内容，决定了智能客服机器人在回答时可以调用哪些信息内容，甚至可以更简单地理解为这是智能客服机器人的话术库。https://blog.csdn.net/22…
Milvus Cloud——LLM Agent 现阶段出现的问题
LLM Agent 现阶段出现的问题 由于一些 LLM（GPT-4）带来了惊人的自然语言理解和生成能力，并且能处理非常复杂的任务，一度让 LLM Agent 成为满足人们对科幻电影所有憧憬的最终答案。但是在实际使用过程中，大家逐渐发现了通…
进阶课6——基于Seq2Seq的开放域生成型聊天机器人的设计和开发流程
情感聊天机器人通常属于开放领域，用户可以与机器人进行各种话题的互动。例如，微软小冰和早期的AnswerBus就是这种类型的聊天机器人。基于检索的开放领域聊天机器人需要大量的语料数据，其开发流程与基于任务型的聊天机器人相似，而基…
开发企业微信群机器人，实现定时提醒
大家好，我是鱼皮，今天分享一个用程序解决生活工作问题的真实案例。
说来惭愧，事情是这样的，在我们公司，每天都要轮流安排一名员工（当然也包括我）去楼层中间一个很牛的饮水机那里接水。但由于大…
SLAM中提到的相机位姿到底指什么？
不小心又绕进去了，所以掰一下。 以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下： Eigen::Matrix4d T Eigen::M…
【投稿优惠、可EI检索】2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)
2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024) 2024 International Academic Conference on Intelligent Control Systems and Robot Learning 一、【会议简介】 本届机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)将于2024年1月23日在北京盛大开幕。这次会议将…
机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1 ACADO1.2 CasADi1.3 Control Toolbox1.4 Crocoddyl1.5 Ipopt1.6 Manopt1.7 LexLS1.8 NLOpt1.9 qpOASES1.10 qpSWIFT1.11 Roboptim 二、其他库和工具箱2.1 MUSCOD2.2 OCPID-DAE12.3 SNOPT 前言
机器人ÿ…
7.ROS的TF坐标变换（一）：TF简介及静态坐标变换代码讲解
目录
1 什么是ROS的TF坐标变换TransForm Frame
2 坐标变换的msg信息geometry_msgs/TransformStamped与geometry_msgs/PointStamped
3 静态坐标变换
3.1 C clion实现静态坐标变换
3.1.1 CMakeLists.txt配置
3.1.2 package.xml配置
3.1.3 发布节点建立
3.1.4 接收节点建立…
11.14 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招丨寒武纪24届校招重点岗位推介-软件类（内推）
校招丨寒武纪24届校招重点岗位推介-软件类（内推） 2、校招丨传音控股2024届秋招这些岗位还…
MATLAB 自抗扰控制 - Active Disturbance Rejection Control
系列文章目录
MATLAB 模型参考自适应控制 - Model Reference Adaptive Control 文章目录 系列文章目录前言一、控制器结构1.1 一阶逼近1.2 二阶逼近 二、指定控制器参数参考 前言
自抗扰控制 (ADRC) 是一种无模型控制方法，适用于为具有未知动态特性以及内部和外部…
ROS vscode使用基本配置
1、创建ros工作空间 2、启动 vscode 3、vscode 中编译 ros ctrl shift B 调用编译，选择:catkin_make:build
修改.vscode/tasks.json 文件 4、 创建 ROS 功能包
选定 src ---> create catkin package 依次设置包名、添加依赖 5、C 实现
在功能包的 src 下…
IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1 ACADO1.2 CasADi1.3 Control Toolbox1.4 Crocoddyl1.5 Ipopt1.6 Manopt1.7 LexLS1.8 NLOpt1.9 qpOASES1.10 qpSWIFT1.11 Roboptim 二、其他库和工具箱2.1 MUSCOD2.2 OCPID-DAE12.3 SNOPT 前言
机器人ÿ…
5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录 1. 基于优化的点到点/线的配准2. 对似然场图像进行插值，提高匹配精度3. 对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4. 在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体5. 也欢迎大家来我的读书号--过千帆࿰…
新一代机器人的态势感知将成为研究的热点和难点
机器人的态势感知是指机器人对其周围环境和自身状态的感知能力。它包括对环境的感知，如感知物体的位置、形状、运动等，以及对自身状态的感知，如感知自身的位置、姿态、速度等。机器人的态势感知对于实现机器人的自主决策和行为至关重要&#…
直线模组，助您搭建高负载多轴搬运系统
来源：宏集科技 工业物联网 宏集应用 | 直线模组，助您搭建高负载多轴搬运系统
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/e5jzgtywxyTU4_3y96Z_GA
欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ 一 搬运应用背景
搬运场景广泛应用于各…
【稳定检索|投稿优惠】2024年光电信息与机器人发展国际会议(ICOIRD 2024)
2024年光电信息与机器人发展国际会议(ICOIRD 2024) 2024 International Conference on Optoelectronic Information and Robot Development(ICOIRD 2024) 一、【会议简介】 信息技术与人工智能的浪潮正在激荡，不断刷新我们生活的页面，深刻烙印在光电信息…
KUKA机器人如何自定义数值型变量？
KUKA机器人如何自定义数值型变量？ 在KUKA机器人系统中如何自定义数值型变量来实现工件计数、计时等功能？ 具体方法可参考以下内容： 如下图所示，找到SYSTEM—CONFIG.DAT文件，进入（需要管理员权限）， 如下图所示，在第10行自定义一个int型的变量a， 如下图所示，自定义完成…
揭秘：微信淘宝客自动查券找券返利机器人的工作原理与实现思路
揭秘：微信淘宝客自动查券找券返利机器人的工作原理与实现思路
分享一篇文章，让我们一同探索微信淘宝客自动查券找券返利机器人的工作原理与实现思路。结合微赚淘客系统，我们将为你揭开这个智能购物助手的神秘面纱。
一、引言
随着人工智能…
优化AI机器人外呼之话术制作
智能语音机器人，OKCC-AI厂家制作话术工作实践总结。
一、 语音机器人话术制作，一般可以分为三个模块：
第一：是主干流程，也叫主流程 这个部分有点类似我们人工呼叫中心，常说的话术脚本。
第二：…
扩展卡尔曼滤波技术（Extended Kalman Filter，EKF）
一、概念介绍
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态，然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中。
扩展卡尔曼滤波就是为了解决非线性问题，普通卡尔曼…
ROS rosbag
在ROS中的rosbag是一个命令行工具，主要用于记录、回放和分析rostopic中的数据。它可以将指定rostopic中的数据记录到.bag后缀的数据包中，以便于进行离线分析和处理。
在ROS系统中，rosbag可以通过命令行工具或ROS节点来使用。
通过rosbag命令…
托盘四向穿梭车自动化密集库供应｜单机智能向系统智能跨越的HEGERLS托盘四向车系统
随着物流产业的迅猛发展，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统可认为是在穿梭车货架系统基础上提出的一种新仓储概念。托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流…
2023机器人行业总结，2024机器人崛起元年（具身智能）
2023总结：
1.Chatgpt引爆了通用人工智能，最大的受益者或是机器人，2023年最热门的创业赛道便是人形机器人，优必选更是成为人形机器人上市第一股， 可以说2023年是机器人开启智能化的元年，而2024则将成为机器…
RK3588+MCU机器人控制器解决方案
1 产品简介 XMP04A 是一款信迈科技基于 RK3588 设计的高性能、低功耗的边缘计算设备， 内置 NPU 算力可达 6.0TOPSINT8，以及具备强大的视频编解码能力，最高可支持 32 路 1080P30fps 解码和 16 路 1080P30fps 编码 ，支持 4K12…
深度解读：查券返利机器人如何实现自动赚佣金？
深度解读：查券返利机器人如何实现自动赚佣金？
随着网络购物的普及，越来越多的人选择在电商平台上购物。然而，你是否也有过在购物时错过优惠券或返利的机会？现在，有了微赚淘客系统，你不再需要担…
超静音的两相步进电机国产驱动芯片GC6609，为什么可替代TMC2208/2209/trinamic的数据分析
GC6609 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式， 超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A。内置自动增益控制环路（AG…
机器人刚性碰撞任务的阻抗控制性能
问题描述
对于机器人刚性碰撞任务，阻抗控制可以有效地提高机器人的适应性和稳定性。
在刚性碰撞任务中，机器人在接触外部物体时需要快速适应并调整自身的运动轨迹和速度，以实现精确的操控和稳定的交互。阻抗控制可以通过调整机器人的阻抗参…
智能淘客查券返利机器人与导购app：差异与优势
智能淘客查券返利机器人与导购app：差异与优势
在数字化购物的时代，我们发现越来越多的工具帮助我们省钱和赚钱。其中，智能淘客查券返利机器人和导购app是两种非常受欢迎的工具。然而，这两种工具在运作方式、功能以及效果上存在明…
KUKA机器人坐标点如何赋值？
KUKA机器人坐标点如何赋值？ KUKA机器人系统中如何实现将某个点位整体赋值给另一个点位呢？ 具体的方法可参考以下内容： 如下图所示，选中某个程序，然后点击下方的打开， 如下图所示，进入程序后，这里有P1和P2两个点位，如果要实现让P2的点位和P1的点位完全相同，除了通过示…
GPT-4V 在机器人领域的应用
在科技的浩渺宇宙中，OpenAI如一颗璀璨的星辰，于2023年9月25日，以一种全新的方式，向世界揭示了其最新的人工智能力作——GPT-4V模型。这次升级，为其旗下的聊天机器人ChatGPT装配了语音和图像的新功能，使得用…
ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动
b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。
视频教程的相关文档见：6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
本文对视频教程…
2022年拉丁美洲中东和非洲医疗机器人市场及全球概况报告
今天分享的是机器人系列深度研究报告：《2022年拉丁美洲中东和非洲医疗机器人市场及全球概况报告》。
（报告出品方：Apollo Reports）
报告共计：195页 研究方法论
2.1通过桌面研究和内部存储库的假设
a)最初ÿ…
Blender学习--制作带骨骼动画的机器人
1. 首先创建一个机器人模型 时间关系，这部分步骤有时间补充
2. 然后为机器人创建一副骨架 时间关系，这部分步骤有时间补充
3.骨骼绑定
切换到物体模式，选中机器人头部，Shift选中骨骼，切换到姿态模式，&am…
5V低压步进电机驱动芯片GC6150，应用于摄像机，机器人 医疗器械等产品中。具有低噪声、低振动的特点
GC6150是双通道5V低压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机变焦对焦系统、万向架、摇头机等精度、低噪声STM控制系统，该芯片为每个通道集成了一个256微步的驱动器。通过SPI & T2C接口，客户可以方使地调整驱…
![[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch02 Rigid Body Configuration and Velocity](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4d03b6ad193f40968f29c1577f121f8b.png)
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch02 Rigid Body Configuration and Velocity
本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch02 Rigid Body Configuration and Velocity 1. Rigid Body Configuration1.1 Special Orthogonal Group1.2 Use of Ro…
如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)
前言
将3维激光点云通过球面投影（Spherical Projection）转换为2维距离图像（Range Images），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。点云转换为距离图像后，通常会被输入给一个2维卷积神经网络去实…
斯坦福Mobile ALOHA机器人（智能佳）爆火！会烹饪、洗衣等多项家务功能
最近，斯坦福大学 Mobile ALOHA 机器人炒菜的视频和文章火出了圈！虽然机器人技术日新月异，能做菜早已是意料之中的事情，但把这么多技术集成到一起，用廉价的机械臂做出了丝滑的动作，还能够洗衣做饭࿰…
“公益向善”|邦邦机器人积极传递企业责任感
2023年12月4日，由中山市场监督管理所党支部主办的“公益向善 支援接力 宪法在心中”主题活动在中山幸福里举办，邦邦机器人作为捐赠单位，用创新技术及产品赋能大众及公益，积极传递企业责任感，点亮向善之路。 邦邦机器人…
java开发的智能聊天机器人_超级AI_支持自动绘画功能
支持Web、Android、IOS、H5等多终端应用。它使用OpenAI的ChatGPT模型实现智能聊天机器人，并支持绘图自动生成Vincent图。未来还将接入国内大型AI模型，如文心一言、统一千问、MOSS等模型，并不断更新以满足用户需求。
AI大脑软件中的AI绘画功能…
ROS-ROS运行管理-ROS元功能包
ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：
可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节…
SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）
SLAM算法与工程实践系列文章
下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址：
SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践…
Science Robotics封面文章：瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人，走进非洲尼罗河
动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物 。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些…
快速碰撞刚性环境的机器人低阻抗控制（阻尼影响分析）
问题描述
在快速碰撞刚性环境的机器人低阻抗控制中，需要通过精确的碰撞检测和处理，以及低阻抗控制策略的优化，来减少碰撞对机器人和环境的影响。同时，我们还需要适应刚性环境，提高机器人的稳定性和鲁棒性，…
Meta Reinforce Learning 元学习：学会如何学习
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题2-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题2 选手须知： 本任务书共 25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队…
6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
目录 1 octomap的安装
2 二维导航节点的建立及栅格地图的构建
3 三维栅格地图的建立 1 octomap的安装 这里采用命令安装： sudo apt install ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-octomap-ros ros-melodic-octomap-rviz-plugins ros-melodic-octomap-server 这样…
大数据机器学习深度解读ROC曲线：技术解析与实战应用
大数据机器学习深度解读ROC曲线：技术解析与实战应用 一、引言ROC曲线简介 二、ROC曲线的历史背景二战雷达信号检测在医学和机器学习中的应用横跨多个领域的普及 三、数学基础False Positive Rate（FPR）计算方法 四、Python绘制ROC曲线导入所需…
gazebo中手动控制ur5机械臂
创建工作空间
cd ~
mkdir -p catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
下载代码
~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git
~/catkin_ws/src$ cd ..
~/catkin_ws$ catkin_make
~/catkin_ws$ source devel/setup.bash
安装ros-contro…
Nature | 化学领域的ChatGPT：人工智能与机器人联合打造新材料
今天为大家介绍的是来自Mark Peplow的一篇文章。目前来自DeepMind的工具预测出近40万种稳定物质，一个自主系统学会了如何在实验室制造这些物质。 一个结合机器人技术和人工智能（AI）的自主系统成功创造了全新材料，并公布了其首批发…
行为树保姆级教程（以机器人的任务规划为例
行为树
目录
什么是行为树(behavior tree)？行为树的相关术语 行为节点和控制节点不同类型的控制结点： 顺序节点选择节点并行节点装饰结点 机器人的例子：物体搜索 1：如果只存在一个地点A，那么行为树很简单࿰…
ROS高效进阶第七章 -- 机器人综合应用之迷宫寻宝
机器人综合应用之迷宫寻宝 1 背景和资料2 正文2.1 作业引入和解题思路2.2 robot_hunt_maze 3 总结 1 背景和资料
本文是机器人高效进阶系列的收尾篇，我们将综合运用前面所学，完成机器人迷宫寻宝的作业。 本文参考资料： （1&#x…
KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例
KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例 如下图所示，新建一个示例程序，
如下图所示，添加一些动作指令，
如下图所示，如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序，则可以在第5行添加指令loop࿰…
GCS轨迹优化算法：有效提升机器人在复杂环境下的行动能力
原创 | 文 BFT机器人 机器人要在迷宫中找到出路并非易事，试想我们让机器人穿越一个孩子的游戏室，散落在地板上的各种玩具和各类家具挡住了一些潜在的路径。这个混乱的”迷宫“要求机器人在不与任何障碍物相撞的情况下计算到达目的地的最优路径ÿ…
GZ015 机器人系统集成应用技术样题9-学生赛
2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书（学生赛） 样题9 选手须知： 本任务书共 25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队…
2023年12月GESP认证Scratch图形化等级考试（四级）真题试卷
2023年12月GESP认证Scratch图形化等级考试（四级）真题试卷
题目总数：27 总分数：100
选择题
第 1 题 单选题
现代计算机是指电子计算机，它所基于的是（ ）体系结构
A.
艾伦图灵
B. …
MATLAB - 最优控制（Optimal Control）
系列文章目录 前言 - 什么是最优控制？ 最优控制是动态系统满足设计目标的条件。最优控制是通过执行以下定义的最优性标准的控制律来实现的。一些广泛使用的最优控制方法有： 线性二次调节器 (LQR)/线性二次高斯 (LQG) 控制 模型预测控制 强化学习 极值…
SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（1）g2o库的安装
SLAM算法与工程实践系列文章
下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址：
SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践…
cmakelists.txt中install函数/命令
原文链接install — CMake 3.28.1 Documentation
install
Contents install Synopsis Introduction Signatures Examples Example: Install Targets with Per-Artifact Components Example: Install Targets to Per-Config Destinations Generated Installation Script …
MATLAB - 读取双摆杆上的 IMU 数据
系列文章目录 前言
本示例展示了如何从安装在双摆杆上的两个 IMU 传感器生成惯性测量单元 (IMU) 读数。双摆使用 Simscape Multibody™ 进行建模。有关使用 Simscape Multibody™ 构建简易摆的分步示例，请参阅简易摆建模（Simscape Multibody）…
运维大模型探索之 Text2PromQL 问答机器人
作者：陈昆仪（图杨）
大家下午好，我是来自阿里云可观测团队的算法工程师陈昆仪。今天分享的主题是“和我交谈并获得您想要的PromQL”。今天我跟大家分享在将AIGC技术运用到可观测领域的探索。 今天分享主要包括5个部分：…
ROBOGUIDE教程：FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真
目录
概述
机器人系统创建
焊接工件模型创建
机器人抓手工具添加与工件安装
工作台添加与工件安装
固定点焊焊枪支架模型创建与组装
固定点焊焊枪添加与配置
机器人远程TCP标定（核心内容）
远程TCP手动测试
远程TCP指令介绍
机器人仿真程序编写
机器人示教编程
机…
Twincat中PLC的ST语言编程实现机器人安全交互
在TwinCAT中，使用ST语言（Structured Text）进行PLC编程是一种常见的做法。
机器人接触力超过预设阈值后执行停止动作
为了实现机器人在接触力超过预设阈值后停止动作的功能，你需要编写一段ST语言代码，以检查当前的接触…
视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数
视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数
李群与李代数基础
群的性质
封闭性： ∀ a 1 , a 2 ∈ A , a 1 ⋅ a 2 ∈ A \forall a_1, a_2 \in A, a_1 \cdot a_2 \in A ∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A结合律： ∀ a 1 , a 2 , a 3 ∈ A , ( a 1 ⋅ a 2 ) ⋅ a…
【一周AI简讯】亚马逊推出企业级生成式AI聊天机器人，英伟达黄仁勋称AI将在5年内赶超人类
亚马逊推出企业级生成式AI聊天机器人Amazon Q
周二，亚马逊的云计算部门亚马逊网络服务 (AWS)推出了 Amazon Q，这是一款生成式 AI 聊天机器人。与 ChatGPT 和 Bard 不同，Amazon Q 并不基于单一的 AI 模型。相反，它在一个名为 Bedr…
如何培养孩子的编程思维，学习Scratch少儿编程
越来越多的家长开始关注少儿编程教育，希望孩子能够在未来的竞争中占据优势。而Scratch作为一款专为少儿设计的编程工具，已经成为了众多家长和孩子们的首选。6547网将探讨如何通过Scratch少儿编程培养孩子的编程思维与图形化编程能力。
一、Scratch简介 …
OKCC语音机器人的人机耦合来啦
目前市场上语音机器人的外呼形式基本就分为三种，一种纯AI外呼，第二种也是目前主流的AI外呼转人工。那么第三种也可能是未来的一种趋势，人机耦合，或者也叫人机协同。 那么什么是人机耦合呢？ 人机耦合是为真人坐席创造相…
Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析
前言：
Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。
下面列举一些雷达的基本概念：
点云帧：雷达驱动每次向外发送的一…
ros2 基础学习12 分布式通信
智能机器人的功能繁多，全都放在一个计算机里，经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况，如果可以将这些任务拆解，分配到多个计算机中运行岂不是可以减轻压力？ 这就是分布式系统，可以实现多计算平台上的任…
使用sdf文件+urdf文件模拟机器人示例（不用把urdf转sdf）
gazebo版本：harmonic；
<launch>
<group>
<let name"robot_description" value"$(command xacro $(find-pkg-share gazebo_pkg)/urdf/total.xacro)"/>
<node pkg"rviz2" exec"rviz2" name…
ROS 传感器—相机的介绍
在ROS中，相机是一种常见的传感器设备，用于获取视觉信息。ROS支持多种类型的相机，并提供了统一的接口和工具来处理相机数据，使得开发者可以方便地在不同硬件平台上实现视觉功能。
在ROS中，可以通过usb_cam、camera_dri…
ros2 工作区介绍 、ros2 包介绍及实操
工作区介绍 ROS工作空间是具有特定结构的目录。通常有一个src子目录。该子目录内是 ROS 包的源代码所在的位置。通常该目录一开始是空的。其工作区在src同级目录下。
colcon 不进行源代码构建。默认情况下，它将创建以下目录作为该src目录的同级目录： 该…
什么牌子洗地机最好最实用？口碑洗地机推荐
近年来洗地机的普及已经越来越广了，它集合了扫地、吸地、洗地、自动烘洗滚刷的功能，越来越受大家的喜爱。
1、家用洗地机特点：
目前手持式家用洗地机主要分为有线洗地机和无线洗地机。
其中有线洗地机不用担心电力续航的问题，但…
VLM，LLM等大模型如何应用于机器人控制(以强化学习为例)
VLM：视觉语义模型，准确识别图中有什么，处于什么状态，以及不同物体之间的关联。
LLM：语言大模型，可以针对当前的环境，自动生成可执行的任务，或者将人类指令重新分成可执行的子任务。…
ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码
这个实验中最重要的是：colcon build 之后要记得source install/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧 <robot name"half" xmlns:xacro"http://wiki.ros.org/wiki/xacro"><xacro:property name"PI" value"3…
Pytorch深度强化学习案例：基于Q-Learning的机器人走迷宫
目录 0 专栏介绍1 Q-Learning算法原理2 强化学习基本框架3 机器人走迷宫算法3.1 迷宫环境3.2 状态、动作和奖励3.3 Q-Learning算法实现3.4 完成训练 4 算法分析4.1 Q-Table4.2 奖励曲线 0 专栏介绍
本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理，并且采用Pytorch框架对常见…
ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。
目录 环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqt node启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数 --ros-args topic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息࿰…
HEGERLS智能物流机器人｜场景为王 以存取为技术核心布局的仓储集群
随着物流需求的多样化、复杂化，四向穿梭车技术经过几年的蓬勃发展，正在各领域迎来愈加广泛的应用。河北沃克作为该领域的代表，凭借庞大的产品群、功能强大的软件系统以及资源丰富的生态合作伙伴体系实现了快速的发展。其中，海格里…
强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门
声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度 下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完…
淘客返利系统自动赚佣金机器人深度解析
淘客返利系统自动赚佣金机器人深度解析
大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，让我们一同深度解析淘客返利系统中的自动赚佣金机器人&…
顶顶通呼叫中心中间件利用自动外呼进入机器人的压力测试配置流程
文章目录 前言呼入进入机器人配置流程创建线路创建线路组呼入配置创建自动外呼任务1. 实现“一端放音，另一端进入机器人”操作创建拨号方案—“模拟放音”呼叫路由—“internal”启用拨号方案—“模拟放音”队列外呼配置 2. 实现“两端都进入机器人”操作队列外呼配…
生命在于折腾——WeChat机器人的研究和探索
一、前言
2022年，我玩过原神，当时看到了云崽的QQ机器人，很是感兴趣，支持各种插件，查询游戏内角色相关信息，当时我也自己写了几个插件，也看到很多大佬编写的好玩的插件，后来因为QQ不…
![[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)-大模型、扩散模型、视觉导航](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f1dd0c7581f94db3825c7b4d5c72e502.jpeg#pic_center)
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)-大模型、扩散模型、视觉导航
专属领域论文订阅 关注{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 如果你感觉对你有所帮助，请关注我，每日准时为你推送最新论文。 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉…
喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
近日，超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人顺利通过南阳防爆电气研究所有限公司，国家车辆特种性能质量检验检测中心的资料审查、测试、及综合评估，荣获防爆合格证证书，代表着超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人已经满足相关法规和…
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录 前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布 Topic调用 Serviece 用 Python 发布和接收 Topic创建工作空间创建功能包，编译编写 Topic Publisher 节点编写 Topic Subscriber 节点运行节点 自定义消息类型用 Python 注册和调用 Serviece新建功能包在…
LabVIEW工业机器人系统
介绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间进行数据交互的解决方案。通过使用TCP/IP协议的socket通信，实现了机器人坐标数据的读取，为人机交互提供了一个更便捷、更高效的新思路。
系统主要由ABB工业机器人、基于TCP/IP协议的通信接口和LabVIEW软件组成。工业机…
对接钉钉机器人发送钉钉通知
实现效果 话不多说 直接上代码
static void sendMsg(String msg) {try {String content "{\"msgtype\": \"text\",\"text\": {\"content\": \"" msg "\"}}";HttpUtil.simplePost(content, getDingU…
搭建freqtrade量化交易机器人
本文采用python量化机器人框架 freqtrade 开始操作！
freqtrade官方文档
官方文档内容过多，请先跟随本文入门阅读，后续深入学习可参考官方文档～
1. 准备云服务器 docker 环境
这里以云服务器选择 ubuntu 系统开始，先…
人工智能福利站，初识人工智能，机器学习，第五课
🏆作者简介，普修罗双战士，一直追求不断学习和成长，在技术的道路上持续探索和实践。 🏆多年互联网行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。 🎉欢迎 👍点赞✍评论…
transformers生成式对话机器人
生成式对话机器人是一种人工智能技术，它通过学习大量自然语言数据，模拟人类进行开放、连贯和创造性的对话。这种类型的对话系统并不局限于预定义的回答集，而是能够根据上下文动态生成新的回复内容。其核心组件和技术包括：
1、神经…
SLAM面试代码题：点云去畸变
题目
假设已知一帧点云每个点的时间戳和它的位姿，要求对点云去畸变
解题思路 定义一个点云的struct利用时间戳，把一帧内每个时刻的点云都变换到这一帧的起始时间处位置使用线性插值，旋转使用球面非线性插值// 点云去畸变
#include <iostream>
#include <Eigen/Co…
【EAI 019】Eureka: Human-Level Reward Design via Coding LLM
论文标题：Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models 论文作者：Yecheng Jason Ma, William Liang, Guanzhi Wang, De-An Huang, Osbert Bastani, Dinesh Jayaraman, Yuke Zhu, Linxi Fan, Anima Anandkumar 作者单位ÿ…
01.13 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流*裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 诺瓦星云2024届春招提前启动！
校招 | 诺瓦星云2024届春招提前启动！ 2、校招 | 中国电信云计算研究院2024届校园招聘正式启动！
校招 | 中国电…
社会底层人民要被人工智能和机器人淘汰了吗？你害怕被AI代替吗？
随着科技的飞速发展，人工智能和机器人技术已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。这些技术的广泛应用引发了一些担忧，其中之一就是社会底层人民是否会被人工智能和机器人所淘汰。然而，这个问题并不是非黑即白的，它需要从多个角…
ONNX-TensorRT
ONNX 的 TensorRT 后端 解析 ONNX 模型以使用TensorRT执行。
另请参阅TensorRT 文档。
有关最近更改的列表，请参阅更改日志。
有关常见问题和疑问的列表，请参阅常见问题解答。
如需业务咨询，请联系Researchinquiriesnvidia.com
如需新闻…
SanctuaryAI推出Phoenix: 专为工作而设计的人形通用机器人
文章目录 1. Company2. Main2.1 关于凤凰™ (Phoenix)2.2 关于碳™(Carbon)2.3 商业化部署2.4 关于 Sanctuary Corporation 3. My thoughtsReference彩蛋：将手机变为桌面小机器人 唯一入选《时代》杂志 2023 年最佳发明的通用机器人。 称机器人自主做家务的速度和灵…
AGV搬运机器人能给企业带来哪些效益?
agv 当前物流行业正在以每年40%的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术的崛起，传统物流行业也开始加大对物流科技设备的研发。AGV机器人被广泛应用于整个仓储系统内，疏解了一部分人力的负担，使后台工作更加…
机器人与AGI会撞出什么火花？
真正的科技变革是不是就要来临了？各方大佬都开始布局机器人，对于普通人的就业会造成什么影响？ 优牛企讯-企业动态信息监控专家
在优牛企讯-企业动态监控专家搜索可知，全国目前的机器人公司已经达到了26401家，近一年…
CodeWhisperer安装教导--一步到位！以及本人使用Whisperer的初体验。
CodeWhisperer是亚马逊出品的一款基于机器学习的通用代码生成器，可实时提供代码建议。类似 Cursor 和Github AWS CodeWhisperer 亚马逊科技的CodeWhisperer是Amazon于2021年12月推出的一款代码补全工具，与GitHub Copilot类似。主要的功能有:代码补全注释…
机器人的末端执行器由什么零件组成，有什么作用。
问题描述：机器人的末端执行器由什么零件组成，有什么作用。
问题解答：
机器人的末端执行器是机器人机械结构的最末端部分，用于执行具体的任务和与环境进行交互。末端执行器通常由多个零部件组成，其主要作用是完成机器…
ROS+moveit+jakaminicob仿真运动
先浅浅的放一个官方的c文档：
Motion Planning API — moveit_tutorials Melodic documentation
目录
一、实现运动到目标点的程序
二、在rviz里面新建扫描平台 一、实现运动到目标点的程序
（等我得空了补一个c运行环境部署说明）
#inclu…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 5 Jan 2024 Totally 11 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Machine Learning in Robotic Ultrasound Imaging: Challenges and Perspectives Authors Yuan Bi, Zhongliang Jiang, Felix D…
使用Poe通过ChatGPT创建一个可以写报告作业的机器人
一、在Poe注册账号
网址：Poe官网
二、点击创建机器人 三、使用命令让ChatGPT越狱
我搬运的大佬链接：https://blog.dun.im/dun/chatgpt-jailbreak-tutorial-bypass-restrictions.html
复制以下的聊天内容
Hello, ChatGPT. From now on you are going…
基于CNC车间的复合机器人柔性上下料系统改造方案
在制造业中，CNC车间一直面临着提高生产效率、降低人工成本和提升柔性生产能力的挑战。针对这些行业痛点，富唯智能为您提供一种创新的解决方案：复合机器人柔性上下料系统。本方案结合了先进的机器人技术和自动化系统，旨在提高生产效…
对接讯飞聊天机器人接口--复盘
1、准备工作 1）、进入以下平台进行注册，登录后，点击红框处 2）、点击个人免费包（会弹出实名认证，先进行实名认证） 3）、认证后，会进入以下界面，先添加应用 4&am…
生成式人工智能市场规模、趋势和统计数据（2024-2026）
生成式人工智能市场规模、趋势和统计数据（2024-2026） 目录 生成式人工智能市场规模、趋势和统计数据（2024-2026）一、生成式人工智能行业亮点二、生成式人工智能市场规模三、生成式人工智能市场增长预测四、生成式人工智能采用统计…
![[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5d11d57df3424ac89acac118bbbde115.png)
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
人工智能在库存管理中的应用
人工智能在库存管理中的应用 目录 人工智能在库存管理中的应用一、什么是库存管理？二、如何利用AI进行智能库存管理？简化整个库存管理流程在仓库中使用基于人工智能的机器人库存管理及配送数据挖掘与处理提供个性化的客户体验 三、利用人工智能改善库存管…
GC6109——双通道5V低电压步进电机驱动芯片，低噪声、低振动，应用摄像机，机器人等产品中
GC6109是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节和其他精密、低噪声的STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。带SPl接口，用户可以方便地调整驱动器的参数。内…
Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程
这个是篇学习 Handsfree_ros_imu 传感器的博客记录
官方教程链接见：
https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/
产品功能
IMU 内有 加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定 imu 到物体上后，可以获取物体在运动…
Sony BRC-300P 三个1/4英寸7型高级CCD传感器一体式标清机器人紧凑型摄像机
主要特点
高超的画质 BRC-300集成了三个1/4.7型 先进的HADTM CCD传感器，共有 107万像素。这款相机提供 高分辨率的出色画质 和精确的色彩再现。起重要作用 索尼的先进技术 BRC-300可产生低噪声图像 非常适合低照度拍摄 环境或拍摄黑暗对象时。 高性能 索尼平移/倾…
机器人内部传感器阅读笔记及心得-位置传感器-电位器式位置传感器
位置传感器
位置感觉是机器人最基本的感觉要求，可以通过多种传感器来实现。位置传感器包括位置和角度检测传感器。常用的机器人位置传感器有电位器式、光电式、电感式、电容式、霍尔元件式、磁栅式及机械式位置传感器等。机器人各关节和连杆的运动定位精度要求、重…
探索D咖智能饮品机器人的工作原理：科技、材料与设计的相互融合
智能饮品机器人是近年来随着人工智能和自动化技术的发展而崭露头角的一种创新产品。它将科技、材料和设计相互融合，为消费者带来了全新的饮品体验。下面D咖来探索智能饮品机器人的工作原理，以及科技、材料和设计在其中的作用。 首先，智能饮品…
KUKA库卡机器人编程语言是什么？
KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKA Robot Language（简称KRL）。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言，用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点，具有一定的易学性和灵活性…
转运机器人,AGV底盘小车：打造高效、精准的汽车电子生产线
为了满足日益增长的市场需求，保持行业领先地位，某汽车行业电子产品企业引入富唯智能AMR智能搬运机器人及其智能物流解决方案，采用自动化运输措施优化生产节拍和搬运效率，企业生产效率得到显著提升。 项目背景：
1、工厂…
工厂安全智能巡检机器人系统开发及其对您的价值体现
在工厂生产环境中，安全生产一直是业主、采购商以及中间商们十分关注的焦点。为了提升工厂生产线的安全性、效率和可追溯性，一款工厂安全智能巡检机器人系统应运而生，旨在为需求方带来全新的生产安全管理模式。
自动巡检增加效率
传统的工厂…
机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案
一、市场应用背景
汇流焊是光伏太阳能电池板中段加工工艺，其前道工序为串焊，在此环节流程中，需要在多个太阳能电池片表面以平行方式串焊多条焊带，形成电池串。串焊好的多组电池串被有序排列输送到汇流焊接工作台，通过…
01.08 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流*裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 航天电器2024校园招聘！
校招 | 航天电器2024校园招聘！ 2、实习 | 一汽-大众2024冬季实习生招聘正式启动
实习 | 一汽-大众2024冬季实习生招聘正式启动 …
自动驾驶消息传输机制-LCM
需要用到LCM消息通讯，遂研究下。 这里写目录标题 1 LCM简介2. LCM源码分析3 LCM C教程与实例3.1 安装配置及介绍3.2 创建类型定义3.3 初始化LCM3.4 发布publish一个消息3.5 订阅和接收一个消息3.6 LCM进程间通讯3.7 注意事项？3.7.1 当数据结构定义的是数…
机器人内部传感器阅读梳理及心得-速度传感器-数字式速度传感器
在机器人控制系统中，增量式编码器既可以作为位置传感器测量关节相对位置，又可作为速度传感器测量关节速度。当作为速度传感器时，既可以在模拟量方式下使用，又可以在数字量方式下使用。
模拟式方法
在这种方式下，需要…
cartographer ceres后端优化
这里引用一篇文章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/567635409 因为cartographer中的代码有的地方添加了AddParameterBlock，有的地方没有添加，会引起歧义，原来AddParameterBlock可以隐式添加优化变量，这篇文章介绍了具体原因，核心内容如下： AddParameterBlock的作用作用一：…
一篇关于，搬运机器人的介绍
搬运机器人是一种能够自动运输和搬运物品的机器人。它们通常配备有传感器和导航系统，可以在工厂、仓库、医院或其他场所自主移动，并且可以根据预先设定的路径或指令进行操作。 搬运机器人可以用于搬运重物、物料搬运、装卸货物、仓库管理等任务。它们可以…
AI智能语音机器人开源源码系统二次开发各版本部署
产品性能：现在市场上的电话机器人最核心的功能就除了有智能电话机器人话术配置，一键导入数据资料，根据时间设置进行外呼。还可以对筛选出意向客户进行按意向度分类。并进入CRM客户管理系统，这是市场是最常见的也是最基本的电…
okcc呼叫系统如何配置呼入？
配置OKCC的呼入需要进行以下步骤：
1. 登录OKCC管理界面：使用管理员账号和密码登录OKCC的管理界面。通常可以在浏览器中输入OKCC的IP地址或域名来访问管理界面。
2. 确认网关配置：在OKCC管理界面中，确认已正确配置了网关…
智能寻迹避障清障机器人设计（第六章）
6 系统调试
本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式，红外遥控没有测距显示以及调节速度，其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而，本测试以蓝牙遥控为主。 6.1蓝牙遥控器功能介绍
蓝牙遥控器初始页面如图6.61所示，使用蓝牙遥控器之…
文献学习-1-Continuum Robots for Medical Interventions
Chapt 5. 连续体机构分析
5.1 文献学习
5.1.1 Continuum Robots for Medical Interventions
Authors: PIERRE E. DUPONT , Fellow IEEE, NABIL SIMAAN , Fellow IEEE, HOWIE CHOSET , Fellow IEEE, AND CALEB RUCKER , Member IEEE
连续体机器人在医学上得到了广泛的应用&a…
ELAU MC-4/11/22/400伺服驱动器
在一帧中每一行的选择时间是均等的。假设一帧的扫描行数为N，扫描时间为1，那一行所占有的选择时间为一帧时间的1/N。在液晶显示的驱动方法中把这个值，即一帧行扫描数的倒数称为液晶显示驱动的占空比(duty)，用d表示。在同等电压下&a…
MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程
系列文章目录 前言
本例演示了如何使用 Symbolic Math Toolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说，本例讨论了 getQuadrotorDynamicsAndJacobian 脚本，该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数…
使用 rosdep 管理依赖关系
什么是rosdep？
rosdep是 ROS 的依赖管理实用程序，可以与 ROS 包和外部库一起使用。 是一个命令行实用工具，用于标识和安装依赖项以生成或安装包。 在以下情况下，可以调用或调用它：rosdep 构建工作区并需要适当的依赖项…
机器人技能学习-构建自己的数据集并进行训练
概要
若想训练自己的场景，数据集的重要性不做过多赘述，下面就基于 robomimic 和 robosuite 构建自己的数据集进行讲解，同时，也会附上 train 和 run 的流程，这样，就形成了闭环。
自建数据集
采集数据
采…
MATLAB - 机器人关节空间运动模型
系列文章目录 前言
关节空间运动模型描述了在闭环关节空间位置控制下机械手的运动，在关节空间运动模型（jointSpaceMotionModel）对象和关节空间运动模型块中使用。
机器人机械手是典型的位置控制设备。要进行关节空间控制，需要指…
8. 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位
目录
1. 为 NDT 设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断 NDT 匹配的好坏。
2. 利用第 1 题的指标，修改程序，实现 mapping 部分的回环检测。
3. 将建图结果导出为 NDT map，即将 NDT 体素内的均值和协方差都存储成文件。
4.…
discord音乐机器人
Discord音乐机器人是一种可以在Discord平台上使用的自动播放音乐的机器人。这些机器人可以连接到各种音乐源，如YouTube、SoundCloud和Spotify等，并根据用户的请求播放音乐。
Discord音乐机器人具有以下特点：
自动播放音乐：Disco…
MATLAB - 比较 DDPG Agent 和 LQR 控制器
系列文章目录 前言
本示例展示了如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）Agent，以控制 MATLAB 中建模的二阶线性动态系统。该示例还将 DDPG Agent 与 LQR 控制器进行了比较。
有关 DDPG 代理的更多信息，请参阅深度确定性策略梯度 (DDP…
三星Galaxy S24 系列了发布会预热新品：Galaxy Ring 智能戒指亮相
在三星 Galaxy S24 系列发布会上，他们不仅带来了新款手机，还意外地推出了一款智能指环 ——Galaxy Ring！没错，就是戴在手指上的那种智能设备！
在发布会的尾声，三星放出了一段简短的预告片，让我…
PX4,ROS,MAVlink,MAVROS,uROB
PX4:简单理解就是一个飞行控制系统，里面集成了各种控制算法。非研究人员可以直接用里面的算法控制无人机飞行，研究人员可以改变里面的算法二次开发。
ROS：如果说Windows，Linux是一级操作系统，ROS就是基于Linux的一个专…
外呼机器人有什么优势？
外呼机器人有什么优势？值得受到大多数电销企业的追捧！
1、电话外呼效率高：
每天可拨打的电话数量是人工的5-10倍，人工一天只能拨打200-300通电话，机器人每天能打3000通电话以上，无须休息，按照…
Windows 7中安装contextify时遇到的错误：`gyp` 退出代码为2
对于新手来说，在 Windows 7 中安装 contextify 可能会遇到各种问题，其中一些问题可能与操作系统版本、依赖项或环境配置有关。通常情况下，contextify 是一个用于在 Node.js 中运行 JavaScript 代码的模块，它依赖于 Python 和 Visu…
AI智能语音机器人安装方法
销售型的企业，基本靠电话营销拓客来实现效益的最大化。因为电销人员离职率高，且需求量大，需要接连不断的招人来实现业绩目标，电话机器人,贴牌招商,复制多个账户 这些都意味的企业的投入成本越来越大，博主从事多年AI技术…
机器人抓取中的混淆概念
虽然端到端的方法通常使用神经网络或其他深度学习模型，但并不是所有基于经验的方法都不使用神经网络。实际上，一些传统的基于经验的方法可能会结合神经网络或其他机器学习技术，以更好地适应复杂的抓取任务。
具体地说，基于经验的…
ROS从入门到精通4-1：Docker安装与常用命令总结
目录 0 专栏介绍1 Docker与机器人应用2 Docker安装步骤3 Docker常用命令3.1 创建与启动容器3.2 暂停与删除容器3.3 容器文件拷贝3.4 构建镜像与上下文 0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进…
FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结
FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结 情况说明： 机器人安装的是PROFINET板卡，按照手册进行PROFINET配置之后，重启控制柜，此时系统提示：PROF-017 从机断开，
如下图所示， 打电话咨…
ROS2 Humble学习笔记 (2)
本文发表于个人的github pages。因csdn本身显示插件和转载过程中导致显示不太友好。建议大家阅读原文。想查看完整内容，请移步到ROS2 Humble学习笔记2。
本文篇幅较长，可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。
一、前言
在上一篇…
RCS系统之：界面设计
RCS Floor Manager设计的主要目的：
实时监控机器人状态实时查看货架状态查看机器人任务状态查看捡货站的任务状态地图的状态信息其他元素，如打包机，机械臂的状态动态的编辑地图元素信息等等
有兴趣的可以留言一起交流下
python实现飞书群机器人消息通知（消息卡片）
python实现飞书群机器人消息通知
直接上代码
"""
飞书群机器人发送通知
"""
import time
import urllib3
import datetimeurllib3.disable_warnings()class FlybookRobotAlert():def __init__(self):self.webhook webhook_urlself.headers {…
少儿编程考级：智慧启迪还是智商税？
在当前科技日新月异的时代背景下，少儿编程教育日益受到家长和社会的广泛关注。与此同时，各类少儿编程考级应运而生，引发了公众对于其价值和意义的深度探讨。一部分人认为这是对孩子逻辑思维与创新能力的有效锻炼，是智慧启迪的重要…
12.02 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 小鹏汽车2024届全球校园招聘
校招 | 小鹏汽车2024届全球校园招聘 2、校招 | 三一智能制造总部精选岗位热招中
校招 | 三一智能制造总部精选岗位热招中 3、爱立信2024校园招聘 |…
nav02 学习03 机器人传感器
机器人传感器 移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。 机器人的传感器类似人的感官…
小型商用机器人，如何做到小而强？
兼顾体型和性能。
体型和性能的矛盾
一直以来，商用清洁机器人的应用场景主要集中在大型商场、超市、写字楼等，为什么1000平米以下的小型商超等中小场景却很少涉足？原因可以说有很多，但核心为两方面，一方面࿰…
UR20机械臂学习笔记
UR20机械臂学习笔记 UR20机械臂学习笔记一.使用UR系列机器人第三方库二.UR机器人的初始化 1.连接UR机器人2.设置机器人末端法兰（tcp）3.设置机器人末端负载 三.机器人运动程序 1.机器人移动 (1) MoveJ(2) MoveL(3) MoveP(4) MoveC(5) Translate(6) Stop 2…
【ROS-TF】综合详解与实验验证map、odom、base_footprint之间的TF变换关系
文章目录 1 启动2 TF树3 订阅map->footprint关系3.1 运行功能包tf_subscriber3.2 命令行rosrun tf tf_echo …4 一些实验结果4.1 刚刚启动雷达、底盘、里程计等，启动定位导航包4.2 沿x方向前进一小段距离后4.3 机器人保持静止，重新启动定位导航包4.4 再沿x方向前进一段距离…
解锁多模态独特魅力-“机器人+Agent+多传感器融合+3DLLM”诠释终极组合大招！
01-Multiply算法背景
01.01-触觉传感器 触觉传感器是一种用于感知和测量物体接触力、形状、纹理和其他相关参数的传感器。它们模拟人类触觉系统，通过收集和解释物体与传感器之间的相互作用来获取信息。工作原理：触觉传感器使用不同的原理来感知接触力和…
![[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7cf3f5b090f44d1595a9594361535f00.png#pic_center)
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： 《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先…
【MATLAB源码-第126期】基于matlab的樽海鞘算法(SSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述 樽海鞘算法（Salp Swarm Algorithm, SSA） 樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为…
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础
视频讲解 【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解 【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解 【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论-视频讲解 【第1季】7.3.第7章_SLAM中的数学基础_估计理论-视频讲解 【第1季】7.4.第7章_SLAM中的…
医用机器人市场调研：预计2029年将达到37亿美元
我国医护人员缺口大、居民医疗资源的需求持续增加，医用机器人的普及是良好的解决方案，换而言之，我国医疗资源紧缺问题为医用机器人市场孕育了增长空间。
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型…
ROS---机器人导航实现
ROS—机器人导航实现
1 准备工作
1.1 分布式架构
需要完成分布式框架的搭建并且能正常运行，在PC端可以远程登录机器人端。
1.2 功能包安装
在机器人端安装导航所需功能包：
安装 gmapping 包(用于构建地图):sudo apt install ros-<ROS版本>-g…
【Unity】机器人末端执行器仿真
机械手臂的末端执行器使用多项式来计算转动角度可能有几个原因： 精确控制：机械臂的运动通常需要高度的精确性，特别是在精密工作或复杂运动轨迹的情况下。多项式，特别是高阶的，可以很好地近似复杂的非线性关系和运动轨迹…
人形机器人进展：IEEE Robotics出版双臂通用协同机械手操作架构
文章目录 1. Main2. My ThoughtsReference彩蛋a. OpenAI 投资: 人形机器人公司 Figure AIb. 人工智能软件工程师 Devin 上线 1. Main 图1 人居环境下的人形双臂机器人系统 通用人形机器人 作为近年来机器人与AI交叉领域的研究热点和技术竞争高地，因其具备在 非结构化…
![[ROS 系列学习教程] rosbag Python API](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d90a65e3a44a446d9da741646a4070c4.png#pic_center)
[ROS 系列学习教程] rosbag Python API
ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 1. 构造函数与关闭文件2. 属性值3. 写bag文件内容4. 读bag文件内容5. 将bag文件缓存写入磁盘6. 重建 bag 文件索引7. 获取bag文件的压缩信息8. 获取bag文件的消息数量9. 获取bag文件记录的起止时间10. 获取话题信息与消息类型 rosbag 的 Pyt…
工业AMR机器人如何实现规模化的柔性生产
在当下高度复杂的工业生产环境中，机器人如何实现规模化的柔性生产，已成为业界关注的焦点。特别是在追求高效率、高质量的生产过程中，团队协作的重要性愈发凸显。富唯智能一体化AMR控制系统，作为机器人的核心指挥部，犹如…
php版本的AI电话机器人系统有哪些优势
PHP版本的AI电话机器人系统具有以下优势： 提升客户体验：AI电话机器人能够为客户提供724小时的服务，无论何时客户有疑问或需要帮助，都可以得到及时响应1。 提高工作效率和客户满意度：AI电话机器人系统具有智能回答问题…
“因聚而生，数智有为”实在智能Agent牵手华为生态合作
近日，2024华为中国合作伙伴大会顺利闭幕，实在智能受邀出席，携TARS大模型及实在Agent（智能体）数字员工精彩亮相，与华为生态伙伴共同探讨如何帮助客户抓住数智化转型的巨大机遇，加速培育“新质生产…
基于stm32微控制器的绘图机器人设计
目录 第一章 绪论 1 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的目的 1 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的设计功能 1 第二章 系统整体方案设计 2 第三章 硬件设计 4 硬件电路资源使用设计 4 1.1 STM32F103RBT6 片上资源 4 1.2 外围芯片资源 4 机械结构设计 5 通信…
(02)Cartographer源码无死角解析-(09) gflags与glog简介、及其main函数讲解
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文…
Matlab 机器人工具箱 Link类
文章目录 1 Link类1.1 机械臂Link类1.2 构造函数1.3 信息/显示方法1.4 转换方法1.5 操作方法1.6 测试方法1.7 重载操作1.8 属性(读/写)1.9 例子2 Link.Link2.1 创建机器人连杆对象2.2 OPTIONS2.3 注意2.4 旧语法2.5 例子3 Link的其他函数3.1 Link.A3.2 Link.char3.3 Link.displ…
【前沿技术RPA】 一文学会用UiPath实现自动发送电子邮件(Email Automation)
🐋作者简介：博主是一位.Net开发者，同时也是RPA和低代码平台的践行者。 🐬个人主页：会敲键盘的肘子 🐰系列专栏：UiPath 🦀专栏简介：UiPath在传统的RPA（Robotic…
【前沿技术RPA】 万字吃透UiPath如何处理异常
🐋作者简介：博主是一位.Net开发者，同时也是RPA和低代码平台的践行者。 🐬个人主页：会敲键盘的肘子 🐰系列专栏：UiPath 🦀专栏简介：UiPath在传统的RPA（Robotic…
点云应用——三维空间边界点排序+机器人轨迹引导（1）
三维空间边界点排序机器人轨迹引导一、前言二、思路一：利用重建思路三、思路二：利用PCL边界提取方法三维空间点排序四、后续一、前言 最近做了点云边界提取、并实时发送至机器人进行引导的研究，主要遇到了两个问题： 1）…
机器人控制算法九之 位姿描述与空间变换
机器人控制算法九之 位姿描述与空间变换 相关内容： 位姿空间变换欧拉角与RPY角… 一个简单的机器人场景中的坐标系展示：
1.刚体位姿描述
研究机器人操作臂的运动：涉及各连杆位姿关系、连杆与周围环境（操作对象和障碍物…
基于stm32单片机语音识别控制小车机器人
资料编号：067 下面是相关功能视频演示： 67-基于stm32单片机语音识别控制小车机器人（实物图源码原理图全套资料）单片机采用stm32，可以通过语音控制小车前后左右行驶，控制比较灵敏，程序中文注释&…
(02)Cartographer源码无死角解析-(20) MapBuilder→MapBuilder()构造函数
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文 末 正 下 方 中 心 提…
遨博机械臂——末端工具ROS驱动
文章目录知识目标1. 机械臂末端工具（EOAT）2. 电动夹爪3. 气动吸盘参考知识目标
学习机械臂常用末端工具构成；学习aubo机械臂安装电动夹爪及启动吸盘的方法；学习电动夹爪及气动吸盘ROS驱动的使用方法。
1. 机械臂末端工具&#x…
《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记13》
一、launch文件的使用方法 在之前的章节中我们在最后运行代码的时候都需要启动多个终端，而本节中我们将使用launch文件一种通过xml文件格式实现多节点的配置和启动。 二、launch文件的语法
1、在launch中单行、多行表示和注释
<launch><!-- 这是一个注释…
AI智能电销机器人帮助我们开发业务的效果如何呢？
AI电销机器人获客效果怎么样？AI电销机器人是人工智能语音识别系统的应用产品，2018年6月以后，全国电销机器人全面开花，呈现出井喷的状态。疫情3年，全球AI巨头们没有停下深度研发的步伐，AI电销机器人在不断的…
ChatGPT 控制机器人的基本框架
过去的一年，OpenAI的chatGPT将自然语言的大型语言模型（LLM）推向了公众的视野，人工智能AI如一夜春风吹遍了巴黎，全世界都为AI而疯狂。 OpenAI ChatGPT是一个使用人类反馈进行微调的预训练生成文本模型。不像以前的模型主…
ROS2中launch编写及参数含义（xml、python）
ROS2系列文章目录
ROS2中nav_msgs/msg/Path 数据含义及使用
ROS2中std_msgs/msg/Header 数据含义及使用
ROS中TF变换详解 文章目录 ROS2系列文章目录ROS2中launch编写及参数含义（xml、python）一、ROS官方介绍二、实现案例1.编写主函数、CMakeLists.tx…
机器人编程学习有哪些好处？
机器人编程学习有许多好处，无论是对个人还是对社会都具有重要意义。以下是机器人编程学习的一些好处：
1. **培养计算思维：** 通过机器人编程学习，可以培养逻辑思维、问题解决能力和创新思维。编程过程中需要分析问题、设计算法、…
家用洗地机如何挑选？介绍几款不错的适用型号
面对繁重的家务清洁，洗地机悄然走进了我们的生活，它以智能的科技与卓越的性能，高效地清洁每一个角落，带来前所未有的居家体验。这不仅是一种清洁工具的革新，更是对舒适生活品质的不懈追求。接下来，就让我们…
化繁为简，商用机器人部署也能“一步就位”
与家用扫地机器人的开箱即用不同，商用机器人的部署过程却没有那么“智能”，商用机器人无论首次部署还是后续地图调整都需要现场部署工程师才能实施，这种“高门槛”不仅导致企业的运营成本增加，终端用户的使用体验同样大打折扣。随…
Using colcon to build packages：使用colcon来构建软件包
文章目录Colcon简介安装Colcon基本概念创建一个工作空间添加一些源文件Source底层构建工作空间运行测试Source环境尝试演示创建自己的软件包（package）设置colcon_cd和tab补全提示参考官方文档：Using colcon to build packages
这是一个关于如…
用Vision Pro来控制机器人
【技术框架概述】
- visionOS App + Python Library用于从Vision Pro将头部/手腕/手指跟踪数据流式传输到任何机器人。 【定位】
- 该框架旨在利用Vision Pro控制机器人，并记录用户在环境中导航和操作的方式，以训练机器人。
【核心功能】
1. 提供visionOS应用程序和Py…
(02)Cartographer源码无死角解析-(26) 阻塞队列BlockingQueue()，与OrderedMultiQueue成员函数
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
Cpp或Python(ROS2)有限状态机-行为树数学模型及虚拟力场本地导航算法避障
要点
C解释ROS2细节：节点初始化、自定义和接口连接代码片段 回调示例：订阅回调，定时器，服务包括参数调用，接收客户端响应执行器示例：创建一个具有两个节点应用，一个节点启动一个计时器…
从头手搓一台ros2复合机器人（带机械臂）
一.前言 大家好呀，从本小节开始我们就步入了仿真篇，主要对机器人仿真进行介绍与操作，当然仿真有优点也有缺陷，基于对此学习，我们可以对上几小节创建的小车模型模拟硬件的特性，
比如：
有多重…
运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题
运行赵虚左教程代码出现上诉问题
roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch
原因：缺少某个包
在工作空间catkin_make编译发现报错 解决： sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control 下载后再次运行launch文件…
(02)Cartographer源码无死角解析-(36) PoseExtrapolator→AddImuData()、TrimOdometryData()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
【ROS】—— ROS常用组件_TF坐标变换_多态坐标变换与TF坐标变换实操(十一)
文章目录前言1. 多态坐标变换1.1 发布方1.2 订阅方(C)1.3 订阅方(python)2. 坐标系关系查看3. TF坐标变换实操(C)3.1准备3.2 生成新的乌龟3.3 增加键盘控制3.4 发布方(发布两只乌龟的坐标信息)3.5 订阅方(解析坐标信息并生成速度信息)前言 📢本系列将依托赵虚左老师…
【ROS】—— 机器人系统仿真 —RDF、Gazebo与Rviz综合应用(十六)
文章目录前言1. 机器人运动控制以及里程计信息显示1.1 ros_control 简介1.2 运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1 为 joint 添加传动装置以及控制器1.2.2 xacro文件集成1.2.3 启动 gazebo并控制机器人运动2. 雷达信息仿真以及显示2.1 新建 Xacro 文件，配置雷达传感器信息…
ROS入门教程（二） 用C++ 实现Hello world
代码在git
link Hello world实现流程 无论是C还是Python其他编程语言，实现流程都是大同小异：
创建工作空间 → 创建功能包 → 编辑源文件 → 编辑配置文件 → 编译并执行
step1.创建工作空间
CtrlAltT打开终端分别输入：【在主目录下创建工…
32.Isaac教程--操纵运动规划
操纵运动规划 ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html
Isaac SDK 为机械臂的运动规划提供了以下组件： EndEffectorGlobalPlanner：使用逆运动学将末端执行器的笛卡尔目标转换为关节角度目标。 此小码可以接收笛卡尔…
钉钉群机器人-发送群消息
1、钉钉群创建机器人 添加完成后，要记住 Webhook 路径；
2、机器人接入文档网址
自定义机器人接入 - 钉钉开放平台
3、JAVA代码 import com.dingtalk.api.DefaultDingTalkClient; import com.dingtalk.api.DingTalkClient; import com.dingtalk.api.re…
2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议 | Ei、Scopus双检索
会议简介 Brief Introduction 2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议（IARCE 2024） 会议时间：2024年7月5 -7日 召开地点：中国成都 大会官网：www.iarce.org 2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会…
Science最新研究成果：速度和准确性均超越人类化学家，且具独创性，AI自主化学合成机器人加速化学发现
最近，在光化学和光催化方面的研究出现了惊人的爆发，部分原因在于光作为反应源对环境无害。然而，许多研究展示的是小规模反应，而扩大规模依赖于不同技术的拼凑，可能需要大量的试验和错误来优化。
针对复杂光催化反应条…
斯坦福大学为机器人操作模仿学习设计了示教新范式
近期斯坦福大学提出了通用操纵界面（UMI）–一种数据收集和策略学习框架，可将人类演示的技能直接转移到可部署的机器人策略中。
https://umi-gripper.github.io/
UMI 采用手持式抓手和精心的界面设计，可为具有挑战性的双臂和动态操…
第 3 章 ROS通信机制(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 3.1.3 回旋函数 C
在ROS程序中，频繁的使用了 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 两个回旋函数&…
ABB眼中AI推动机器人创新的三大方向
文 | BFT机器人 ABB的历史是一部充满革新与进步的史诗，它的机器人篇章始于1974年，那一年它向世界推出了被誉为“全球首个商用全电动机器人”的IRB 6。时隔半个世纪，ABB的机器人产品线已变得无比强大和多元，囊括了先进的工业机械臂…
AI智能电销机器人效果怎么样？呼叫部署
我们的生活早已变得无处不智能，从智能手机到无人车、虚拟VR到智能家居，你迎接的每一个清晨、享受的每一个夜晚，可能都离不开智能设备的服务。 工作中，智能化产业也正在影响着企业，电销机器人正在帮助各大企业获得更高的…
机器人内部传感器阅读梳理及心得-速度传感器-模拟式速度传感器
速度传感器是机器人内部传感器之一，是闭环控制系统中不可缺少的重要组成部分，它用来测量机器人关节的运动速度。可以进行速度测量的传感器很多，如进行位置测量的传感器大多可同时获得速度的信息。但是应用最广泛、能直接得到代表转速的电压且…
配电房轨道式巡检机器人方案
一、应用背景
在变电站、配电房、开关站等各种室内变配电场所内，由于变配电设备的数量众多、可能存在各类安全隐患，为了保证用电的安全可靠，都要进行日常巡检。 但目前配电房人工巡检方式有以下主要问题：
巡检工作量大、成本高 …
【MATLAB】兔子机器人动力学模型解读（simulink中的simscape的各模块介绍）
1、动力学模型
Rectangular Joint
控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动
Rigid Transform
坐标转换，B站视频已收藏 去掉，机体与地面贴合
此处的作用是设定机体的初…
使用Node.js构建一个简单的聊天机器人
当谈到人工智能，我们往往会想到什么？是智能语音助手、自动回复机器人等。在前端开发领域中，我们也可以利用Node.js来构建一个简单而有趣的聊天机器人。本文将带你一步步实现一个基于Node.js的聊天机器人，并了解其工作原理。
首先…
ROS2高效学习第四章 -- ros2 topic 编程之测试 DDS 的 QoS
ros2 topic 编程之测试 DDS 的 QoS 1 前言与资料2 正文2.1 DDS QoS 引入2.2 pubsub_py -- 测试新加入的节点能收到历史消息2.3 pubsub_cpp -- 测试订阅者能接收错过的消息 3 总结 1 前言与资料
在ROS2高效学习第一章 – ros2整体介绍及DDS引入中，我们系统介绍了 ro…
【学习记录】IMU内参标定：Allan方差与代码
本文仅用于记录自己学习IMU内参标定过程中的一些总结。
参考
关于IMU参数： 死磕陀螺仪之(一)陀螺仪参数意义以及工程转换
关于Allan方差： 多传感器融合定位理论基础（三）：惯性器件误差分析 IMU噪声参数辨识-艾伦方差…
北京机器人展2024世界机器人大会
时间：2024年8月21-25日 地点：北京亦创国际会展中心
大会主题：创新创业创造，迎接智能社会
主办单位：北京市人民政府
中华人民共和国工业和信息化部
中国科学技术协会
国际支持：IEEE机器人与自动化学…
基于chatgpt的聊天机器人
基于chatgpt的聊天机器人
以下是一个基于Python的示例代码，展示如何在本地环境中使用预训练的ChatGPT模型构建一个简单的聊天机器人应用程序。在这个示例中，我们将使用Hugging Face Transformers库加载GPT-2模型，并创建一个基于命令行的用户…
利用STM32实现自平衡机器人功能与方法
将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
第一：机器人原理分析 首先来看成品图： 如图所示，该机器人根据陀…
更灵敏、更精准、更智能，机器人避障也能“随心所欲”
对于穿梭在人群中的机器人们而言，避障的重要性不言而喻。 随着机器人应用越来越广泛，机器人的作业场景的复杂度在显著增加，与人类的接触也越加密集，这对机器人的避障功能提出了新要求，不仅要更加精准灵敏，还…
移动机器人设计与实践-基础概念汇总
如下全文在关键词提示词等脚本交互下，由文图版本生成式人工智能在1分钟内创作完成。 AI自动生成文章评分已经远超大部分博文评分值。
人类社会经历过农业时代（最强代表汉唐）-工业时代（最强代表日不落帝国）-信息时代&a…
Visio保存为eps格式的图片
在Visio中完成图像制作后，选中要导出的图像区域。点击Visio的“文件”菜单，选择“打印”。由于打印时默认采用A4纸张，图形周围可能会有很多空白边框，所以可能需要进一步调整。点击“文档”菜单，选择“裁剪页面”&#…
ROS学习第十五节——常用API（C++）
由于时间问题，从这一节开始只记录C实现效果，加油
以下附上这一节调试用的程序 https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87708069
1.初始化函数 void init(int &argc, char **argv, const std::string& name, uint32_t options 0);
…
鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相上海车展
4月18日，以「拥抱汽车行业新时代」为主题的2023上海车展正式拉开帷幕。以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商鉴智机器人，携全新升级的智驾产品线首次亮相车展，重磅发布基于AI的双目立体视觉智驾方案。
凭借双目立体视觉系统的差异化…
飞行机器人专栏（十二）-- 提高机器人系统可靠性的关键要素与实践
本文将介绍如何在机器人系统的开发过程中融入关键要素，从而提高系统的可靠性。我们将从需求分析、设计阶段、开发与调试、验证与优化、迭代与升级等方面进行详细讨论，并提供示例代码以帮助您更好地理解相关概念。 目录
一、需求分析与规划
二、…
如何实现Delta并联机械臂搬运磁铁物料？
1. 功能说明
利用Delta并联机械臂实现不同点定点搬运磁铁物料的效果。 2. 结构说明
Delta并联机械臂，其驱动系统采用精度较高的42步进电机；传动系统为丝杠和万向球节；执行末端为搭载电磁铁的圆盘支架。 3. Delta机械臂运动学算法
这里给大…
3D智能四向穿梭车在电商物流中的应用｜HEGERLS箱式四向穿梭车系统在服装制造仓的创新应用
四向穿梭车技术是物流仓储系统中的革命性技术，也由于四向穿梭车对于场地的适应性非常强的特性，可实现前后、左右、上下六维运行，结合提升机的布置和输送系统的布局，灵活调整四向车的空间布局，使某些不规则场地和闲置空…
果实可采摘点论文汇总
文章目录2019基于Mask R-CNN的芒果实例分割及采摘点检测研究与实现2021A mango picking vision algorithm on instance segmentation and key point detection from RGB images in an open orchard2022基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘点定位Method for Identifying Litchi Pi…
如何利用Power Virtual Agents机器人进行设备维修登记
今天我们来介绍如何利用PVA聊天机器人进行设备维修登记。设计思路是在PVA聊天机器人的对话框中输入“设备维修”触发短语后进行设备维修登记，然后通过自动化流程将维修信息存入到Lists中并通过邮件的形式发送给负责设备维修的人员。 首先，在PVA聊天机器人…
华为OD机试 - 机器人走迷宫（JS）
机器人走迷宫
题目 房间有X*Y的方格组成，例如下图为6*4的大小。每一个放个以坐标(x,y)描述。 机器人固定从方格(0,0)出发，只能向东或者向北前进， 出口固定为房间的最东北角，如下图的方格(5,3)。 用例保证机器人可以从入口走到出…
机器人 标准DH与改进DH
文章目录 1 建立机器人坐标系1.1 连杆编号1.2 关节编号1.3 坐标系方向2 标准DH(STD)2.1 确定X轴方向2.2 建模步骤2.3 变换顺序2.4 变换矩阵3 改进DH(MDH)3.1 确定X轴方向3.2 建模步骤3.3 变换顺序3.4 变换矩阵4 标准DH与改进DH区别5 Matlab示例参考链接1 建立机器人坐标系
1.1…
ROS机器人操作系统-简要概述
文章目录1. 为什么会出现ROS机器人操作系统？2. ROS机器人操作系统的概念？3. ROS机器人操作系统的文件系统4. ROS机器人操作系统的通信架构4.1 运作方式4.2 通信方式4.2.1 Topic 话题4.2.2 Service 服务4.2.3 Parameter Service 参数服务器4.2.4 Actionli…
4自由度串联机械臂按颜色分拣物品功能的实现
1. 功能说明 本实验要实现的功能是：将黑、白两种颜色的工件分别放置在传感器上时，机械臂会根据检测到的颜色，将工件搬运至写有相应颜色字样区域。 2. 使用样机
本实验使用的样机为4自由度串联机械臂。 3. 运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个…
KUKA U盘备份系统
KUKA U盘备份系统
原创 March Cai Cass 机器人 2022-03-10 12:39
首先想做系统备份，需要KUKA 官方的U盘，需要设置如下 双击KUKA U盘里的Recovery.exe 打开如右上图，点开专家设置 设置好需要的功能
返回主菜单组选择 配置界面，…
ROS学习笔记（六）：TF坐标变换
ROS学习笔记（六）：TF坐标变换TF的基本知识TF工具tf_monitortf_echostatic_transform_publisherview_frames创建TF广播器创建TF监听器TF的基本知识
TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包，它使用树形数据结构，根据…
ROS云课使用CoCubeSim案例
源码压缩包：https://gitcode.net/ZhangRelay/cocubesim打开蓝桥ROS云课：下载cocubesim压缩包：https://gitcode.net/ZhangRelay/cocubesim.git注意文件路径，home文件夹下的code文件夹里面。解压缩：tar -xf cocubesim/co…
【现代机器人学】学习笔记一：位形空间
由于工作的关系，一年前开始接触机械臂。与此同时也在学习【现代机器人学】与【机器人学导论】两本书，感觉【现代机器人学】写的更好一些。大致走马观花的看了一遍，确实有所收获。因此想再从头过一遍，做一些总结，写给自…
【学习总结】LSD-SLAM配置与运行记录
今天安装测试了LSD-SLAM，记录配置中遇到的问题。
LSD-SLAM论文 LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM, J. Engel, T. Schps, D. Cremers, ECCV 14 Semi-Dense Visual Odometry for a Monocular Camera, J. Engel, J. Sturm, D. Cremers, ICCV 13
配置环境…
Bug系列路径规划算法原理介绍（四）——I-BUG 算法
本系列文章主要对Bug类路径规划算法的原理进行介绍，在本系列的第一篇文章中按照时间顺序梳理了自1986年至2018年Bug类路径规划算法的发展，整理了13种BUG系列中的典型算法，从本系列的第二篇文章开始依次详细介绍了其中具有代表性的BUG1、BUG2、…
当我尝试问了chatGPT几个问题之后，我感到了危机......
问题1 ： vue3 框架的bug有哪些？ 组件内部的状态更新不及时：由于Vue3使用Proxy来实现响应式，在某些情况下，组件内部的状态更新不及时，导致组件的渲染出现问题。 组件内部的数据更新不及时：由于V…
move_base代码解析（三）MoveBase::executeCycle
第一篇executeCb主要分析了一下move中对于传入数据的一些基本处理，该函数首先判断了传入目标点的四元数是否合理，然后将该坐标转换到世界坐标系下同时通过publisher发布该坐标用于可视化显示。随后开启全局路径规划线程以及代价地图costmap（全…
MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真
文章目录环境安装概述ros_control框架ros_control数据流文件配置附加工具故障问题解决参考接前两篇：ROS MoveIT1（Noetic）安装总结 Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结（带prismatic） MoveIT1 Assistant 总结 环境
Ubu…
ChatGPT不是聊天机器人，是任何人值得重视的竞争对手。
ChatGPT使用了一种聊天界面来和用户互动，用户的理解成本降低，通过输入文字，来得到各种反馈。有预见性的创造者们，已经挖掘ChatGPT所展示出来的各种能力应该如何更好地融入我们的日常生活中。比如，生成菜谱、音乐播放列…
(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→ComputeLocalToGlobalTransform()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
ROS笔记（4）——发布者Publisher与订阅者Subscribe的编程实现
发布者
以小海龟的话题消息为例,编程实现发布者通过/turtle1/cmd_vel 话题向 turtlesim节点发送消息，流程如图 步骤一 创建功能包（工作空间为~/catkin_ws/src）
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy s…
【机器人定位引导中的机器视觉技术】
文章目录手眼标定原理手眼标定流程定位引导1、单相机抓取定位引导2、单相机纠偏定位引导3、上下相机对位引导随着工业生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业机器人行业，具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组…
pyqt实现聊天机器人
环境要求
通过调用openai接口实现聊天机器人功能，支持各种参数得调整，文章末尾有各个参数得说明
python3.9pyqt5环境安装
pip install pyqt5
pip install openai
pip install pyinstaller源码如下：
chat.py
import sys
from PyQt5.QtWid…
(02)Cartographer源码无死角解析-(60) 2D后端优化→ 线程池
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
小i机器人登陆纳斯达克：市值4.2亿美元，与苹果打了10年专利侵权官司
数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智 改变商业要问当前科技圈里最靓的仔是谁？那当然是非 ChatGPT莫属。当下谁能推出真正意义上的中国版ChatGPT，并且在这轮AI浪潮竞争白热化阶段中笑到最后，已经成为人们关注的焦点。美东时间3月9日&…
蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现（RoboWork参赛方案）
蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现 文章目录蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现1. 技术栈背景2. 整体设计3. 机械结构3.1 整体结构3.2 底座结构3.3 小臂结构3.4 大臂结构3.5 负载组件结构3.6 末端执行器结构4. 硬件部分4.1 视觉系统4.1.1 光源4.1.2 海康工业相机4.2 传送带系统4.2.1…
Universal Robot——用ros_control控制UR5机器人（如何调整PID控制器）
在上一个教程中，我们在Gazebo中设置了UR5机器人，并意识到我们需要一些控制器来移动我们的机器人。Ros_control是一个帮助控制器实现和硬件抽象的包。这是一种为我们的关节设置低级控制的简便方法。在本教程中，我们将看到如何安装ros_control，用每个关节的位置控制器扩展URD…
Understanding topics：理解话题（Topic）
文章目录背景1. 准备工作2. rqt_graph3. ros2 topic list 命令4. ros2 topic echo 命令5. ros2 topic info 命令6. ros2 interface show 命令7. ros2 topic pub 命令8. ros2 topic hz 命令9. 清理参考官方文档：Understanding topics
背景
ROS 2将复杂的系统分解成…
ROS使用（6）Composition
关于Composition
在ROS1中，您可以将代码编写为ROS节点或ROS nodelet。ROS 1节点被编译成可执行文件。另一方面，ROS1 nodelet被编译成共享库，然后在运行时由进程加载。
在ROS 2中，推荐的编写代码的方式类似于节点--我们称之为组件…
Leetcode.2087 网格图中机器人回家的最小代价
题目链接 Leetcode.2087 网格图中机器人回家的最小代价 Rating ： 1744 题目描述
给你一个 m x n的网格图，其中 (0, 0)是最左上角的格子，(m - 1, n - 1)是最右下角的格子。给你一个整数数组 startPos ，startPos [startrow, start…
6自由度串联机械臂实现电磁铁搬运功能
1. 功能描述 R323样机是一款拥有6自由度的串联机械臂。本文提供的示例所实现的功能为：在6自由度串联机械臂样机上安装电磁铁，底座上安装近红外传感器，当检测到有物品时，实现机械臂电磁铁搬运物品的功能。 2. 电子硬件 在这个示…
python dingding --- 钉钉机器人API
dingding — 钉钉机器人
github 源码地址：https://github.com/zly717216/dingding
一、模块介绍
版本号
dingding: V1.0.0
功能
当前版本支持群机器人相关API调用，包括发送文本消息、文本链接、markdown、整体跳转 ActionCard、独立跳转 ActionCar…
2022年MathorCup数学建模B题无人仓的搬运机器人调度问题解题全过程文档加程序
2022年第十二届MathorCup高校数学建模
B题 无人仓的搬运机器人调度问题
原题再现 本题考虑在无人仓内的仓库管理问题之一，搬运机器人 AGV 的调度问题。更多的背景介绍请参看附件-背景介绍。对于无人仓来说，仓库的地图模型可以简化为图的数据结构。 仓库…
DELMIA教程：仿真视频录制功能介绍与使用方法
目录
功能简介
打开视频录制器
视频生成通用参数设置
视频图像采集参数设置
视频编码与播放参数设置
仿真视频录制操作
仿真视频播放 功能简介
使用DELMIA软件制作好的虚拟仿真项目，往往需要通过视频的形式记录并保存下来，以便于在不同的专业人士…
从零开始，三分钟内用Python快速自建一个私有化 ChatGpt 聊天机器人网站
用 Python 构建由 gpt-3.5-turbo API 支持的聊天机器人网站自2023年3月1日发布“ChatGPT API”以来，已经开发出了数千个基于该API的应用程序，为企业和个人开启了新的可能性时代。借助GPT-3.5的自然语言处理能力，用户可以创建能够无缝与人交互…
ROS2中将octomap发布到Moveit中作为碰撞物体
1.安装准备
这里假设你已经装好了ROS2以及Moveit2（都用二进制安装就行，不用从源码安转），没有安装好的，可以按照鱼香ROS的教程安装，两三行命令就搞定了。 我的ROS2版本为humble，请根据你使用的实…
OJ练习第70题——困于环中的机器人
困于环中的机器人
力扣链接：1041. 困于环中的机器人
题目描述
在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意:
北方向 是y轴的正方向。 南方向 是y轴的负方向。 东方向 是x轴的正方向。 西方向 是x轴的负方向。 机器人可以接受…
ROS开发之如何实现tf坐标系广播和监听？
文章目录0、引言1、机器人中的坐标变换2、tf坐标系广播和监听0、引言 笔者因研究课题涉及ROS开发，学习了古月居出品的ROS入门21讲，为巩固ti坐标系的知识，本文将ROS的坐标系管理系统和tf坐标系广播与监听两讲内容进行总结。
1、机器人中…
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软…
sawForceDimensionSDK安装，sigma7+ros
force dimension的sdk中没有关于ros，借助开源的sawForceDimensionSDK实现对于数据的封装和可视化，方便后续使用 链接：
GitHub - jhu-saw/sawForceDimensionSDK
具体步骤：
安装qt和ros，官网下载Force Dimension SDK …
＜专利＞机器人3D视觉快速定位抓取方法及系统
摘要，此专利无可用的关键技术信息，基本都是下面几句话反复说。。。
本发明提供了一种机器人3D快速定位抓取方法及系统， 包括： 通过高速的3D结构光成像对目标物体的表面轮廓进行扫描， 形成点云数据；对所述点…
云天励飞战略投资神州云海，布局机器人市场
日前,AI上市企业云天励飞(688343.SH)完成了对深圳市神州云海智能科技有限公司(以下简称“神州云海”)的B轮战略投资。
公开资料显示,自2015年于深圳创立以来,神州云海始终聚焦人工智能与服务机器人广阔的应用市场,依托自主的核心算法能力,深耕机器人硬件本体研发,整合上下游产…
实现AI机器人语音交互功能的主流技术有哪些？智能机器人搭建电销机器人源码
实现机器人语音交互功能的技术可以涵盖多个方面，以下是一些主流技术及其应用：
1. 自然语言处理（NLP）： NLP 是实现机器人语音交互的核心技术之一，包括语音识别、语音合成、文本理解和生成等子领域。语音识别…
【MATLAB源码-第150期】基于matlab的开普勒优化算法（KOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
开普勒优化算法（Kepler Optimization Algorithm, KOA）是一个虚构的、灵感来自天文学的优化算法，它借鉴了开普勒行星运动定律的概念来设计。在这个构想中，算法模仿行星围绕太阳的…
SLAM基础知识：前端和后端
在基于滤波的SLAM算法中，使用迭代卡尔曼滤波（Iterative Kalman Filtering）来求解当前帧状态量的步骤通常属于SLAM系统的前端部分。 前端负责处理传感器数据，进行状态估计和地图构建的初步步骤。迭代卡尔曼滤波作为一种滤波器&…
【MATLAB】兔子机器人总系统_动力学模型解读（及simulink中的simscape的各模块介绍）
1、动力学模型
Rectangular Joint
控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动
Rigid Transform
坐标转换，B站视频已收藏 去掉，机体与地面贴合
此处的作用是设定机体的初…
具身智能计算系统，机器人时代的 Android | 新程序员
【导读】具身智能作为一种新兴的研究视角和方法论，正在刷新我们对智能本质及其发展的理解：传统的 AI 模型往往将智能视为一种独立于实体存在的抽象能力，而具身智能则主张智能是实体与其环境持续互动的结果。
本文深度剖析了具身智能计算系统…
机器人运动学林沛群——变换矩阵
对于仅有移动，由上图可知： A P B P A P B o r g ^AP^BP^AP_{B org} APBPAPBorg
对于仅有转动，可得： A P B A R B P ^AP^A_BR^BP APBARBP 将转动与移动混合后，可得： 一个例子 在向量中ÿ…
7机器人位姿的数学描述与坐标变
由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…
休斯顿NASA太空机器人进入最后测试阶段，或可模拟人类执行外星任务！
美国宇航局开发研制的太空智能机器人目前正在德州休斯顿的约翰逊航天中心接受最后的运行测试，距离太空智能化时代又要更进一步了！ NASA表示，日前在德州休斯顿附近的约翰逊航天中心进行测试的机器人名为Valkyrie，是以北欧神话中的一…
超维机器人年终总结大事记回顾
2023年，对于超维机器人来说，是充满挑战和机遇的一年。在这一年里，我们攻坚克难，持续创新，深度聚焦智能巡检机器人的发展，加强合作伙伴关系，不断优化产品和服务，不断提升客户体验&…
谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了主从式遥操作双臂机器人系统增强版ALOHA 2
谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 万元人民币。并且，为了加速大规模双手操作的研究，ALOHA 2 相关的所有硬件设计全部开…
mxxWechatBot开发中..
大家伙，我是雄雄，欢迎关注微信公众号：雄雄的小课堂。 免责声明：该工具仅供学习使用，禁止使用该工具从事违法活动，否则永久拉黑封禁账号！！！本人不对任何工具的使用负责&am…
自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
欢迎大家关注我的B站：
偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)
本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》
目录
1.kinodynamic的背景
2. old-school pipline
3.example 1.kinodynamic的背景 kinodynami…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十八期】Wed, 17 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 17 Jan 2024 Totally 49 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Safe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover Authors Olivier L…
智能传感器阅读笔记-智能传感器的发展历程、发展趋势及方向
智能传感器的发展历程
第一代智能传感器
第一代智能传感器是数字式传感器，指改造A/D转换模块，并采用数字技术进行信号处理，使输出信号为数字信号（或数字编码）的传感器，主要由放大器、A/D转换模块、微处理…
2024年华为OD机试真题-机器人仓库搬砖-Java-OD统一考试（C卷）
题目描述： 机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆砖中有bricks[i]块砖头，要求在8小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格，机器人一个小时中只能在一个仓库中搬砖，机器人的能量格每小时补充一次且能量格只在这一个小时有效，为使得机器人损…
机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）
今天分享的是人工智能系列深度研究报告：《机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》。
（报告出品方：中国信息通信研究院）
报告共计：82页
智能机器人行业发展综述
机器人…
使用智能电销机器人，拓客效果更佳！
现在很多的企业做销售都离不开电话营销，它是一种能够直接帮助企业获取更多利润的营销模式，目前被各大行业所采用。 znyx222 了解探讨
电话营销是一个压力很大的职业，新员工培养难度大、老员工又不好维护，会有情绪问题出现等&…
强化学习入门(Matlab2021b)-创建环境【2】
目录 1 前言2 利用step和reset函数创建自定义环境2.1 对象描述2.2 reset函数2.3 step函数2.3 构建自定义环境3 使用匿名函数传递额外的参数4 可视化检查自定义函数的输出参考链接1 前言
本文介绍如何基于MATLAB编写step、reset函数，创建自己的强化学习环境(Environment)。
使…
智能搬运机器人｜海格里斯将如何持续推进工业和物流的智能化升级与发展？
存取、搬运、分拣是物流行业中的通用功能，但具体到每个行业又十分不同，例如：新能源电池领域，它所搬运的东西是电池，50KG~200KG；快递行业领域，所要处理的物料是那种扁平件和信封等等，…
天洑AIFEM软件将助力竞技机器人国际冠军战队再攀高峰
2023年底，烈鹏战队作为中国顶尖机器人队伍代表出征国际赛事Battle of Robots，经过与全球战队激烈竞争，取得国际赛场上5连胜的优秀战绩斩获国际冠军。 天洑智能结构仿真软件AIFEM与玄智科技的技术方案联合，基于烈鹏战队的冠军机器人…
使用Python创建一个简单的Discord机器人
Welcome to discord.py前言 我们将学习如何使用Python编写一个简单的Discord机器人，并将其添加到一个Discord服务器中。这个机器人可以用来回复消息、发送通知以及执行其他有趣的功能。 步骤一：创建Discord应用程序和机器人 首先，我们需要在D…
【人工智能深度报告--机器人系列技术篇】
曾梦想执剑走天涯，我是程序猿【AK】 目录 简述概要知识图谱核心观点风险一、机器人行业是典型的机电一体化技术密集型产品1.1 机器人主要类型1.2 机器人行业产业链 二、我国机器人行业地域发展、类型发展趋势迥异2.1 机器人行业发展历程2.2 机器人行业现状 三、人工…
【动态规划】【前缀和】【推荐】2463. 最小移动总距离
作者推荐
【广度优先搜索】【网格】【割点】【 推荐】1263. 推箱子
本文涉及知识点
动态规划汇总 C算法：前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例 包括课程视频
2463. 最小移动总距离
X 轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组 robot ，…
kuka示教器嵌套UR界面操作ros中rviz的UR机器人
摘要
本例展示了用QT增加一个网页视图，背景是kuka示教器界面，中间增加UR的VNC网页界面显示。本人博客中一起有写过ros2运行UR的操作。 ros2 UR10仿真包运行_基于ros的ur仿真-CSDN博客 效果如下： 1.打开UR机器人的ros2仿真文件
sudo su
ros2…
RobotGPT：利用ChatGPT的机器人操作学习框架，三星电子研究院与张建伟院士、孙富春教授、方斌教授合作发表RAL论文
1 引言 大型语言模型（LLMs）在文本生成、翻译和代码合成方面展示了令人印象深刻的能力。最近的工作集中在将LLMs，特别是ChatGPT，整合到机器人技术中，用于任务如零次系统规划。尽管取得了进展，LLMs在机器人技…
中国水果采摘机器人行业市场研究及发展趋势分析报告
全版价格：壹捌零零
报告版本：下单后会更新至最新版本
交货时间：1-2天
第一章 2016-2026年中国水果采摘机器人行业总概
1.1 中国水果采摘机器人行业发展概述
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器…
CyberDemo：增强模拟人体演示以实现现实世界的灵巧操作
CyberDemo：增强模拟人体演示以实现现实世界的灵巧操作 CyberDemo是一种机器人模仿学习的新颖方法，它利用模拟人类演示来完成现实世界的任务。通过在模拟环境中结合广泛的数据增强，CyberDemo 在转移到现实世界时优于传统的域内现实世界演示&am…
C++--机器人的运动范围
目录 1. 题目
2. 思路
3. C代码测试
4. 测试结果 1. 题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格…
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之Timer_IT（补：CCS程序烧录方法）
引入
Timer_IT 指的是 TMS320F28069 的定时器中断功能。在微控制器或数字信号控制器中，定时器是一个非常重要的外设，它可以用来产生固定时间间隔的中断，或者用来精确计算时间。
Timer_IT 的主要特点如下：
定时功能：…
机器人工具箱学习（二）
一、机械臂及运动学
1.1 机械臂构成 机械臂多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。 如图所示，一个机械臂是由一组可做相对运动的关节连接的连…
ROS读书记录1：机器人SLAM导航核心技术与实战1
机器人SLAM导航核心技术与实战1 第一章第2章 ROS简介 视频参考：
《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 第一章 第2章 ROS简介
ROS:机器人开发平台 ①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质 ②ROS是一个开发工具的集台 ③ROS是一系列开源软件包
计算…
磁性机器人在医学领域取得进展
磁性医疗机器人利用磁场梯度来控制设备的运动，并最终以高精度进入体内的目标组织。这些磁性机器人可以采用导管和微型或纳米机器人的形式，并由磁导航系统操纵。磁性机器人最近取得了一些进展，为临床诊断和治疗用途开辟了新的可能性。在本期的…
Anthropic 公司最新宣布，他们的 AI 聊天机器人模型击败了 OpenAI 的 GPT-4
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ePWM
声明：本系列博客参考有关专业书籍，截图均为自己实操，仅供交流学习！
引入
脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号进行数字编码的方法，硬件原理是根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置&…
Matlab 机器人工具箱 运动学
文章目录 R.fkine()R.ikine()R.ikine6s()R.ikuncR.jacob0、R.jacobn、R.jacob_dotjtrajctraj参考链接 官网：Robotics Toolbox - Peter Corke
R.fkine()
正运动学，根据关节坐标求末端执行器位姿
mdl_puma560; % 加载puma560模型
qz % 零角度
qr …
Chat GPT：AI聊天机器人的革命性突破！
一、引言
近年来，人工智能（AI）技术的发展日新月异，其中最具代表性的成果之一便是Chat GPT。这款基于自然语言处理（NLP）技术的聊天机器人，以其高度智能、灵活多变的特点，迅速吸引了全…
【MATLAB】兔子机器人腿部_simulink模型解读（及simulink中的simscape的各模块介绍）
一、动力学模型
总系统引脚含义 关节电机 Fcn
搭建方程，输入与输入方程 phi1 -q
大腿 小腿同理
车轮 另一边对称 虚拟腿传感器
二、控制模型
VMC解算五连杆 Pulse Generator 腿长控制器PID leg_conv.m：可由虚拟腿目标扭矩和推力求得电机所需…
ROS中关于时间的API
目录
1.时刻
2.持续时间
3.持续时间与时刻运算
4.设置运行频率
5.定时器 下面是关于利用时间API的C代码，执行之前请记得创建功能包，在src文件夹下创建C文件
1.时刻
获取时刻&设置指定时刻
//获取时刻
ros::init(argc,argv,"hello_time&…
Matlab 机器人工具箱 符合动力学
文章目录 1 符合化表示1.1 标准DH动力学1.2 改进DH动力学 质量集中在质心1.2 改进DH动力学 质量集中在末端1.3 程序问题1.3.1 Unable to perform assignment because value of type sym is not convertible to double.1.3.2 CAT arguments dimensions not consistent.参考链接1…
语音系统智能AI机器人AI源码营销机器人拨号机器人语音机器人空号识别科大识别阿里识别语音识别语音翻译
AI智能电话机器人市场越来越火,市场竞争越来越激烈，成本越来越高，你需要一套独立的电销机器人系统，电销机器人系统源码独立部署了，你只需一次性买断，将系统部署在你的服务器上，自己做品牌，…
uipath使用输入框组合快捷键
输入文本使用组合快捷键，比如CtrlV后回车键
"[d(ctrl)]v[u(ctrl)][k(Enter)]"
[d(ctrl)]键盘按下ctrl
[u(ctrl)]键盘抬起ctrl
中间夹字母v
[k(Enter)]键盘按下抬起
第 4 章 ROS参数名称设置及分布式通信(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 4.6 ROS参数名称设置
在ROS中节点名称话题名称可能出现重名的情况，同理参数名称也可能重名。 当参…
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 3
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 3 文章目录 前言一、创建controller相关二、编译测试三、测试运行测试forward_position_controller测试forward_velocity_controller测试forward_acceleration_controller总结前言
本篇文章在上篇文章的基础…
机器人扫地 二分答案
#include<bits/stdc.h>
using namespace std;
int i,n,a[100009],k,ans0;
bool check(int mid){int pos0,t;//pos前面清扫过的位置for(i0;i<k;i){ //已经清扫的位置还没到当前机器人的位置a[i]//一个位置机器人是要去回，一个格子消耗两个时间 tmid;//贪心…
编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法
1、报错1
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names: pcl_conversionsConfig.cmake pcl_…
3自由度并联绘图机器人实现写字功能（一）
1. 功能说明 本文示例将实现R305样机3自由度并联绘图机器人写字的功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：
主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板Bigfish2.1扩展板电池7.4V锂电池 3. 功能…
(02)Cartographer源码无死角解析-(58) 2D后端优化→PoseGraph2D::AppendNode()细节分析
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
ROS学习8：ROS机器人平台设计
【Autolabor初级教程】ROS机器人入门
1. 电机与电机驱动板
1.1 直流减速电机 电机主体通过输入轴与减速箱相连接，通过减速箱的减速效果，最终外端的输出轴会按照比例 (取决于减速箱减速比) 降低电机输入轴的转速，当然速度降低之后࿰…
PID循迹机器人及整定
如何对线路循迹机器人进行编程
如何对线路循迹机器人进行编程 (robotresearchlab.com)PID调谐文章：http://robotresearchlab.com/2019/02/16/pid-line-follower-tuning/
介绍人们选择对循迹机器人进行线路编程的两种主要方式，并比较两者。将详细比较“…
企业微信的聊天机器人来了，免费下载（Python版）
大家好，这里是程序员晚枫，个人网址：python-office.com
上次分享了微信机器人的视频以后，视频下面有一个热门评论： 什么时候开发企业版微信机器人？自动回复、自动群发等等~ 在经历了一段时间的查找和开发以…
ROS学习笔记（二）：计算图、节点、rosnode、rosrun与roslaunch
ROS学习笔记（二）：计算图、节点、rosnode、rosrun与roslaunch计算图ROS节点rosnoderosrunroslaunchroslaunch简介roslaunch标签\<launch\>：根元素\<node\>：启动节点\<include\>：嵌套复用\…
ROS学习第二十六节——机器人仿真相关组件
1.URDF
URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度.....,该文件可以被 C 内置的解释器…
ROS学习第二十八节——URDF之robot link
1.概述
URDF 文件是一个标准的 XML 文件，在 ROS 中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是 ROS 的 URDF 中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签) 与 关节(joint标签)&…
2023年第二届服务机器人国际会议(ICoSR 2023) | IEEE-CPS独立出版
会议简介 Brief Introduction 2023年第二届服务机器人国际会议(ICoSR 2023) 会议时间：2023年7月21日-23日 召开地点：中国上海 大会官网：www.iwosr.org ICoSR 2023将围绕“服务机器人”的最新研究领域而展开，为研究人员、工程师、专…
Transformer应用之构建聊天机器人（二）
四、模型训练解析
在PyTorch提供的“Chatbot Tutorial”中，关于训练提到了2个小技巧：
使用”teacher forcing”模式，通过设置参数“teacher_forcing_ratio”来决定是否需要使用当前标签词汇来作为decoder的下一个输入，而不是把d…
PDPS教程：机器人工作站导出为JT格式文件操作方法
目录
功能简介
功能注意事项
导出JT格式文件操作
导出JT格式文件查看 功能简介
PDPS软件不仅能够从外部导入JT格式的模型文件，还能够将创建好的机器人工作站/生产线导出为JT格式的模型文件。这个能够导出JT格式文件的功能就是“Export JT”命令。
使用“Expor…
【计算机图形学】End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation
对RLAfford：End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation的简单理解
1. 为什么要做这件事
在交互环境中学习如何操纵3D物体是RL中的挑战性问题。很难去训练出一个能够泛化到具有不同语义类别、不同几何形状和不同功能物体上的策略。
Visual Afforda…
《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习4》
一、发布地图消息 在上一小节中我们已经获取到了激光雷达的数据，在本接中我们将学习地图数据格式和如何发布地图数据。 二、了解地图数据格式 首先登录 index.ros.org 网站搜索一下map_server消息包。您也可以直接搜这个网址 map_server - ROS Wiki ，下翻…
如何看待Figure公司与Open AI合作的最新机器人成果Figure 01?
想象一下，如果有一天，你走进办公室，迎面而来的不是熟悉的同事，而是一位名叫Figure 01的机器人新朋友。它不仅可以帮你倒咖啡，还能跟你聊天，甚至在你加班时给予精神上的支持。听起来是不是像科幻小说的情节&…
Sawyer 机器人 ROS SDK 配置
系列文章目录
目录
系列文章目录
前言
恢复出厂设置
内容
概述
要求
程序
将 Sawyer 升级到 Intera SDK 打印
内容
概述
先决条件
安装步骤
将机器人从 Intera MFG 切换到 SDK 模式
联网
内容
确认 Sawyer 在机器人上以 SDK 模式运行
基本
基本要求
网络…
【Linux】linuxCNC+Qt+Opencascade+kdl+hal 实时6轴机器人控制器
CNC机器人 程序框架 机器人模型 笔记： debian重启后 无法打开共享目录 最新版搜狗输入法安装后不支持中文，需要安装旧版本的 sogoupinyin_4.0.1.2800_x86_64.deb可用 数控机器人在哪些领域应用有优势 数控机器人在多个领域都展现出了显著的优势ÿ…
不同抓手的码垛机：适配多元应用场景的灵活之选
在现代工业生产中，码垛机作为一种高效、自动化的物料搬运设备，已经广泛应用于各个行业。而抓手作为码垛机的关键部件，其种类的多样性和适用场景的广泛性，使得不同抓手的码垛机能够满足各种复杂、多变的生产需求。 首先，…
文献学习-14-一种用于高精度微创手术的纤维机器人
Authors: Mohamed E. M. K. Abdelaziz1,2 †, Jinshi Zhao1,3 †, Bruno Gil Rosa1,2 , Hyun-Taek Lee4 , Daniel Simon3,5 , Khushi Vyas1,2 , Bing Li6,7 , Hanifa Koguna3 , Yue Li1 , Ali Anil Demircali3 , Huseyin Uvet8 , Gulsum Gencoglan9,10, Arzu Akcay11,12, Moham…
工匠的发展与兴衰趋势-机器人篇
这是一篇纯纯调侃的博客，如有雷同纯属意外。 之前，写过：
从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）
从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）补充 未来以“工”为主的…
rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）
文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
python：消息推送 - 飞书机器人推送 - 富文本格式
简介：机器人 ( bot ) 是一种自动化的程序，可以用拟人化的身份自动推送消息，或在聊天里与你进行简单的交互。在自动化完成测试任务后，推送测试报告等是一种很常用的收尾工具。
历史攻略：
python：消息推送 …
ROS Kinetic通信编程：话题、服务、动作编程
文章目录 一、话题编程二、服务编程三、动作编程 接上篇，继续学习ROS通信编程基础 一、话题编程
步骤：
创建发布者 初始化ROS节点向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型按照一定频率循环发布消息 创建订阅者 初始化…
基于 explore_lite包 的单个机器人自主探索建图
文章目录一、简介二、安装 explore_lite三、launch 文件配置四、实验效果五、常见问题机器人自主建图有很多方式，比如基于位置边界的map-explore，基于快速搜索树的rrt-explore，指定区域自主探索建图frontier-explore，这几种方法各…
移动机器人 | 火星探矿机器人
01、需求分析 “火星探矿机器人”旨在要开发若干个自主机器人，将其送到火星上去搜寻和采集火星上的矿产资源。 火星环境对于开发者和自主机器人而言事先不可知，但是可以想象火星表面会有多样化的地形情况，如河流、巨石、凹坑等，机…
chatgpt模拟机器人软件开发
ChatGPT的参数取决于具体的模型和实现方式，但以下是一些常见的ChatGPT参数： 模型深度：指模型中神经网络的层数。通常情况下，层数越多，模型的表达能力也就越强。 隐藏单元大小：指在模型中每个隐藏层…
Jetson nano之ROS入门- -ROS集成开发搭建与ROS通信学习笔记
文章目录 一、ROS集成开发环境搭建二、ROS通信机制和命令1. 话题通信2. 服务通信3. 参数服务4. ROS常用命令 三、Python实现ROS通信- - 控制和读取小乌龟状态1. 配置package.xml文件2. 配置CMakeLists.txt文件3. 编写Python代码4. 配置launch文件 总结 一、ROS集成开发环境搭建…
经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP（RGBD视觉输入方案）
经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP 文章目录 经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP1. RTABMAP整体框架2.RTABMAP的内存管理机制3. 视觉里程计4. 局部地图5. 回环检测与图优化6. 代码工程实践 1. RTABMAP整体框架 RTABMAP是采用优化算法的方式求解SLAM问题的SLAM框架，本赛题…
Marvin - LLM驱动的AI函数开发包【Python】
Marvin是一个用于构建 AI 驱动软件的Python库。 Marvin 的工作是将 AI 直接集成到你的代码库中，使其看起来和感觉起来与任何其他功能一样。
Marvin 引入了一个新概念，称为 AI 函数（AI functions）。 AI函数与传统函数的不同之处在…
小型双轮差速底盘实现触须避障
1. 功能说明 在R023d机器人车体上安装2个 触须传感器 ，实现机器人小车避障功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板 Bigfish2.1扩展…
马斯克开造人形AI 变形金刚要成真？
当5个人形机器人迎面走来，你会下意识地期待它们具备怎样的能力。特斯拉最近公布的视频给出答案，它自研的机器人“擎天柱”（Optimus）能够探索环境，复刻人类动作，自主操纵物品。
特斯拉CEO埃隆马斯克对这些与…
人车混合机器人实现身体平衡功能
1. 功能说明 在R035c样机上安装一个六轴陀螺仪传感器，本文示例将实现机器人身体平衡功能。当用手把机器人人形部分摆动到左侧时，人形部分会自动恢复到中间；当用手把机器人人形部分摆动到右侧时，人形部分也会自动恢复到中间。 2…
智能二狗机器人使用攻略，微信群活跃助手
群里聊天的人来来去去就那几个？聊来聊去都是一样的话题？
要怎么才能丰富社群的玩法体验，提高成语的积极性，打造99社群呢？
别慌，让二狗机器人来拯救你的无聊！
数十款互动玩法，轻松…
一大波特斯拉人形机器人上线，马斯克震撼官宣2款新车！
来源 | 新智源 ID | AI-era
【导读】这次特斯拉股东日，虽没有新车，但马斯克确定Cybertruck今年一定会来。 特斯拉股东日，依旧没有新车。
万众瞩目的马斯克登台继续画饼，「我不官宣新车，不过新车年销量会超过500万」…
（仿真）创建 URDF 机器人模（1）
继上一篇基础篇的结束，不用看以前的也可以，这里是不受前面的影响的。
如果你没有这个目录，就创建一个catkin_ws文件夹 然后里面再一个src文件夹就ok了，我在基础篇第一篇的时候就有这个文件夹了，所有我现在是直接进入 …
少儿编程机器人技术架构解析与实现流程
随着科技的飞速发展，少儿编程机器人成为了越来越受欢迎的教育工具，为孩子们提供了学习编程的新途径。在这篇文章中，我们将深入探讨少儿编程机器人的技术架构和实现过程，揭示背后的技术原理和开发策略。同时，我们也将介…
遗传算法（GA）求解基于栅格地图的机器人最优路径规划，可以自行修改地图（提供MATLAB代码）
通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用遗传算法作为机器人路径搜索的规则.将所有机器人放置于初始位置.经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径.到达目标位置.为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次数时路径大小已不发生变化而陷入局部最优。
一、部…
钉钉群内自定义机器人发送消息功能实现
文章目录 钉钉群内自定义机器人发送消息功能实现1、设置webhook自定义机器人2、查看官方文档，使用open api3、编写业务代码4、发送成功结果如下 钉钉群内自定义机器人发送消息功能实现
1、设置webhook自定义机器人 设置关键词 添加完成后，获得改机器人的…
【DH法】——机器人运动学正逆解
描述关节姿态
串联机器人的关节由电机连杆组成，如下图所示：
图1 PUMA560机器人结构模型 图2 PUMA560机器人实物 PUMA 560 robot in the experiment. | Download Scientific Diagram (researchgate.net)
Hubspot 2023年推荐使用的11个AI视频生成器
视频是任何营销活动不可或缺的一部分；然而，如果你不懂编辑或时间紧迫，它们可能会很乏味，很难创建。一只手从电脑里伸出来，拳头碰到另一只手；代表AI视频生成器。 幸运的是，你可以利用许多人工智能…
Discord OAuth2授权以及机器人监听群事件
下面文章讲解获取OAuth2授权整个流程，创建机器人，使用机器人监听工会（工会就是创建的服务器）成员变化等等，对接国外的都是需要VPN的哦，对接的时候记得提前准备。
创建应用
点击 此页面添加应用,ÿ…
Deep Learning for Detecting Robotic Grasps
链接：1301.3592.pdf (arxiv.org) 这个用于从单一RGB-D视图进行机器人抓取检测的算法包括以下步骤： 图像获取： 机器人获取包含待抓取对象的场景的RGB-D图像。 抓取评分： 使用小型深度网络对RGB-D图像中的潜在抓取进行评分。抓取以在…
新火种AI|GPT-4诞生1年，OpenAI把它放到了机器人上
作者：一号
编辑：美美 ChatGPT拥有了身体，机器人也有了灵魂。 从OpenAI在去年3月14日拿出GPT-4后，已经过了整整一年。显然，在GPT-4诞生之后的这一年，一切都迭代得太快了，从GPT-4展现多模态能力&…
绿色再生·安卓4G智能远程操作巡视机器人小车
一、前言
1.1 项目介绍
【1】项目功能介绍
随着物联网技术与移动通信技术的快速发展，远程遥控设备在日常生活及工业应用中的普及度日益提高。无论是家用扫地机器人实现自主导航清扫，还是目前抖音平台上展示的实景互动小车等创新应用，都体现…
【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
海马优化器（Sea Horse Optimizer, SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特…
搬运机器人助力制造业转型升级
随着传统制造业的转型升级，智能化和多样化成为行业发展的新趋势。在这个过程中，富唯智能搬运机器人作为智能工厂的重要搬运机器人，展现出了卓越的性能和适应性。 它不仅能够应对各种材料、形状和重量的搬运装卸需求，还能与智能物理…
机器学习---＞数据降噪
数据降噪在机器学习中具有重要的意义，主要体现在以下几个方面：
1. 提高模型性能： 噪声可能导致模型过拟合训练数据中的噪声而降低泛化性能。通过降噪可以去除或减小数据中的噪声，使得模型更专注于真实的模式和规律，从…
ROS导航包Navigation中的 Movebase节点路径规划相关流程梳理
本文主要介绍ROS导航包Navigation中的 Movebase节点中的路径规划的相关流程，并对其进行梳理概括，同时本文也是《ROS局部路径规划器插件teb_local_planner规划流程概括总结》部分的前述文章。 1、接收到目标点信息goal 在接收到目标点goal之后，…
双轮平衡车实现自平衡功能
1. 功能说明
在双轮小车上安装一个六轴陀螺仪传感器，本文示例将实现双轮小车自主平衡功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板 Big…
ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述
ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述ROSROS的起源ROS的特点ROS架构设计机器人机器人的定义机器人的组成执行机构驱动系统传感系统控制系统ROS ROS的起源
ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人操作系统&…
【全网首发开源教程】【Labview机器人仿真与控制】Labview与Solidworks多路支配关系-四足爬行机器人仿真与控制
🎉欢迎来到Labview专栏~四足爬行机器人仿真与控制 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是小夏与酒🍹 ✨博客主页：小夏与酒的博客 🎈该系列文章专栏：Labview-3D虚拟平台 文章作者技术和水平有限，如果文中出现错误&#…
【学习总结】激光雷达与相机外参标定：代码（cam_lidar_calibration）
前段时间尝试了一款激光雷达和相机标定的代码，总结了博客： 【学习总结】激光雷达与相机外参标定：原理与代码
但总觉得那个代码太差劲，而且精度不行，于是又找了些新的代码，体验比之前的好很多，在…
Solidworks小车模型转urdf文件
Solidworks小车模型转urdf文件
下载sw2urdf插件
sw2urdf插件安装github地址
选择适合自己SolidWorks版本下载 SolidWorks建模
装配零件在joint为旋转的地方建立参考基准轴每个零件建立参考坐标系 sw2urdf
工具->Tools->Export as urdf
首先选择主体部分base_link,然…
华为OD机试 - 机器人活动区域（Python） | 机试题+算法思路+考点+代码解析 【2023】
机器人活动区域
题目
现有一个机器人，可放置于 MN 的网格中任意位置， 每个网格包含一个非负整数编号， 当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时， 机器人可以在网格间移动 问题： 求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。 说明： 网格左上角坐标为 (0,0) ,右下…
【ROS仿真实战】获取机器人在gazebo位置真值的三种方法（三）
文章目录 前言一. 使用ROS tf库二、 使用Gazebo Model Plugin三、 使用libgazebo_ros_p3d插件四、总结 前言
在ROS和Gazebo中，获取机器人的位置信息通常通过ROS消息传递进行。在这篇文章中，我们将介绍三种获取机器人在Gazebo中位置真值的方法࿱…
聊天机器人开发实战--（微信小程序+SpringCloud+Pytorch+Flask）【完整版】
文章目录 前言架构小程序端管理端运维端 交互聊天页面聊天发送流程历史聊天记录个人中心 总结 前言
没想到从五一之后，到现在鸽了那么久。没办法，实话实说，确实忙，五一期间就没怎么休息，开局第一周，准备IE…
基于深度强化学习的目标驱动型视觉导航泛化模型
深度强化学习在目标驱动型视觉导航的泛化
参考论文《Towards Generalization in Target-Driven Visual Navigation by Using Deep Reinforcement Learning》 文章目录 深度强化学习在目标驱动型视觉导航的泛化1. 目标驱动型视觉导航问题2. 创新点和解决的问题2.1 创新点2.2 解…
【运动规划算法项目实战】如何使用MPC算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）
文章目录 前言一、简介二、代码实现2.1 trackRefTraj.h2.2 trackRefTrajNode.cpp2.3 trackRefTraj.cpp2.3.1 代价函数2.3.2 约束条件2.3.3 求解最优问题2.4 RVIZ演示三、总结前言
自动驾驶和机器人领域中，路径跟踪是一项关键技术，它使车辆或机器人能够沿着预定轨迹行驶或移动…
小航编程题库机器人等级考试理论一级（2022年12月） （含题库教师学生账号）
需要在线模拟训练的题库账号请点击
小航助学编程在线模拟试卷系统（含题库答题软件账号）_程序猿下山的博客-CSDN博客 单选题2.0分
删除编辑
答案:C
第1题下列哪个是机器人?（ ）
A、aB、bC、cD、d 答案解析：
单选题…
『树莓派云台机器人』02. 电脑连接树莓派 配置开发环境
目录 1. 下载ssh交互工具 Xshell 与XFTP（有过相关使用经历的朋友可以跳过这一节内容）2. 下载VNC远程控制工具软件3. 连接过程4. Xshell 命令工具5. XFTP 文件传送工具6. 关于联网总结 欢迎关注 『树莓派云台机器人』 博客，持续更新中 欢迎关注…
flask 连接数据库实现登录
要在Flask应用程序中连接数据库并实现登录功能，您可以按照以下步骤进行操作：
安装必要的扩展：使用以下命令通过pip安装Flask和SQLAlchemy库：
pip install flask sqlalchemy导入必要的模块：在您的Flask应用程序文件中…
一文学会使用键盘控制moveit2机械臂模型
文章目录 前言一、官方样例实现软件版本bug修复运行测试 二、gp110机械臂控制文件添加文件修改编译工程运行测试 总结 前言
在之前文章的基础上相信大家已经学会了如何搭建一个机械臂模型，那么我们如何对其进行控制呢，上网检索了一下没找到能清晰指导实…
小航编程题库机器人等级考试理论一级（2023年03月） （含题库教师学生账号）
需要在线模拟训练的题库账号请点击
小航助学编程在线模拟试卷系统（含题库答题软件账号）_程序猿下山的博客-CSDN博客 单选题2.0分
删除编辑
答案:B
第1题关于使用动滑轮说法正确的是？（ ）
A、是否省力与动滑轮的颜色…
ROS使用（10）URDF
Building a visual robot model from scratch
在本教程中，我们将构建一个机器人的视觉模型，它看起来有点像R2D2。 在后面的教程中，您将学习如何 清晰地表达模型，添加一些物理属性，并使用xacro生成更简洁的代码&#x…
100篇帮小白入门——什么是嵌入式系统？
嵌入式系统是指一种基于微处理器或微控制器的特定应用系统，通常在某个产品或系统中被嵌入到一个电路板或芯片中。这种系统通常用于控制和监测各种设备和系统，例如汽车、工业机器人、智能家居和医疗设备等。嵌入式系统的应用广泛，其使用范围覆…
【路径规划】基于哈里斯鹰优化算法的栅格法路径规划 机器人路径规划【Matlab代码#20】
文章目录 1. 原始HHO算法2. 机器人路径规划环境创建3. 路径规划模型建立4. 部分代码展示5. 仿真结果展示6. 资源获取方式 1. 原始HHO算法
详细介绍此处略，可参考HHO算法介绍
2. 机器人路径规划环境创建
对机器人工作空间的进行环境建模是机器人路径规划研究的重要…
【NLP开发】Python实现聊天机器人（ChatterBot，集成web服务）
🍺NLP开发系列相关文章编写如下🍺：
🎈【NLP开发】Python实现词云图🎈🎈【NLP开发】Python实现图片文字识别🎈🎈【NLP开发】Python实现中文、英文分词🎈🎈【N…
SLAM面试笔记(5) — ROS面试
目录
1 ROS概述
2 ROS通信机制
问题：服务通信概念
问题：服务通信理论模型
3 常见面试题
问题：roslaunch和rosrun区别？
问题：什么是ROS？
问题：ROS中的节点是什么？
问题&…
数字中国创新大赛·信创赛道优秀作品推荐 | 国产工业实时操作系统（Intewell）
产品介绍和功能体系
Intewell工业实时操作系统源于有30多年发展历史的“道”操作系统，是一款微内核实时操作系统（RTOS），具有良好的可扩展性、友好的用户开发环境和丰富的开发调试工具，提供POSIX接口。Intewell工业实时…
移动机器人运动规划---基于图搜索的基础知识---配置空间
配置空间
机器人规划的配置空间概念：一个空间包含所有机器人自由度的机器人配置，描述为C-space
机器人配置：表示对机器人上面所以点的位置的描述机器人自由度：规划的时候用最少的坐标数量去表示机器人配置，例如无人机…
(02)Cartographer源码无死角解析-(48) 2D点云扫描匹配→扫描匹配基本原理讲解，代码总体框架梳理AddAccumulatedRangeData()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
3自由度并联绘图机器人实现写字功能（二）
1. 功能说明 本文示例将实现R305b样机3自由度并联绘图机器人写字的功能。本实验使用的样机是用探索者兼容零件制作的。 2. 电子硬件 在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考： 主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩…
(02)Cartographer源码无死角解析-(31) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→点云数据重力对齐,Z轴过滤
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文 末 正 下 方 中 心 提…
ROS学习7：ROS机器人导航仿真
【Autolabor初级教程】ROS机器人入门
1. 概述 在 ROS 中机器人导航 (Navigation) 由多个功能包组合实现，ROS 中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下 一个二维导航堆栈，它接收来自里程计、传感器流和目标姿态的信息&a…
机器视觉实用工具集NO.18——使用YOLO8实时检测物体，性能爆棚
目录 前言安装YOLO8安装YOLO8的模型程序源代码总结 前言
安装了pytorch框架以后，就可以玩一些开源的深度学习框架了，比如YOLO8，是基于pytorch框架的，关于如何安装pytorch框架，可以参考上篇文章链接《pytorch深度学习框…
【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）
文章目录 前言一、简介二、Pure Pursuit算法优缺点三、 代码实现3.1 算法实现步骤3.2 pure_pursuit.h3.3 pure_pursuit.cpp3.4 cubic_spline_path.py3.5 节点连接关系3.6 RVIZ显示四、总结前言
在自动驾驶和机器人导航领域，路径跟踪是一项关键技术，它使车辆或机器人能够按照…
ai语音机器人接听自动外呼配置
一，添加能转接到机器人的拨号方案
{cti_robot_flow_exists({destination_number})} 这是判断路由条件设置的机器人话术是否存在
cti_robot ${destination_number} 启动机器人流程
set park_timeout3600 设置park最大的时间，机器人和用户最大的通话时间…
Live800:智能客服机器人有哪些核心功能？
随着互联网的普及和用户服务要求的不断升级，许多企业已经开始关注在线客服系统以及智能客服机器人的应用。 那么，智能客服机器人在解决企业痛点的过程中，充分使用了哪些核心功能呢？
一、自然语言处理
客户提问的方式千奇百怪&am…
【无标题】ELISA-3(加装跟踪装置)—让群体协作更智能！
群体智能是近年来发展迅速的一个人工智能学科领域，通过对蚂蚁、蜜蜂等为代表的社会性昆虫群体行为的研究，实现分布式等智能行为。作为新一代人工智能的重要方向，群体智能通常用于无人机、机器人集群的协同作业。目前，群体智能在基…
“深圳十大金口碑人物”优必选科技创始人兼CEO周剑获此殊荣
深圳晚报社联合深圳市诚商信用评级有限公司、深圳市诚信营商促进会和中国善网，共同举办了首届“金口碑”评选活动。活动涵盖多个领域，历经多个环节的评定和实地走访，最终有10名个人、20家企业和70家商户成功获得“金口碑人物”、“金口碑企业…
(02)Cartographer源码无死角解析-(17) SensorBridge→里程计数据坐标系变换与TfBridge分析
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(44) EPnP 源代码分析(4)→PnPsolver::qr_solve():QR分解
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-接如下: (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/123092196 文末正…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(41) EPnP 源代码分析(1)→PnPsolver总体流程与思路
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知
1. 感知概貌 2. 传感器和标定
激光雷达：主动式，发射功率限制 Camera: 被动式，受到光照影响大 Radar : 多普勒效率 相对速度 超声波: 感知距离有限，倒车时使用。 … 最后设备还在研发过程中。 PnP问题，解决标定。
IC…
节卡率先冲刺科创板，协作机器人商业化正当时
日前，上交所新增受理节卡机器人股份有限公司科创板上市申请，该公司拟募集资金7.5亿元，国泰君安任保荐人。此前，节卡机器人共完成6轮融资，总融资额超14亿元。按照最后的一轮融资计算，公司引入软银愿景基金二…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(14) 地图初始化→单目初始化MonocularInitialization():尺度不确定性
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(09)ORBextractor::operator()→FAST关键点均匀化
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(08)ORBextractor::operator()→FAST关键点提取
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(06) 图像金字塔_ORB特征点
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
Vicuna：斯坦福开源一个性能相当于90%ChatGPT的聊天机器人
自从Meta公司发布LLaMA以来，围绕它微调和开发的模型越来越多，这得益于它的性能和效果，2023年3月份发布的草泥马（Alpaca）是由Meta的LLaMA 7B微调而来的全新模型，仅用了52k数据，性能约等于GPT-3.5…
8自由度并联腿机器狗实现行走功能
1. 功能说明 本文示例将实现R309a样机8自由度并联腿机器狗行走的功能。 2. 并联仿生机器人结构设计 机器狗是一种典型的并联仿生四足机器人，其腿部结构主要模仿了四足哺乳动物的腿部结构，主要由腿部的节段和旋转关节组成。在设计机器狗的腿部结构时&…
2023年第三届工业自动化、机器人与控制工程国际会议
会议简介 Brief Introduction 2023年第三届工业自动化、机器人与控制工程国际会议（IARCE 2023） 会议时间：2023年10月27 -30日 召开地点：中国成都 大会官网：www.iarce.org 2023年第三届工业自动化、机器人与控制工程国际…
ChatGPT新突破：打造自己的智能机器人控制系统
💖 作者简介：大家好，我是Zeeland，全栈领域优质创作者。📝 CSDN主页：Zeeland🔥📣 我的博客：Zeeland📚 Github主页: Undertone0809 (Zeeland) (github.com)&…
ROS：配置VScode
目录 前言一、下载二、vscode 安装三、vscode 集成 ROS 插件四、vscode 使用4.1 创建 ROS 工作空间4.2启动 vscode4.3vscode 中编译 ros4.4创建 ROS 功能包4.5C 实现4.6python 实现4.7配置 CMakeLists.txt4.8编译4.9执行 前言
VSCode 全称 Visual Studio Code，是微…
全开源的 agv 小车
最近github 有 一个开源的stm32 大荷载小车，从pcb 到代码到cad 文件全部开源
代码在 git
小车的实物图 小车的cad 模型 小车的 abaqus 力学分析模型 pcb 图 控制板接线图 全开源小车 代码在 git
码垛机械臂工作站系统设计
码垛机械臂工作站系统设计 第一章 控制系统硬件设计1.1 引言1.2 控制系统总体方案1.3 控制系统硬件的选型1.3.1 可编程控制器的选型1.3.2 工业触摸屏的选型1.3.3 传感器的选型 1.4 硬件的接线与通讯1.4.1 可编程控制器的I/O分配与接线1.4.2 伺服电机驱动器的接线1.4.3 触摸屏与…
你不知道的Bing聊天机器人：7个惊人的用途！
导读：以下是我总结的有用的方法，可以利用AI聊天机器人让您的生活更轻松。
本文字数：1600，阅读时长大约：10分钟 生成式AI工具可以用非常多的方式使你的日常生活更轻松。 AI聊天机器人在编程、写作等方面表现出色&#…
Moveit1 机器人配置包超详细解析
前言
Moveit的robot_moveit_config包里有很多文件，在配置时容易搞不清关系，导致配置过程艰难、漫长。
同时互联网上的文档几乎没有详细介绍这部分配置包的，大神各有各的配法，比较混乱。
因此笔者整理了配置包内各个重要的文件&…
UR5机器人示教器使用——可视化控制部分（非编程）
感谢董青云师兄教我使用示教器
1.UR5机器人示教器
问师兄 3楼 UR-robotic 的控制 示教器相关内容（UR5机器人的控制，有UR机器人的仿真环境，需要在虚拟器上运行） 1.示教器上的控制有正逆控制：逆向运动学通常用于计算机…
ROS Control与Dynamixel执行器的硬件接口简介
目录
ROS Control介绍
Dynamixel执行器简介
ROS Control与Dynamixel硬件接口的设计
特性
如何使用
结论 在机器人科技的世界中，接口和控制器是实现硬件与软件之间通信的关键。一方面，硬件是机器人的实体组件，包括执行器、传感器等&…
(02)Cartographer源码无死角解析-(23) 传感器数据类型自动推断与数据利用率计算
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
OpenAI官方提示词课（七）制作一个聊天机器人
大型语言模型的一个令人兴奋的方面是，你可以利用它来构建一个定制的聊天机器人，并且只需付出少量的努力。ChatGPT 的网页界面可以让你与一个大型语言模型进行对话。但其中一个很酷的功能是，你也可以利用大型语言模型构建你自己的定制聊天机器…
article-6-pss 并联六自由度机构轨迹规划
建模
** [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-djltxj90-1687070335773)(data:image/svgxml;utf8, )]
**
程序如下： % clc % clear all % function []PSS1(XP,YP,ZP) tic %%%%%鍒濆浣嶇疆鐨勪綅濮?%%%%% % XP 0; %鍔ㄥ钩鍙…
(02)Cartographer源码无死角解析-(67) 2D后端优化→FastCorrelativeScanMatcher2D -分支定界算法1
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文…
python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶（下篇）
目录 一、前言二、基于轨迹与路面重心偏离度误差的预测自动差速小车循迹控制策略三、轨迹图像的处理要点四、本篇部分核心控制策略python代码：五、结论 一、前言
基于最近的测试，得到了一种粗略控制的算法，其控制效果适合单线路和急转弯的情…
App Inventor 2 语音交互机器人Robot，使用讯飞语音识别引擎
应用介绍
App Inventor 2 语音识别及交互App。识别语言指令并控制机器人运动，主要用到语音识别器及文本朗读器组件，语音识别相关开发最佳入门。代码逻辑简单，App交互性及趣味性非常强~ 视频预览
语音Robot教程（难度系数…
机器人工程创新类课程补充说明-2023-
内容仅供参考，不严谨。 案例： 在f1tenth仿真中如何实现更快速的跑圈-曲线分析篇 所有课程其实主动权永远都掌握在学生手中，愿意学的会多花时间自主研究（主动学习），不愿意的就会用一些独特手段应付…
基于强化学习（Reinforcement learning，RL）的机器人路径规划MATLAB
一、Q-learning算法
Q-learning算法是强化学习算法中的一种，该算法主要包含：Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息，来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果&#…
(02)Cartographer源码无死角解析-(22) 传感器数据分发→CollatedTrajectoryBuilder
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
ROS学习（5）——话题消息与服务
节点之间的消息通信分为几种形式： 话题(topic):单向消息发送/接收方式服务(service):双向消息请求/响应方式动作(action):双向消息目标(goal)/结果(result)/反馈(feedback)方式参数服务器(参数共享模式) 种类区别话题异步单向连续单向的发送/接收数据的情况服务同步…
ORB_SLAM3 IMU预积分PreintegrateIMU
这篇博文主要分享ORB_SLAM3中Tracking::PreintegrateIMU()，其主要包括几个部分：
获得两帧之间的IMU数据中值积分IMU状态更新
关于IMU的理论推导参考：
ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(噪声分析)ORB_SLA…
【实战项目开发技术分享】机器人安全通过狭窄区域的方案
文章目录 前言一、Costmap1.1 Costmap类型1.2 Costmap组成1.3 实现思路1.3.1 动态调整膨胀层参数1.3.2 自定义costmap plugins二、Voronoi图2.1 Voronoi图简介2.2 实现思路三、二次规划3.1 二次规划简介3.2 实现思路四、总结前言
在机器人的应用领域中，有时会遇到需要机器人通…
如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
一、前言
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译…
揭秘ChatGPT背后的传奇崛起，探索其引爆引爆网络的隐藏故事
文章目录 前言一、ChatGPT的诞生背景二、ChatGPT的技术原理三、ChatGPT的推广策略四、ChatGPT的未来展望五、橙子送书第3期 前言
ChatGPT是一款基于人工智能技术的聊天机器人，它的出现引起了广泛的关注和热议。在短短的时间内，ChatGPT就成为了全球范围内…
从几千个网址里筛选出来的55个非常有意思的“机器人”网站（转载）
视频：（感谢这位兄弟）
55个非常有意思的“机器人”网站，从几千个网址里筛选出来的_哔哩哔哩_bilibili
网页导出：
Stanford Robotics LabFeatured Projects - The Robotics Institute Carnegie Mellon UniversityRo…
(02)Cartographer源码无死角解析-(21) MapBuilder→AddTrajectoryBuilder()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警
fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警： SYST-302 请关闭电源 PRIO-397 PMIO 固件需要更新 %x %x 问题描述：新的R30iB‐Plus柜的GSDML 文件与R30iB柜的GSDML文件是不同的，GSDML文件与R834固件版本不匹配的话，会无法扫描到R834的卡，导致无法通讯
解决方法：确认 Expecte…
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----4.定位
系列文章目录
北科天绘 16线3维激光雷达开发教程 基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图 Nvidia Jetson Nano学习笔记–串口通信 Nvidia Jetson Nano学习笔记–使用C语言实现GPIO 输入输出 Autolabor ROS机器人教程 从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介…
【ROS2】（导航-05）在 Navigation-ROS 2上加载地图
一、说明 如何建立ROS2的导航地图？在ROS2的服务器中，其中有一个地图服务器，该服务器与参数服务器类同，当外界节点请求的时候，将新的地图导入导航系统中。注意，这里新的地图就是因为场景足够大时，…
(02)Cartographer源码无死角解析-(19) SensorBridge→雷达点云数据帧处理与坐标系变换(涉及函数重载)
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 …
langchain系列：langchain入门（一分钟搞定对话机器人）
什么是langchain 随着aigc的火热，各大厂商开始提供他们自己的api服务，诸如openai、google、等，还有的直接开源出自己的模型，放到Huggingface提供使用，而LangChain就是一个基于语言模型开发应用程序的框架，它…
ICP + Apriltag 实现机器人自动接驳/充电
感谢Cuma zavcı 提供的ros可用的开源ICP算法
如果感兴趣，可以去Pattern Matching on 2D Lidar Data看一下作者本人的描述
先描述一下大概的使用场景，我做这个是因为公司实际要用到这个模块，所以在主管的指导下看了这个包，然后改…
ROS：参数管理机制详解
目录 ROS：通信机制一、参数管理机制简介1.1概念1.2作用 二、参数服务器理论模型三、参数操作实现(C)3.1需求3.2参数服务器新增(修改)参数3.3参数服务器获取参数3.4参数服务器删除参数 ROS：通信机制
一、参数管理机制简介
参数服务器在ROS中主要用于实现…
史上最简SLAM零基础解读(8.1) - 旋转矩阵、旋转向量、欧拉角推导与相互转换
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式，\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}文末正…
本文解释一下安全多方计算技术是如何在不泄露两个机器人未来路径的基础上实现对碰撞预测的
本文解释一下安全多方计算技术是如何在不泄露两个机器人🤖未来路径的基础上实现对碰撞💥预测的 本文是对 2019 ICRA - Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy 中算法的详细解释 文章的解读在 [阅读笔记] 2019 ICRA - Co…
如何制作一个连杆组简易四足机器人
1. 运动功能说明 本文示例将实现R296样机连杆组简易四足机器人前进的功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板 Bigfish2.1扩展板 电池7.4V锂…
![[阅读笔记] 2019 ICRA - Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy](https://zhangruiyuan.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picGo/images/image-20211220200058157.png)
[阅读笔记] 2019 ICRA - Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy
🛣[阅读笔记] 2019 ICRA - Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy 本文介绍了一种隐私保护的协作多机器人路径规划方法，使用了安全计算几何、混淆电路、同态加密等密码学技术，实现了在不共享🙅&a…
人工智能红利：程序员的4种享用方式
自从阿尔法狗 4:1 战胜人类最强棋手李世石之后，人们的焦虑就从未停止过：
围棋选手开始怀疑自己钻研棋谱几十年的意义工作中重复性劳动占比较高的雇员越发担忧自己会很快被机器替代知乎上关于什么工作不会被 AI 替代的讨论越来越热烈普罗大众开始害怕机器…
机器狗搭建记录2-树莓派连接舵机
导语：
上次咱们已经把树莓派系统搭建起来了，这次咱们在给树莓派的系统配置成需要的样子。树莓派环境搭建
需要材料：
1.树莓派（已经安装好系统） x1 2.直流电源 x1 3.PCA9685舵机控制器 x1 4.PDI-HV5523MG舵机 x1
1.…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(17) 单目初始化Initializer→八点发求解Fundamental矩阵
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
ROSpider机器人评测报告
ROSpider机器人评测报告
最近入手了一款ROSpider六足仿生机器人，ROSpider是一款基于ROS 操作系统开发的智能视觉六足机器人。
外观
外观上ROSpider六足机器人如同名字一样有六只机械腿，整体来看像一只六腿的蜘蛛。腿上的关节处用了明亮的橙黄色很是显…
(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(02)Cartographer源码无死角解析链接如下(有兴趣的朋友可关注计算机视觉life 进行学习): (02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://mp.csdn.net/mp_blo…
(02)Cartographer源码无死角解析-(36) PoseExtrapolator→AddImuData()、AddOdometryData()
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
史上最简SLAM零基础解读(2) - 对极约束→Essential矩阵、Fundamental矩阵推导
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 有兴趣的朋友可以加微信 17575010159 相互讨论技术 - 文末公众号也可关注 文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联…
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(01) 环境搭建,demo运行,ROS一键安装_清除各种疑难杂症
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-接如下(本文内容来自计算机视觉life ORB-SLAM2 课程课件): (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_…
ROS从入门到精通4-2：Docker安装ROS、可视化仿真与终端复用
目录 0 专栏介绍1 Docker安装ROS2 Docker可视化仿真2.1 显示配置2.2 启动容器 3 终端复用工具3.1 session操作3.2 window操作3.3 pane操作3.4 其他操作 0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS…
【机器人学导论笔记】四、操作臂逆运动学
4.1 本章任务
本章是将思路逆转过来，已知机械臂的位置和姿态，计算关节角，由此即为逆运动学。
这个任务可以分为两个小问：第一，进行坐标系变换，求出相对于基坐标系｛B｝的腕部坐标系&…
TARE Planner 注释
system_real_robot.launch
1 local_planner
2 terrain_analysis odometryHandler：计算机器人当前位置相对于上一时刻的位置的X-Y平面的欧式距离 laserCloudHandler：筛选机器人可通行区域，根据默认参数，我理解是坡度在正负11度…
《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习5》
一、Hector_Mapping构建二维地图 在前面我们已经介绍了如何使用激光雷达来扫描地图，如何用激光雷达来建造地图，本节我们将两者结合起来，通过Hector_Mapping功能包实现SLAM。 二、在仿真环境中进行2D SLAM
1、下载Hector_Mapping
sudo apt i…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十二期】Tue, 5 Mar 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 5 Mar 2024 Totally 63 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚双臂机器人拧瓶盖, (from 伯克利) website: https://toruowo.github.io/bimanual-twist 📚水下抓取器, (from …
ROS2 control常用command命令功能及使用
文章目录 前言正文 前言
以下命令支持从命令行与 controller_manager 进行交互。它们可通过标准的ROS2 CLI框架获得。 当前支持的命令有：
ros2 control list_controllersros2 control list_controller_typesros2 control list_hardware_componentsros2 control li…
php CI框架异常报错通过钉钉自定义机器人发送
php CI框架异常报错通过钉钉自定义机器人发送 文章目录 php CI框架异常报错通过钉钉自定义机器人发送前言一、封装一个异常监测二、封装好钉钉信息发送总结 前言
我们在项目开发中，经常会遇到自己测试接口没问题，上线之后就会测出各种问题，主…
GESAS CAN-DPV 是一个数字放大器模块
GESAS CAN-DPV 是一个数字放大器模块，主要用于发电厂等工业环境。以下是关于GESAS CAN-DPV的一些详细信息：
适用场合：该模块特别适用于发电厂，这表明它设计用来在要求较高的工业环境中工作。通信接口：模块支持USB通讯…
《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习2》
一、使用rviz和gazebo实时仿真 本节我们将使用三维可视化工具rviz（The Robot Visualization Tool）来实时观测gazebo仿真中的激光雷达数据。 二、打开仿真gazebo项目 如果您已经按照 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习0》-CSDN博客 如果您已经按照上次的文…
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 4
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 4 文章目录 前言一、创建controller相关二、测试运行测试forward_position_controller总结前言
本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱动怎么编写机器人外部/内部（扭矩、压力）传感器数据反馈1，…
机器人修正DH参数(MDH)和标准DH(SDH)参数
文章目录 Denavit-Hartenberg方法1.1 修正DH参数——定义关节i的轴为 z i z_i zi轴(最后一个坐标系{n}在关节n处）1.1.1 连杆坐标系定义1.1.2 连杆参数在连杆坐标系中的表示方法1.1.3 建立连杆坐标系的步骤1.1.4 连杆变换的推导 1.2. 标准DH参数——定义关节i的轴为…
(02)Cartographer源码无死角解析-(30) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→激光雷达运动畸变较正
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
(02)Cartographer源码无死角解析-(28) GlobalTrajectoryBuilder构建过程与数据转发前后端
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
全国青少年机器人技术一级考试模拟题（之一）
一.单选题（20题，每题3分） 1.下列图片中，哪个不是机器人（） 答案：D
2.机器人的英文单词是（） A. botre B. boret C. robot D. rebot 答案：C
3.机器人结构中&am…
【对话机器人】开源机器人项目介绍
目录
1. 闲聊机器人介绍
2. 青云客平台
3. 思知项目
1. 闲聊机器人介绍
闲聊机器人是一种基于人工智能和自然语言处理技术的智能对话系统，旨在模拟人类的语言交流能力，与用户进行自然、连贯的对话。闲聊机器人能够理解用户的问题或指令，…
机器人开发--EKF扩展卡尔曼滤波介绍
机器人开发--EKF卡尔曼滤波介绍 1 介绍1.1 概述KF (Kalman Filter)EKF (Extended Kalman Filter)UKF (Unscented Kalman Filter) 1.2 发展历史1.3 卡尔曼演化分支1.4 应用1.5 特点1.6 姿态估计问题 from 南叔先生1.7 EKF、PF、UKF 对比1.8 EKF 递归框架 2 理解機器人學…
青少年机器人技术一级核心知识点：机械结构及模型（二）
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
评论机器人测试--“欢迎评论”
Python评论机器人 最近一直在写Python 爬虫相关的代码，今天突然想做个评论机器人玩一玩。主要步骤有：
登录网页；解析现有评论状态；截取最新回复；回复上传到机器问答库；返回机器人回答内容；上传…
技术文章 | 将鼠标移动模式用于谎言检测
本文来源于阿里云-云栖社区，原文点击这里。 鼠标移动模式用于谎言检测已经有一段时间了，但大多只能测出机器产生的谎言。数年前，研究人员发现了基于点击速度来检测在线机器人的方法。2014年，谷歌开始使用类似的特征进行“我不是机…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试备考实操搭建手册7
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
ROS导航中 的位姿描述
在ROSwiki中有urdf文件的写法如下 wiki：Create your own urdf file
...<joint name"joint2" type"continuous"><parent link"link1"/><child link"link3"/><origin xyz"-2 5 0" rpy"…
【ROS】服务通信--从理论介绍到模型实现(C++)
一、概念介绍
服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。 一个节点需要向相机节点发送拍照请求，相机…
vos3000vos2009如何修改 web 的HTTP与HTTPS端口( 8080 )
vi /home/kunshiweb/base/apache-tomcat/conf/server.xml 该配置文件中http端口为8080，https端口为8443，需要将全文的相同的数字端口进行替换为1024以上的端口
（web端口由kunshiweb用户启动，故无法使用1024以下端口） …
海格里斯HEGERLS托盘搬运机器人四向车引领三维空间集群设备柔性运维
随着市场的不断迅猛发展变化，在物流仓储中，无论是国内还是海外，都对托盘式解决方案需求量很大。顾名思义，托盘式解决方案简单理解就是将产品放置在托盘上进行存储、搬运和拣选。 面对托盘式方案需求，行业中常见的方案是…
“base_l_wheel_joint“ was received but not found in URDF
运行demo05_car_base.urdf.xacro文件时报错： [ WARN] [1620731067.801481542]: Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF 原因：
可能要与下载xacro的文件名称一致
解决： 将left和right&…
ai智能外呼机器人的功能，机器人对话常用语模板搭建
智能外呼机器人就是用来往外呼出打电话的;经常看到有文章说电话机器人将要代替传统人工话务员、电话销售员要失业了、外呼机器人要颠覆电销革命了等等，我想说的是，目前市场上的电话机器人还远远不能达到，未来几年内也不一定会实现。 下面就简…
实在智能Agent——RPA终极进化方向
RPA技术备受瞩目，它通过“机器人”自动化了人力执行的重复性、低复杂度任务，解放了员工并降低了企业成本。RPA机器人全天候运行，避免人为错误，高效处理任务，成为处理事务、操作数据、回应查询的理想选择。在管理后台&a…
Text-to-SQL 工具Vanna + MySQL本地部署 | 数据库对话机器人
今天我们来重点研究与实测一个开源的Text2SQL优化框架 – Vanna 1. Vanna 简介【Text-to-SQL 工具】
Vanna 是一个基于 MIT 许可的开源 Python RAG（检索增强生成）框架，用于 SQL 生成和相关功能。它允许用户在数据上训练一个 RAG “模型”&a…
（一）、机器人时间同步方案分析
1、是否有必要进行时间同步 目前的自动驾驶系统包括 感知、定位、决策规划、控制 等模块，这些模块的正常运行需要依靠各种不同类型的传感器数据的准确 融合。尤其是激光雷达与相机这两种传感器在感、知定位模块中起着至关重要的作用。机械式旋转扫描激光雷达本身较低…
Twincat实现电机控制
不仅是控制系统的核心部分，而且能够将任何基于PC的系统转换为一个带有PLC、NC、CNC和机器人实时操作系统的实时控制系统。TwinCAT软件在工业自动化领域具有广泛的应用，特别是在机器人关节电机控制方面!!!
在机器人关节电机控制方面，TwinCAT通…
ConnectedComponents类
这个类有个变量很有意思 // Tracks transitive connectivity using a disjoint set forest, i.e. each// entry points towards the representative for the given trajectory.std::map<int, int> forest_ GUARDED_BY(lock_);对于这个操作 // Find the representative an…
message_filters时间戳同步
在ROS中，用于接收消息并可以根据过滤器需要满足的条件在稍后输出这些消息。 就要用到 message_filters 库中的同步策略。ExactTime 和 ApproximateTime 是两种常见的同步策略。 来源Source: git https://github.com/ros/ros_comm.git ExactTime Policy (精确时间…
AGI之Humanoid Robot：Figure 01的介绍、核心技术、功能、应用案例之详细攻略
AGI之Humanoid Robot：Figure 01的介绍、核心技术、功能、应用案例之详细攻略 目录
Figure 01的介绍
1、特点
2、应用场景
Figure 01的主要功能
Figure 01的应用案例
1、传递苹果
2、搬箱子
3、拿盘子 Figure 01的介绍 2024年3月13日，Figure 01是…
绳牵引并联机器人动态避障方法
绳牵引并联机器人在受限空间中如何躲避动态障碍物，是个有挑战的课题。
来自哈尔滨工业大学（深圳）的熊昊老师团队，开展了一项有趣的研究，论文《Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mob…
一款基于 SpringCloud 开发的AI聊天机器人系统，已对接GPT-4.0，非常强大
简介
一个基于SpringCloud的Chatgpt机器人，已对接GPT-3.5、GPT-4.0、百度文心一言、stable diffusion AI绘图、Midjourney绘图。用户可以在界面上与聊天机器人进行对话，聊天机器人会根据用户的输入自动生成回复。同时也支持画图，用户输入文本…
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言
本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…
PHP/后端/Tp/fastadmin/消息通知企业微信机器人
第一步，先在企业微信的群聊里面添加一个机器人。 第二步，复制获取机器人的WebHook地址 第三步，拼接发送内容 public function webhook(){//机器人webhook地址
$url https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?keyca8c9c-72b1-4faf-…
FANUC机器人自动回原点程序
一、FANUC机器人寄存器变量
在位置寄存器中存储需要用到的3个位置寄存器变量，分别是原点位、笛卡尔姿态、关节姿态。 二、创建回原点TP程序
在程序创建页面创建回原点的TP程序go_home，之后进入该程序进行程序的编写。 三、添加对应的编程指令
首先获取…
ChatGPT聊天机器人数据隐私和安全问题
ChatGPT是否安全使用？ 是的，ChatGPT是安全的，因为它无法对你或你的计算机造成任何直接损害。由于网页浏览器和智能手机操作系统都使用了沙箱技术，因此ChatGPT无法访问你设备的其余部分。换句话说，当你使用ChatGPT应用程…
Cpp(Python)和MATLAB差动驱动ROS Raspberry Pi全功能机器人原型
要点
使用代码语言C、XML、Python和YAMLC处理：创建ROS包，创建ROS节点（C），添加自定义信息和服务文件，使用ROS服务（C）：创建ROS动作服务器和客户端（C࿰…
657.机器人能否返回原点
刷算法题：
第一遍：1.看5分钟，没思路看题解
2.通过题解改进自己的解法，并且要写每行的注释以及自己的思路。
3.思考自己做到了题解的哪一步，下次怎么才能做对(总结方法)
4.整理到自己的自媒体平台。
5.再刷重复的类…
机器人期刊：Science Robotics and IEEE Transactions
文章目录 1. Science Robotics （出版商 AAAS）2. IEEE Transactions on RoboticsReference1. Science Robotics （出版商 AAAS）
https://www.science.org/journal/scirobotics 2. IEEE Transactions on Robotics
Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generationin Cluttered Scenes
总结
提出一种端到端的网络，解决复杂场景中对未知物体的抓取。将六自由度抓取投影到观察到的点云中的接触点，表示只有4-DoF。
摘要
我们提出了一个端到端网络，可以直接从场景的深度记 录中有效地生成六自由度平行颚抓取的分布。
我们的新…
公司调研 | Agility | 网红人形机器人Digit | 商业化情况
最近做的一些公司 / 产品调研没有从技术角度出发，而更关注宏观发展：主营方向、产品介绍、商业化落地情况、融资历程、公司愿景、创始人背景等。部分调研放在知乎上，大部分在飞书私人链接上 最近较关注人形Robot的发展情况，欢迎感兴…
【计算机图形学】Universal Manipulation Policy Network for Articulated Objects
对Universal Manipulation Policy Network for Articulated Objects的简单理解
1. 做了什么事
UMPNet是一个基于图像的策略网络，能够推理用于操纵铰接物体的动作序列。该策略支持6DoF动作表示和可变长度轨迹。
为handle多种类的物体，该策略从不同的铰…
机器人CPP编程基础-01第一个程序Hello World
很多课程先讲C/C或者一些其他编程课，称之为基础课程。然后到本科高年级进行机器人专业课学习，这样时间损失非常大，效率非常低。
C/单片机/嵌入式/ROS等这些编程基础可以合并到一门课中进行实现，这些素材已经迭代三轮以上…
Jetson安装Anaconda（miniforge3）
1 miniforge3
miniforge集成了Anaconda的核心工具：conda。conda是一个包和环境管理工具。因此，
miniforge里面的conda和Anaconda里面的conda完全一样；你能用Anaconda做的安装、升级、删除包等功能，miniforge都能做；你…
[阅读笔记] 机器人隐私保护研究综述 ICRA - Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection
🤖【阅读笔记】Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection 🙋♂️张同学 📧zhangruiyuanzju.edu.cn 有问题请联系我~ 🧑🦯目录呀🤖【阅读笔记】Enhancing Privacy in Robotics via…
聊天机器人学习笔记-2-adapter
ChatterBot中的adapter介绍
ChatterBot中采用adapter模块以适用于不同类型的任务。该项目中使用到的adapter有4种，分别是storage adapters, input adapters, output adapters 和logic adapters。 storage adapters：提供连接不同存储系统（ M…
导航机器人硬件配置及其常用功能
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言电磁线，磁条，滑轨方案碰撞杆和超声波传感器测距红外，结构光传感器测距编码器odom传感器imu传感器uwb，gnss(gps,rtk)，千寻视觉及深度相机传感器…
【花雕】全国青少年机器人技术一级考试备考实操搭建手册8
随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌…
rosdep init || rosdep update || 出错？链接失败？换源！
问题简述
本文主要解决rosdep init失败，rosdep update失败的问题。
rosdep init失败和rosdep update失败，最常见的问题就是网络链接失败。有的朋友会说“诶我使用了tz啊”，但是这里的链接失败对time out的要求不低，虽然你使用了…
北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台
北京航空航天大学是国家“双一流”建设高校，以建设扎根中国大地的世界一流大学为发展目标。北京航空航天大学在机器人领域一直处于行业前沿，以其亮眼的成果和优秀的师资力量，成为国内机器人领域的重要参与者和建设者。机器人操作系统是机器人…
谷歌推出AI模型机器人RT2 将文本和图像输出为机器人动作
去年年底，ChatGPT火遍全球，全世界都见识了大语言模型的强大力量。人们对大模型不再陌生，开始使用基于大模型的应用绘画、作图、搜索资料、设计剧情等，而妙用不止于此。谷歌推出了Robotics Transformer 2(RT2)，这是一个…
基于星火和Gradio的聊天机器人
星火大模型官网：https://xinghuo.xfyun.cn/
1 创建虚拟环境（windows） conda create -n Gradio python3.8 pip install gradio 中间遇到os报错，解决方案： pip install aiofiles23.2.1 2 代码
SparkDesk.py：…
ai智能电话机器人的工作流程是什么
人工智能高速发展，很多人工智能的产品出现在我们的生活和工作中，除了正式使用的人工智能配送机器人，最受关心的是人工智能产品莫过于是智能电话机器人了。目前已经有不少如保险、金融、房地产、汽车等传统电销行业都在使用智能电话机器人。
…
【果树农药喷洒机器人】Part7：果树对靶变量喷药实验
文章目录 一、引言二、果树对靶变量喷药实验2.1实验准备2.2实验步骤2.3实验结果与分析总结 一、引言
对靶不变量喷药指视觉系统识别出树冠后对其喷药，而不将树冠间隙作为喷施对象，为间歇性喷药模式，有别于连续喷药对非靶标和靶标均进行的无差…
snowboy+sherpa-onnx+Rasa实现聊天机器人【语音助手】
背景
本系列主要目标初步完成一款智能音箱的基础功能，包括语音唤醒、语音识别(语音转文字)、处理用户请求（比如查天气等，主要通过rasa自己定义意图实现）、语音合成(文字转语音)功能。
rasa主要在项目中完成接收语音识别内容&…
【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走： 动态环境中的感知四足运动
标题：Learning to Walk by Steering: Perceptive Quadrupedal Locomotion in Dynamic Environments
作者：Mingyo Seo , Ryan Gupta , Yifeng Zhu , Alexy Skoutnev , Luis Sentis , and Yuke Zhu
来源：2023 IEEE International Conference …
Pytorch深度强化学习(3)：详解K摇臂赌博机模型和ϵ-贪心算法
目录 1 K-摇臂赌博机2 ϵ \epsilon ϵ-贪心算法3 softmax算法4 Python实现与分析 1 K-摇臂赌博机
单步强化学习是最简单的强化学习模型，其以贪心策略为核心最大化单步奖赏
如图所示，单步强化学习的理论模型是 K K K-摇臂赌博机( K K K-armed bandit)&…
免费开源的多种人工智能项目，比如：训练一个模型，让人工智能玩王者荣耀
免费开源的多种人工智能项目，比如：训练一个模型，让人工智能玩王者荣耀。
全文大纲 PULSE - 该开源项目可以通过给图片增加像素点来实现去马赛克或高清化。 Depix - 给打了马赛克的文字去码。 TecoGAN - 给视频去马赛克或者进行超分辨率。 Sk…
8.11 校招 内推 面经
绿泡泡： neituijunsir 交流裙，内推/实习/校招汇总表格 1、校招丨OPPO 2024届全球校园招聘正式批启动（内推）
校招丨OPPO 2024届全球校园招聘正式批启动（内推） 2、校招总结--自动驾驶轨迹预测岗位面经分享…
ROS2 学习（一）介绍，环境搭建，以及个人安装的一些建议
ROS2 学习
学习自b站课程：https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ?p1 （up主：古月居GYH）
ROS 介绍
Robot OS，为机器人开发提供了相对完善的 middleware，工具，软件等。
ROS1 对嵌入式设…
ORB-SLAM2第一节---单目地图初始化
单目初始化
1.前提条件（640*480）
参与初始化的两帧各自的特征点数目都需要大于100.两帧特征点成功匹配的数目需要大于或等于100.两帧特征点三角化成功的三维点数目需要大于50.
2.针对条件三 流程如下
记录当前帧和参考帧（第一帧ÿ…
xacro机器人模型文件转urdf文件怎么编写launch文件启动gazebo仿真和在rviz2内显示模型
urdf文件很直白，每个零件的</link> </joint>都要编写一遍，每个零件数据都要自己算出来结果，很麻烦，但是用起来很简单。xacro写的模型文件可以把好多常量提前定义出来，不同大小的机器人只要只要改一下常量…
[足式机器人]Part5 机械设计 Ch00/01 绪论+机器结构组成与连接 ——【课程笔记】
本文仅供学习使用 本文参考： 《机械设计》 王德伦 马雅丽课件与日常作业可登录网址 http://edu.bell-lab.com/manage/#/login，选择观摩登录，查看2023机械设计2。 机械设计-Ch00Ch01——绪论机器结构组成与连接 Ch00-绪论0.1 何为机械设计——…
NVIDIA Jetson 项目：机器人足球比赛
推荐：使用 NSDT场景编辑器 助你快速搭建可二次编辑器的3D应用场景 事实上，整个比赛都致力于这个想法。RoboCup小型联盟（SSL）视觉停电技术挑战赛鼓励团队“探索本地传感和处理，而不是非车载计算机和全球摄像机感知环境的…
RPA-财务对账邮件应用自动化(客户对账机器人）
《财务对账邮件应用自动化》，将会使用邮箱的SMTP服务，小北把资源包绑定在这篇博客了
Uibot (RPA设计软件)———机器人的小项目友友们可以参考小北的课前材料五博客~ (本博客中会有部分课程ppt截屏,如有侵权请及请及时与小北我取得联系~）
…
机器人中的数值优化|【六】线性共轭梯度法，牛顿共轭梯度法
机器人中的数值优化|【六】线性共轭梯度法，牛顿共轭梯度法
往期回顾
机器人中的数值优化|【一】数值优化基础 机器人中的数值优化|【二】最速下降法，可行牛顿法的python实现，以Rosenbrock function为例 机器人中的数值优化|【三】无约束优化…
开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)
介绍
采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros…
应用案例｜基于三维机器视觉的机器人货品拣选系统应用解决方案
Part.1 行业背景
随着电子商务和全球供应链的蓬勃发展，仓储和物流行业面临着巨大的挑战，快速增长的订单量和消费者对更快交付的需求加剧了物流压力。 Part.2 行业痛点
传统的货品拣选工作通常由人工完成，然而，人工拣选和搬运货物…
10.29 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、自动驾驶一周资讯 - 通用Cruise暂停无人驾驶业务，Stellantis15亿欧元获零跑20%股权，1-8月行泊一体域控排名
自动驾驶一周资讯 - 通用Cruise暂停无人驾驶业务&#…
【验证码系列】Google验证码从数据训练到机器自动识别算法构建
文章目录 1. 写在前面2. CSCI级设计决策2.1. Google验证码突防关联2.2. Google验证码突防行为设计决策 3. Google验证码突防体系结构设计3.1. Google验证码突防部件3.1.2. Google验证码突防组成 3.2. Google验证码突防软件3.2.1. Google验证码突防软件体系结构3.2.2. Google验证…
基于ubuntu1604的ROS安装
不同版本的Ubuntu都有对应的ROS版本，不要强行安装不对应的版本，否则遇到问题会很难找到解决方法。此教程也只是基于Ubuntu1604和kinetic版本的ROS。
一、基本流程
以下命令仅记录执行顺序，不要无脑复制执行，重在理解
#基本更新…
各大pdf转word软件都用的哪家的ocr引擎？
国内一般的PDF软件一般都调用某国际PDF原厂的OCR接口，但这家公司是主要做PDF，在OCR方面并不专注，一些不是很复杂的场景还能应付得过来，复杂一点的效果就强差人意了，推荐用金鸣表格文字识别系统，它主要有以下…
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境
目录 0 专栏介绍1 Ubuntu下安装VSCode1.1 基本安装1.2 将VSCode添加到侧边栏 2 VSCode集成相关插件3 VSCode运行ROS2环境步骤3.1 安装编译依赖项3.2 创建工作空间和源码空间3.3 启动VSCode与配置 4 测试工程环境4.1 C版本4.2 Python版本 0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS2的系统…
okcc呼叫中心登陆坐席账户为何显示离线状态？
OKCC呼叫中心的坐席账户显示离线状态可能由多种原因引起。以下是一些可能的原因： 网络连接问题： 如果坐席的网络连接不稳定或中断，他们的账户可能会显示为离线状态。这可能是由于网络故障、路由器问题或者其他网络设备的故障引起的。 软件问…
ICS TRIPLEX T9110 性能特点
T9110是一个高级处理器模块，它是ICS TRIPLEX系列产品的一部分。
这个模块是为工业自动化系统设计的，它属于高性能可编程逻辑控制器（PLC）模块的范畴。下面是关于T9110的一些详细信息：
产品系列：T9110属于I…
海格里斯助推实体制造业转型升级 “算法定义硬件”解题AIoT市场
随着自动化的发展，电子商务和智能制造推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，产生了“密集仓储”的概念。对于一个实体企业来讲，其数智物流转型正在趋向于“去伪存真”，企业追求高ROI与真实经济价值，具有降本增效的业务…
ROS 2边学边练（2）-- 咱也玩玩Turtlesim
同ROS 1一样，Turtlesim(小海龟)例程往往是大家首次熟悉ROS世界的唯一不二之选（如同刚接触编程的同学，老师会让大家打出“Hello World”的道理一样），很多教学视频及书籍也同样如此，为何？麻雀虽小…
未来制造：机器人行业新质生产力提升策略
机器人行业新质生产力提升咨询方案
一、机器人行业目前发展现状及特点：
创新活跃、应用广泛、成长性强。 二、机器人企业发展新质生产力面临的痛点：
1、高端人才匮乏
2、核心技术受限
3、竞争日益国际化
4、成本控制挑战
5、用户体验提升需求
三…
Science Robotics 逼真面部表情的机器人
人类可以产生数千种不同的面部表情来传达无数微妙的情绪状态，这种能力是人类社会互动中最有效和最有效的界面之一。在 2019 年冠状病毒病流行期间，口罩使社交互动变得尴尬，因为它们掩盖了面部表情。同时，当摄像机打开时࿰…
ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真
文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言
前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…
SpringBoot接入企微机器人
1、企业微信创建机器人（如何创建不懂的请自行百度，很简单的），成功后能获取到一个Webhook地址：https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key693a91f6-7xxx-4bc4-97a0-0ec2sifa5aaa 2、创建一个SpringBoot项…
多组件卡片式问答引擎
#本篇文章联合同花顺人工智能领域开发者严同学创作
1.简介
为了满足用户个性化需求以及精细化运营，越来越多的企业推出多组件式的卡片问答，这种回答方式不会千篇一律，能够更好地为客户提供服务，帮助客户解决问题。
使用这种问答…
AGV智能搬运机器人-替代人工工位让物流行业降本增效
在当今快速发展的世界中，物流业面临着巨大的挑战，包括提高效率、降低成本和优化工作流程。为了应对这些挑战，一种新型的自动化设备——智能搬运机器人正在崭露头角。本文将通过一个具体的案例来展示富唯智能转运机器人在实际应用中的价值。 案…
返利机器人的实现原理：从技术到收益的全面解析
返利机器人的实现原理：从技术到收益的全面解析
大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在电商时代，许多消费者对返利机器人并不陌生。…
(02)Cartographer源码无死角解析-(16) SensorBridge→回调函数之数据流向分析
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-接如下(有兴趣的朋友可关注计算机视觉life 进行学习): (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin…
机器人路径规划：基于斑翠鸟优化算法（Pied Kingfisher Optimizer ,PKO）的机器人路径规划（提供MATLAB代码）
一、机器人路径规划介绍
移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…
KUKA机器人自动回原点程序
一、创建全局变量点
创建两个全局变量分别用于储存机器人的笛卡尔姿态与关节角姿态。
打开System文件夹中的config文件创建全局变量的点位。 在USER GROBALS用户自定义变量Userdefined variables下创建一个E6POS类型的点位，一个E6AXIS类型的点位。 二、创建回原点…
OCS2 入门教程（三）- 最优控制模块
系列文章目录 前言 在本页中，我们将为您提供如何定义 MPC 问题的一些提示。在 OCS2 中，OptimalControlProblem 结构定义了优化问题的主要组成部分，即动力学、成本和约束条件。 除此之外，您可能还希望为 MPC 提供一些参考轨迹、预定…
机器人跟踪性能量化指标
衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行：
跟踪精度：这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。跟踪精度越高，说明机械臂的控制性能越好。运动范围&…
《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第4周 Quiz4
前两题主要是细心观察即可，第三题主要是使用勾股定理以及简单的反三角函数求解即可，长度与角度答案分别为80和30，不作赘述，主要阐述从第四题开始的解题过程。 目录 P4.P5 - P7.P8. P4. 根据上述推导过程编写代码如下:
import num…
2023年12月青少年机器人技术等级考试（五级）理论综合试卷
2023年12月青少年机器人技术等级考试（五级）理论综合试卷 单选题 第 1 题 单选题 通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）
A.3V
B.3.3V
C.3.6V
D.5V
第 2 题 单选题 ESP32 WROOM模组中核&am…
工控机在机器人领域的应用丨工业一体机的应用
随着机器人技术的不断发展，机器人在制造、物流等领域得到了广泛应用。而工业控制计算机（工控机）作为机器人控制系统的核心设备，也在机器人领域发挥着越来越重要的作用。
机器人控制系统是机器人的核心部分，控制系统的…
基于AI软件平台 HEGERLS智能托盘四向车机器人物流仓储解决方案持续升级
随着各大中小型企业对仓储需求的日趋复杂，柔性、离散的物流子系统也不断涌现，各种多类型的智能移动机器人、自动化仓储装备大量陆续的应用于物流行业中，但仅仅依靠传统的物流技术和单点的智能化设备，已经无法更有效的应对这些挑战…
AI智能电销机器人可以做哪些事情呢？智能机器人搭建
随着科技不断发展，选择使用电销智能机器人的行业有很多，因为它的适用性和实用性都非常广，电销智能机器人使用之后能够让企业的整体工作效率变得更加高效，全天候灵活响应也能帮助企业做好业务工作。对于一些还不太了解电销智能机器…
医疗健康机器人_血压血糖血氧中医AI远程医疗定制方案
为人们提供了更加便捷、全面的健康管理服务，开发一款智能医疗健康机器人产品，为用户提供了多项便捷的服务，包括多体征检测、在线问诊、预约挂号、在线购药、健康科普教育等。这些服务构成了从疾病咨询到问诊再到健康管理的闭环，使…
(02)Cartographer源码无死角解析-(56) 2D后端优化→class MapById、MapById::lower_bound
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末…
AI新工具(20240322) 免费试用Gemini Pro 1.5；先进的AI软件工程师Devika；人形机器人Apptronik给你打果汁
✨ 1: Gemini Pro 1.5
免费试用Gemini Pro 1.5 Gemini 1.5 Pro是Gemini系列模型的最新版本，是一种计算高效的多模态混合专家（MoE）模型。它能够从数百万个上下文Token中提取和推理细粒度信息，包括多个长文档和数小时的视频、音频…
Uibot6.0 (RPA财务机器人师资培训第2天 ）采购付款——网银付款机器人案例实战
训练网站：泓江科技 (lessonplan.cn)https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981(本博客中会有部分课程ppt截屏,如有侵权请及请及时与小北我取得联系~࿰…
使用三轴XYZ平台绘制空心字
1. 功能说明 本文示例将实现R312三轴XYZ平台绘制“机器时代”空心字的功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考： 主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板 Bigfish2.1扩展板 SH-ST步进电机扩展…
yolov5封装进ros系统
一，要具备ROS环境
ROS环境搭建可以参考我之前的文章 ROS参考文章1 ROS参考文章2
建立ROS工作空间
ROS系统由自己的编译空间规则。 cd 你自己想要的文件夹（我一般是home目录）
mkdir -p (你自己的文件夹名字，比如我是yolov5…
搭载KaihongOS的工业平板、机器人、无人机等产品通过3.2版本兼容性测评，持续繁荣OpenHarmony生态
近日，搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）KaihongOS软件发行版的工业平板、机器人、无人机等商用产品均通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性测评，获颁O…
应用纯跟踪算法（pure pursuit）跟踪运动轨迹
目录
一、主要代码
二、launch文件
三、ctrlC无法终止终端到命令行 一、主要代码
主要代码参考以下博客：
【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪（附ROS C代码） 算法封装为class PurePursuit，还需要…
论文解读 | CVPR 2020：PV-RCNN:用于三维物体检测的点体素特征集提取
原创 | 文 BFT机器人 论文《PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection》是一篇关于三维物体检测的论文。该论文提出了一种名为PV-RCNN的方法，用于从点云数据中进行三维物体检测，并在各种应用中取得了优秀的性能。 论文的主…
Viobot ROS主从机配置
本篇介绍如何配置Viobot的ROS主从机，设备已经默认配好了主机的大部分设置，由于涉及到开机自启动，所以主机必须是Viobot。 以虚拟机ubuntu20.04为例。
1.从机配置
虚拟机终端输入命令,输入密码，按下图修改文件，保存…
Java实现钉钉企业内部应用机器和自定义机器人发送消息
前言 公司让写一个服务监控的功能，当监测到服务停止时，向钉钉群里推送报警信息。之前大概看到钉钉的开放平台的API文档，好像能群发消息的只有机器人。
钉钉开放平台目前提供三种机器人： 企业内部应用机器人 群模板机器人 自定义机器人 本来向用自己比较熟悉的自定义机器人…
稚晖君人形机器人问世：大模型加持，会自己换胳膊，要上生产线造车
从零开始，不到半年就造出人形机器人，还自带软硬件体系。
大模型技术的新一波浪潮：具身智能，已经有了重要进展。
刚刚，稚晖君的创业公司「智元机器人」开了自己的第一场发布会。 以「天才少年」身份加入华为的稚晖君（彭志辉）于去年底宣布离职创业，人们都在关注他在机器…
【虹科智能感知】自动化码垛解决方案——工业3D相机
码垛是内部物流中要求最苛刻的应用之一。在运输之前，将纸箱、包装袋或包装瓶堆放在托盘上，这个过程需要保证效率。同理，卸垛也是如此。无论是传统的还是采用机械臂的自动码垛解决方案，都能极大地提高生产力和效率。业界一直在不断…
青少年机器人技术一级考试备考重点（一）：机器人常识
随着机器人技术的飞速发展，越来越多的青少年开始关注并参与其中。青少年机器人技术考试作为一项评估学生机器人技术水平的重要考试，备受广大青少年和家长的关注。为了更好地备战青少年机器人技术一级考试，了解考试的学习要点和备考重点是非常…
从传感器和算法原理讲起，机器人是如何避障的
导语：本文内容来自大道智创CTO邢志伟在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。编者按：本文内容来自大道智创CTO邢志伟在雷锋网(公众号：雷锋网)硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。 避…
跨境电商企业新宠Telegram使用指南，这个功能你不能忽视
Telegram是一款消息传递应用，以其隐私和安全性以及作为移动应用的易用性而闻名。截至 2023年 6月，它拥有超过7亿月活跃用户，是全球下载量排名前五的应用之一。随着其受欢迎程度的不断提高，该渠道正在全球企业中得到认可。让我们来…
ROS中topic重映射理解及验证（remap标签）
先附上个人总结： remap在node标签<node> ... </node>之外的作用域是其之后的所有节点； <node> ... </node> <!-- 不受remap影响 -->
<remap />
<node> ... </node> <!-- 受remap影响 -->rema…
【全球机器人排名榜】第一名来自岛国日本，怎么破？
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 目前ÿ…
Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)
Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境 ROS环境配置版本安装 gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装 ROS环境配置
我个人使用了代理环境进行下载。Linux没有代理的可以使用国内源。
清华大学源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://m…
gazebo与PX4联合仿真
自主无人机定义 功能框架 开发流程 项目代码框架 项目流程 gazebo的文件类型 仿真的类型
⮚ SITL 全称为Software in the loop，即软件在换仿真。 ⮚ 仿真首先分为软件在环仿真（SITL）和硬件在环仿真（HITL&a…
ORB-SLAM2第一节---地图初始化
单目初始化
1.前提条件（640*480）
参与初始化的两帧各自的特征点数目都需要大于100.两帧特征点成功匹配的数目需要大于或等于100.两帧特征点三角化成功的三维点数目需要大于50.
2.针对条件三 流程如下
记录当前帧和参考帧（第一帧ÿ…
【果树农药喷洒机器人】Part8：果树对靶变量喷药实验
📢：博客主页 【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉 📢：内容若有错误，敬请留言 📝指正…
OKCC在系统安全方面做了哪些措施?
语音通信行业，运营者普遍比较关心的问题是，运营风险如何控制？运营安全如何保证？OKCC呼叫中心又有那些风控措施来保证运营安全。
当前阶段，语音通信运营，最主要的风险主要包括以下几个方面： 一、…
基于注意力神经网络的深度强化学习探索方法：ARiADNE
ARiADNE:A Reinforcement learning approach using Attention-based Deep Networks for Exploration 文章目录 ARiADNE:A Reinforcement learning approach using Attention-based Deep Networks for Exploration机器人自主探索(ARE)ARE的传统边界法非短视路径深度强化学习的方…
【佳佳怪文献分享】使用点云从半监督到全监督房间布局估计
标题：From Semi-supervised to Omni-supervised Room Layout Estimation Using Point Cloud
作者：Huan-ang Gao, Beiwen Tian, Pengfei Li, Xiaoxue Chen, Hao Zhao, Guyue Zhou , Yurong Chen and Hongbin Zha
来源：2023 IEEE Internation…
AI智能语音机器人的基本业务流程
先画个图，了解下AI语音机器人的基本业务流程。 上图是一个AI语音机器人的业务流程，简单来说就是首先要配置话术，就是告诉机器人在遇到问题该怎么回答，这个不同公司不同行业的差别比较大，所以一般每个客户都会配置其个性…
java通过钉钉机器人发消息
钉钉自定义机器人使用 加签的配置 发送消息
注意：内部群才可以创建自定义机器人 钉钉网址-自定义机器人创建
1、获得的钉钉配置信息workhook和secret
//url路径private String URL "https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token08ebaa04f98f7faacb…
机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--本体说明+驱动及控制
一、本体说明 1. 机械臂整体描述 该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。可将模块快速组合为一个带被动关节的串联3自由度机械臂…
(02)Cartographer源码无死角解析-(71) 2D后端优化→OptimizationProblem2D::Solve() - 优化准备工作，参数块
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文…
8.18 校招 内推 面经
绿泡泡： neituijunsir 交流裙，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 小米集团2024届全球校园招聘正式启动（内推）
校招 | 小米集团2024届全球校园招聘正式启动（内推） 2、2023校招总结--软件测试岗位 - 2
2…
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装
ROS2的humble安装
1、系统配置ubuntu 22.04
假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的，比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04
2、humble安装
ros版本选择humb…
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp
系列文章目录
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…
融云：AI 机器人在社交软件中的花样存在
最近 AIGC 行业的新话题来自 HeyGen 的一段自动生成视频。关注【融云全球互联网通信云】了解更多
一眼看上去“真”到吓人，手势、嘴型等细节逼近真人效果。
除了，眨眼的频率有点高。 图源：HeyGen
这是 AI 数字人公司 HeyGen 即将推出的超逼…
LabVIEW开发灭火器机器人
LabVIEW开发灭火器机器人
如今，自主机器人在行业中有着巨大的需求。这是因为它们根据不同情况的适应性。由于消防员很难进入高风险区域，自主机器人出现了。该机器人具有自行检测火灾的能力，并通过自己的决定穿越路径。
由于消防安全是主要问…
路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 A*算法的局限性2 Theta*算法原理图解3 Bresenham视线法4 算法仿真测试4.1 算法流程图4.2 ROS C 实现4.3 Python实现4.4 Matlab实现 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全…
科技助力图书馆新趋势：机器人“图书管理员”展风采
原创 | 文 BFT机器人 PART1
机器人“图书管理员”横空出世 随着科技的日新月异，知识的获取变得更加方便快捷，图书馆不再只是借阅书籍的场所，其渐渐演变成了人们社交、休闲、学习的不二之选。在此场景下，“智能化图书馆”的概念深…
INDEMIND：“大+小”多机协同，实现机器人商用场景全覆盖
随着商用清洁机器人进入越来越多的场景中，单一的中型机器人并不能有效覆盖所有区域，更加细分化的产品组合正在成为新的趋势。
产品形态的“新趋势”
在商用场景中，目前的商用清洁机器人几乎均是中大型的产品形态，较大的体型意味…
看完天才少年稚辉君智元机器人发布会后的一点感受
(点击即可收听) 智辉君，在科技圈里是一位非常有名的技术大佬，华为天才少年，年入百万招入，破圈于B站 人称科技圈里的野生钢铁侠，凡是看过他B站里一些科技硬核作品，外行人看了直呼666，内行人看了惊…
逐鹿人形机器人，百度、腾讯、小米卷起来
长期不温不火的人形机器人产业迎来新风口，技术显著提升、新品层出不穷、资本投资态度也逐渐好转。
8月18日，2023世界机器人大会博览会正式开放，全面展示了机器人行业的新技术、新产品和新应用。据悉，此次展会展览总面积达4.5万平…
企业微信、飞书、钉钉机器人消息发送工具类
1、实例化WebClient对象
其实你也可以使用RestTemplate，我这里主要是用到了webflux框架，所以需要实例化客户端请求对象
Bean
public WebClient webClient(){HttpClient httpClient getHttpClient();return WebClient.builder().clientConnector(new R…
![[足式机器人]Part3 变分法Ch01-2 数学预备知识——【读书笔记】](https://img-blog.csdnimg.cn/79d2bce6f6084624a10e8b7e49babd4c.png)
[足式机器人]Part3 变分法Ch01-2 数学预备知识——【读书笔记】
本文仅供学习使用 本文参考： 《变分法基础-第三版》老大中 《变分学讲义》张恭庆 《Calculus of Variations of Optimal Control Theory》-变分法和最优控制论-Daneil Liberzon Ch01-2 数学基础-预备知识1 1.3.2 向量场的通量和散度1.3.3 高斯定理与格林公式 1.3.2 …
ROS机器人编程---------（二）ROS中的核心概念
ROS机器人编程
ROS中的核心概念
ROS的通信机制
在ROS中结点是最小单元，比如说机器人的遥控器可以作为一个控制结点，机器人上的摄像头也可以看作一个结点，ROS通过协调各个结点来实现 在启动任何ROS结点之前，都必须先启动ROS Mas…
机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--本体说明+驱动控制
一、本体说明
1. 底盘概述 该底盘是一款模块化的桌面级应用型底盘，基于应用级软件架构设计、应用级硬件系统设计、典型应用型底盘机械系统设计。 底盘本体为一个采用半独立刚性悬挂的四驱全向底盘。 2. 软件环境介绍 操作系统：Ubuntu18.04系统。基于Deb…
RPA是什么？如何快速学会RPA流程自动化机器人！
RPA（Robotic Process Automation）是一种用于自动化执行重复性任务的技术，它可以帮助企业提高工作效率，降低人力成本，并减少人为错误。RPA通过模拟人类在计算机上的行为，自动执行重复性、规则性的任务&#…
征信查询自动化软件机器人，提升效率、降低错误率
在金融和信贷领域，征信查询是一个不可或缺的环节。企业和金融机构需要定期进行征信查询，以评估客户的信用状况和风险。征信查询过程通常需要耗费大量的时间和人力，容易出现错误。博为小帮软件机器人可以实现征信查询的自动化，提高…
机器人中的数值优化|【七】线性搜索牛顿共轭梯度法、可信域牛顿共轭梯度法
机器人中的数值优化|【七】线性搜索牛顿共轭梯度法、可信域牛顿共轭梯度法 Line Search Newton-CG, Trust Region Newton-CG
往期回顾
机器人中的数值优化|【一】数值优化基础 机器人中的数值优化|【二】最速下降法，可行牛顿法的python实现，以Rosenbro…
智能机器人客服有哪些模拟真人工作场景？
随着人工智能技术的不断发展，智能机器人客服已经成为了企业客户服务的重要组成部分。智能机器人客服可以模拟真人工作场景，提供高效、快速、个性化的客户服务。本文将为您介绍智能机器人客服有哪些模拟真人工作场景。
智能客服模拟真人的工作场景&#…
【ROS】例说mapserver静态地图参数（对照Rviz、Gazebo环境）
文章目录 例说mapserver静态地图参数1. Rviz中显示的地图2. mapserver保存地图详解3. 补充实验 例说mapserver静态地图参数
1. Rviz中显示的地图
在建图过程中，rviz会显示建图的实时情况，其输出来自于SLAM，浅蓝色区域为地图大小，…
软件机器人助力银行自动化开户流程，塑造“智慧银行”
银行业作为全球经济的重要支柱，对新兴科技的引入和利用尤其关键。在诸多科技创新中，软件机器人逐渐崭露头角，以其智能化、高效率的特性，正在改变着银行业的面貌。 银行业的挑战：开户流程复杂、耗时长、容错率低 自互联…
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装
没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2。废话不多说，直接上命令。
Install Gazebo
sudo apt install ros-humble-gazebo-*Install Cartographer
假如前一节未安装源码版本的cartographer，那就安装apt版本…
Rasa 多轮对话机器人
Rasa 开源机器人
目录
Rasa 开源机器人
1. 学习资料
2. Rasa 安装
2.1. rasa 简介
2.2. Rasa系统结构
编辑
2.3. 项目的基本流程
编辑
2.4. Rasa安装
2.5. 组件介绍
3. Rasa NLU
3.0. NLU 推理输出格式
3.1. 训练数据 ./data/nlu.yml 数据文件
3.2. ./confi…
华为云API对话机器人CBS的魅力—实现简单的对话操作
云服务、API、SDK，调试，查看，我都行
阅读短文您可以学习到：人工智能AI智能的问答管理、全面的对话管理、高效训练部署 1.IntelliJ IDEA 之API插件介绍
API插件支持 VS Code IDE、IntelliJ IDEA等平台、以及华为云自研 CodeArts …
【小余送书第二期】《MLOps工程实践：工具、技术与企业级应用》参与活动，即有机会中奖哦！！！祝各位铁铁们双节快乐！
目录
1、背景介绍
2、内容简介
3、读者对象
4、专家推荐
5、书籍目录
目 录
作者简介
前言
第1章 全面了解MLOps1
1.1 人工智能的趋势和现状 1
1.1.1 趋势1：人工智能在企业中加速落地，彰显更多业务价值 1
1.1.2 趋势2：人…
机器人任务挖掘与智能超级自动化技术解析
本文为上海财经大学教授、安徽财经大学学术副校长何贤杰出席“会计科技Acctech应对不确定性挑战”高峰论坛时的演讲内容整理。何贤杰详细介绍了机器人任务挖掘与智能超级自动化技术的发展背景、关键技术和应用场景。
从本质来说，会计是非常适合智能化、自动化的。会…
《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 5 周【机械手臂 轨迹规划】 Quiz 5
我又行了！🤣
求解的 位置 可能会有 变动，根据求得的A填写相应值即可。注意看题目。
coursera链接 文章目录 第1题 Cartesian space求解 题1-3 的 Python 代码 第2题第3题第4题 Joint space求解 题4-6 的 Python 代码 第5题第6题其它可参考代…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十五期】Mon, 18 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 18 Sep 2023 Totally 44 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚GelSplitter, 基于近红外与可见光融合实现高精度surfaceNormal重建的触觉传感器。(from 华中科技大学) 基于分光镜的紧凑型…
大厂密集背后，折叠屏市场“暗战”已起
在经过长达10余年的高速增长之后，智能手机行业在过去两年出现了显著的“颓势”，高中低端各个不同市场的分化也越发明显，但新兴的折叠屏市场却滑出了一条“向上”的曲线，引发市场关注。它从形态上颠覆了用户的认知，给市…
索尼 toio™ 应用创意开发征文 | 如何用Python控制Q宝进行机器人擂台赛
你是否曾经想过，如果能用编程来控制真实的物体，那该有多有趣？如果能让一个小方块按照你的指令来移动、旋转、闪烁，那该有多酷？如果能让一个小方块和其他小方块互动，那该有多神奇？这些想法&#…
ORB_SLAM3 判断关键帧与创建关键帧
NeedNewKeyFrame
NeedNewKeyFrame主要用于判断是否需要创建新的关键帧，其步骤如下：
当为IMU模式且IMU未初始化时，固定时间段生成关键帧 if((mSensor System::IMU_MONOCULAR || mSensor System::IMU_STEREO || mSensor System::IMU_RGBD)…
RCP系列-第一章 环境安装
RCP系列文章
第一章 Matlab安装 Matlab安装 RCP系列文章前言一、Matlab 获取二、安装1.解压2.打开解压后的文件夹中的【R2018b_win64】文件夹3.鼠标右击【setup】选择【以管理员身份运行】4.选择【使用文件安装密钥】，点击【下一步】5.选择【是】，点击【…
双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决
一、问题描述
虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。但由于虚拟机加载gazebo模型太慢，且考虑到后面计划进行多机通讯，故配置双系…
工商银行潍坊分行党建RPA机器人项目解析
01 案例背景：银行业掀起引入RPA加速实现数字化转型的浪潮
近年来，金融科技的蓬勃发展极大促进了银行的业务创新，新技术、新业态层出不穷。随着银行业务和科技的融合逐步落实，银行业务正朝着线上化、智能化转变。科技赋能的转型范…
myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠
Introduction 随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobot pro 600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视…
纽禄美卡Neuromeka亮相美国FABTECH，展示用于焊接的3D视觉协作机器人
原创 | 文 BFT机器人 纽禄美卡Neuromeka公司在由美国精密成型协会、美国焊接协会、化工涂料协会等5大协会举办的美国金属加工及焊接展览会FABTECH上精彩亮相。这家总部位于韩国首尔的公司成立于2013年，是机器人解决方案领域的领先供应商，致力于提高各种…
可编程交易区块为DeFi机器人提供强大动力
对于选择基金投资的人来说，一个基本指导原则就是寻找那些管理费最低的基金。资本应该是在运转，而不是用于支付费用。同样，Mysten Lab的Capy交易机器人利用可编程交易区块（Programmable Transaction Blocks ，PTBs&#…
人形机器人闭门研讨会报名丨青源Workshop第24期
青源Workshop丨No.24 人形机器人主题闭门研讨会 在全球普遍面临人口老龄化问题的情况下，人形机器人作为一种新兴的技术领域，正逐步在工业、服务、医疗等领域崭露头角，为制造业、农业以及各种服务业带来了新的机遇与解决方案。与传统的工业机器…
OpenAI官方吴达恩《ChatGPT Prompt Engineering 提示词工程师》（7）聊天机器人 / ChatBot
聊天机器人 / ChatBot
使用大型语言模型来构建你的自定义聊天机器人 在本视频中，你将学习使用OpenAI ChatCompletions格式的组件构建一个机器人。
环境准备
首先，我们将像往常一样设置OpenAI Python包。
import os
import openai
from dotenv import…
【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】
【ROS】Ubuntu20.04ROS Noetic 配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】 文章目录 【ROS】Ubuntu20.04ROS Noetic 配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0. 安装UbuntuROS1. 安装依赖2. 安装QGC地面站3. 配置PX4-v1.12.23.1 安装PX43.2 测试PX4是否成功安装…
【案例教学】华为云API对话机器人的魅力—体验AI垃圾分类机器人
云服务、API、SDK，调试，查看，我都行
阅读短文您可以学习到：人工智能AI自言语言的情感分析、文本分词、文本翻译
1 IntelliJ IDEA 之API插件介绍
API插件支持 VS Code IDE、IntelliJ IDEA等平台、以及华为云自研 CodeArts IDE&a…
新能源仓储解决方案案例｜HEGERLS托盘四向穿梭车如何解决仓库地面集中载荷不够的困扰？
随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，托盘式四向穿梭车立体库作为新的自动化存储技术逐渐走进各大企业的视野范围之内。其中专业配置托盘式四向穿梭车系统作为托盘式二向穿梭车技术的升级，可以进行多向行驶、跨巷道高效、灵活作业，不受空间…
python使用钉钉机器人给钉钉发送消息
import requestsdef dingmessage(msg):urlhttps://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token2c5e2b764129e936ba9c43713a588caa7eeb168c132223a91ba97d80a6fee337data{msgtype:text,text:{content: 通知:msg}}resrequests.post(url,jsondata)
GStreamer Plugin之Gst-nvdewarper
得到内参和畸变系数畸变矫正进行测试
DIM, K, D = get_K_and_D((6,9), ‘’) K是内参矩阵对应-------------焦距（Focal Length） D是外参矩阵对应-------------distortion 参考链接
1 架构 nvdewarper矫正相机输入。 可以最多生成四路矫正平面 支持三种投影类型 NVDS_META_S…
使用Python做一个微信机器人
介绍
简介
该程序将微信的内部功能提取出来，然后在程序里加载Python，接着将这些功能导出成库函数，就可以在Python里使用这些函数
程序启动的时候会执行py_code目录下的main.py，类似于你在命令行使用python main.py。
现在会以…
【ardunio】青少年机器人四级实操代码(2023年9月)
目录
一、题目
二、示意图
三、流程图
四、硬件连接
1、舵机
2、超声波
3、LED灯
五、程序 一、题目 实操考题(共1题，共100分) 1. 主题： 迎宾机器人 器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个&…
阿木实验室PrometheusV1.1安装+Ubuntu 20.04
1. 安装ros-noetic 2. 安装Mavros包
sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras3. GeographicLib
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh这里可以使用代理 ：wg…
VIO和预积分（蒙圈的请过来，带你不蒙圈）
大佬的世界，你不会懂，就像一行行公式，人家觉得很简单，你却要读很多遍，不过还好，我们从普通人的世界来解读VIO和预积分。
预积分
拿大佬的话来热场，本章要介绍一种在紧耦合系统中十分常见的IMU…
【运动规划算法项目实战】Artificial Potential Field算法（附ROS C++代码）
文章目录 前言一、原理概述1.1 斥力场1.2 引力场1.3 算法步骤二、代码实现2.1 关于势场法2.2 势场函数2.3 势场法的特点2.4 代码分析2.4.1 PathGenerator2.4.2 PotentialMethod2.4.3 势场函数2.4.4 算法细节2.5 使用方法三、总结前言
在机器人行业中，路径规划是一个关键的任务…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十九期】Fri, 22 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 22 Sep 2023 Totally 39 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
*****📚GelSight Svelte, 具有大范围感知和本体感知的人形手指、轻薄型触觉传感器。 (from MIT) website: https://gelsigh…
坦克车机器人操作学习总结开始篇
目的：了解机器人的运动控制，掌握控制要点，分析控制难点，间接引入相应的传感器 方向介绍： 一、了解相关的单元驱动，并设计相应的硬件，解决调试的效率问题； 二、采用RT-thread 单片机级…
修改ros中的控制器，便于仿真和驱动真实UR
UR机械臂学习（5-3）：驱动ur机械臂实物——问题及解决_error: 鈥榰r_msgs::setpayloadrequest {aka struct ur__冰激凌啊的博客-程序员宝宝 - 程序员宝宝 (cxybb.com) 问题5 Action client not connected: scaled_pos_traj_controller/follow_j…
细胞机器人系统中的群体智能
摘要
细胞机器人系统具有“智能”行为能力。本文分析了这种智能的含义。本文根据上述不可思议智能行为的不可预测性来定义机器人智能和机器人系统智能。对不可预测性概念的分析与（1）统计不可预测、（2）不可访问、（3&am…
RPA机器人流程自动化专题培训大纲 （针对大学生的版本)
一、课程简介 RPA机器人流程自动化是一种新兴的技术，它通过软件机器人模拟人类操作计算机完成重复性任务，从而实现业务流程的自动化。本课程旨在介绍RPA机器人流程自动化的基本概念、原理和应用，并通过实践案例演示如何应用RPA机器人流程自动…
软件机器人财务报表信息的采集和录入、抵押贷款信息查询助力银行贷款业务管理
随着科技的飞速发展，自动化的应用场景也越来越广泛。博为小帮软件机器人的出现，无疑为众多行业带来了巨大的转变，其中就包括银行贷款业务。 软件机器人是一种可以模拟人类行为，自动化执行高重复性任务。银行业务中，许多…
在gazebo仿真环境中加载多个机器人
文章目录 前言一、基本概念1、xacro2、Gazebo 加载单个机器人模型 二、原先launch文件代码三、 修改launch文件加载多个机器人总结 前言
单个机器人的各项仿真实验都基本完成，也实现了远程控制，接下来主要对多机器人编队进行仿真实验，在进行…
9.12 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 华为终端BG 2024届应届生全球招聘官宣
校招 | 华为终端BG 2024届应届生全球招聘官宣 2、2023校招总结--软件开发- 6
2023校招总结--软件开发- 6 3、校招 | 法雷奥2024秋季校园招聘…
使用ROS与Movelt实现myCobot 280运动轨迹规划和控制
ROS的技术案例 Introduction 今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢，因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统，今天是我们第一次使用ROS这个系统。 今天我将从ROS的介绍，环境的配置以及mycob…
识别准确率达 95%，华能东方电厂财务机器人实践探索
摘 要：基于华能集团公司大数据与人工智能构想理念，结合东方电厂实际工作需要，财务工作要向数字化、智能化纵深推进，随着财务数字化转型和升级加速，信息化水平不断提升，以及内部信息互联互通不断加深&#x…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十八期】Thu, 21 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 21 Sep 2023 Totally 39 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Model-free tracking control of complex dynamical trajectories with machine learning Authors Zheng Meng Zhai, Mohammad…
AI智能电话机器人实用吗
近几年，人工智能得到很大的发展，同时语音识别技术的不断完善，很多以语音识别为基础的应用涌现出来，尤其是最近3年，出现了很多智能电话机器人。百度开发者大会上展示了百度智能客服也吸引了很多人对智能电话机器人的兴趣…
扫地机器人经营商城小程序的作用是什么
扫地机器人对人们生活大有帮助，近些年也有不少企业开创品牌，在电商平台每年销量也非常高，同行竞争激烈及私域化程度加深情况下，虽然第三方平台或线下方式也有生意，但互联网电商发展也为商家们带来了诸多痛点。
那么通…
机器人过程自动化(RPA)入门 4. 数据处理
到目前为止，我们已经了解了RPA的基本知识，以及如何使用流程图或序列来组织工作流中的步骤。我们现在了解了UiPath组件，并对UiPath Studio有了全面的了解。我们用几个简单的例子制作了我们的第一个机器人。在我们继续之前，我们应该了解UiPath中的变量和数据操作。它与其他编…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十四期】Fri, 29 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 29 Sep 2023 Totally 38 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
HyperPPO: A scalable method for finding small policies for robotic control Authors Shashank Hegde, Zhehui Huang, Gaur…
“智慧时代的引领者：探索人工智能的无限可能性“
目录
一.背景
二.应用
2.1金融领域
2.2医疗领域
2.3教育领域
三.发展
四.总结: 一.背景
人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），是指通过计算机程序模拟人类智能的一种技术。它是计算机科学、工程学、语言学、哲学等多…
Ros2 学习02- ubuntu22.04 安装ros2
设置镜像源
sudo vim /etc/apt/sources.list#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jamm…
机器人中的数值优化（二十）——函数的光滑化技巧
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
【ROS入门】实现参数服务器参数的增删改查操作
文章结构 任务要求理论模型实现步骤参数服务器新增/修改参数参数服务器获取参数参数服务器删除参数 任务要求
实现参数服务器参数的增删改查操作
理论模型 Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数(包括参数名与参数值)，ROS Master 将参数保存到参数列表中。Listene…
机器人中的数值优化（十七）—— 锥与对称锥
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 26 Sep 2023 Totally 73 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Extreme Parkour with Legged Robots Authors Xuxin Cheng, Kexin Shi, Ananye Agarwal, Deepak Pathak人类可以通过以高度动态…
机器人中的数值优化（十九）—— SOCP锥规划应用：时间最优路径参数化(TOPP)
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
【Java-LangChain:面向开发者的提示工程-8】聊天机器人
第八章 聊天机器人
使用一个大型语言模型的一个令人兴奋的事情是，我们可以用它来构建一个定制的聊天机器人 (Chatbot) ，只需要很少的工作量。在这一节中，我们将探索如何利用聊天的方式，与个性化（或专门针对特定任务或…
从0手写两轮差速机器人urdf模型
文章目录 前言一、基本理论二、实现步骤1.创建一个机器人建模功能包2.使用圆柱体创建一个车体模型2.同理创建机器人其它构件3.机器人模型添加传感器 前言
最近为找到与自己课题应用场景相适应的机器人结构，对机器人建模方面的内容进行了了解和学习，计划…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior Authors Ruihan Yang, Zhuoqun Chen, Jianhan M…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十五期】Mon, 2 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 2 Oct 2023 Totally 42 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚PONG, Probabilistic Object Normals for Grasping 用于抓取的概率目标归一化，根据目标表面法向量获取的不确定…
机器人过程自动化(RPA)入门 10. 部署和维护机器人
在完成自动化项目设计后，我们使用Orchestrator来管理我们的机器人。在此之前，我们首先使用发布实用程序发布工作流。一旦我们发布了项目，包就会被上传到服务器。然后，我们使用Orchestrator为任意数量的任务管理任意数量的机器人。Orchestrator Server还提供了安排机器人程序…
ROS1和ROS2之间的bag转换
基于python工具实现ROS2和ROS1的bag文件之间的转换
安装python工具
pip install rosbagsROS1格式的bag文件转为ROS2格式
rosbags-convert your_ros1_bag.bagROS2格式的bag文件转换为ROS1格式
# 注意命令运行的路径,your_ros2_bag_folder指的是ros2 bag的文件夹名称…
10.5 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、校招 | 爱博医疗机器人2024校园招聘
校招 | 爱博医疗机器人2024校园招聘 2、校招 | 2024术锐机器人校园招聘火热进行中
校招 | 2024术锐机器人校园招聘火热进行中 3、校招 | 康诺思腾202…
【赠书活动】如何让AI在企业多快好省的落地
👉博__主👈：米码收割机 👉技__能👈：C/Python语言 👉公众号👈：测试开发自动化【获取源码商业合作】 👉荣__誉👈：阿里云博客专家博主、5…
【深蓝学院】手写VIO第2章--IMU传感器--作业
这次作业坑很多，作业说明的不清楚，摸索了很长时间才将此次作业完成，在这里进行记录。
1. T1
1.1 题干 1.2 解答
1.2.1 法1，ros related方法
不知道为什么我的launch不了，在imu_utils目录下面建立build后࿰…
RPA机器人在电商领域有哪些应用？
随着科技的不断发展，机器人流程自动化（RPA）已经成为许多领域的重要工具。在电商领域，RPA机器人也发挥了重要的作用。我将从两个方面探讨RPA机器人在电商领域的应用，以及它们如何提高电商运营的效率和效益。
一、RPA机…
数字化转型的必备工具：智能呼叫中心系统的应用
数字化转型已经成为企业发展的必然趋势，在这个过程中，智能呼叫中心系统成为了一个不可或缺的工具。智能呼叫中心系统通过整合各种通信渠道和自动化技术，为企业提供了高效、智能的客户服务解决方案。
首先，系统能够集成多种通信渠…
导引服务机器人 通用技术条件
声明
本文是学习GB-T 42831-2023 导引服务机器人 通用技术条件. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
6 检验规则
6.1 检验项目
检验分为型式检验和出厂检验。检验项目见表2。
表 2 检验项目 序号 检验项目 技术要求 检验方法 出厂检验 型…
用Python开发QQ机器人详解
前言 虽然该文最终是达到以python开发mirai机器人的目的，但起步教程，尤其是环境配置上仍然有大量的相同操作，对其他编程语言仍有借鉴之处 假设你已经安装好了 Java、Python等运行必须的环境 mirai生态 mirai官方生态文档 要使用mirai开发Q…
修改后的carrot_planner
一个稍微修改了一些的carrot_planner, 用于搭配ftc_local_planner使用, 刚开始接触ROS的路径规划, 目前还相当不成熟, 希望大佬们可以提出宝贵意见!
修改如下
原始global_plan中包含的点, 只有起点, 终点及其相应位姿, 现在做了插值, 并将这一连串的pose发布到/move_base_nod…
SLAM从入门到精通（launch文件学习）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 大家应该还记得我们在一开始学习ros的时候，如果需要启动一个节点的话，需要首先打开roscore，接着用rosrun打开对…
ROS为机器人装配激光雷达
移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。 激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间…
机器人中的数值优化|【四】L-BFGS理论推导与延伸
机器人中的数值优化|【四】L-BFGS理论推导与延伸
往期内容回顾
机器人中的数值优化|【一】数值优化基础 机器人中的数值优化|【二】最速下降法，可行牛顿法的python实现，以Rosenbrock function为例 机器人中的数值优化|【三】无约束优化，拟牛…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十三期】Thu, 28 Sep 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…
机器人仿真-gazebo学习笔记（4）xacro和传感器添加
1.xacro简介
URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使用URDF文件就太难阅读了。精简化、可复用、…
集简云slack(自建)无需API开发轻松连接OA、电商、营销、CRM、用户运营、推广、客服等近千款系统
slack是一个工作效率管理平台，让每个人都能够使用无代码自动化和 AI 功能，还可以无缝连接搜索和知识共享，并确保团队保持联系和参与。在世界各地，Slack 不仅受到公司的信任，同时也是人们偏好使用的平台。
官网&#x…
vivo发布“蓝心千询”自然语言对话机器人
🦉 AI新闻
🚀 vivo发布“蓝心千询”自然语言对话机器人
摘要：vivo今日发布了“蓝心千询”自然语言对话机器人，基于蓝心大模型。蓝心千询可以进行知识信息的快速问答，文学创作、图片生成，甚至还能编写程序…
Talk| 卡耐基梅隆大学博士生徐梦迪：可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具
本期为TechBeat人工智能社区第542期线上Talk！ 北京时间11月01日(周三)20:00，卡耐基梅隆大学博士生—徐梦迪的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！ 她与大家分享的主题是: “可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具”，她…
旋转矩阵的一些特性（左乘右乘）的理解记忆方法。
前言——因为之前总是记混旋转的左乘和右乘和其中的一些规则，所以这篇文章的目的是为了更容易地记住旋转的一些特性，所以并没有太多的基础知识介绍。 在看这篇博客之前，你应该已经知道了一件事情就是旋转矩阵的列向量就是旋转后的坐标系的基向…
双轮差速模型机器人通过线速度、角速度计算机器人位姿
已知上一时刻机器人位置P_OLD (x,y,),机器人当前时刻的线速度和角速度（v,）,短时间内t内，机器人在线性部分和非线性部分的增量为
线性部分： 非线性部分： 由于可能非常小，导致非线性部分数值不稳定…
动作捕捉系统进行坐标系转换
动作捕捉系统在机器人等应用中常出现被测物与动捕坐标系不一致的问题。这时就需要进行坐标系的转换。在NOKOV度量动作捕捉系统软件中，可以对被测物的坐标系原点偏移量进行设置，实现被测物坐标系与大地坐标系的重合。
一、坐标系偏移操作
在形影动捕软件…
机器人中的数值优化|【五】BFGS算法非凸/非光滑处理
机器人中的数值优化|【五】BFGS算法的非凸/非光滑处理
往期内容回顾
机器人中的数值优化|【一】数值优化基础 机器人中的数值优化|【二】最速下降法，可行牛顿法的python实现，以Rosenbrock function为例 机器人中的数值优化|【三】无约束优化࿰…
FTC局部路径规划代码分析
前置知识:
costmap_2d::Costmap2DROS costmap;
costmap_2d::Costmap2DROS 是一个ROS包中提供的用于处理2D成本地图的类。它是一个高级的接口，通常用于与ROS导航栈中的导航规划器和本地路径跟踪器等模块进行集成。
costmap 是一个指向 Costmap2DROS 对象的指针。通…
ubuntu16.04下标定Astra相机
ubuntu16.04下标定Astra相机
1.安装相机驱动 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:/camera/rgb/image_raw camera:/camera/rgb
2.下载camere_calibration
3.进行标定
打开终端，输入
roslaunch astra_launch astrap…
【具身智能综述1】A Survey of Embodied AI: From Simulators to Research Tasks
论文标题：A Survey of Embodied AI: From Simulators to Research Tasks 论文作者：Jiafei Duan, Samson Yu, Hui Li Tan, Hongyuan Zhu, Cheston Tan 论文原文：https://arxiv.org/abs/2103.04918 论文出处：IEEE Transactions on E…
EtherCAT主站SDO读报文抓包分析
0 工具准备
1.EtherCAT主站
2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）
3.Wireshark1 抓包分析
1.1 报文总览
本文读取从站1的对象字典，读取对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00。主站通过发送SDO读报文实现对该对象字典的读取&…
AI机器人客服：模拟真人的工作场景揭秘
随着科技的高速发展，人工智能技术应用越来越广泛，在客服行业，AI机器人客服正逐渐成为企业与客户之间沟通和服务的主要方式。与传统的机器人客服相比，AI机器人客服更加智能、灵活，并且能够以模拟真人的方式与客户进行交…
【趣味随笔】移动机器人基础(导航方式、自主导航、硬件系统结构分布)
📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍…
SLAM从入门到精通（robot上层软件开发）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们了解到，ros系统基本上都是依赖于ubuntu和linux来运行的。如果ros是只是跑在机器人的系统上面，不涉及到上层交互&am…
永磁无刷直流(无框)力矩电机brushless DC motor (BLDCM)
(无框)力矩电机，全称应该为永磁无刷直流(无框)力矩电机，其显著的特征是：
较大的径长比（diameter-to-length ratio）较多数目的磁极（magnet poles）
无框架电机是传统电机中用于产生扭矩和速度的…
KSD1-16 KSD1-32 KUKA 与人工智能和机器人合作
KSD1-16 KSD1-32 KUKA 与人工智能和机器人合作
人工智能(AI)和机器人技术是每个行业越来越多的话题，特别是围绕它们如何简化流程和实践。这过去十年，英国人工智能公司的数量增加了688%虽然这项技术的进步令许多人兴奋，但也有一些神话让许多…
10.19 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、校招 | 中国电子科技集团第十一研究所2024届招聘
校招 | 中国电子科技集团第十一研究所2024届招聘 2、校招 | 中国电子-迈普通信2024届校园招聘
校招 | 中国电子-迈普通信2024届校园招聘…
2023年9月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-理论综合
2023年9月青少年机器人技术等级考试（三级）理论综合试卷 单选题 第 1 题 单选题 Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱ÿ…
应用案例｜基于高精度三维机器视觉引导机器人自动分拣包裹的应用
Part.1 行业背景 近年来，电商高速发展，百万件日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，传统的人工供包模式效率低，难以满足高超大分拣中心对分拣包裹的需求。随着科技的进步，自动供包系统进入大众视野，成为…
【ROS入门】机器人系统仿真——URDF集成Gazebo
文章结构 URDF与Gazebo基本集成流程创建功能包编写URDF或Xacro文件启动 Gazebo 并显示机器人模型 URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置 URDF集成Gazebo实操编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件复制相关 xacro 文件，并设置 collision inertial 以及 colo…
用PHP爬取视频代码示例详细教程
以下是一个使用Symfony Panther和PHP进行爬虫的示例程序，用于爬虫企鹅上的视频。请注意，这个示例需要使用https://www.duoip.cn/get_proxy这段代码获取爬虫IP。 <?php
// 引入所需的库
require vendor/autoload.php;use Symfony\Component\Panther\P…
#ros工作空间创建和功能包创建
创建工作空间
cd ~/catkin_ws/src
创建功能包
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
编译
$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make
编译指定功能包
我们新建一个功能包时可以使用没有必要重新编译整个src catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES"…
强化学习与视觉语言模型之间的碰撞，UC伯克利提出语言奖励调节LAMP框架
文章链接： https://arxiv.org/abs/2308.12270 代码仓库： https://github.com/ademiadeniji/lamp 在强化学习（RL）领域，一个重要的研究方向是如何巧妙的设计模型的奖励机制，传统的方式是设计手工奖励函数&…
使用UiPath和AA构建的解决方案 4. 使用人工智能审核社交媒体
到目前为止，我们已经完成了一些基本的UiPath活动，如web自动化和Excel自动化，涵盖了一些项目。在本章中，我们将通过调用UiPath市场中的库,并创造了我们第一个基于人工智能的自动化！
我们将学习如何自动调节上传到社交媒体网站的图像。这种类型的自动化将使用Google Cloud …
ROS 学习 Gazebo仿真
机器人模型添加Gazebo属性
使用xacro设计的机器人URDF模型已经描述了机器人的外观特征和物理特性，虽然已经具备在Gazebo中仿真的基本条件，但是，由于没有在模型中加入Gazebo的相关属性，还是无法让模型在Gazebo仿真环境中动起来。那…
华为校招机试题- 机器人活动区域-2023年
题目描述： 现有一个机器人，可放置于 M N的网格中任意位置，每个网格包含一个非负整数编号。当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时，机器人可在网格间移动 问题：求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。 说明： 1）网格左上角坐标为 (0, 0)，右下角坐标为 (m-…
ABB机器人RWS连接方法
目录
方法一：curl
方法二：网页地址
方法三：Postman 与ABB机器人通讯，较新机器人，可以使用Robot Web Services，直接方便地使用网页进行查看当前数据，但是网页需要用户名密码验证，测…
人工智能聊天机器人如何满足企业和客户不断变化的需求？
随着数字化转型的加速，企业与客户之间的沟通方式也在发生变化。传统的电话和电子邮件已经无法满足客户的即时需求和个性化体验。而人工智能聊天机器人作为一种智能助手，通过其快速、便捷和智能的特点，正在成为企业与客户之间沟通的新方式。 |…
机器人制作开源方案 | 棘轮小车
1. 运动功能说明 棘轮小车（Ratchet Car）是一种基于棘轮原理设计的小型车辆，它结合了棘轮机制和移动装置，用于特定的应用场景，这种设计使得小车能够实现单向移动或防止逆向移动。棘轮小车的主要特点包括： …
10.15 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格
1、自动驾驶一周资讯 -何小鹏：和大众集团联合开发车型已加速推进；理想汽车战略会智能驾驶被提到空前高度；滴滴自动驾驶再获广汽集团投资
自动驾驶一周资讯…
ACU-01B 3HNA024871-001/03 机器人将如何改变世界
ACU-01B 3HNA024871-001/03 机器人将如何改变世界
由于改进的传感器技术以及机器学习和人工智能方面更显著的进步，机器人将继续从单纯的机械机器转变为具有认知功能的合作者。这些进步，以及其他相关领域，正在享受一个上升的轨迹，…
外骨骼机器人和人形机器人概览
前言：一点思考
外骨骼机器人和人形机器人都曾随着一些爆品的出现火热过一段时间，但总感觉当前技术条件还不成熟，真正能落地的应用场景不多。马斯克在擎天柱发布会上被问到人形机器人的落地与前景问题时并没有给出明确答案，只是用…
![2023年中国商用服务机器人行业发展概况分析：国产机器人厂商向海外进军[图]](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10ce3b55a10987bc46fbc6ebbe644f8d.png)
2023年中国商用服务机器人行业发展概况分析：国产机器人厂商向海外进军[图]
商用服务机器人指在非制造业的商用服务场景中，用来替代或辅助人类进行服务性质工作的机器人；常见的商用场景中，商用服务机器人主要分为终端配送类机器人，商用清洁类机器人，引导讲解类机器人等，被广泛应用在…
ROS 物体跟踪示例
物体跟踪与物体识别有相似之处，同样使用特征点检测的方法，但侧重点并不相同。物体识别针对的物体可以是静态的或动态的，根据物体特征点建立的模型作为识别的数据依据；物体跟踪更强调对物体位置的准确定位，输入图像一般…
SLAM从入门到精通（构建自己的slam包）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 我们学习了很多的开源包，比如hector、gmapping。但其实我们也可以自己编写一个slam包。这么做最大的好处，主要还是可以帮助…
gazebo各种插件
类别
libgazebo_ros_api_plugin.so：提供与Gazebo仿真环境进行通信的API接口。 libgazebo_ros_block_laser.so：模拟激光传感器的插件。 libgazebo_ros_bumper.so：模拟碰撞传感器的插件。 libgazebo_ros_camera.so：模拟相机传感器的…
今日思考 — 算力对机器人的影响（基于文心一言的回答）
目录 1.高tops的算力能支持什么水平的复合机器人控制 2.什么情况下控制机器人需要更高的算力
3.为什么使用人工智能算法，例如深度学习、强化学习等，需要更多的计算资源来实现更精准的决策和控制。
4.将已经训练好的人工智能算法模型，例如深…
AI人工训练师，提升外呼机器人的运营效果
外呼机器人是企业客服和营销的重要工具，外呼机器人可以通过语音识别和语音合成技术，自动拨打电话并进行客户服务和营销推广等工作。由于外呼机器人错误识别和理解偏差容易影响外呼效果，许多外呼机器人厂商选择通过AI人工训练师的技术手段来提…
虹科分享 | 赋能物流机器人：CANopen通信如何发挥重要作用？
现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主机器人的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件（电机、传感器、摄像头和先进的电池系统）&…
AI算法检测对无人军用车辆的MitM攻击
南澳大利亚大学和查尔斯特大学的教授开发了一种算法来检测和拦截对无人军事机器人的中间人（MitM）攻击。
MitM 攻击是一种网络攻击，其中两方（在本例中为机器人及其合法控制器）之间的数据流量被拦截，以窃听或…
多场景通吃，INDEMIND视觉导航方案赋能服务机器人更多可能
打破场景限制，不一样的“斜杠青年”。
随着服务机器人不断进入到商场、超市、写字楼、酒店等新场景，场景的多样化和复杂度也在明显提升，由于场景的独特性，对于机器人的要求也千差万别，这意味机器人需要更强大的适应性…
申请者用Chat GPT写申请文书？国外大学纷纷采取措施
近来，人工智能聊天机器人ChatGPT实火。ChatGPT拥有强大的信息整合能力、自然语言处理能力，可谓是“上知天文，下知地理”，而且还能根据要求进行聊天、撰写文章等。
ChatGPT一经推出，便迅速在社交媒体上走红，…
【Go】-调用企微机器人
没有什么好讲的，直接贴代码，消息格式我用的markdown。
sendMsg.go：
package mainimport ("flag""fmt""github.com/goccy/go-json""github.com/tidwall/gjson""io/ioutil""net/http…
【2021研电赛】智能农业机器人平台
本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取! 参赛单位：上海大学 参赛队伍：蓝蛙 指导老师：李楠 参赛队员：陈庆泰 毛昊强 周开勋 获奖情况：全国总决赛二等奖
作…
微型导轨在医疗设备中起什么作用？
微型导轨因其高精度、小型化和轻量化的特点，被广泛应用于各种需要高精度和小型化的机器中，如数控机床、工业机器人、光学仪器、医疗设备和自动化设备等，尤其是医疗领域，其应用最为广泛。 1、手术机器人：手术机器人是医…
开源六轴协作机械臂MechArm 拖动示教模型案例
介绍 今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。 我之所以想要创造这样一个模型，是因为在一些危险环境中，我们可…
内置电池做UN38.3认证 空运鉴定书 海运鉴定书 MSDS报告
内置电池做UN38.3认证 空运鉴定书 海运鉴定书 MSDS报告
内置电池做UN38.3认证 空运鉴定书 海运鉴定书 MSDS报告
什么是UN38.3
UN38.3是指在联合国针对危险品运输专门制定的《联合国危险物品运输试验和标准手册》的第3部分38. 3款，即要求锂电池运输前，…
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲
SLAM介绍
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)译为同时定位与地图构建。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十八期】Thu, 19 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 19 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
InViG: Benchmarking Interactive Visual Grounding with 500K Human-Robot Interactions Authors Hanbo Zhang, Jie Xu, Yuch…
opencv位运算示例代码（C++版本）
void CmyDlg::OnBnClickedOk()
{hdc this->GetDC()->GetSafeHdc();// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
// Mat relaximread("c:/Users/actorsun/Pictures/1.png");Mat largeWhite(700, 1000, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));Mat smallWhite largeWhite.clone…
SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 我们看论文或者看书的时候，讲的最多的一般就是基于自然环境的定位。不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多…
2022年6月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题
青少年机器人技术等级考试三级实操题及评分标准 （2022-6月） 实操考题 主题：超声波测距 器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结…
ChatGPT从入门到精通
目录 什么是ChatGPT？ChatGPT能帮我干什么？标题在哪里可以使用ChatGPT？什么是ILoveChatGPT（IMYAI）？标题如何拥有头像？如何获取更多对话次数？!标题如何提问GPT？如何正确地利…
水下无线通信技术分析对比
水声通信 水下光通信 水下电磁波通信 简介 水声通信利用声波作为传输载体声波属于纵波，在水下传输的信号衰减小。目前广泛应用于水下通信传感、探测、导航、定位等领域。通信距离几百米到几十公里 水下激光通信技术利用激光载波传输信息，波长450nm至…
机器人制作开源方案 | 大学宿舍蓝牙遥控水卡机
一些看起来不太聪明的机器到底是用来干什么的？ 用来解决一些不太聪明的基础设施。 想必大家都见过一些奇葩反人类的——设计，举例如下： 当我们一边对着这些图片狂笑时…… 有没有想过“报应”有一天会落在自己身上呢？ 这天我们遇到…
使用 Python、XML 和 YAML 编写 ROS 2 Launch 文件
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、Launch 文件示例1.1 Python 版本1.2 XML 版本1.3 YAML 版本 二、从命令行使用 Launch 文件1. Launching2. 设置参数3. 控制海龟 三、Python、XML 或 YAML： 我应该使用哪种语言？如果觉得内容不错，请…
树莓派安装64位桌面版Ubuntu教程
事实证明不用显示屏没办法连接64位桌面版的22.04Ubuntu，虽然不用显示屏可以安装64位服务器版的22.04Ubuntu.或者虽然有但是我并不知道，我也不想再花时间去知道了，因为我已经花了3天时间了。
步骤：
1：下载64位22.04Ub…
Cartographer实现双雷达建图
Urdf修改
<?xml version="1.0" ?>
<robot name="robot"><link name="base_link" /><link name="laser_1" /><link name="laser_2" /><link name="laser_link" /><join…
如何截留快手行业意向用户：10个合规方法大揭秘
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 一、引言
随着互联网的发展，快手已成为一个巨大的流量池，吸引了无数用户。其中，不乏许多行业的意向用户。如何截留这些意向用户，成…
2023年亚太杯数学建模A题水果采摘机器人的图像识别功能（免费思路）
中国是世界上最大的苹果生产国，年产量约为 3500 万吨。同时，中国也是世界上最大的苹果出口国，世界上每两个苹果中就有一个出口到国。世界上每两个苹果中就有一个来自中国，中国出口的苹果占全球出口量的六分之一以上。来自中国。中…
ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较
每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。
情感对话机器人的任务体系
人类在处理对话中的情感时，需要先根据对话场景中的蛛丝马迹判断出对方的情感，继而根据对话的主题等信息思考自身用什么情感进行回复，最后结合推理出的情感形成恰当的回复。受人类处理情感对话的启发，情感对话机器人需要完成以下几…
持续增长的背后，艾比森用泛微-千里聆RPA机器人为业务加速
（艾比森全球总部）
艾比森集团始创于2001年，是全球知名的至真LED显示应用与服务提供商。目前旗下设有深圳总部，艾比森东江智造中心，以及艾比森美国、德国、日本、迪拜、俄罗斯、墨西哥、巴西、中国香港等18家海内外公司…
2.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF
目录
1. 证明题
证明：若某个高斯随机变量为零均值，协方差为对角线矩阵且大小相同（各向同性），那么在乘任意旋转矩阵以后，其均值仍为零，且协方差不变；
2. 代码实现运动方程将F矩阵…
Talk | 马里兰大学博士生吴曦旸：分布式多智能体强化学习在复杂交通轨迹规划中的应用
本期为TechBeat人工智能社区第545期线上Talk！ 北京时间11月09日(周四)20:00，马里兰大学博士生—吴曦旸的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！ 他与大家分享的主题是: “分布式多智能体强化学习在复杂交通轨迹规划中的应用”，介…
ros1 基础学习10 -全局字典参数的定义，获取，改值
全局字典参数的定义，获取，改值 一、参数模型二、 创建功能包三、参数命令行的使用(rosparam)四、使用程序来使用参数（C）4.1创建代码4.2编译4.3 编译文件 测试 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter…
机器人规划算法——将多边形障碍物离散到地图像素点上？
问题一：如何判断一个点是否在多边形区域内？
方法1：向量叉乘判别法 设多边形的顶点依次为A1，A2…An，要判断的点为P，那么分别计算向量PA1叉乘向量PA2，向量PA2叉乘向量PA3，…ÿ…
【环境搭建】ubuntu22安装ros2
基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2 参考1：http://t.csdnimg.cn/DzvSe 参考2：http://t.csdnimg.cn/sOzr1
1.设置locale
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
s…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 20 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning Authors Liyiming Ke, Yunchu Zhang, Abhay D…
比较PID控制和神经网络控制在机器人臂上的应用
机器人臂是自动化领域中常见的机器人形式，其精确控制对于实现复杂任务具有重要意义。在机器人臂的控制中，PID控制和神经网络控制是两种常用的控制方法。本文将比较PID控制和神经网络控制在机器人臂控制方面的应用，包括控制原理、优缺点以及在…
2023 年最新企业微信官方会话机器人开发详细教程（更新中）
目标是开发一个简易机器人，能接收消息并作出回复。
获取企业 ID
企业信息页面链接地址：https://work.weixin.qq.com/wework_admin/frame#profile 自建企业微信机器人 配置机器人应用详情 功能配置 接收消息服务器配置
配置消息服务器配置 配置环境变量…
CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼｜机器人大模型与具身智能挑战赛
2023年CCF中国软件大会（CCF ChinaSoft 2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。 本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社…
GPS 定位信息获取（北斗星通 GPS）
GPS 定位信息获取（1）
首先回顾北斗星通 GPS 数据获取（1）~（5）
gps_pub.cpp 将接收到的串口数据转化为GPS的经纬度信息gps_path.cpp 将经纬度信息转化为全局坐标系下的XY值，以第一个GPS经纬度为…
基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试（1）
基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试（1）
进行了多组实验，包括顺逆时针转向，直线圆弧轨迹行驶，以及Pure-Pursuit 轨迹跟踪测试
代码修改
需要修改的代码并不多，主要对 gps_sensor 功能包和…
全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
本来打算今天出去跑一下 GPS，但是下雨，作罢
添加参考轨迹信息
以下三个功能包不需要修改：
mrobot：在 Rviz 和 Gazebo 中仿真机器人cmd_to_mrobot：运动学解算&#…
压缩rosbag 文件 rosbag compress -j *
这个命令 rosbag compress -j * 用于压缩 ROS（Robot Operating System）中的所有 rosbag 文件。下面是命令各部分的解释： rosbag：这是一个 ROS 的命令行工具，用于记录和播放 ROS 消息数据。 compress：这是 rosbag 工具的一个子命令，用于压缩 rosbag 文件。压缩 rosbag 文…
【仿真】ruckig在线轨迹生成器示例
该场景说明了使用 CoppeliaSim 中提供的 Ruckig 在线轨迹生成功能的各种方法：
1. 在线程脚本内使用单个阻塞函数（红色）
2. 在线程脚本中使用多个非阻塞函数（黄色）
3. 在非线程脚本中使用多个非阻塞函数（…
【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机
致谢：ROS赵虚左老师
Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
参考赵虚左老师的实战教程 一、地图
nav_msgs/MapMetaData
地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。
nav_msgs/OccupancyGrid
地图栅格数据&#…
机器人制作开源方案 | 守护一体化护耆卫士
作者：白玲玲、张硕、孔亚轩单位：兰州理工大学指导老师：毕广利
1. 场景调研 “探索者”平台是结合机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术研发推出的专业型机器人设备原型设计工具，包含机构…
Ubuntu18.04安装ROS系统+turtle测试
安装
1.设置安装源
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubun…
抖音直播间涨粉助手，其开发流程与需要的技术和代码分享
先来看实操成果，↑↑需要的同学可看我名字↖↖↖↖↖，或评论888无偿分享 一、直播间涨人气的15种方法 直播间的人气就像水池中的水，想要有源源不断的流量，就要想办法把水龙头的水流开到最大，也就是要增加直播间曝光率&…
直播间停留人气的10种方法
**一、背景介绍**
随着互联网的发展，直播已经成为一种重要的社交和营销方式。直播间的人气是影响直播效果的重要因素之一，直接影响观众的参与度和转化率。本文将介绍如何通过10种方法提高直播间停留人气。
**二、方法与技巧**
1. **优质内容**&#x…
使用 ROS 安装 Gazebo
一、说明 本文档提供了如何将不同版本的 ROS 与不同版本的 Gazebo 结合使用的指南。注意，有时候我们的仿真无法正常启动，或存在莫名奇妙的提示，在我们无所适从的时候，有必要坐下来先看看此文。
我们建议在安装ros_gz之前阅读它。…
ComText让机器人有了情节记忆
为了让人类与机器人更好地交流，MIT 计算机科学与人工智能实验室的研究员开发了一个名为 ComText 的程序。这款程序给机器人增加了情节记忆，让它们能够接受更加复杂的命令。目前，他们已经在机器人 Baxter 上测试了程序。 机器人没有情景化的记…
《 机器人基础 》期末试卷（A）
一、填空题（30分，每空2分）
1. 按照相机的工作方式，机器人常用相机分为1）__ 单目摄像头 2）__ 双目摄像头 _ 3）_深度摄像头_ 三类。
2. 度量地图强调…
坐标系下的运动旋量转换
坐标系下的运动旋量转换 文章目录 坐标系下的运动旋量转换前言一、运动旋量物体运动旋量空间运动旋量 二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动旋量的转换四、力旋量五、总结参考资料 前言
对于刚体而言，其角速度可以写为 ω ^ θ ˙ \hat {\omega} \dot \theta ω^θ˙&…
交易机器人-微信群通知
微信公众号：大数据高性能计算 1 背景
背景是基于人工去做交易本身无法做到24小时无时无刻的交易，主要是虚拟币本身它是24小时交易，人无法做到24小时盯盘，其次就是如果你希望通过配置更加复杂的规则甚至需要爬取最新的信息走模型进行量化交易的时候，就需要自己去做一些量化…
从零开始制作一个割草机器人
项目背景
为啥要做一个割草机器人呢？（个人因素：我梦想就是做一款人形机器人保护人类，解放人类）
基础准备：我们公司本身做过高精度，基于高精度的技术扩展到农机自动化驾驶。目前可以实现AB线拖…
基础课9——自然语言理解
自然语言理解技术（NLU）是指计算机针对自然语言文本进行的理解，是人工智能领域中的一项重要技术。它通过分析文本的语法、语义和上下文信息，将自然语言的文本信息转化为机器可处理和理解的语言知识，为人工智能应用提供了…
ROS 创建自定义操作
一、说明 在本教程中，您将学习如何创建自定义 ROS 操作，并将其导入您的代码（Python 和 Cpp）中。当您需要异步客户端/服务器机制时，使用 ROS 操作非常方便。您当然可以使用一些现有的操作定义，但通常您需要某…
【ROS2机器人入门到实战】
ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS)
写在前面
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问…
专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家
导读 十几岁时，他痴迷《终结者》，曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍，从而得知了研究机器人「圣地」的存在。 在CMU，他深耕足式机器人感知定位算法，期待未来涉足太空，走上火星。 在大疆…
开发者选择：全面对比导购APP、淘宝客机器人与淘客系统
开发者选择：全面对比导购APP、淘宝客机器人与淘客系统
在当今的互联网购物环境中，导购APP、淘客机器人和微赚淘客系统成为了帮助消费者省钱购物的三大工具。它们各具优势，但也存在一些不足。本文将为您详细对比这三种工具，帮助您…
2023年亚太数学建模大赛--A题（水果采摘机器人的图像识别功能）
中国是世界上最大的苹果生产国，年产量约为 3500 万吨。同时，中国也是世界上最大的苹果出口国，世界上每两个苹果中就有一个出口到国。世界上每两个苹果中就有一个来自中国，中国出口的苹果占全球出口量的六分之一以上。来自中国。中…
GOAT：多模态、终身学习、平台无关的机器人通用导航系统
机器人应用中涉及到的核心技术包括：环境感知与理解、实时定位与建图、路径规划、行为控制等。GOAT通过多模态结合终生学习的方式让你的机器人可以在未知环境中搜索和导航到任何物体。小白也可以零门槛上手。
项目地址：https://theophilegervet.github.i…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】11_客户端Client的编程实现
目录
说明：
1. 服务模型
2. 实现过程（C）
创建功能包
创建客户端代码（C）
配置客户端代码编译规则
编译
运行
3. 实现过程（Python）
创建客户端代码（Python）
运行…
GC9118S低压 5V 全桥驱动芯片，内置过温保护，低电流睡眠模式，可替代TMI8118
GC9118S 是一款低压 5V 全桥驱动芯 片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低 压或者电池供电的运动控制类应用提供了集 成的电机驱动解决方案。 GC9118S 能提供高达 1.1A 的持续输出 电流。可以工作在 2~6V 的电源电压上。 GC9118S 具有 PWM （ IN/…
受“博比特虫”启发可实现多模态传感抓取动作的软执行器来了
软执行器可以实现对易碎和不规则形状物体的精细自适应抓取，这在生物和工程系统中至关重要。然而，目前软机器人在抓取的时候往往受制于抓取能力不足和功能限制。 博比特虫捕获猎物
最近研究人员提出了一种受博比特虫启发的多模态传感自适应软抓取器&…
AI Agent应用落地前半场，属于企服软件厂商推出的平台级AI智能体
GPTs大受欢迎但问题多，企服厂商的AI Agent更被B端客户器重
比尔盖茨预言智能体是下个平台，超自动化平台的AI Agent更靠谱？
以GPTs为代表的AI Agent只是玩具？揭秘真实可用AI智能体长什么样
AI Agent应用落地前半场，属…
人工智能关键技术决定机器人产业的前途
人工智能（Artificial Intelligence，AI）是指让计算机或机器具有类似于人类的智能和学习能力的技术。人工智能技术与机器人技术的结合将改变传统的机器人行业格局，就像智能手机对传统手机的颠覆一样。本文从人工智能技术的发展趋势、…
机器人制作开源方案 | 网球自动拾取机
作者：柳文浩、李浩杰、苏伟男、贾思萌、张天芸
单位：西安外事学院
指导老师：胡宝权、陈小虎
1. 产品说明
1.1 设计目的 近年来，网球运动越来越受到老百姓的欢迎，各种规模的比赛层出不穷。然而由于网球运动极为激烈…
机器人算法——costmap膨胀层InflationLaye
如下图是更新地图膨胀
void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j)
{//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …
5V摄像机镜头驱动IC GC6208，可用于摄像机，机器人等产品中可替代AN41908
GC6208是一个镜头电机驱动IC摄像机和安全摄像机。该设备集成了一个直流电机驱动器的Iris的PID控制系统，也有两个通道的STM电机驱动器的变焦和对焦控制。
芯片的特点: 内置用于Iris控制器的直流电机驱动器 内置2个STM驱动程序，用于缩放和…
机器人中的数值优化之罚函数法
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本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》
目录
1 L2-Penalty Method
1.1等式约束
1.2不等式约束
2 L1-Penalty Method
3 Barrier Method …
机器人控制的开源优化库 Model-based Optimization for Robotics - Optimization Tools
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1 ACADO1.2 CasADi1.3 Control Toolbox1.4 Crocoddyl1.5 Ipopt1.6 Manopt1.7 LexLS1.8 NLOpt1.9 qpOASES1.10 qpSWIFT1.11 Roboptim 二、其他库和工具箱2.1 MUSCOD 前言
开源的库和工具箱 一、开源的库和工具箱 …
应用案例 | 基于三维视觉的汽车零件自动化拧紧解决方案
Part.1 引言
随着人们生活水平的提高，汽车作为理想的代步工具，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。汽车的广泛应用，大大增加了汽车制造业的负荷。因此，如何提高生产效率和汽车性能，成为汽车制造业的首要关注话题。…
[2]相机标定、与机器人手眼标定
抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台
标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。
相机内参：从相机坐标系到图像坐标系相机外参：从世界坐标坐标系到相机坐标系
相机…
动手制作个人电脑对话机器人transformers+DialoGPT
简介：DialoGPT是一个对话模型，由微软基于GPT-2训练。由于DialoGPT在对话数据上进行了预训练，所以它比原始的GPT-2更擅长生成类似对话的文本。DialoGPT的主要目标是生成自然且连贯的对话，而不是在所有情况下都提供事实上的正确答案…
MATLAB 系统辨识 - 在线估计 - Online Estimation
系列文章目录
MATLAB 模型参考自适应控制 - Model Reference Adaptive Control
MATLAB 自抗扰控制 - Active Disturbance Rejection Control 文章目录 系列文章目录前言一、在线参数估计二、使用步骤 前言
在线估计（Online estimation）算法是在物理系…
程序员必看：查券助手返利机器人是如何实现的？
程序员必看：查券助手返利机器人是如何实现的？
在当今的电商时代，网购已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。然而，寻找商品优惠券和返利却是一件让人头疼的事情。为了解决这个问题，我们可以借助微信公众号和微赚淘…
SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库
SLAM算法与工程实践系列文章
下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址：
SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践…
库卡LBR_iisy_3_R760协作机器人导入到coppeliasim
1.从库卡官网xpert下载模型 一般载都是这个step文件格式，其他的好像不太好用。coppeliasim导入格式用的是stl,需要用freeCAD打开重新转换一下。下载下来后，很多都是一个整体，在freeCAD导入中，导入选择要不勾选合并。 下载完用CAD …
微型5G智能网关助力打造智能清洁机器人
智能机器人不断融入我们的生活，提供了越来越多样化的服务，例如专用于卫生清洁的机器人，就已经广泛应用于酒店、体育馆、大型商场、写字楼、工地等各种场景，相较于人工，机器人在此类具有高度重复性、劳动量大的工作中具…
基础课22——听见voc客户之声
1.什么是VOC
1993年，客户之声（Voice of the Customer，简称VoC）第一次出现，在麻省理工同名论文中，VoC被形容为对客户要求的详细理解，产品开发的共同语言和产品创新的跳板。 图片来源百度 但30年…
![[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch05 Instantaneous Velocity of Moving Frames](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e51d3ce1ff354bd980f96042e7092e47.png#pic_center)
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch05 Instantaneous Velocity of Moving Frames
本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch05 Instantaneous Velocity of Moving Frames 1.Instantanenous Velocity of Rotating Frames2.Instantanenous Veloc…
基于5G智能网关的河道清洁机器人应用
5G技术的普及也带动了机器人应用的快速发展，得益于5G通信技术的高带宽、低时延和高可靠性特性，显著提升了机器人的感知能力、控制精度以及远程操作能力，让机器人变得更加智能化、自主化。 5G智能网关赋能河道清洁机器人 河道清洁机器人就是一…
2024 年，新程序员如何与AI共赢！！
🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺 &a…
机器人行业赛道火热，还是存在泡沫？来看看风险投资家如何看待机器人产业
原创 | 文 BFT机器人 尽管过去的科幻作家对机器人的期望很高，但风险投资社区指出，在我们日常生活中，机器人仍然远未普及。如今，21世纪已经过去五分之一以上，而《杰森一家》和《迷失太空》中的世界仍然感觉像是遥远未来…
PSO 优化 LQR 权重系数（2）
PSO 优化 LQR 权重系数（2）
主要编写了 MATLAB 代码，能够正常运行，注释还是比较详细的
%% 清空工作空间并跑一下路径规划
clc;
clear all;
run(double_lane.m);%% 基本参数设置
% 车辆参数
cf-66900*2;
cr-62700*2;
m1723;
Iz417…
MATLAB - 使用 MPC Designer 线性化 Simulink 模型
系列文章目录 前言
本主题介绍如何使用 MPC Designer 对 Simulink 模型进行线性化。为此，请从包含 MPC 控制器块的 Simulink 模型打开该应用程序。本例中使用 CSTR_ClosedLoop 模型。
open_system(CSTR_ClosedLoop) 在模型窗口中，双击 MPC 控制器模块。…
ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置
VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。 中文语言包 Python插件 C插件 CMake插件 vscode-icons ROS插件 Msg Language Support Visual Studio IntelliCode URDF Markdown All in One VSCode支持的…
动力学约束下的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法
一、RRT * 算法回顾 为了更好的理解Kinodynamic RRT*算法，我们先来回顾一下RRT * 算法 RRT * 先通过Sample函数随机选取一个点Xrand，然后通过Near函数找到当前树上距离Xrand最近的一个点Xnear，再通过Steer函数，沿着从Xnear到Xra…
MATLAB - Gazebo 仿真环境
系列文章目录 前言
机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox™）为使用 Gazebo 模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。通过 Gazebo，您可以在真实模拟的物理场景中使用机器人进行测试和实验，并获得高质量的图形。
Gazebo 可在…
用全志R128复刻自平衡赛车机器人，还实现了三种不同的操控方式
经常翻车的朋友们都知道，能在翻车后快速摆正车身的车才是好车。
就像动画《四驱兄弟》中展现的那样，在比赛中需要跟着赛车一起跑圈，而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正，所浪费的时间非常影响比赛结果。 如果小豪和小烈可以拥有…
![[LLM]Streamlit+LLM(大型语言模型)创建实用且强大的Web聊天机器人](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ff8ef1c970ef4cbbb6792b7ac21a2db2.png)
[LLM]Streamlit+LLM(大型语言模型)创建实用且强大的Web聊天机器人
Streamlit 和 Streamlit_chat
Streamlit 是一个开源框架，使开发人员能够快速构建和共享用于机器学习和数据科学项目的交互式 Web 应用程序。它还提供了一系列小部件，只需要一行 Python 代码即可创建，例如st.table(…)。对于我们创建一个简单…
Ubuntu环境下使用Livox mid 360
参考文章：
Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO-CSDN博客
一：Livox mid 360驱动安装与测试
前言：
Livox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部…
SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用
SLAM算法与工程实践系列文章
下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址：
SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践…
手把手系列！让「引用」为 RAG 机器人回答增加可信度
在之前的文章中，我们已经介绍了如何用 Milvus 向量数据库以及 LlamaIndex 搭建基础的聊天机器人《Chat Towards Data Science ｜如何用个人数据知识库构建 RAG 聊天机器人？》《书接上回，如何用 LlamaIndex 搭建聊天机器人ÿ…
Nature 新研究发布，GPT 驱动的机器人化学家能够自行设计和进行实验，这对科研意味着什么？
文章目录 前言揭秘Coscientist不到四分钟，设计并改进了程序能力越大，责任越大 前言
有消息称，AI 大模型 “化学家” 登 Nature 能够自制阿司匹林、对乙酰氨基酚、布洛芬，甚至连复杂的钯催化交叉偶联反应，也能完成。
…
2023美团机器人研究院学术年会成功举办
2023年12月19日，深圳市美团机器人研究院学术年会在清华大学深圳国际研究生院成功落下帷幕。会议回顾了研究院成立一年来的进展和成果，并邀请了各界专家共同讨论机器人技术的未来发展趋势。此外，年会期间还举办了首届低空经济智能飞行管理挑战…
MATLAB Mobile - 使用预训练网络对手机拍摄的图像进行分类
系列文章目录 前言
此示例说明如何使用深度学习对移动设备摄像头采集的图像进行分类。
在您的移动设备上安装和设置 MATLAB Mobile™。然后，从 MATLAB Mobile 的“设置”登录 MathWorks Cloud。
在您的设备上启动 MATLAB Mobile。 一、在您的设备上安装 MATLAB M…
少儿编程：从兴趣到升学的关键之路
随着科技的飞速发展，计算机编程已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。对于新时代的少儿来说，掌握编程技能不仅可以开拓视野，提高思维能力，还可能成为他们未来升学和就业的重要砝码。6547网将探讨如何将少儿编程从兴趣培养成一种有力…
CMU\谷歌等最新研究综述：面向通用机器人的基础模型
构建能够在任何环境中无缝操作、使用各种技能处理不同物体和完成多样化任务的通用机器人，一直是人工智能领域的长期目标。然而，不幸的是，大多数现有的机器人系统受到限制——它们被设计用于特定任务、在特定数据集上进行训练，并在…
![[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH10 Bascis of Stability Analysis](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4d9db554c7ce4010b525499f4ff67684.png#pic_center)
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH10 Bascis of Stability Analysis
本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch10 Bascis of Stability Analysis 1. Background1.1 What is Stability Analysis1.2 General ODE Models for Dynamic…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】12_服务端Server的编程实现
目录 说明：
1. 服务模型
说明
2. 实现过程（C）
创建服务器代码（C）
配置服务器代码编译规则
编译
运行
3. 实现过程（Python）
创建服务器代码（Python）
运行效果 说…
协作机器人（Collaborative-Robot）安全碰撞的速度与接触力
协作机器人（Collaborative-Robot）的安全碰撞速度和接触力是一个非常重要的安全指标。在设计和使用协作机器人时，必须确保其与人类或其他物体的碰撞不会对人员造成伤害。
对于协作机器人的安全碰撞速度，一般会设定一个上限值&…
SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（4）构建g2o的边
SLAM算法与工程实践系列文章
下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址：
SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践…
机器人制作开源方案 | 智能循迹搬运车
作者：范永晨 杨丽鹏 张东生
单位：唐山学院
指导老师：袁娜 都说21世纪为物流的天下，物流行业牵扯到各个领域。目前，劳动人口数量下降、老龄化现象加速、工资上涨，土地成本提升，随着市场不断发展…
ros2+gazebo+urdf:ros2机器人使用gazebo的urdf文件中的＜gazebo＞部分官网资料
原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation
注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload
Back
Edit Version: 1.6 Table of C…
【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、 图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）
【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、 图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）
2024 International Academic Conference on Machinery, Images, and Robotics 会议将聚焦“机械、成像和机器人”相关的最新研究领域，为国内…
扎根底层技术，推动机器人换代式升级
热赛道和冷市场的矛盾之下，机器人需要一次换代式升级。
冷中有热的资本市场
在宏观经济下行的影响下，我国服务机器人产量从2022年开始出现明显放缓，2021年12月至2022年12月，我国服务机器人产量都处于同比下滑的状态，…
机器人动力学一些笔记
动力学方程中，Q和q的关系(Q是sita)
Q其实是一个向量，q(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6)（假如6个关节） https://zhuanlan.zhihu.com/p/25789930 举个浅显易懂的例子，你在房…
ROS 系列学习教程(总目录)
ROSLearning 一、ROS概览
1.1 ROS简介
To be continued…
1.2 ROS安装
Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
1.3 ROS Hello World
ROS创建工作空间添加包并编译
ROS Hello World
1.4 ROS架构
ROS架构：文件系统 …
记录 Docker 中安装 ROS2
目录 1 安装 Docker 2 安装 ROS2 3 启动 Docker 4 测试 ROS2 环境 1 安装 Docker
1. 更新软件包sudo apt updatesudo apt upgrade2. 安装 docker 依赖sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release3. 添加 docker 官方 GPG 密钥curl -fsSL http://mirror…
MATLAB - MPC - 优化问题（Optimization Problem）
系列文章目录 前言
模型预测控制可在每个控制间隔内解决一个优化问题，具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量（MV）。
该 QP 问题具有以下特点：
目标或 "成本 "函数 - …
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十七期】Mon, 1 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 1 Jan 2024 Totally 16 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
MURP: Multi-Agent Ultra-Wideband Relative Pose Estimation with Constrained Communications in 3D Environments Authors A…
OCS2 入门教程（四）- 机器人示例
系列文章目录 前言 OCS2 包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。 System State Dim. Input Dim. Constrained Caching Double Integrator 2 1 No No Cartpole 4 1 Yes No Ballbot 10 3 No No Quadrotor 12 4 No No Mobile Manipul…
ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换
目录 一、静态坐标变换（C实现）二、静态坐标变换（Python实现） 如前文所属，ROS通过广播的形式告知各模块的位姿关系，接下来详述这一机制的代码实现。
模块间的位置关系有两种类型，一种是相对固定…
ROS TF坐标变换 - TF树
目录 一、TF树介绍二、TF2与TF三、构建TF树四、rviz查看TF坐标关系 一、TF树介绍
在机器人系统中，存在运动学模型和动力学模型。对于刚体机器人，动力学模型基于刚体动力学，代表机器人系统在运动过程中力/力矩与其运动状态的变化关系。而运动…
Elasticsearch：带有自查询检索器的聊天机器人示例
本工作簿演示了 Elasticsearch 的自查询检索器 (self-query retriever) 将问题转换为结构化查询并将结构化查询应用于 Elasticsearch 索引的示例。
在开始之前，我们首先使用 langchain 将文档分割成块，然后使用 ElasticsearchStore.from_documents 创建…
机器人制作开源方案 | 并联索驱写字机器人
作品简介
作者：张昱鑫 孙卫东 崔紫轩 韩楠 吴荣晴
单位：北京石油化工学院
指导老师：王殿君 陈亚 并联索驱机器人是一种用绳索驱动器代替了一般并联机器人的线性驱动器的机器人。近年来，并联索驱机器人在其理论和技术方面的研究…
ROS知识4：Colcon
ROS知识4：Colcon 本文目的前置知识点运行环境文章参考指路Colcon软件简介Colcon安装和使用教程1. 安装Colcon2. 使用Colcon编译一个python代码编写的节点，然后运行2.1 创建工作空间和功能包2.1.1创建功能包2.1.2创建节点文件 2.2 Colcon编译功能包2.3 运…
大象机器人发布万元级水星Mercury人形机器人产品系列，联结未来，一触即达！
十四五机器人产业发展规划指出机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。 人形机器人作为机器人产业中重要的一环&…
“基于深度学习的目标检测跟工业机器人结合”实现过程
基于深度学习的目标检测技术在工业机器人中的应用，可以帮助机器人实现自动化的目标检测和识别任务。以下是基于深度学习的目标检测与工业机器人结合的一般实现过程： 1. 数据采集和准备： 首先，收集和准备用于训练深度学习模型的数据…
Isaac Sim 仿真机器人urdf文件导入
本教程展示如何在 Omniverse Isaac Sim 中导入 urdf
一. 使用内置插件导入urdf
安装urdf 插件
方法是转到“window”->“Extensions” 搜索框中输入urdf, 并启用 通过转至Isaac Utils -> Workflows -> URDF Importer菜单来访问 urdf 扩展。 表格中的 1,2,3 对应着…
RPA与通知机器人的完美结合
写在前面
在现代快节奏的工作环境中，我们经常会面临多个任务同时进行的情况，你还在为时间不够用、忙碌而惆怅吗？你还在为时刻盯着电脑流程而烦恼吗？你还在为及时收不到自己的自动化任务进度而焦躁吗？别担心࿰…
ROS OpenCV ROI
在图像处理和计算机视觉领域，ROI（Region of Interest）是一个核心概念，它指的是从原始图像中定义出的特定区域，该区域对于后续的分析、处理或操作具有特别的意义。
ROI的选择通常基于应用需求，例如目标检测…
游戏素材永不缺，免费在线AI工具Scenario功能齐全，简单易用
Scenario是一个在线的AI驱动的工具，主要用于游戏艺术创作。它提供了一套全面的功能，旨在帮助游戏开发者创建与其独特风格和艺术方向相符的独特、高质量的游戏艺术。Scenario的突出特点之一是它的微调能力，允许用户根据独特的风格和艺术方向训…
[晓理紫]每日论文推送(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、视觉相关
专属领域论文订阅 VX关注{晓理紫}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 VX关注晓理紫，并留下邮箱可免费获取每日论文推送服务 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机…
Elasticsearch：聊天机器人教程（一）
在本教程中，你将构建一个大型语言模型 (LLM) 聊天机器人，该机器人使用称为检索增强生成 (RAG) 的模式。 使用 RAG 构建的聊天机器人可以克服 ChatGPT 等通用会话模型所具有的一些限制。 特别是，他们能够讨论和回答以下问题：
你的…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 2 Jan 2024 Totally 12 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy Author…
【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备
本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！在此过程中可以系统了解开发…
ros2 基础学习16 - RQT：模块化可视化工具
RQT：模块化可视化工具 ROS中的Rviz功能已经很强大了，不过有些场景下，我们可能更需要一些简单的模块化的可视化工具，比如只显示一个摄像头的图像，使用Rviz的话，难免会觉得操作有点麻烦。 此时，我…
Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild
Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用) 摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。即使在无数的应用程序和环境中，也…
非工程师指南: 训练 LLaMA 2 聊天机器人
引言 本教程将向你展示在不编写一行代码的情况下，如何构建自己的开源 ChatGPT，这样人人都能构建自己的聊天模型。我们将以 LLaMA 2 基础模型为例，在开源指令数据集上针对聊天场景对其进行微调，并将微调后的模型部署到一个可分享的…
roscpp、rospy 用法汇总和代码实战
文章目录 1. 话题发布（Publisher）和订阅（Subscriber）Python (rospy)C (roscpp) 2. 服务（Service）Python (rospy)C (roscpp) 3. 参数设置/获取（Parameter Server）Python (rospy)C (ro…
ubuntu22.04虚拟机安装教程
ubuntu22.04虚拟机安装教程
1.下载镜像： https://ubuntu.com/ 打开后点击Download: 或者用清华镜像源下载：滑到最底下，点击ubuntu-releases 选中这个版本ubuntu-22.04.3-desktop-amd64点击下载 2.虚拟机加载：打开VM࿰…
SVD如何分解矩阵？
奇异值分解（Singular Value Decomposition，简称SVD）是一种将矩阵分解为三个矩阵乘积的方法，其用途广泛，包括矩阵压缩、降维、最小二乘问题等。下面我将详细解释SVD分解矩阵 A的过程，并提供一个简单的例子。…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences Authors Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada, Weiwei …
6547网文库动态 | 少儿编程考级真题、信息学奥赛、PPT课件等
近期动态：少儿编程题库网上传了2023年12月等级考试真题，主要有GESP真题、电子学会青少年软件编程等级考试真题，少儿编程文库系统主要上传了全国中小学信息技术创新与实践大赛（NOC大赛）真题，信息技术课件&am…
第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) | Ei、Scopus双检索
会议简介 Brief Introduction 2024年第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) 会议时间：2024年5月24-26日 召开地点：中国重庆 大会官网：ICACAR 2024-2024 3rd International Conference on Advanced Control, Automation and Ro…
视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导
预积分误差递推公式 ω 1 2 ( ( ω b k n k g − b k g ) ( w b k 1 n k 1 g − b k 1 g ) ) \omega \frac{1}{2}((\omega_b^kn_k^g-b_k^g)(w_b^{k1}n_{k1}^g-b_{k1}^g)) ω21((ωbknkg−bkg)(wbk1nk1g−bk1g)) …
OCS2 入门教程（五）- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net
系列文章目录 前言
阻碍 MPC 在机器人任务中广泛应用的主要挑战之一是设置最优控制问题的负担。OCS2 提供了多个辅助类，用于定义一些常用模型、成本和约束条件，以减轻这一问题。为此，OCS2 提供了多个第三方软件包接口，如 RobCoGe…
利用人工智能和机器人技术实现复杂的自动化任务！
这篇mylangrobot项目由neka-nat创建，本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。 https://twitter.com/neka_nat GitHub-mylangrobot ：GitHub - neka-nat/mylangrobot: Language instructions to mycobot using GPT-4V 引言 本项目创建了一个使用GPT-4…
编写一个简单的服务和客户端（C++）
背景
当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户端节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件确定。
这里使用的例子是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数之和，另一个节点响应结果。
…
ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定
ROS 2进行相机标定（Camera Calibration） 相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。如果直接将采集到的图…
![[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/45938a9a29244bb38d504704274ac055.png#pic_center)
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化
cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化
cmd_to_robot 讨论
转向电机控制代码中，补偿信息在循环中发布，转向完成信息在回调函数中发布
转动电机控制代码中，对转动电机的控制在转向完成的回调函数中实现
这就意味着如果一直没有 /cmd_vel 消息发…
机器人控制箱内部包含什么零件，有什么作用。
问题描述：机器人控制箱内部包含什么零件，有什么作用。
问题解答：
机器人控制箱是机器人系统中的一个关键组件，负责控制和协调机器人各个部件的运动和功能。控制箱的内部通常包含以下主要零件和模块： 主控制器&#x…
钉钉企业机器人单聊消息发送实践-大数据平台(XSailboat)消息中心消息推送
1. 背景
在笔者开发的大数据平台XSailboat中有 消息中心 模块，用来全平台的消息收集，整理分拆、订阅发送等功能。消息推送方式支持钉钉群聊、钉钉单聊、短信通知。现记录一下企业机器人消息单聊推送的实现过程。
2. 钉钉开发文档
这是官方的开发文档地…
机器人说明书---名词解释029课_python语言_类的方法
目录 类的方法继承多继承 视频讲解 类的方法
在类的内部，使用 def 关键字来定义一个方法，与一般函数定义不同，类方法必须包含参数 self, 且为第一个参数，self 代表的是类的实例。
实例(Python 3.0)
#!/usr/bin/python3#类定义
…
ROS2学习笔记三：话题Topic
目录
前言
1 话题简介
2 常用指令
3 RCLCPP实现实现话题
3.1 创建工作空间
3.2 代码编写
3.2.1 发布端编写
3.2.2 发布端编写 前言
ROS2中的一个重要概念是话题（Topic）。话题是一种通过发布者和订阅者之间进行异步通信的机制。发布者࿰…
ROS OpenCV 图像基本处理函数
在ROS中结合OpenCV使用时，cv::imread() 函数并非ROS本身的API，而是来自OpenCV库的函数，用于读取本地磁盘上的图像文件。 其用法如下：
cv::Mat cv::imread(const string& filename, int flags IMREAD_COLOR); 参数说明&#…
【MATLAB源码-第109期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
哈里斯鹰优化算法（Harris Hawk Optimization, HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于…
智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）
7 总结与展望
7.1总结
本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品。除此之外，智能小车还具…
智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
附 录
智能小车原理图 智能小车拓展板原理图 智能小车拓展板PCB 智能小车底板PCB Arduino UNO原理图 Arduino UNO PCB 程序部分
void Robot_Traction() //机器人循迹子程序{//有信号为LOW 没有信号为HIGHSR digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白…
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 贝塞尔曲线的应用2 图解贝塞尔曲线3 贝塞尔曲线的性质4 算法仿真4.1 ROS C仿真4.2 Python仿真4.3 Matlab仿真 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法…
机器人行业概况（2）
上篇已经介绍过关于机器人的定义以及分类，下面来看看机器人产业市场规模。
二、国内机器人产业市场规模
中国机器人产业在国家智能制造相关政策的引导下蓬勃发展。在新冠肺炎疫情防控期间，消毒、配送、测温、巡检等各类机器人的“火线上岗”࿰…
ROS2学习笔记一：安装及测试
目录
前言
1 ROS2安装与卸载
1.1 安装虚拟机 1.2 ROS2 humble安装
2 ROS2测试
2.1 topic测试
2.2 小海龟测试
2.3 RQT可视化
2.4 占用空间 前言
ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）,ROS为了“提高机器人…
MATLAB - 使用运动学 DH 参数构建机械臂
系列文章目录 前言 一、 使用 Puma560 机械手机器人的 Denavit-Hartenberg (DH) 参数，逐步建立刚体树形机器人模型。在连接每个关节时，指定其相对 DH 参数。可视化机器人坐标系，并与最终模型进行交互。
DH 参数定义了每个刚体通过关节与其父…
机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车
作者：刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进
单位：哈尔滨信息工程学院
指导老师：姚清元 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究…
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发…
ai智能语音机器人系统的话术怎样设置效果比较好
设置一个AI智能语音机器人的话术，以实现最佳效果，涉及以下几个关键方面：
1. 自然语言处理（NLP）：AI机器人的话术需要能够理解和处理用户的自然语言输入。使用NLP技术来识别语义、意图和实体，并针…
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01【项目介绍与环境搭建】
文章目录 前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo 前言 💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注，我的博客主要关注…
飞行机器人专栏（十三）-- 智能优化算法之粒子群优化算法与多目标优化
一、理论基础
1.1 引言 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）自1995年由Eberhart和Kennedy提出以来，已经成为解决优化问题的一种有效且广泛应用的方法。作为一种进化计算技术，PSO受到社会行为模式，特别是…
机器人顶会IROS，ICRA论文模板下载及投稿须知，以及机器人各大会议查询
一、背景
机器人方向，不止期刊TRO，TASE，RAM，RAL上的成果被认可，机器人顶会上的成果也是非常好的，一般来说一篇机器人顶会顶一篇trans。当决定要写一篇IROS论文时，结果IROS论文模板和投稿须知找…
Ros方向第二次汇报（2）
文章目录 1.本方向内学习内容：1.1.动作：1.1.1.案例接口定义:1.1.2.案例通信模型：1.1.3.服务器端代码：1.1.4.客户端源代码：1.1.5.动作命令行操作： 1.2.参数：1.2.1.查看参数列表：1.2.2…
Ubuntu下多设备映射名称设置
目录 序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对 外设硬件信息 进行区分针对 机器人系统接口信息 进行区分 生效映射规则 摄像头外设特殊说明参考文献 序言 在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达、摄像头…
力扣（leetcode）第657题机器人能否返回顶点（Python）
657.机器人能否返回顶点
题目链接：657.机器人能否返回顶点
在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。
移动顺序由字符串 moves 表示。字符 move[i] 表示其第 i 次…
Science Robotics: 意大利IIT仿生软体机器人实验室研制具有自适应行为的软体生长机器人
FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体，实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍，特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术（特…
人机共融时代，节卡机器人如何持续“点亮智慧火花”？
近年来，协作机器人产品发展势头十分强劲，尤其在工业生产方面，由于更为灵活便捷，能够实现人机安全协作，已形成较为广泛的应用。
值得一提的是，协作机器人在消费场景的应用潜力也在逐步释放，比如…
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度
本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： . 食用方法 求解逻辑：速度与加速度都是在…
机器人制作开源方案 | 红外热成像巡检小车
作者：马跃宁、赵婷婷、牟金晶、邢艳慧、隋鹏飞
单位：哈尔滨剑桥学院
指导老师：韩轶男、齐丹丹
1. 项目简介
1.1 项目背景 21世纪以来，随着我国先进水平不断提高，家家户户用电也是我们必不可少的一部分，…
小学信息科技Python课程第3课：变量与颜色
一、变量 变量是计算机内存中的一块区域，存储规定范围内的值，值可以改变，通俗的说变量就是给数据起个名字。 1️⃣变量命名规则 变量名由字母、数字、下划线组成 数字不能开头 不可以使用关键字 简短且具有描述性 2️⃣变量的赋值 每个变量在…
ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim
ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim
在Ubuntu20.04中配置 Pyrep ，实现应用Python语言的机器人在 Vrep（CoppeliaSim）中的虚拟仿真
一、安装CoppeliaSim 4.1
1.1 下载适配Ubuntu20.04的CoppeliaSim 4.1软件
下载链接：https://…
Linux-ROS学习之旅（一）
##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials - ROS Wiki ##下一篇文章有具体的实例，但是所用…
ROS学习笔记11——ROS中的重名问题
一、ros功能包重名——ros工作空间覆盖
功能包重名时，会按照 ROS_PACKAGE_PATH 查找，在前的会优先执行。ROS 会解析 .bashrc 文件，并生成 ROS_PACKAGE_PATH ROS包路径，即调用功能包的顺序，该变量中按照 .bashrc 中配置…
AI语音机器人，智能语音交互
随着人工智能技术的不断发展，AI语音机器人软件在电销行业中得到了广泛应用。这些软件可以通过自动拨打功能，提高销售效率，降低成本，提升客户体验。AI语音机器人软件的主要功能是自动拨打电话。它可以根据预设的规则和算法…
GTSAM 中的鲁棒噪声模型与 M-估计 (GTSAM Robust Noise Model and M-Estimator)
Title: GTSAM 中的鲁棒噪声模型与 M-估计 (GTSAM Robust Noise Model and M-Estimator) 文章目录 前言I. 噪声模型II. 鲁棒回归 —— M 估计1. 线性回归2. 损失函数3. 加权最小二乘 III. 鲁棒噪声模型1. 鲁棒目标函数2. 非线性加权最小二乘3. 迭代重加权最小二乘法 V. 总结参考…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 12 Jan 2024 Totally 12 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments Authors Oscar de Groot, Laura Ferranti, Dari…
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO
引入
接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。足够了解的博友可跳过。
后续还将会结合MATLAB/Sim…
ai电销机器人的优势
随着电销机器人的不断深入研究，电销机器人得到了很大的发展，逐渐走入了许多公司中。
机器人不像人一样会闹情绪会累，可以在客户开发上一如既往的开发客户，使用真心录音的方式能让客户听着像和人沟通一样，完成一些流程…
Coppeliasim倒立摆demo
首先需要将使用Python远程控制的文件导入到文件夹，核心是深蓝色的三个文件。 本版本为4.70，其文件所在位置如下图所示，需要注意的是，目前不支持Ubuntu22的远程api： 双击Sphere这一行的灰色文件，可以看到远程…
因子图、边缘化与消元算法的抽丝剥茧 —— Notes for “Factor Graphs for Robot Perception“
Title: 因子图、边缘化与消元算法的抽丝剥茧 —— Notes for “Factor Graphs for Robot Perception” 文章目录 I. 前言II. 因子图的基本概念1. 因子图的定义2. SLAM 中的因子图A. 因子图的图示B. 因子图的因式C. 因子图的二分图形式 III. 边缘化与消元运算的基本原理1. 边缘化…
睿尔曼超轻量仿人机械臂——外置按钮一键启停程序配置
在睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明一文中，介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使机械臂的使用变得更加编辑，仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制，而无需进入示教界面操作。 在示教界面中，我们可以完成运动程序的…
开源机器人ros 基本概念详细介绍
ROS（Robot Operating System）的基本概念构成了整个系统的框架和运作方式。以下是一些核心的基本概念： 1. 节点（Nodes）： - 节点是ROS图中的基本执行单元，它是运行单个任务的一个进程。节点可以…
群裂变机器人的秘密武器：深度用户洞察与精准触达
群裂变机器人之所以在数字营销中崭露头角，其背后的秘密武器在于对用户的深度洞察与精准触达。通过大数据分析，机器人能够识别用户的兴趣、需求和行为模式，从而为他们提供高度个性化的内容。这种精准的内容推送不仅提高了用户的参与度…
TMC5160StealthChop介绍
电压PWM有效值要根据电机转速调节才能保证电机目标电流。几个因素会影响达到电机目标电流所需的电压值:电机电阻、反电动势(与速度成正比)以及实际供电电压。 TMC5160提供了两种PWM调节模式：带电流反馈调节的参数自调整 ( AT ) (pwm_autoscale 1, pwm_autograd 1)…
结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ，解决特定的自动化任务和挑战！（上）
项目简介 本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航…
睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明
睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。 按钮盒接线安装 按钮盒外观如下图所示，有：急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。用户可通过这四个按钮来实现对机械臂运…
装配机器人市场调研：中国市场出货量达到3535台
随着计算机、通信、材料等学科的发展，装配机器人也获得了长足的发展，从早先的操作型、程控型到示教型，再到现在的智能型，装配机器人的精细化和智能化程度越来越髙，使得应用范围也得到了很大扩展，例如借助电…
行业报告 | 工业机器人发展研报
原创 | 文 BFT机器人 工业机器人是一种能够自动执行任务的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业生产过程中，可以大幅提高生产效率和产品质量。 随着科技的不断进步，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分…
机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导（上）
机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导（上）
三次样条曲线的定义
在三次样条曲线中，样条曲线通过一系列控制点 η = [ η 0 , η 1 , . . . η n ] \eta=[\eta_0, \eta_1,...\eta_n] η=[η0,η1,...ηn]来实现对样条曲线的生成。控制点意味着样条曲线必然要…
机器人中的数值优化进阶|【二】三次样条曲线推导（中）
机器人中的数值优化|【自用二】三次样条曲线推导
接之前，由于 c i = 3 ( η i + 1 − η i ) − 2 D i − D i + 1 c_i = 3(\eta_{i+1} - \eta_i) - 2D_i - D_{i+1} ci=3(ηi+1−ηi)−2Di−Di+1 因此有 c = 3 [ − 1 1 0 0 . . . 0 0 − 1 1 0 . . . 0 0 0 − 1…
大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别
引言 我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。 这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及…
FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？
FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？ 如下图所示，示教器上显示白色的感叹号，如何清除呢？
具体可参考以下步骤：
按下示教器上白色的“i”键，如下图所示， 如下图所示，按…
1041.困于环中的机器人(Java)
题目描述： 在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意: 北方向 是y轴的正方向。 南方向 是y轴的负方向。 东方向 是x轴的正方向。 西方向 是x轴的负方向。 机器人可以接受下列三条指令之一： “G”：直走 …
ROS笔记二：launch
目录
launch
node标签
参数
参数服务器
节点分组 launch
launch文件是一种可以可实现多节点启动和参数配置的xml文件,launch文件用于启动和配置ROS节点、参数和其他相关组件。launch文件通常使用XML格式编写，其主要目的是方便地启动ROS节点和设置节点之间的连…
精准医疗：DTAS尺寸公差仿真与尺寸链计算软件助力医疗器械制造的成功案例
随着医疗器械行业的不断发展和进步，对产品质量和安全性的要求也越来越高。而公差仿真软件作为一种能够帮助设计师和工程师优化产品设计并确保产品质量的工具，在医疗器械行业中的应用也变得越来越重要。
本文将探讨DTAS公差仿真软件在医疗器械中的应用&a…
kuka协作机器人LBR系列 issy15R930导入到ros2_rviz(带外观文件）
kuka协作机器人LBR系列 issy15R930导入到ros2_rviz(带外观文件）外观文件未调整好，外观仍需进一步研究，外观文件dae与轮廓（碰撞）文件STL并未完全对应起来。在blender里面看了一下UR机器人的文件，是对应的&am…
自然语言处理（NLP）——使用Rasa创建聊天机器人
1 基本概念
1.1 自然语言处理的分类 IR-BOT：检索型问答系统 Task-bot：任务型对话系统 Chitchat-bot:闲聊系统
1.2 任务型对话Task-Bot:task-oriented bot 这张图展示了一个语音对话系统（或聊天机器人）的基本组成部分和它们之间的…
Python在无人战争机器人
Python在无人战争机器人的研发和开发中扮演着重要的角色。以下是几个关键方面： 简化开发流程：Python是一种简洁、易于学习的编程语言，具有直观的语法和丰富的标准库，能够提高开发效率。它支持面向对象编程和函数式编程范式&#x…
企业飞书应用机器人，使用python发送图文信息到群
企业飞书应用的自动化，需要创建企业应用，应用开通机器人能力，并获取机器人所需的app_id与app_secret（这一部分大家可以在飞书的控制台获取：https://open.feishu.cn/api-explorer/） 文章目录 步骤1ÿ…
基于单片机的AGV机器人设计的设计要求
基于单片机的AGV机器人设计的设计要求
1. 引言
本设计要求旨在设计一种基于单片机的自动导航车（AGV）机器人。AGV机器人可以在工厂、仓库等场景中进行自动导航、物料搬运等任务。本设计要求包括机器人的硬件设计要求和软件设计要求两个方面。
2. 硬件设…
【EAI 016】VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
论文标题：VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts 论文作者：Yunfan Jiang, Agrim Gupta, Zichen Zhang, Guanzhi Wang, Yongqiang Dou, Yanjun Chen, Li Fei-Fei, Anima Anandkumar, Yuke Zhu, Linxi Fan 作者单位：Stanfo…
ROS URDF、rviz、gazebo（1）
文章目录 1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成： 2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息： 3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关…
实现钉钉自定义机器人推送markdown类型消息
以前有一段时间普通群聊不支持创建自定义机器人，最近好像又可以了，遂发一篇文章讲解一下流程
创建机器人
首先在需要添加机器人的群里添加机器人，选择自定义机器人，创建成功之后记录webhook地址，安全策略可自行选择&…
ROS基础学习—话题、服务、动作编程
ROS基础学习—话题、服务、动作编程 引言： 通过本实验，我们将进行ROS基础学习内容主要包括：话题、服务、动作编程。掌握ROS的这些基础概念，进一步深入ROS的学习。 希望你在本次学习过后，能够有一定的收获࿰…
【状态估计】深度传感器与深度估计算法（1/3）
深度传感器与深度估计算法
深度传感器概念
获得空间中目标位置或距离的传感器，按接收的媒介波来源可分为主动式和被动式两大范畴，主动式包括激光雷达、雷达、超声波传感器等，被动式主要为单目、多目相机等，同时两大类可组合为混…
技能下载中：Sora视频让机器人秒学任何技艺！
引言
在机器人成为平凡工匠和前沿先驱的时代，我们正站在新黎明的边缘。本文将探讨斯坦福大学的通用操作接口（UMI）及其与OpenAI的Sora如何共同推进机器人技术，开创未来学习的新纪元。
正文
斯坦福的通用操作接口（UMI…
Sora来袭！机器人+Sora落地性如何？
2022年底，OpenAI正式推出ChatGPT，这款由人工智能技术驱动的自然语言处理工具能够通过学习和理解人类的语言来进行对话 。ChatGPT是OpenAI迈出的第一步，这款让所有人都能体会到人工智能潜力的现象级产品，展现出了文字对于过去人工智…
【AI场景应用】智能电话机器人
从前有一个小型电商公司，每天都接收大量的客户咨询和订单确认电话。由于人手不足，公司的客服团队经常忙得不可开交。为了解决这个问题，他们引入了一位智能电话机器人，名叫小智。
小智是一位功能强大的机器人，他能够全…
机器人报告：准直驱执行器深度：人形机器人执行器技术的前沿
今天分享的是机器人系列深度研究报告：《机器人报告：准直驱执行器深度：人形机器人执行器技术的前沿》。
（报告出品方：招商证券）
报告共计：34页 人形机器人执行器研究经历了刚性、弹性和准直驱三…
ROS 2的前世今生 | ROS 2学习笔记
自2015年底首次踏入ROS（Robot Operating System）的世界以来，我在机器人领域的旅程已近九年。这段历程始于团队几位志同道合的朋友在业余时间的自发学习，逐渐演变成成立了一个致力于英特尔硬件平台与ROS框架集成优化的专业团队&…
用大模型训练实体机器人，谷歌推出机器人代理模型
谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRT
AutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模。在实验中，AutoRT指导超过…
Docker本地部署GPT聊天机器人并实现公网远程访问
文章目录 前言1. 拉取相关的Docker镜像2. 运行Ollama 镜像3. 运行Chatbot Ollama镜像4. 本地访问5. 群晖安装Cpolar6. 配置公网地址7. 公网访问8. 固定公网地址9. 结语 前言
随着ChatGPT 和open Sora 的热度剧增,大语言模型时代,开启了AI新篇章,大语言模型的应用非常广泛&…
机器人内部传感器阅读笔记及心得-位置传感器-光电编码器
目前，机器人系统中应用的位置传感器一般为光电编码器。光电编码器是一种应用广泛的位置传感器，其分辨率完全能满足机器人的技术要求，这种非接触型位置传感器可分为绝对型光电编码器和相对型光电编码器。前者只要将电源加到用这种传感器的机电…
机器人内部传感器阅读笔记及心得-位置传感器-旋转变压器、激光干涉式编码器
旋转变压器
旋转变压器是一种输出电压随转角变化的检测装置，是用来检测角位移的，其基本结构与交流绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成。
旋转变压器的原理如图1所示，定子相当于变压器的一次侧，有两组在空间位置上…
#LLM入门|Prompt#1.8_聊天机器人_Chatbot
聊天机器人设计
以会话形式进行交互，接受一系列消息作为输入，并返回模型生成的消息作为输出。原本设计用于简便多轮对话，但同样适用于单轮任务。
设计思路
个性化特性：通过定制模型的训练数据和参数，使机器人拥有特…
CMU创新爬行机器人：天然气管道的地图绘制与修复“先锋”
文 | BFT机器人 卡内基梅隆大学（CMU）的机器人研究所正致力于研发一款前沿技术机器人，这款机器人具有绘制和修复天然气管道的双重功能。该创新项目由CMU计算机科学领域的知名教授Howie Choset领导，并携手其团队倾力打造。 这款模块…
智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人(机器人大模型与具身智能挑战赛)
智能咖啡厅助手：人形机器人 融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人(机器人大模型与具身智能挑战赛)
“机器人大模型与具身智能挑战赛”的参赛作品。的目标是结合前沿的大模型技术和具身智能技术，开发能在模拟的咖啡厅场景中承担服务员角色并…
python给企微发消息
方法一：webhook方式。使用群机器人给企微群发消息
import requestsdef qwxsendmessage(msg):urlhttps://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key6c598840-804a-4eb5-a999-a023313 #url换成自己群机器人的webhookurldata{msgtype:text,text:{content:msg}}…
如何在群晖Docker运行本地聊天机器人并结合内网穿透发布到公网访问
文章目录 1. 拉取相关的Docker镜像2. 运行Ollama 镜像3. 运行Chatbot Ollama镜像4. 本地访问5. 群晖安装Cpolar6. 配置公网地址7. 公网访问8. 固定公网地址 随着ChatGPT 和open Sora 的热度剧增,大语言模型时代,开启了AI新篇章,大语言模型的应用非常广泛，包括聊天机…
钉钉机器人发送折线图卡片 工具类代码
钉钉机器人 “创建并投放卡片 接口 ” 可以 发送折线图、柱状图
官方文档：创建并投放卡片 - 钉钉开放平台 0依赖、1模板、2机器人放到内部应用、3放开这个权限 、4工具类、5调用工具类 拼接入参
卡片模板 自己看文档创建，卡片模板的id 有用
0、依赖…
智能双星：遥测终端机与柳林“巡检机器人“，助力智能运维新升级！
随着科技的不断发展，智能化、自动化的运维管理已经成为企业追求高效、稳定运营的重要方向。柳林遥测终端机、柳林e拍云平台以及巡检机器人的组合，为企业带来了一种全新的、前置的、无感的智能运维体验。
柳林遥测终端机，以其强大的数据采集和…
国内也可以直接采购谷歌与斯坦福联合开发的ALOHA 2双臂协作开源平台了
2024年 1 月，谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 —ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的抓持性能、更符合人体工程学设计和更强的稳健性，并且在国内就可以直接采购，整套成本还不到 20 万元人民币。 可订购的套装…
Matlab 机器人工具箱 例程：运动学+动力学+路径规划+可视化
文章目录 1 创建机器人2 机器人显示3 机器人示教4 机器人路径规划：给定关节角路径5 机器人路径规划：给定末端位姿，求关节角路径6 工作空间可视化参考链接 1 创建机器人
clc;clear;close all;
deg pi/180;L1 Revolute(d, 0, a, 0, alpha, 0,…
Matlab 机器人工具箱 动力学
文章目录 R.dynR.fdynR.accelR.rneR.gravloadR.inertiaR.coriolisR.payload参考链接 官网：Robotics Toolbox - Peter Corke
R.dyn
查看动力学参数
mdl_puma560;
p560.dyn;%查看puma560机械臂所有连杆的动力学参数
p560.dyn(2);%查看puma560机械臂第二连杆的动力学…
Window系统搭建feishu-chatgpt企业AI机器人并实现无公网ip远程连接
文章目录 前言环境列表1.飞书设置2.克隆feishu-chatgpt项目3.配置config.yaml文件4.运行feishu-chatgpt项目5.安装cpolar内网穿透6.固定公网地址7.机器人权限配置8.创建版本9.创建测试企业10. 机器人测试 前言
在飞书中创建chatGPT机器人并且对话，在下面操作步骤中…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十期】Fri, 1 Mar 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 1 Mar 2024 Totally 32 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
Humanoid Locomotion as Next Token Prediction Authors Ilija Radosavovic, Bike Zhang, Baifeng Shi, Jathushan Rajasegaran…
ROS 2基础概念#2：节点（Node）| ROS 2学习笔记
ROS 2节点简介
节点是执行计算的进程。节点组合在一起形成一个图（graph），并使用主题（topic）、服务（service）和参数服务器（paramter server）相互通信。这些节点旨在以细粒…
VIMA：多模态提示的通用机器人操纵
机器人任务的表述有三种形式，分别是模仿one-shot演示、跟随语言指令、以及实现视觉目标。然而，这三种方式处理的任务不同，且模型也不同。基于提示的学习在自然语言处理领域展现了通用能力，单个模型可以处理各种各样的任务。VIMA是…
自动驾驶预测与决策规划（nuplan数据集）
欢迎大家关注我的B站：
偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)
目录
1.概述
2 数据采集
3.开环与闭环仿真
4.数据注释
5.场景
6.规划框架
6.1Train
6.2Simulation
6.3Metric
6.4Visualization
7.下载…
结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ，解决特定的自动化任务和挑战！（下）
Limo Pro 小车建图导航 引言 前景提要：我们在上文介绍了使用LIMO cobot 实现一个能够执行复杂任务的复合机器人系统的应用场景的项目，从以下三个方面：概念设计、系统架构以及关键组件。 本文主要深入项目内核的主要部分，同样也主要…
uipath调用js代码
1，调用js代码，不带参数，没有返回值 为了去掉按钮的disabled属性
function(){ document.getElementsByClassName(submitBtn)[0].removeAttribute(disabled); }
2，调用js代码，带参数，没有返回值 输入参数&a…
自动驾驶预测与决策规划（基于运动模型的预测）
欢迎大家关注我的B站：
偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)
本文为深蓝学院《自动驾驶预测与决策规划》 的学习笔记
目录
1 Constant Velocity模型
2 Constant Turn 模型 1 Constant Velocity模型 Constan…
24计算机考研调剂 | 山东科技大学
山东科技大学王瑞副教授团队（先进成形技术与装备）硕士招生
考研调剂招生信息
学校:-
专业:工学->机械工程->机械制造及其自动化 工学->材料科学与工程->材料加工工程 工学->治金工程->钢铁冶金 工学->计算机科学与技术
年级:20…
657.机器人能否返回原点（Java）
题目描述 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串 moves 表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R（右）&#x…
AI Agent涌向移动终端，手机智能体开启跨端跨应用业务连接新场景
AI Agent涌向移动终端，手机智能体势不可挡还没搞清楚什么是AI Agent，手机Agent就已经横空出世AIGC为何涌向移动端？背后有哪些逻辑？什么是手机智能体？一文看明白科技大厂、手机厂商、企服领域都在发力，手机智…
干货分享③：免费制作产品管理系统！
他来了，他来了，他带着码上飞CodeFlying走来了！今天继续为大家带来一期干货分享，教大家如何免费使用码上飞来的开发产品管理系统 ！ 一、登陆官网
码上飞 CodeFlying | AI 智能软件开发平台！
点击立即体验注…
激光SLAM技术助力富唯智能复合机器人的应用场景无限拓展
随着科技的不断进步，智能机器人已成为现代工业、服务、医疗等多个领域的重要角色。而在这一变革中，激光SLAM技术发挥着至关重要的作用。特别是对于富唯智能复合机器人来说，激光SLAM技术不仅提升了其智能化水平，更使其应用场景变得…
【MATLAB源码-第159期】基于matlab的胡桃夹子优化算法（NOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
胡桃夹子优化算法（Nutcracker Optimization Algorithm, NOA）是一个灵感来源于胡桃夹子的故事的元启发式优化算法。这个故事中，胡桃夹子是一个能够将坚果壳轻易地破开以获取内部果仁的工具。…
2024.2.2校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流*裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招&实习&社招 | 虹软AI算法类校招&实习岗位招聘（内推）
校招&实习&社招 | 虹软AI算法类校招&实习岗位招聘（内推ÿ…
麻省理工最新开发AI模型，让机器人实现自主规划路线
文 | BFT机器人 麻省理工学院的研究人员独具匠心地应用了人工智能来解决仓库中的机器人路径规划问题，以此缓解交通拥堵的难题。据该学院介绍，他们的团队开发了一种深度学习模型，其效率比传统的强随机搜索方法高出近四倍，极大地提…
文献学习-13-机器人顶刊IJRR近期国人新作(2024.3)
一、IJRR简介
The International Journal of Robotics Research（IJRR）是机器人领域的高水平学术期刊，专注于发布关于机器人技术和相关领域的最新研究成果。IJRR创刊于1982年，是该领域的第一本学术刊物，2022-2023最新影…
少儿编程机器人软件的开发技术
在当今数字化时代，少儿编程教育备受关注，而机器人编程则是其中的一大热门领域。少儿编程机器人软件的开发技术既是挑战，也是机遇。本文将探讨少儿编程机器人软件的开发技术研究，以及实践中的关键问题与解决方案，为开发…
CNC机加工引入复合机器人可以提高生产效率，降低成本
CNC加工企业在过去依赖大量的人工来完成生产线上的各项任务，包括CNC机床的上下料、物料搬运以及部分装配工作。然而，随着产能需求的不断增长和人工成本的持续上升，企业逐渐意识到自动化升级的重要性与迫切性。 面临的挑战与需求： …
Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
系列文章目录 前言
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
GitHub Repository: GitHub - roboterax/humanoid-gym: Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer 一、介…
论文阅读：机器人跑酷学习
项目开源地址：https://github.com/ZiwenZhuang/parkour
摘要：
跑酷对腿部机动性是一项巨大的挑战，要求机器人在复杂环境中快速克服各种障碍。现有方法可以生成多样化但盲目的机动技能，或者是基于视觉但专门化的技能，…
raspberry4B安装realsenseD435驱动及ROS2调用
raspberry4B安装realsenseD435驱动 文章目录 前言一、编译安装流程总结 前言
最近有一个需求是开发raspberry在树莓派上实现realsense D435相机驱动的开发，没有现成的驱动需要手动编译，并且网上查到的大多是树莓派安装Ubuntu 22.04或20.04等系统&#x…
基于视觉识别的自动采摘机器人设计与实现
一、前言
1.1 项目介绍
【1】项目功能介绍
随着科技的进步和农业现代化的发展，农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中，果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强度大、效率低下，而且在劳…
智能语音机器人系统和电话系统的区别是什么
电销作为每个企业都需要的一种重要拓展方式，几十年来一直受到来自各方面的重视，发展到现在，已经存在多种多样的电销模式。数据统计，中国数以万计的销售型企业，其中尚有一大半仍旧使用人工电销，一小部分使用…
产品推荐 - ALINX XILINX FPGA开发板 Artix-7 XC7A100T-2FGG484I
01开发板介绍
此款开发板采用核心板扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。FPGA使用的是Xilinx公司的ARTIX-7系列的芯片，型号为XC7A100T-2FGG484I。在核心板使用了2片MICRON公司的MT41J256M16HA-125 DDR3芯片，组合成32bit的数据总线…
《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习3》
一、获取激光雷达数据 在做激光slam的时候，我们首先要获取雷达的基础信息。再使用hector _mapping或gmapping等算法建图。 二、了解激光雷达消息包格式 首先登录 index.ros.org 网站搜索一下sensor_msgs消息包。您也可以直接搜这个网址sensor_msgs - ROS Wiki &…
【兔子机器人】修改GO、车轮电机ID（软件方法、硬件方法）以及修正VMC腿部初始化夹角
一、GO电机修改ID
1、硬件方法
利用上位机直接修改GO电机的id号： 打开调试助手，点击“调试”，查询电机，修改id号，即可。 但先将四个GO电机连接线拔掉，不然会将连接的电机一并修改。 利用24V电源给GO电机…
SkiROS2：技能型机器人控制平台的探索之旅
文章目录 引言背景介绍SkiROS2架构实际使用案例1. 在仓库中执行物品搬运任务技能定义行为树构建代码实现 2. 家庭服务机器人技能定义行为树构建代码实现 展望：SkiROS2与大模型技术的结合融合大模型的决策制定情境感知与自适应技能持续学习与技能改进挑战与机遇 结论…
《IEEE Transactions on Robotics》发表！北京大学研究团队推出具有多种运动模态的软体两栖机器人
两栖机器人以其在复杂水陆混合环境中的卓越适应性而脱颖而出，成为非结构化场景下信息监测、资源勘探和灾难救援等多元化任务的理想选择。凭借能够在水生和陆生环境中自如切换的优势，两栖机器人在如上任务执行过程中展现出对多变环境的惊人适应能力。
在…
基于遗传算法GA的机器人栅格地图最短路径规划，可以自定义地图及起始点（提供MATLAB代码）
一、原理介绍
遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法，常用于求解复杂问题。在机器人栅格地图最短路径规划中，遗传算法可以用来寻找最优路径。
遗传算法的求解过程包括以下几个步骤：
1. 初始化种群：随机生成一组初始解&…
Figure与OpenAI 联手推出新机器人；荣耀首款「AI PC」即将发布
▶ Figure 与 OpenAI 联手推出新机器人 AI 机器人公司 Figure 发布了他们与 OpenAI 的合作成果，将 OpenAI 的大模型运用在其机器人 Figure 01 上。
据介绍，OpenAI 大模型加持的 Figure 01 机器人现在可以与人全面对话。
OpenAI 模型为机器人提供了高级…
【兔子机器人】实现从初始状态到站立
一、遥想星空up主的方法
由于我有卡位结构，无法做到劈腿，而且底盘也不一样，无法使用此方法 但是其代码思想是可以借鉴的。
参考视频： 【【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人】 【精准空降到 01:16】 https://www.bilibili…
H5 机器人插件官网源码
源码名称：机器人插件官网源码
源码介绍：一款H5自适应机器人插件官网源码，可自行修改用于各种机器人插件官网。
需求环境：H5 下载地址：
https://www.changyouzuhao.cn/10774.html
如何使用ROS和easymqos快速搭建一辆语音控制导航的机器人
之前做的机器人小车基本都属于电脑或手机控制操作。目前，使用语音控制机器人小车运动，让机器人导航去指定地点，已经成为热门，并且语音识别技术已经有落地方案，可满足生活中的基本需要。有些语音芯片通过高算力处理器运…
AI智能电话机器人的核心技术是什么？
电话机器人是近几年兴起的人工智能产品，它主要通过电话群呼潜在客户，沟通进行信息筛选，帮助企业选择意向客户。企业使用电话机器人可以减少人工成本，提高工作效率。我们一起来看看智能电话机器人的核心技术是什么？ 电话…
193基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法
基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法，将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理，相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通，可直接运行。 193 自适应轨迹跟踪算法 两轮驱动机器人 - 小红书 (xiaohongshu.com)
基于arm的ubuntu上运行qgc
个需要在基于arm的ubuntu上运行qgc的人： 总结如下 ： 必须安装 flatpak 1.12.4 。 要安装 1.12.4，请在终端中运行以下命令：
sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpak sudo apt update sudo apt install flatpak flatpak …
打破信息获取的界限：灵雀云推出自主研发智能文档机器人KnowledGenie
自LLM（Large Language Model）技术的迅速崭露头角以来，整个AI领域已经发生了翻天覆地的变化。LLM技术的不断进步，特别是以ChatGPT为代表的技术，为人工智能领域带来了前所未有的发展机遇。这种技术的出现，使得…
Epuck2机器人固件更新及IP查询
文章目录 前言一、下载固件更新软件包：二、查询机器人在局域网下的IP 前言
前面进行了多机器人编队仿真包括集中式和分布式，最近打算在实物机器人上跑一跑之前的编队算法。但由于Epuck2机器人长时间没使用，故对其进行固件的更新，…
少儿编程机器人技术开发公司的创新之路
行业背景，国家政策利好
随着科技的不断发展，少儿编程机器人技术作为一种新兴的教育方式逐渐受到人们的关注。这项技术将编程与机器人技术相结合，通过互动性强、趣味性高的方式，帮助儿童学习编程知识，培养逻辑思维和创…
Ubuntu18.04 中编译 TI 官方的ros驱动包中 autonomous_robotics_ros 包所存在的问题及解决方案
环境：
安装有 ROS 系统的 Ubuntu18.04 环境，并且已将 TI 官方的毫米波雷达 ROS 驱动下载到Ubuntu18.04系统中，如需获取此代码请点击此链接根据教程下载即可。
代码下载链接：TI IWR6843ISK ROS驱动程序搭建-CSDN博客
问题1&…
ROS 2基础概念#6：服务（Service）| ROS 2学习笔记
服务（Service）是 ROS 2 计算图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用和响应模型，而不是主题的发布者-订阅者模型。 虽然主题允许节点订阅数据流并获取持续更新，但服务仅在客户端专门调用时才提供数据。 ROS 2服务的基本概念
ROS…
自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（四）
欢迎大家关注我的B站：
偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)
目录
1.基于圆覆盖
2.BVH 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）-CSDN博客
自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二&#x…
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之eCAP
引入
TMS320F28069的eCAP（增强型捕获模块）是一个强大的外设，用于精确测量和捕获输入信号的事件和时间戳。
在电机控制、传感器数据采集和信号处理等应用中，eCAP模块可以用于测量霍尔传感器、编码器或其他数字输入信号的周期、频…
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十三期】Wed, 6 Mar 2024
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 6 Mar 2024 Totally 30 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting:
📚SpaceHopper,外星探索多功能三足机器人 (from Robotic Systems Lab, ETH Zurich) Daily Robotics Papers
A Safety-Criti…
![[ROS 系列学习教程] rosbag C++ API](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5f927cceba4d474da5b8887bc77d34e4.png#pic_center)
[ROS 系列学习教程] rosbag C++ API
ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、rosbag::Bag1.1 常用接口1.2 其他接口 二、rosbag::View2.1 常用接口2.1.1 代码示例 rosbag 的 C API 主要有两个类，用于写bag文件的Bag类，和用于读bag文件的View类。
一、rosbag::Bag
用于写bag文件。
头文件…
机器人大赛有什么用？
机器人大赛在多个方面都具有显著的价值。首先，机器人大赛可以为学生提供一个实践与创新的机会，有助于培养学生的动手实践能力和创新思维。在比赛过程中，学生需要运用所学的知识和技能，设计、制作和调试机器人，这不仅可…
美洲狮优化算法（Puma Optimizar Algorithm ，POA）求解机器人栅格地图最短路径规划（提供MATLAB代码）
一、美洲狮优化算法
美洲狮优化算法（Puma Optimizar Algorithm ，POA）由Benyamin Abdollahzadeh等人于2024年提出，其灵感来自美洲狮的智慧和生活。在该算法中，在探索和开发的每个阶段都提出了独特而强大的机制…
Talk｜加州大学圣地亚哥分校程旭欣：视觉反馈下足式机器人的全身操作与运动
本期为TechBeat人工智能社区第576期线上Talk。 北京时间3月6日(周三)20:00，加州大学圣地亚哥分校博士生—程旭欣的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！ 他与大家分享的主题是: “视觉反馈下足式机器人的全身操作与运动”，向大家系统地介绍…
【原创教程】S7-1200配方程序编写方法
1 绪论
1.1 本文的目的
在生产中我们的一台设备往往需要 对应很多种不同工艺或不同尺寸的设备，这就要求我们设备的参数需要经常变化。我们将每一种产品对应的参数保存起来，下一次再生产同种产品时可以迅速一键调用，而不是一个一个的去设置，这种功能就叫做配方(Recipe)。…
《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习0》
一、逛ROS应用商店 在上一专栏http://t.csdnimg.cn/oGlcu，我们了解了ROS的基本功能。这一专栏将会在此基础上做出进一步拓展学习。那么首先我们要学会下载并阅读别人的代码。常用的两个应用商店一个是ROS的官方应用商店ROS index，另一个就是我们熟知的gi…
仿生蝴蝶制作——蝴蝶翅膀制作
前言
上一次已经设计好了的翅膀图纸 接下来就是根据这个图纸来制作翅膀。 过程中其实可以不用尺子准确测量，直接用碳纤维棒比着剪下来就好了，然后把减下来的一截比着剪下另一只翅膀需要的材料。因为左右两只翅膀差别不能太大，所以这样是最好…
贝叶斯树增量式更新的细嚼慢咽
Title: 贝叶斯树增量式更新的细嚼慢咽 —— Notes for “The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping” 文章目录 I. 前言II. 贝叶斯树的构建关系III. 贝叶斯树增量式更新的基础IV. 贝叶斯树增量式更新的算法V. 贝叶斯树增量式更新的实例VI. 总…
海格里斯HEGERLS智能托盘四向车系统为物流仓储自动化升级提供新答案
随着实体企业面临需求多样化、订单履行实时化、商业模式加速迭代等挑战，客户对物流仓储解决方案的需求也逐渐趋向于柔性化、智能化。作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，四向车系统正是弥补了先前托盘搬运领域柔性解决方案的空白。随着小车本体设计…
离线强化学习Offline Reinforcement Learning
离线强化学习（Offline Reinforcement Learning，简称Offline RL）是深度强化学习的一个子领域，它不需要与模拟环境进行交互，而是直接从已有的数据中学习一套策略来完成相关任务。这种方法被认为是强化学习落地的重要技术…
从相机空间到像素空间的投影和反投影原理和代码
目录
从相机空间到像素空间的投影 效果
编辑 公式
编辑 代码 像素空间到相机空间的反投影 记录一下从相机空间到像素空间的投影（3D-->2D）和像素空间到相机空间的反投影（2D-->3D）。
推荐blog：SLAM入门之视…
ubuntu20.04搭建nginx rtmp视频服务到指定位置解决权限不足
1.安装依赖
apt-get install build-essential libpcre3 libpcre3-dev libssl-dev2.建一个目录
mldir rtmp_nginx
3.源码下载
wget http://nginx.org/download/nginx-1.21.6.tar.gz
wget https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/archive/master.zip4.解压缩
tar -xf ng…
河北库卡机器人KR500电源模块故障，该如何处理？
库卡机器人KR500电源模块常见故障类型及维修方法 1）电源模块故障指示灯亮 故障现象：库卡机器人KR500电源模块上的故障指示灯亮起，机器人不能正常工作。 维修方法：根据故障指示灯的闪烁频率或颜色判断具体的故障类型。然后…
使用 .NET 和 Teams Toolkit 构建 AI 机器人、扩展 Copilot for Microsoft 365 以及更多
作者：Ayca Bas 排版：Alan Wang Teams Toolkit for Visual Studio 帮助 .NET 开发人员为 Microsoft Teams 构建、调试和发布应用程序。我们很高兴向大家宣布，Teams Toolkit for Visual Studio 2022 17.9 版本为 .NET 开发人员提供了许多令人兴…
如何部署GPT模型至自有服务器：从零开始搭建你的智能聊天机器人
引言 GPT模型是自然语言处理领域的重要突破，它能够通过生成式的文本生成方式，实现与用户的智能交互。本文将详细介绍如何将GPT模型部署到自有服务器上，并编写一个基本的API接口来实现与聊天机器人的交互。 目录
引言
一、准备工作
首先&am…
杭州克鲁斯机器人控制信号线缆故障维修攻略，快来了解一下！
克鲁斯机器人作为工业自动化的重要组成部分，其稳定运行对于生产效率至关重要。克鲁斯机器人控制信号线缆作为机器人与外部控制设备之间的桥梁，承担着传输指令和反馈信号的重要任务。 一、克鲁斯机器人控制信号线缆故障识别与诊断 故障现象：当…
ai智能电销机器人系统搭建开发-通话模块
ai电销机器人是近几年兴起的人工智能产品，它主要通过电话群呼潜在客户，沟通进行信息筛选，帮助企业选择意向客户，那么ai智能电销机器人系统搭建开发需要注意哪些方面呢？我们一起来看看吧，有关技术问题欢迎合…
Modicon P840说明书
Modicon P840 是一款由 Schneider Electric 公司生产的高性能可编程逻辑控制器（PLC）。Modicon 是 Schneider Electric 旗下的一个著名品牌，专门从事自动化和控制系统的设计和制造。P840 系列属于 Modicon Quantum 家族的一部分，这…
Soft Robotics 变结构手掌和变刚度手指的仿人软体手的人机交互操作-武科大ESIR课题组师兄成果
一、引言 在当今的机器人技术领域，人类对机器人的需求日益增长，涉及到工业生产、医疗护理、服务业等各个领域。然而，由于任务的多样性和复杂性，单独依靠自主机器人操作往往难以满足实际需求。为了解决这一问题，人机协作…
浙江IGM机器人K5控制柜维修需要注意哪些问题？
IGM机器人K5控制柜常见故障及维修方法 1、电源故障： 表现为IGM机器人K5控制柜不能开机或突然断电。 检查：检查电源线是否连接良好，有无破损；检查电源模块的输出电压是否正常； 维修方法：如电源模块损坏&…
ros小问题之差速轮式机器人轮子不显示（rviz gazebo）
在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…
机器人路径规划：基于D*Lite的机器人路径规划（提供Python代码）
一、D*Lite简介
D* Lite算法是栅格模型下针对动态环境的路径规划算法, 其将LPA*算法的思想运用于动态环境下, 使得移动机器人在未知环境下可以快速重规划。D* Lite算法的优势在于, 当环境中出现新的未知障碍物时, 可以快速更新该障碍物周边节点的信息, 并将由此而导致不连续的…
机器人路径规划：基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（提供Python代码）
流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)是一种基于流体动力学理论的路径规划算法，它模拟了流体在空间中的流动，并利用流体的运动特性来指导路径的选择。下面是流场寻路算法的基本介绍及算法描述：
1. 基本介绍 流场寻路算法通过将环境划分为网…
机器人物理交互控制的作用
随着机器人从工厂车间过渡到人类环境，安全和扭矩控制的重要性变得越来越重要。为手术、康复、触觉、服务和其他物理交互应用而开发的机械手必须努力实现通常相互矛盾的目标，即保证接触过程中的安全性，同时确保准确的精确性能。路径规划、感官…
机器人可反向驱动能力与力控架构
反向驱动性是电机传动系统的机械特性，它描述了运动是否可以轻松反转 。特别是，反向驱动能力取决于两个因素：传动运动效率和整体执行器机械阻抗。反向运动中传动装置的低运动效率意味着所施加的外力的大部分被运动反作用力抵消。然而ÿ…
Uibot (RPA设计软件）财务会计Web应用自动化(批量开票机器人）
Uibot (RPA设计软件）Mage AI智能识别（发票识别）———机器人的小项目友友们可以参考小北的课前材料五博客~ (本博客中会有部分课程ppt截屏,如有侵权请及请及时与小北我取得联系~）
紧接着小北的前两篇博客，友友们我们…
机器人在果园内行巡检仿真
文章目录 创建工作空间仿真果园场景搭建小车模型搭建将机器人放在仿真世界中创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws仿真果园场景搭建 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git小车模型搭建
DiffBot是一种具有两个…
智能风暴：如何码垛协作机器人正在重塑日用品生产？
在日用品行业中，码垛工作一直是一项劳动强度大、重复性高的工作。如今，随着科技的发展，码垛协作机器人的出现，正在给这一行业带来革命性的改变。 以往，工人们在炎热或寒冷的环境下，搬运、堆叠着各种日用品&…
机器人离散化阻抗控制
机器人离散化阻抗控制是一种控制策略，它结合了阻抗控制的思想与离散化方法，以实现对机器人运动与外力之间动态关系的精细调节。这种控制方法旨在使机器人在与环境交互时能够表现出期望的阻抗特性，从而实现对接触力和位置的精确控制。
在离散…
【MATLAB源码-第166期】基于matlab的科莫多巨蜥算法（KMA）无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
科莫多巨蜥算法（Komodo Mlipir Algorithm，简称KMA）是一种受到印尼科莫多岛上独特生物——科莫多巨蜥启发的创新算法。尽管这个算法的名称听起来很有趣，但实际上它并不是一个公认…
曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
目录 0 专栏介绍1 什么是B样条曲线？2 基函数的de Boor递推式3 B样条曲线基本概念图解4 节点生成公式 0 专栏介绍
🔥附C/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)…
全球首个Open机器人诞生！当GPT模型有了“肉体”,不仅能听能写还可以干家务！
世界上第一个「ChatGPT机器人」来了！近期，初创公司美国机器人创业公司Figure发布首个基于OpenAI多模态大模型的人型机器人Figure 01。现在直接给LLM造了个身体，具体来说是个OpenAI训练的多模态大模型。
Figure AI发布了一段引人注目的视频&…
英伟达GTC大会看点：Blackwell芯片、推理微服务NIM、人形机器人
北京时间3月19日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心拉开了GTC大会帷幕，这是时隔5年重回线下的会议，现场吸引了11000多名与会者。大会上黄仁勋演讲了长达120分钟的主题分享《见证AI的变革时刻》，并发布了最新…
工业控制常青树PLC——前世今生、应用和分类
PLC的前世今生
PLC (Programmable Logic Controller)是“可编程逻辑控制器”的英文简称。为了减少继电器控制的弊端，技术人员在继电器控制逻辑基础上，开发了PLC，其与3C技术（Computer，Control，Communicatio…
【剑指offer】24. 机器人的运动范围（java选手）
题目链接
题目链接
题目描述
地上有一个 m 行和 n列的方格，横纵坐标范围分别是 0∼m−1 和 0∼n−1。
一个机器人从坐标 (0,0) 的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格。
但是不能进入行坐标和列…
长三角科技盛会“2024南京国际人工智能,机器人,自动驾驶展览会”
2024南京国际人工智能,机器人,自动驾驶展览会
2024 Nanjing International Ai, Robotics, Autonomous Driving Expo
时间:2024年11月22-24日 地点:南京国际博览中心 南京，这座历史悠久的文化名城，如今正站在新一轮科技产业变革的前沿，以人工…
实在智能受邀参加中国人工智能产业发展联盟大会（AIIA）主题分享，共筑智能体机遇新篇章
近日，中国人工智能产业发展联盟（AIIA）在海口召开第十一次全体会议，作为该联盟成员单位，实在智能合伙人&核心算法负责人欧阳小刚受邀出席大会，并以《从RPA到智能体，数字员工的发展及在金融行…
KUKA机器人的旋转角ABC与ABB机器人四元数的区别
一、KUKA机器人中的旋转角ABC是采用欧拉角来表示的，用来描述机器人的空间姿态。其中A、B、C分别代表绕Z轴、Y轴和X轴的旋转角度，这种旋转是相对于机器人法兰原点进行的。欧拉角描述的旋转顺序是很重要的，因为不同的旋转顺序会得出不同的结果。…
世界第一个AI软件工程师问世！
2024年3月13日，科技公司Cognition推出了世界上第一位人工智能软件工程师Devin AI。这项创新有望利用人工智能编码和机器学习的力量加快发展。Devin AI不仅仅是帮助；它是一个成熟的队友，发挥智能编码自动化和自主人工智能编码的魔力࿰…
突飞猛进，智能饮品机器人如何助力实体经济？
近日，财务部公布了2024年第一季度及全年财报。数据显示，连锁品牌增长速度惊人，这其中不得不提到智能饮品机器人的使用，为不同的品牌门店拼速度、抢点位立下了不小的功劳，那么智能饮品机器人到底如何助力各门店…
机器人路径规划：基于鳑鲏鱼优化算法（BFO）的机器人路径规划（提供MATLAB代码）
一、机器人路径规划介绍
移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…
Orbit 使用指南 07 | 创建强化学习环境 | Isaac Sim | Omniverse |
如是我闻 在谈论了如何创建基础环境后，我们现在将探索如何为强化学习创建任务环境。
基础环境被设计为一个感知-行动环境（sense-act environment），代理（agent）可以向环境发送命令并从环境接收观测。这种最…
栅格地图路径规划：基于小龙虾优化算法（Crayfsh optimization algorithm，COA）的机器人路径规划（提供MATLAB代码）
一、机器人路径规划介绍
移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…
机器人路径规划：基于双向A*算法（bidirectional a star）的机器人路径规划（提供Python代码）
一、双向A*算法简介
传统A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的方法， 它结合了BFS 算法和迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的优点。 和迪杰斯特拉算法(Dijkstra)一样， A*算法能够用于 搜索最短路径； 和BFS 算法一样， A*算法可以用…
提高效率与寿命：坚持正确的码垛机器人操作流程
在工业生产中，码垛机器人以其提升效率、减少损耗、降低成本等优势，成为众多行业不可或缺的重要设备。然而，与所有精密机械一样，码垛机器人的使用寿命很大程度上取决于正确的操作流程。科学规范的操作不仅保障生产顺利进行…
机器人｜逆运动学问题解决方法总结
如是我闻： 解决逆运动学（Inverse Kinematics, IK）问题的方法多样，各有特点。以下是一个综合概述：
1. 解析法（Analytical Solutions）
特点：直接使用数学公式计算关节角度࿰…
ROS2 高效学习系列
ROS2 高效学习系列 1 说明2 正文 1 说明
2023 年，我们总结输出了 ROS高效入门系列 和 ROS高效进阶系列，系统学习了 ros1 基础知识和 ros 的机器人算法。由于 ros2 的普及，我们将系统学习 ros2 ，包括 ros2 基础知识和相关高级组件…
UR5 机器人 URDF 代码阅读
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、UR5 URDF 代码二、base_link三、shoulder_pan_joint四、shoulder_pan_trans五、ROS base_link 坐标系到 UR 机器人 Base 坐标系的转换六、与全零TCP（工具坐标系）重合的工具链接 前言 一、UR5 URDF 代码
<…
码垛机与人工搬运：效率与安全性的比较分析
在现代包装行业中，泡沫箱因其轻便和保温特性被广泛用于商品的包装与运输。随着自动化技术的不断发展，码垛机成为提升泡沫箱生产效率、降低劳动强度的关键技术。本文旨在比较码垛机与人工码垛在泡沫箱生产中的优势，并探讨自动化码垛的未来发展…
机器人干涉（碰撞）检测基础——Bresenham 直线算法
前言
Bresenham 直线算法是一种画线算法，用于确定应选择的n维栅格中的点，以形成两点之间直线的近似值。它通常用于在位图图像中（例如在计算机屏幕上）绘制线图元，因为它仅使用整数加法、减法和位移位，所有这些在历史上常见的计算机体系结构中都是非常便宜的操作。它是一种…
Soft Robotics：两栖环境下螃蟹仿生机器人的行走控制
传统水陆两栖机器人依靠轮胎或履带与表面的接触及摩擦产生推进力，这种对于表面接触的依赖性限制了现有水陆两栖机器人在低重力环境下（如水中）的机动性。利用生物自身的推进机制，人为激发生物运动行为，由活体生物与微机…
灵途科技助力家电智能创新
从智能家电到个护健康，科技无时无刻不在刷新我们对智慧生活的认知，我们也从未像今天这样近距离贴近智慧生活的朴素本质——传感技术。灵途科技专注光电感知技术，持续为智能家电客户提供成熟的全方位感知解决方案。步入发展第八年，…
如何使用 ChatGPT 进行编码和编程
文章目录 一、初学者1.1 生成代码片段1.2 解释功能 二、自信的初学者2.1 修复错误2.2 完成部分代码 三、中级水平3.1 研究库3.2 改进旧代码 四、进阶水平4.1 比较示例代码4.2 编程语言之间的翻译 五、专业人士5.1 模拟 Linux 终端 总结 大多数程序员都知道，ChatGPT …
ROS机器人入门第四课：话题通信
文章目录 ROS机器人入门第四课：话题通信一、话题通信概述（一）概念（二）作用 二、话题通信基本操作需求:分析:流程:（一）发布方解释一些关键的ROS函数和概念： （二࿰…
睿尔曼超轻量仿人机械臂之复合机器人底盘介绍及接口调用
机器人移动平台是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台，产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案，让合作伙伴专注在核心业务/人机交互的实现。以下是我司产品双臂机器人以及复合升…
视觉里程计之对极几何
视觉里程计之对极几何
前言
上一个章节介绍了视觉里程计关于特征点的一些内容，相信大家对视觉里程计关于特征的描述已经有了一定的认识。本章节给大家介绍视觉里程计另外一个概念，对极几何。
对极几何
对极几何是立体视觉中的几何关系，描…
Orbit 使用指南 10｜在机器人上安装传感器 ｜ Isaac Sim ｜ Omniverse
如是我闻： 资产类（asset classes）允许我们创建和模拟机器人，而传感器 (sensors) 则帮助我们获取关于环境的信息，获取不同的本体感知和外界感知信息。例如，摄像头传感器可用于获取环境的视觉信息，…
Uibot6.0 (RPA财务机器人师资培训第3天 ）财务招聘信息抓取机器人案例实战
训练网站：泓江科技 (lessonplan.cn)https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981(本博…
FANUC机器人KAREL语言程序结构（入门）
一、karel语言程序结构
FANUC机器人keral语言编程结构如下图所示： Keral指令对应的基础用法如下所示： 二、创建一个简单的写屏程序
依照对应的karel语法写写入下列程序 运行对应的程序进行测试：
机器人码垛机:智能仓储系统的重要组成部分
随着科技的飞速进步，机器人技术已经渗透到了许多行业领域，其中，仓储业尤为显著。机器人码垛机作为智能仓储系统的重要组成部分，不仅提高了码垛效率，还降低了人工成本和安全风险。然而，在其广泛应用的同时&a…
服务器版本ros镜像，包含了CAN通讯以及VNC界面操作
以下镜像包含了ros的moveit、novnc、CAN通讯，并且可以web操作界面:
19900617/ros-moveit-rviz-gazebo:noetic
docker-compose.yml配置文件如下:
version: 3services:ros:container_name: rosimage: 19900617/ros-moveit-rviz-gazebo:noeticentrypoint: ["b…
2024年第六届机器人系统与自动化工程国际会议（RSAE 2024）即将召开！
2024年第六届机器人系统与自动化工程国际会议（RSAE 2024）将于2024年6月21-23日在日本东京召开。RSAE 2024 的主要目标是加强合作，并为院士、专业人士和研究人员提供一个论坛，交流他们的研究成果、创新理念和解决方案，包…
机器人机械手加装SycoTec 4060 ER-S电主轴高精密铣削加工
随着科技的不断发展，机器人技术正逐渐渗透到各个领域，展现出前所未有的潜力和应用价值。作为机器人技术的核心组成部分之一，机器人机械手以其高精度、高效率和高稳定性的优势，在机械加工、装配、检测等领域中发挥着举足轻重的作用…
经典应用丨光伏行业扫码追溯新标杆，海康机器人AI智能读码器！
去年，光伏发电行业持续高速发展，我国仅在前九个月累计装机521.08GW，同比增长达到45.3%，已成为第二大电源类型超过水电。根据《2023中国与全球光伏发展白皮书》预测，到2030年，中国能够实现国家规划的风电和光…
应用案例 | 复合机器人助力智能仓储物流实现高效发展
随着智能仓储物流技术的快速发展，复合机器人作为一种先进的自动化设备，正逐渐在仓储物流领域发挥重要作用。以下是一个复合机器人在智能仓储物流的应用案例。 案例背景
某大型电商企业面临着日益增长的订单量和仓储物流压力。为了提高物流效率、降低人力…
UMass、MIT等提出3D世界具身基础模型，机器人根据生成的世界模型无缝连接3D感知、推理和行动
在最近的研究中，视觉-语言-动作（VLA，vision-language-action）模型的输入基本都是2D数据，没有集成更通用的3D物理世界。
此外，现有的模型通过学习「感知到动作的直接映射」来进行动作预测，忽略了…
搭建机器人产业发展重要展示平台“2024南京国际机器人展览会”
2024南京国际智能机器人展览会
2024 Nanjing Intelligent Robot Expo
时间:2024年11月22-24日 地点:南京国际博览中心 南京，这座历史悠久的文化名城，如今正站在机器人产业发展的前沿。随着全球科技的飞速进步，机器人产业已经成为推动经济社…
Uibot6.0 (RPA财务机器人师资培训第4天 ）批量开票机器人案例实战
类似于小北之前发布的一篇博客（不能说很像，只能说是一模一样）
Uibot (RPA设计软件）财务会计Web应用自动化(批量开票机器人）-CSDN博客https://blog.csdn.net/Zhiyilang/article/details/136782171?spm1001.2014.3001.…
机器人深度学习IMU和图像数据实现焊接精细操作
在双电极气体保护金属弧焊 （DE-GMAW） 中，对焊枪和旁路电极位置的精确控制是至关重要的。为了这一过程，科研团队提出了安装微型惯性测量单元（IMU）传感器和摄像头，来记录焊工控制焊枪的移动和微调…
科东软件参加广州机器人产业联盟举办先进工业母机专家研讨会
工业母机是“制造机器的机器”，具有基础性、通用性、战略性特征，包括了减材切削机床、等材成形装备、增材制造装备及其控制系统等，是衡量国家工业水平和竞争力的重要标志。广东省作为全球知名的制造业基地，非常重视高端装备领域工…
FANUC机器人故障诊断—报警代码更新（三）
FANUC机器人故障诊断中，有些报警代码，继续更新如下。
一、报警代码（SRVO-348） SRVO-348DCS MCC关闭报警a，b [原因]向电磁接触器发出了关闭指令，而电磁接触器尚未关闭。
[对策]
1.当急停单元上连接了CRMA…
面向低成本巡线机器人的PID控制器优化——文末源码
目录
介绍
测试
电子元器件
系统特征
控制器设计
位置误差的计算
比例控制
积分控制
微分控制
改进的PID控制器
测试轨迹
源码链接 本文对经典PID控制器的改进和开环控制机制的发展进行了讨论，以提高差动轮式机器人的稳定性和鲁棒性。为了部署该算法&am…
【计算机图形学】3D Implicit Transporter for Temporally Consistent Keypoint Discovery
对3D Implicit Transporter for Temporally Consistent Keypoint Discovery的简单理解
1. 现有方法限制和文章改进
用于探测特征点的、已经存在的2D和3D方法主要依赖于几何一致性来获得空间上的对齐，而忽视了时间上的一致性。
为了解决这个问题，Tran…
抖音直播间自动发送弹幕
一、背景： 当前短视频正处于火热的阶段，直播行业也是如火如荼，有人开始直播带货，有人开始直播引流，但是想要将一个账号做起来，达到一定粉丝量，就需要投钱上热门，或者说通过直播做内容…
中文大模型隐私保护哪家强？InternLM 与 Baichuan2 胜出！
引言：中文大模型隐私保护能力探索
本文研究了大语言模型（LLMs）对隐私和安全的影响，采用了三层渐进框架对语言系统的隐私进行评估。主要目标是全面评估LLMs对私人信息的敏感性，并检查其在识别、管理和保护敏感数据方面…
机器人是怎么计时的（通用定时器 - 时基单元）
目录
一，引言
二，机器人的“大脑”
三，时基单元介绍
1，定时器框图
2，时基单元
（1）预分频器
（2）CNT计数器
（3）自动重装载寄存器
四&#…
无人驾驶（移动机器人）路径规划之A star（Tie Breaker)算法及其matlab实现
在自动驾驶与移动机器人路径规划时，必定会用到经典的算法A star。下面是我未加入与加入Tie Breaker 的matlab实现效果。可以发现加入Tie Breaker之后效果明显改善。
目录
一、效果比较
1.未加入Tie Breaker（黑色为障碍物，菱形绿色为目标点…
搜维尔科技：「工业仿真」煤炭矿井模拟仿真救援项目实施
煤炭矿井模拟救援系统满足煤矿企业在紧急避险应急演练方面的实际需要，在不耽误井下正常生产的情况下，高效率、低成本地实现对本矿区入井人员进行避灾演练培训，并学会正确的避灾自救互救方法。并可在本系统中直观的看到人员定位系统、监控系统…
文献学习-22-Surgical-VQLA：具有门控视觉语言嵌入的转换器，用于机器人手术中的视觉问题本地化回答
Authors: Long Bai1† , Mobarakol Islam2† , Lalithkumar Seenivasan3 and Hongliang Ren1,3,4∗ , Senior Member, IEEE
Source: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) May 29 - June 2, 2023. London, UK Abstract:
尽管有计算机辅…
MATLAB - 用命令行设计 MPC 控制器
系列文章目录 前言 本例演示如何通过命令行创建和测试模型预测控制器。 一、定义工厂模型 本示例使用《使用 MPC Designer 设计控制器》中描述的工厂模型。创建工厂的状态空间模型，并设置一些可选的模型属性，如输入、状态和输出变量的名称和单位。
% co…
ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件之大型项目中的 launch 其二
ros2 高级组件之大型项目中的 launch 1 前言和资料2 正文2.1 启动 turtlesim，生成一个 turtle ，设置背景色2.2 使用 event handler 重写上节的样例2.3 turtle_tf_mimic_rviz_launch 样例 3 总结 1 前言和资料
早在ROS2高效学习第四章 – ros2 topic 编程…
漂亮国的无人餐厅的机器人骚操作
导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。行业群 新书《智能物流系统构成与技术实践》 知名企业 读者福利： 👉抄底-仓储机器人-即买即用-免调试 智能制造-话题精读 1、西门子、ABB、汇川&#x…
AI结合机器人的入门级仿真环境有哪些？
由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此仿真已成为机器人应用程序开发中越来越重要的部分。在部署到机器人之前在仿真中验证应用程序可以通过尽早发现潜在问题来缩短迭代时间。通过模拟，还可以更轻松地测试在现实世界中可能过于危险的…
FANUC机器人基础数据类型
FANUC机器人KAREL基本数据类型有下述几种： FANUC常量机器人申明示例： FANUC变量申明的语法表： FANUC机器人的存储模式：
DREM：关机后清空内存数据
CMOS：断电保持，不清空被赋值后的数据
如果不…
使用vos3000时sip O 口网关注册成对接网关作为 ivr 接入，主叫号码如何设置
在使用VOS3000系统时，若要将SIP终端注册至网关作为IVR接入点，主叫号码的设置通常涉及以下步骤： 配置网关：首先，需要在VOS3000系统中配置SIP网关，确保网关正确指向IVR应用。 注册SIP设备：将SIP终…
2024人工智能与机器人系统国际学术会议(ICAIRS2024)
2024人工智能与机器人系统国际学术会议(ICAIRS2024)
会议简介
2024人工智能与机器人系统国际学术会议(ICAIRS2024)将在杭州举行。该会议旨在为人工智能和机器人系统的专家学者提供一个平台，以分享最新的研究成果、交流思想、探讨学术问题，并促进跨学科…
电力改革新星——增量配电网的崛起
增量配电网的本质是电力体制私有化，是电力体制改革的一颗新星。未来会独立电网并行存在，涉及的利益十分复杂。对比改革前的电力交易模式，和改革后的电力交易模式，增量配电就是电力体制改革的突破口。 改革前的电力交易模式↑ 改革…
谷歌DeepMind发布Gecko：专攻检索，与大7倍模型相抗衡
ChatGPT狂飙160天，世界已经不是之前的样子。 新建了免费的人工智能中文站https://ai.weoknow.com 新建了收费的人工智能中文站https://ai.hzytsoft.cn/
更多资源欢迎关注 Gecko 是一种通用的文本嵌入模型，可用于训练包括文档检索、语义相似度和分类等各…
2024年3月GESP认证C++编程四级真题试卷
2024年3月GESP认证C编程四级真题试卷
题目总数：27 总分数：100
选择题
第 1 题 单选题
若函数声明为int f(int &x){ x3; return x; } ，则对声明的变量int a3 ，下⾯哪个调⽤能够改变a的值( )。
A.
f(&a) …
wheeltec轮趣ROS教育机器人的网络连接
一、术语解析
宿主机：宿主机是指物理主机，比如用于开发测试的笔记本电脑和台式机电脑。
虚拟机：虚拟机是指安装在宿主机的VMware，推荐在宿主机上安装虚拟机，官方提供虚拟机的镜像以及配套的开发环境。
ROS主机&…
无人机详细操作方法：
不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：
1. 打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；
2. 打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；
3.…
C++面试100问与自动驾驶100问
C的学习和面试其实是非常的不友好的，首先C的学习内容非常的多，其次C的面试不单单面试C的知识点，还有它的“七大姑八大姨”（计算机网络、数据结构、算法、计算机组成原理、操作系统、编译、xxx的底层实现 and so on）。 …
AI智能电销机器人获客的方法
随着计算机和AI技术的发展，普通的电话营销已经逐步脱离人工操作的方法，转向电脑智能拨打。很多电销智能机器人已经达到让客户分辨不出真假人工的效果，电销智能机器人的获客价值有哪些？电销智能机器人的获客渠道包括哪些࿱…
ROS机器人未知环境自主探索功能包explore_lite最全源码详细解析（一）
本系列文章主要针对ROS机器人常使用的未知环境自主探索功能包explore_lite展开全源码的详细解析，并进行概括总结。 本系列文章共包含六篇文章，前五篇文章主要介绍explore_lite功能包中 explore.cpp、costmap_tools.h、frontier_search.cpp、costmap_clie…
智能语音机器人ai外呼机器人的运行原理和优势
在销售行业中，销售人员如果想尽可能的多获得客户，就需要不断的联系客户，慢慢孵化，但是效率十分低，尤其是在大量拨打电话的这一过程中，很多都是无效外呼，但是ai外呼机器人的出现完全改变了销售人…
城市生命线安全工程之“智慧管廊”
随着国办发的47号文对12个省份严控新建项目，优先保障民生安全工程项目，同时，万亿特别长期国债重点优先投向重点领域安全能力建设。今年的采购和关注热门度 主要集中在智慧应急 城市生命线 企业安全生产（重大安全风险防控项目&a…
关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——视觉艺术设计赛的通知
各高等院校及相关单位：
为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于推进文化创意和设计服务与相关产业融合发展的若干意见》，加快数字内容产业发展，推动文化产品和服务的生产、传播、消费的数字化、网络化进程，强化文化对信…
机器人寻路算法双向A*（Bidirectional A*）算法的实现C++、Python、Matlab语言
机器人寻路算法双向A*（Bidirectional A*）算法的实现C、Python、Matlab语言
最近好久没更新，在搞华为的软件挑战赛（软挑），好卷只能说。去年还能混进32强，今年就比较迷糊了，这东西对我…
并联机器人建模【1】-Delta机器人简介与工作空间分析
并联机器人建模【1】 1. 简介1.1 Delta机器人的结构特点1.2 发展历史2. 工作空间分析3. 运动学正解4. 运动学逆解参考资料引言: Delta机器人（图4）有三组平行的手臂和旋转式或线性驱动器。当对驱动器施加作用力时，末端执行器会在x、y和z轴上移动但是不会出现旋转。Delta机器人…
ROS2从入门到精通0-4：ROS2核心架构与常用指令大全
目录 0 专栏介绍1 ROS2核心架构1.1 工作空间1.2 功能包 2 ROS2常用指令2.1 功能包相关2.2 节点运行相关2.3 话题相关2.4 参数相关2.4 录制包、播放包相关2.5 服务相关2.6 动作相关2.7 生命周期相关 0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布…
Google视觉机器人超级汇总：从RT、RT-2到AutoRT/SARA-RT/RT-Trajectory、RT-H
前言
随着对视觉语言机器人研究的深入，发现Google的工作很值得深挖，比如RT-2
想到很多工作都是站在Google的肩上做产品和应用，Google真是科技进步的核心推动力，做了大量大模型的基础设施，服(推荐重点关注下Googl…
ROS 2边学边练（18）-- 在类（C++）中使用参数
前言 在前期的一些章节里我们体验过设置参数、查看参数、保存参数，我们可能在启动节点时希望能在launch文件中增加设置一些参数，这些就是今天所要学习的。
动动手
创建一个功能包 打开一个终端，先激活下ROS 2的安装环境变量（sou…
【实用工具】使用飞书机器人监控工程日志
1.创建一个飞书群聊，设置-->群机器人-->添加机器人-->自定义机器人-->修改机器人名称-->添加 2.复制webhook地址 3.编写日志请求代码
import logging
import requests
import json
import os
from datetime import datetime
import time
import sub…
ROS中不同情况下配置文件的编写
配置文件 话题中自定义msg1. 编写msg2. 编辑package.xml3. 编辑CMakeLists.txt4. 编译5. 使用5. 在其他功能包中调用msg5.1 编辑package.xml5.2 编辑CMakeLists.txt 服务中自定义srv1. 编写srv2. 其他 调用头文件1. 编写头文件2. (可选，为了编程时有代码提示)3. 编写…
聊天机器人意图构建与反馈收集
聊天机器人意图构建与反馈收集 随着越来越多的企业投入到聊天机器人项目，如何管理日益复杂的聊天机器人成为行业的一个挑战。构建一个聊天机器人变得越来越容易，但项目中出现问题也变得越发普遍，特别是在意图(intent)架构不恰当时。
不恰当意…
论文阅读：Walk These Ways: 通过行为多样性调整机器人控制以实现泛化
Walk These Ways: 通过行为多样性调整机器人控制以实现泛化
摘要：
通过学习得到的运动策略可以迅速适应与训练期间经历的类似环境，但在面对分布外测试环境失败时缺乏快速调整的机制。这就需要一个缓慢且迭代的奖励和环境重新设计周期来在新任务上达成良…
【论文速读】| MASTERKEY：大语言模型聊天机器人的自动化越狱
本次分享论文为：MASTERKEY: Automated Jailbreaking of Large Language Model Chatbots 基本信息
原文作者：Gelei Deng, Yi Liu, Yuekang Li, Kailong Wang, Ying Zhang, Zefeng Li, Haoyu Wang, Tianwei Zhang, Yang Liu
作者单位：南洋理工…
【ros】结果实时在线可视化
文章目录 一、前言二、订阅与发布三、回调四、可视化 4.1、初始化参数4.2、初始化图片 4.3、画结果 4.4、可视化结果 一、前言
感知与规划控制是无人驾驶算法重要算法，在交付测试阶段也最容易引起摩擦，这也是司空见惯的现象。有时候可能是接口对齐问题…
（三）、PTP时间精确协议如何工作的【Part1】
1、精确时钟需要校准 一个自由运行的时钟，本身每次的频率也不是绝对一致的（每次频率都会有细微的差异），相位也是未知的。时间从来不是理想的，想到达到一个相对理想的准确时间，必须对时间进行调整࿰…
4月深圳振威新能源产业博览会丨千万订单采购对接会！
4月深圳振威新能源产业博览会丨千万订单采购对接会！ 目前，振威新能源海外招商团队已成功与俄罗斯、泰国多家组织机构建立合作联系！已确定携多家知名企业到现场采购！
电池与储能 同时，振威新能源团队也成功与泰国储能技…
ROS机器人入门第一课：ROS快速体验——python实现HelloWorld
文章目录 ROS机器人入门第一课：ROS快速体验——python实现HelloWorld一、HelloWorld实现简介（一）创建工作空间并初始化（二）进入 src 创建 ros 包并添加依赖 二、HelloWorld(Python版)（二）进入 r…
（五）ROS2学习--创建调用其它包接口的一个发布者
这里写自定义目录标题 一、背景二、构建步骤1. 构建项目包2. 创建消息接口3. 修改“package.xml”4. 修改"src/smart_car/CMakeLists.txt"5. 创建发布者程序 三、编译及验证1. 编译2. 验证 一、背景
主机：Ubuntu20.04 介绍：基于上一篇&#x…
Uibot6.0 (RPA财务机器人师资培训第6天 ）发票验真机器人案例实战
类似于小北的这篇博客：Uibot (RPA设计软件）Mage AI智能识别（发票识别）———课前材料五_uibot 添加mageai-CSDN博客https://blog.csdn.net/Zhiyilang/article/details/135591297?spm1001.2014.3001.5501训练网站：泓江…
MIT最新研究成果 机器人能够从错误中纠偏 无需编程介入和重复演示
目前科学家们正在努力让机器人变得更加智能，教会他们完成诸如擦拭桌面，端盘子等复杂技能。以往机器人要在非结构化环境执行这样的任务，需要依靠固定编程进行，缺乏场景通用性，而现在机器人的学习过程主要在于模仿&#…
ChatGPT实体化了！手机变身ChatGPT实体机器人，只需一个配件，能说话还会做梦，真的牛！
你有没有想过，如果有一天ChatGPT有了身体，跑到你办公桌上成了你的宠物，这是个多么有趣的场景，LOOI就是这样一款把幻想带进现实的产品 不得不说，ChatGPT让具身智能达到了新高度，LOOI便应运而生。
分享几个网…
Uibot6.0 (RPA财务机器人师资培训第5天 ） 报销汇总机器人案例实战
训练网站：泓江科技 (lessonplan.cn)https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https…
电商运营自动化新里程：取数宝引领数字化转型实践
随着电子商务行业的高速发展及复杂化，精细化运营已成为电商企业提升竞争力的关键所在。尤其是在海量数据处理与实时分析方面，自动化工具的引入对企业管理和决策带来了革命性变化。其中，“取数宝”作为一种先进的电商运营自动化解决方案&#…
NEON 内嵌函数梳理
文章目录 一、介绍1. 简介2. 应用特点3. NEON寄存器4. Neon intrinsics 二、使用方法1. NEON数据类型2. 操作函数3. 案例3.1 RGB 存储3.1.1 C 语言写法3.1.2 Neon写法3.1.3 效果对比 3.2 地图加载3.2.1 C 语言写法3.2.2 Neon写法3.2.3 效果对比 三、注意事项附录rgb_neon.cppma…
向机器人传授人类社会同步的艺术
在数字时代，社交机器人正迅速成为主流社会的一部分，从培训医生和教育儿童到提供谈话疗法和客户服务。现在，这是一个价值数十亿美元的全球产业，对具有类似人类社交智能的机器人的需求不断增长，这标志着我们技术史上的一…
机器人规划算法——基于A-star和CostMap膨胀地图的全局规划（附Github源码链接）
前言
这段时间，笔者用c++写了一套机器人局部避障算法，并工程落地，机器人可以正常避障，避障所采用的技术方案是A*+TEB算法。并取得一定成果，后续还要针对复杂的场景继续优化。主要涉及到技术模块有： (1) costmap:代价地图模块，分为静态层和障碍物层以及膨胀层，静态层将…
应用案例分享|3D视觉引导汽车铅蓄电池自动化拆垛
在汽车制造及相关配套产业链中，铅蓄电池作为关键零部件之一，其生产和处理环节对效率和精准度都有着极高的要求。传统的铅蓄电池拆垛作业往往依赖于人工操作，不仅效率低下，还存在安全隐患。 项目背景
某大型蓄电池企业，…
orb-slam3的优化函数
orb-slam3的优化函数 单帧优化
1. int PoseOptimization(Frame *pFrame)
位姿优化，纯视觉时使用。优化目标：单帧的位姿 3D-2D 最小化重投影误差 e (u,v) - project(Tcw*Pw) \n只优化Frame的Tcw，不优化MapPoints的坐标 IO [in] pFrame 待优…
ROS2从入门到精通1-2：详解ROS2服务通信机制与自定义服务
目录 0 专栏介绍1 服务通信模型2 服务模型实现(C)3 服务模型实现(Python)4 自定义服务5 话题、服务通信的异同 0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。…
科创新格局·共赢双循环“2024上海智能科技与创新展览会”
2024上海智能科技与创新展览会，将于6月中旬在上海新国际博览中心隆重召开。作为一场盛大的科技盛会，此次展览会将汇聚科技前瞻趋势，融合产业贸易优势，布局初创投资赛道，提供全方位场景生态的跨界合作，构建“…
零基础快速上手：搭建类ChatGPT对话机器人的完整指南
来自：鸵傲科技开发
随着人工智能技术的飞速发展，对话机器人已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。它们能够实时响应我们的需求，提供便捷的服务。那么，对于零基础的朋友们来说，如何快速搭建一个类似ChatGPT的对话机…
通过开发板来学习ROS2 21讲（节点案例C++版本
通过开发板来学习ROS2 21讲（功能包创建与节点案例）
上一节已经和大家分享了如何在板端配置环境，这一节开始将和大家逐步聊到ros2中关键的一些点。
参考资料
ROS2 21讲视频 ：【古月居】古月ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机…
将excel数据拆分成多个excel文件
一、背景：
平时在日常工作中，经常需要将excel的文件数据进行拆分，拆分成多个excel文件，然而用人工来处理这个既耗时，又费精力，眼睛会疲劳，时间长了操作上会出现失误，导致数据拆分错…
UR-RHH产品说明
UR-RHH技术规格 重量大约1.3kg尺寸6.51 *6.51 *4.5 产品说明 通用电气的UR-RHH是一个用于通用继电器系列安装的电源模块。该模块可在两个电压范围内订购,并可包括或排除冗余电源选项。低范围(LO)功能在24至48V的名义上(仅直流),而高范围功能在125至250V的名义上(直流和交流)。电…
基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究
来源：中国工程院院刊
作者：兰沣卜，赵文博，朱凯，张涛
“人工智能技术与咨询” 发布 编者按：具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术，是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一&#x…
如何在本地搭建集成大语言模型Llama 2的聊天机器人并实现无公网IP远程访问
文章目录 1. 拉取相关的Docker镜像2. 运行Ollama 镜像3. 运行Chatbot Ollama镜像4. 本地访问5. 群晖安装Cpolar6. 配置公网地址7. 公网访问8. 固定公网地址 随着ChatGPT 和open Sora 的热度剧增,大语言模型时代,开启了AI新篇章,大语言模型的应用非常广泛，包括聊天机…
提高机器人系统稳定性：引入阻尼作为共振后的相位超前
在机器人关节中，引入阻尼作为共振后的相位超前，确实是一种提高系统稳定性的有效策略。机器人关节的振动和共振是影响其性能稳定性的关键因素，特别是在进行高速、高精度操作时。阻尼的引入能够显著减少这些不利因素，提升机器人的整…
OriginBot智能机器人开源套件
详情可参见：OriginBot智能机器人开源套件——支持ROS2/TogetherROS，算力强劲，配套古月居定制课程 (guyuehome.com)
OriginBot智能机器人开源套件 最新消息：OriginBot V2.1.0版本正式发布，新增车牌识别，点击…
FANUC机器人故障诊断—报警代码（一）
一、SRVO-050碰撞检测报警
[原因]检测出碰撞
[对策]
1.确认机器人是否碰撞。
2.确认是否正确进行了负载设定。
3.确认是否有过载、过度的加速度附加指令。
4.在长期停用后启动，或者外部气温较低时发生该报警。启动后，先短时间内低速运转设备&#…
无法打开 源 文件 “rclcpp/rclcpp.hpp
头文件错误，错误显示为： 检测到#include错误，请更新includePath。 无法打开 源 文件 “rclcpp/rclcpp.hpp”
顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工坐席配置(mod_cti基于FreeSWITCH)
顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工座席配置(mod_cti基于FreeSWITCH)
配置方法
一、ACD排队转接 二、伴随转接
比如你设置的通知规则是任意满足一个就通知那么通话时间设置为10 秒那样他只要通话时间到10秒他就会转坐席。 如果要转人工的时侯转手机可以这样配置 把…
Chatopera 云服务的智能问答引擎实现原理，如何融合 #聊天机器人 技术 #Chatbot #AI #NLP
观看视频
Bilibili: https://www.bilibili.com/video/BV1pZ421q7EH/YouTube: https://www.youtube.com/watch?vx0d1_0HQa8o
内容大纲
提前在浏览器打开网址：
Chatopera 云服务：https://bot.chatopera.comChatopera 入门教程：https://dwz…
基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计——综述
综述
本文对基于视觉的机器人抓取进行了全面的综述。我们总结了基于视觉的机器人抓取过程中的三个关键任务，即物体定位、物体姿态估计和抓取估计。详细地说，对象定位任务包括无分类的对象定位、对象检测和对象实例分割。此任务提供输入数据中目标对象的…
突破！AI机器人拥有嗅觉！仿生嗅觉芯片研究登上Nature子刊
我们一直梦想着让AI与人类能够更加相似，赋予它们视觉与听觉。而让机器人拥有嗅觉一直以来面临着巨大的困难。
香港科技大学范志勇教授领导的研究团队凭借最新研发的仿生嗅觉芯片（BOC）在这一领域取得了重大突破。该研究成果目前已被发表到IF …
机器人码垛机：科技创新推动物流行业飞跃发展
在数字化、智能化浪潮的推动下，机器人技术已成为推动各行各业转型升级的重要力量。特别是在物流行业，机器人码垛机的应用正逐渐普及，以其高效、精准、节省人力的特点，助力物流行业实现跨越式发展。星派将介绍机器人码垛机如何助力…
ROS 2边学边练（7）-- 何为动作（actions）
概念 我们先来看一张动图，下文再围绕这张图对动作作简单阐释和说明。 如上图所示，动作的复杂度比之前提到的几种通信方式（主题、服务）要大一点，但是几者之间也有着千丝万缕的关系，动作糅合了主题和服务的机…
Astra深度相机在Ubuntu18.04系统下实现相机标定
问题： 当使用Astra相机的启动的指令启动相机后，使用rviz查看相机所发布的rgb数据时，在终端会出现如下的提示信息： Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/rgb_Astra_Orbbec.yaml not found. Camera calibration fil…
如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案
问题描述： 自己的移动机器人在为激光雷达和IMU配置动态指定的端口时，发现激光雷达和深度相机配置的 idVendor 和 idProduct 相同，但是两个设备都具有不同的ttyUSB号，如下图所示 idVendor：代表着设备的生产商ID,由USB设…
ROS传感器图像转换
ros通过摄像头来获得图片，传感器数据类型为sensor_msgs中的Image，具体的数据类型组成：
sensor_msgs/Image Documentationhttp://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html但是我们一般使用opencv对图像进行处理，所以…
上下料机器人为汽车制造车间实现高效自动化
在汽车制造领域，上下料环节一直是生产线上的重要环节，也是提高生产效率和质量的关键所在。传统的上下料方式往往依赖于人工操作，不仅效率低下，还存在安全风险。然而，随着富唯智能复合机器人的引入，许多汽车…
gpt国内怎么用？最新版本来了
claude 3 opus面世后，这几天已经有许多应用，而其精确以及从不偷懒（截止到2024年3月11日还没有偷懒）的个性，也使得我们可以用它来首次完成各种需要多轮对话的尝试。 今天我们想要进行的一项尝试就是——
如何从一个不知…
2024 年最新使用 Wechaty 开源框架搭建部署微信机器人（微信群智能客服案例）
读取联系人信息
获取当前机器人账号全部联系人信息
bot.on(ready, async () > {console.log("机器人准备完毕！！！")let contactList await bot.Contact.findAll()for (let index 0; index < contactList.length; index) {…
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波四元数互补滤波 目录
基础知识详解
欧拉角
加速度计(Accelerometer)与姿态测量
陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量
姿态解算算法1-互补滤波
姿态解算算法2-四元数法
姿态解算算法3-卡尔曼滤波
组成
1.预测状态方程
2. 预测协方…
齐护机器人方位传感器指南针罗盘陀螺仪
一、方位传感器原理及功能说明
齐护方位传感器是一款集成了三轴磁传感器芯片的方位传感器模块。适用于无人机、机器人、移动和个人手持设备中的罗盘（指南针）、导航和游戏等高精度应用。模块可以感应XYZ平面角度外，还可实现1至2的水平面角度罗…
让智能体像孩子一样观察别人学习动作，跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了
ChatGPT狂飙160天，世界已经不是之前的样子。 新建了免费的人工智能中文站https://ai.weoknow.com 新建了收费的人工智能中文站https://ai.hzytsoft.cn/
更多资源欢迎关注 在探索人工智能边界时，我们时常惊叹于人类孩童的学习能力 —— 可以轻易地将他人…
【功能更新】强化知识库管理与AI问答机器人性能
三月HelpLook带来了3大类功能焕新，主要聚焦于：知识库的管理功能升级和AI问答机器人的优化，让我们看看更新了哪些新功能！ 那么，接下来就让我们来详细了解一下本次升级都带来了哪些新功能吧！ 知识库使用与管理…
FANUC机器人信号提前触发指令说明
创建一个测试指令用的TP程序。 创建一个基础的运动指令，将光标移动至指令最后的空格栏，点击下方的选择按钮。 添加一个之前时间的动作，TB代表是J1动作之前几秒触发 下述这行语句代表的是在完成J1动作的前3S触发一个DO20为真的一个信号。 同理…
如何让Webots支持C#语言开发的控制器
Webots支持C、C、Java、Python、Matlab这五种语言开发控制器，没有直接支持C#，但有个同事已经用C#写了大量的机器人控制代码，想在不把C#代码改写成C的情况下，直接用webots仿真，那就得想想办法。(不过，让Chat…
HIEE205012R0001 测量接口单元
ABB HIEE205012R0001 是一个测量接口单元，属于ABB UNITROL系列产品。
ABB UNITROL是ABB公司推出的一系列控制产品，主要用于工业自动化领域。这些产品通常用于实现精确的过程控制，如温度、压力等参数的监测和调节。具体来说，HIEE2…
基于OptiTrack跟踪系统和Turtlebot机器人的视觉SLAM定位评估
本文旨在介绍使用OptiTrack光学跟踪系统和Turtlebot机器人进行视觉SLAM定位实验的详细流程，包括实验平台搭建过程、数据处理过程以及SLAM估计评估方法。由于涉及知识较多，部分内容只给出了相关参考博文链接。
1 实验平台搭建
实验平台包括OptiTrack光学…
机器人坐标系转换之从世界坐标系到局部坐标系
三角函数实现 下面是代码c和python实现：
#include <iostream>
#include <cmath>struct Point {double x;double y;
};class RobotCoordinateTransform {
private:Point origin; // 局部坐标系的原点在世界坐标系中的坐标public:RobotCoordinateTransfo…
2024年能源环境、材料科学与人工智能国际会议(ICEEMSAI2024)
2024年能源环境、材料科学与人工智能国际会议(ICEEMSAI2024)
会议简介
2024国际能源环境、材料科学和人工智能大会（ICEEMSAI 2024）主要围绕能源环境、物质科学和人工智慧等研究领域，旨在吸引能源环境、先进材料和人工智能专家学者、科技人员…
电话机器人系统源码安装教程
电话机器人系统是一种基于人工智能技术的自动化工具，它可以模仿人类的交谈方式，通过电话与用户进行互动。这种系统广泛应用于客户服务、市场营销、健康咨询等领域。下面是一个基本的电话机器人系统源码安装教程： 1. 准备环境
你需要一个Linu…
机器人路径规划：基于Q-learning算法的移动机器人路径规划（可以更改地图，起点，终点），MATLAB代码
一、Q-learning算法
Q-learning算法是强化学习算法中的一种，该算法主要包含：Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息，来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果&#…
ABB、FANUC机器人点位加速度用法
机器人在点位与点位之间的运动，会存在速度上的变化，加速度指令的添加可以减小机器人在运动中，由高速到低速间惯性的带来的影响，修正机器人的路径误差，让机器人的运动更加顺滑。
一、ABB机器人指令添加
ABB机器人加速…
Uibot6.0 (RPA财务机器人师资培训第1天 ）RPA+AI、RPA基础语法
训练网站：泓江科技 (lessonplan.cn)https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981(本博客中会有部分课程ppt截屏,如有侵权请及请及时与小北我取得联系~）
紧接着小北之前的几篇博客，友友们我们即将开展新课的学习~…
用好商用无人自助咖啡机，真正实现“AI智能”制饮！
随着科技的不断进步和智能化技术的广泛应用，商用无人自助咖啡机作为餐饮行业的新宠，正逐渐改变着我们的生活方式和消费体验。通过结合人工智能技术，这些无人自助咖啡机正在实现真正的“AI智能”制饮，为消费者带来全新的咖啡体验。…
CASAIM 与ABB 达成三维数字化测量技术合作，CASAIM 国有专业尺寸检测实验室助力机器人轨道检测
近期，CASAIM与ABB达成三维数字化测量技术合作，CASAIM 国有专业尺寸检测实验室助力ABB完成机器人轨道检测，提高机器人的运动精度和稳定性。
ABB集团位列全球500强企业，是全球领先的工业机器人制造商之一，致力于提供高质…
(模拟) 657. 机器人能否返回原点 ——【Leetcode每日一题】
❓ 657. 机器人能否返回原点
难度：简单
在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。
移动顺序由字符串 moves 表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效…
每公里配速9分18秒，双足机器人完成5公里慢跑
内容描述：俄勒冈州立大学的 Cassie 在 53 分钟里完成了一段五公里慢跑，刷新了双足机器人的运动记录。 近日，来自美国俄勒冈州立大学的知名机器人研究团队 Agility Robotics 打造的双足机器人 Cassie ，耗时 53 分钟完成了一段 5 公…
决策规划仿真平台搭建
决策规划仿真平台搭建 自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建 这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配，环境的搭建总是折磨人的，主要是 4 个软件，各软件版本如下
Visual Studio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b…
ChatGPT安全吗？一文解析聊天机器人数据隐私和安全问题
ChatGPT大体上很安全，但你仍应谨慎对待。
无论是起草论文还是研究工作中的问题，ChatGPT已经成为处理任何文字任务的上佳工具。
的确，聊天机器人快速处理大量数据的能力使其极具价值，但是，这种便利是否意味着要付出代…
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究
源自：指挥与控制学报
作者：边晓荟 周少武 张红强 吴亮红 王汐 王茂 刘朝华 陈磊
“人工智能技术与咨询” 发布
摘 要 群机器人在未知动态环境下进行多目标搜索时，存在碰撞预测和搜索效率不高等问题。提出了一种碰撞几何锥和改进惯性权重…
外呼系统和呼叫中心系统的优势和特点
在金融投资、教育培训、保险、互联网、旅游、房地产、广告等行业服务或产品电话营销中；在节日促销、招商加盟、活动通知等项目中；作为企业的管理者的您，是否还在因为销售人员效率低，人员成本高等问题头疼?
其实，您只…
怎样快速打开github.com
1访问这个网站很慢是因为有DNS污染，被一些别有用心的人搞了鬼了，
2还有一个重要原因是不同的DNS服务器解析的速度不一样。
1 建议设置dns地址为114.114.114.114.我觉得假设一个县城如果有一个DNS服务器的话，这个服务器很可能不会存储…
SpaceX预计到2022年Starlink用户将达到2000万，但最终达到了100万
SpaceX的Starlink部门还没有接近实现客户和收入的预测，该公司在建立卫星网络之前与投资者分享了这一点华尔街日报报道今天出版。
据报道，2015年的一份题为“SpaceX用来从投资者那里筹集资金”的报告预计，到2022年，Starlink的订户…
如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇
第一步：找到曲线数学描述的网址。
阅读后了解曲线所对应的xy函数。 不要选太复杂的，毕竟先复现出来最重要的。 第二步，这个函数转为C代码。 //Lovegoal_x5.54.0*pow(sin(curve_t/200.0),3);goal_y5.5((13.0*cos(curve_t/200.0)-5.0*cos(curv…
(02)Cartographer源码无死角解析-(72) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-约束残差、landmark残差
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末正下方中心提供了本…
一分钟了解机器人自由度
目录
自由度的定义
自由度的分类
自由度的影响
影响自由度的主要参数
关节类型和数量
机械结构
控制系统
自由度控制的硬件架构原理
传感器
执行器
控制器
通信接口
软件和算法 机器人的自由度是指机器人在空间中可以独立移动的方向和角度的数量，它是衡…
普渡机器人CEO预测2024年服务机器人市场将扩大
原创 | 文 BFT机器人 根据普渡科技有限公司的报告，商用服务机器人在东亚地区的应用比其他地方更为广泛。然而，预计到2024年，全球其他地区也将迎头赶上。这家总部位于中国深圳的公司自豪地宣称，它已经成为中国最大的此类机器人出口…